海瑞克电气系统PPT幻灯片
TBM盾构电气控制系统课件
PLC控制面板24v电源
4号拖车照明 3号拖车照明 2号拖车照明 1号拖车照明 设备桥照明 泡沫泵0.37kw 管片吊机 泡沫水泵7.5kw 混凝土搅拌机7.5kw 二次通风15kw 油脂泵0.18kw 齿轮油泵4kw 冷却水泵5.5kw 工业水泵7.5kw 水过滤循环泵11kw 推进控制泵5.5kw 膨润土泵30kw 管片安装机45kw 补油泵37kw 皮带机30kw 推进泵站110kw 螺旋输送机160kw
PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
输 入
…
模
块
行程开关
输入设备
2024/7/6
存储器 用户
系统程序 程序 数据
CPU 电源
I/O
I/O
扩
扩
展
展
接
单
口
元
指示灯
输 出
电磁线圈
模
…
块
电磁阀
输出设备
2、PLC的工作原理
直接起动控制电路采用PLC控制，其外部接线及内部等效电 路如图所示。可将PLC分成3部分：输入部分、内部控制电路 和输出部分。
ET200 L 中压断路器 3AH
西门子标准通讯总线
PROFIBUS-DP
COROS SICAM LCC
Master Drive
Micro Master
AS-I ET200 U
M 3~
SIMOCODE-DP
M 3~
DP / AS-I Link
AS-I
AS-I
M 3~
断路器
施耐德Premium 系列 PLC
船舶电气设备与系统-Po讲义werPointPresent
轮机工程学院船电系
船舶电气设备与系统
2021/4/20
课件
1．交流接触器
图8-6是交流接触器的结构图和原理图。它主要是由电 磁铁和触点组两部分组成。
按状态的不同，接触器的触点分为动合（常开）触点 和动断（常闭）触点两种。接触器在线圈未通电时的 状态称为释放状态；线圈通电、铁心吸合时的状态称 为吸合状态。接触器处于释放状态时断开、而处于吸 合状态时闭合的触点称为动合触点；反之称为动断触 点。
轮机工程学院船电系
船舶电气设备与系统
2021/4/20
课件
3. 主令控制器
4.
5.
主令控制器是一种多位置多回路的控制开关，适
合于频繁操作并要求有多种控制状态的场合，例如起
货机、锚机和绞缆机的控制等。
轮机工程学院船电系
船舶电气设备与系统
2021/4/20
课件
（a）结构示意图
（b）电路符号
图8-4 主令控制器
船舶电气设备与系统
2021/4/20
课件
（5）不能随便改变熔断器的工作方式，在熔体熔断后， 应根据熔断管端头上所标明的规格，换上相应的新 熔断管。不能用一根熔丝搭在熔管的两端，装入熔 断器内继续使用。
（6）作为电动机保护的熔断器，应按要求选择熔丝，而 熔断器只能作电动机主回路的短路保护，不能作过 载保护。
船舶电气设备与系统
2021/4/20
课件
4. 速度继电器
按转速大小传递 信号的继电器。 按结构的不同分 为感应式、离心 式等。圆环的转 动力矩很小，当 转速降到100r／ min时，触头在弹 簧反力作用下恢 复原位。
图8-11 速度继电器原理图
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轮机工程学院船电系
KVR电控培训资料
KVR主要电控部件图示
功率模块内部构成框架简图
P
V W N
KVR主要电控部件图示
直流的主要部件和图片
KVR-125W/D522B KVR-150W/D522B KVR-150W/D532B KVR-180W/D532B 控制板
KVR-80W/D522B KVR-100W/D522B 控制板
KVR主要电控部件图示
H-MRV 电控培训资料
青岛海尔空调电子有限公司
目录
• • • • • 外观展示及对应型号 电控组成图示 各主要组成部分的图示及功能介绍 故障描述 安装维修注意问题
KVR的外观
KVR-80/100
KVR-125/150/180单系统
KVR-125/150双系统
KVR主要型号
• 一：KVR-80W/B520A KVR-100W/B520A
DF60LA(LB)80-160
DF30AA160
KVR主要电控部件图示
整流桥的内部基本组成：单相和三相
单相整流桥
三相整流桥
KVR主要电控部件图示
交流变频用的主要功率模块外观 KVR-150W/B520A KVR-150W/B530A （两个外观一致但是 型号不一致) KVR-80W/B520A KVR-100W/B520A KVR-125W/B520A
• 三： KVR-125W/B720A KVR-150W/B720A 分别对应上面的三个外观的机器(直流变频机器中没 有双系统机型）
KVR电控组成部分
三相电变频机的电控组成示意图
KVR电控组成部分
• 组成部分解释： • 强电回路：电源输入→滤波板（器）→整 流桥→（PFC电路直流单相）→功率模块 →压缩机 • 控制回路：控制板 和 驱动板 • 电源电路：提供芯片 模块 继电器等部件 的工作需要的电压
海瑞克盾构机电气系统概述
海瑞克盾构机电气系统概述————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：海瑞克盾构机电气控制系统概述李剑祥（中铁六局集团有限公司深圳地铁2号线项目部广东深圳 518056）摘要：对海瑞克土压平衡盾构机电气控制系统进行概述，并分别对其配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分的设计进行总结，以加深对其整个电气控制系统原理的理解。
关键词：电气系统配电系统可编程控制系统计算机控制及数据采集分析系统0 海瑞克盾构机电气系统简介盾构机是一种集机械、液压、电气和自动化控制于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备，其技术先进、结构庞大。
如果把机械部分比喻成人的四肢，那么液压系统比喻成人的血液系统，则电气控制系统就是人的神经系统。
当前盾构机电气控制系统均采用世界上最先进、可靠的技术以保证系统稳定可靠地运行。
海瑞克盾构机电气控制系统分为配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分。
下面对该三个部分进行介绍。
1 配电系统盾构施工是参考工厂式的流程化作业施工，盾构机的配电系统设计原则也是参照工厂供配电原理设计的。
配电系统分为高压系统和低压系统，其用电设备列表如下：序号用电设备设备容量备注1 刀盘驱动945kW2 超挖刀7.5kW3 推进系统75kW4 管片安装机45kW5 螺旋输送机250kW6 皮带输送机22kW7 注浆泵30kW8 砂浆储存罐的搅拌器7.5kW9 液压油过滤泵11kW10 主轴承润滑4kW11 管片吊机2x2kW12 排水泵12kW13 冷却水系统7.5kW14 二次通风机11kW15 空压机110kW16 泡沫系统18kW17 补油泵55 kW18 其他设备75kW总功率1682kW1.1高压系统经过负荷计算，Sj1≈2000kVA，则选择的电压器容量为2000kVA，选择的高压电缆进线为UGP-3×50+1×25，选用的高压环网柜电压等级为12KV，容量为200A，变压器带温度和密封性故障报警。
海瑞弗精密空调图文介绍54页PPT
3 舒适空调却无法满足精密环境要求
热密度 (W/平方米)
环境调节要素
显热比
温度范围
换气能力 (次/小时)
空气过滤
相对湿度设定范围
对特别功能的要求
再热器 加湿器 集中监控能力 运行时间 (小时/年) 使用寿命 断电自动恢复 备份
舒适环境的热影响
100-150
舒适环境的要求
0.6 - 0.7
21o - 27oC
12
6 使用精密空调的成本优势
13
计算机机房专用空调的发展
计算机机房专用空调是在近30年中逐渐发展起来的一个新机种。早期 的机房使用舒适性空调，常常由于控制不当，造成计算机运行受干扰， 打印机纸张卡住、粘连、磁头损坏、出现静电等问题。 为了适应计算机事业的发展，美国DATA AIRE公司与IBM公司合作， 成功开发了世界上第一台计算机机房空调。该空调机具有所有的专用 空调机的特点，例如：下送风利用活动地板做为风道把冷风直接送到 计算机柜内、大风量、低焓差、较高的空气过滤效率、配置相互独立 的双制冷系统，以及加热、加湿、除湿等功能。 计算机专用空调发展至今，无论从制冷量调节到各种故障报警检测等 都有了相当大的提高。
• 局部温度过热 - 设备突然关机、产品质量不合格
• 湿度过高 - 产生冷凝水、产品变质
• 湿度过低 - 产生有破坏性的静电、产品变质
• 洁净度不够 - 交换数据错误、机组部件过热、产品受污
染
• 浪费能源，使运行成本增加
8
2 所以精密工艺对环境有严格要求
• 保持温度恒定(控制在22oC-24oC,温差1-2oC之内) • 保持湿度恒定(控制在50%RH,精度3%~5%RH之内) • 空气洁净度0.5微米/升 < 18,000 • 换气次数 / 小时 > 30 • 新风量 30m3 / 人.小时 • 机房正压 > 10 Pa
海瑞弗ups电源培训资料
海 瑞 弗
我公司UPS产品介绍
X1系列：1K、2K、3K X3系列：6K-40K
X5系列：10K-200K
X7系列：10K-250K
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海 瑞 弗
X1系列UPS可塔式机架 式灵活安装 高输入功率因数高达 0.95以上 120~300VAC超宽输入 电压与频率范围
自动启动功能 正弦波输出
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海 瑞 弗
按工作原理分：后备式UPS；互动式UPS；在线式UPS 按功率大小分：小型UPS ；中型UPS ；大型UPS 安装方式：塔式；机架式 按输入、输出方式分：单入单出；三入单出 ； 三入三出 按电池位置划分：标准机型；长延时机型 按输出有无工频变压器划分：高频机；工频机
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海 瑞 弗
双变换UPS原理框图
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海 瑞 弗
X7系列UPS功率模块、监控模块、 旁路模块均需要支持在线热插拔 采用大屏幕触摸屏显示方式 机柜内需要集成输入输出以及维修 空开，便于用户接线 所有电路板均需要采用三防工艺 机柜之间可以直接并联运行 监控系统可以存储5000条以上历史 记录 配置电池冷启动按钮，便于直接从 电池组启动UPS
要求。
电网污染无时不在，例如：过压、欠压、浪涌、尖峰、瞬 变、电压跌落、高频噪音、频率突变、谐波干扰等。UPS 则能有效地解决以上的电网污染，给负载提供纯净的电源。
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海 瑞 弗
UPS系统结构
一个完备的UPS系统，是由UPS主机、电池、市 电（发电机)、监控平台等单元共同组成的。
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海 瑞 弗
常见UPS种类介绍
X3系列UPS单进单出/三进单出 适用于中国电网 超宽的输入范围，保证接入各 种燃油发电机均可稳定工作 在线式双变换拓扑结构设计 ABM智能化电池管理技术 超强的冷启动功能可在满载的 情况下启动 智能交流风机调速技术可降低 噪音延长风机寿命 具有多种声光报警功能，简洁 明了
电气自动化常用件讲解PPT46页
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
完整版海瑞克盾构机液压系统说明附电路图
液压系统元件1 液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的压油C.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油, 排量一定■Hr 口d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
a.单向阀注：油液从P1 口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从pl流向p2b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口C.液控单向阀X控制口X口接珏力油时.御芯将A口与B口培死丄口捷抽辆时.当PA > PBH,训从A口进油-和州阀芯•浇向衣口A 口注：x 口接压力油时，阀芯将a与b 口堵死，当x 口接油箱时，若Pa大于Pb,则从a 口进油，打开阀芯，流向b 口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a 口，d.插装阀注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
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Drive
XD10 0
SDB
(Sub Distribution Board
36x1 mm2
)
XS接线图，主要描述XS电缆的接线方式。与XD接线方式相比，XS是用于直接连接两个大电气部分，比如连接管片输 送机外部控制面板和控制室，是用XS16标记的电缆来完成的。
管片输送机控制面板
XS16
控制室
XD 和 XS接线在盾构机的简图：
第二十三部分：注浆控制系统或无 （视机型而定）
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HERRENKNECHT AG | UTILITY TUNNELLING | TRAFFIC TUNNELLING
电气图解析
配电系统
控制系统
监测系统
通讯和数据交换
主电气图目录
主电气图
接线端子图目录
紧急系统
接线端子图
第二十四部分：发泡剂控制系统或无 （视机型而定） 第二十五部分：皮带输送机控制系统或无 （视机型而定） 第二十六部分：二次通风以及空压机控制系统 第二十七部分：泥水进出管监控系统或无 （视机型而定） 第二十八 部分：气体监测报警系统或无 （视机型而定） 第二十九部分：保留
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电气图解析
配电系统
控制系统
监测系统
通讯和数据交换
主电气图目录
主电气图
接线端子图目录
紧急系统
接线端子图
第十一部分：液压油箱过滤冷却循环系统 第十二部分：齿轮油系统 第十三部 分：刀盘主驱动动力及控制系统 第十四部分：主动铰接控制系统 或 硬岩撑靴控制系统 或 无 （视机型而定） 第十五部分：推进动力及控制系统 第十六部分：拼装机控制系统或无 （视机型而定） 第十七部分：碎石机控制 系统或无 （视机型而定） 第十八部分：盾尾铰接以及密封油脂控制测量系统 或无 （视机型而定） 第十九部分：辅助液压控制系统 第二十部分：螺旋输送机或无 （视机型而定） 第二十一部分：膨润土监控系 统或无 （视机型而定） 第二十二部分：急停以及维护控制线路
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电气图解析
配电系统
控制系统
监测系统
通讯和数据交换
主电气图目录
主电气图
接线端子图目录
紧急系统
接线端子图
主电气图中有很多专业符号，了解它们对理解电气图很重要，下面就来讲解图中这些符号的含义。然后介绍 怎样通过这些符号查找它们在PLC可编程逻辑控制器中的对应关系的方法。最后来介绍一下，如何在液压图中找到电 气图中所示的传感器以及执行器的位置，让电气工程师能了解这些外围设备在盾构机中的具体安装位置。
电气图解析
配电系统
控制系统
监测系统
通讯和数据交换
主电气图目录
主电气图
接线端子图目录
紧急系统
接线端子图
在端子接线图目录中提到了，多种端子接线图。 海瑞克端子接线图主要有，XD接线图和XS接线图。其中，XD接 线图描述XD接线盒与盾构机中各个电气部分的接线方式，比如在上一小节提到的XD100，XD100起到一个集合线的作用。 在盾构机的盾体的右侧有一个小电控柜，它要与主驱动的很多传感器和执行器相连，我们是先用一根多心电缆连接这 个电控柜和XD100接线盒，这个盒子靠近主驱动。这个XD100接线盒通过接线端子再分出电线与具体的每一个传感器或 执行器相连。这中接线方式，不仅保护电缆，而且让盾体内更有条理。
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作者：付超 版本：第三版
பைடு நூலகம்
盾构机电气系统
HERRENKNECHT AG | UTILITY TUNNELLING | TRAFFIC TUNNELLING
电气图解析
配电系统
控制系统
监测系统
第三十部分：保留 第三十一部分：电缆以及水管卷筒控制器 第三十二部分：控制器和通讯组件硬件组态以及视频监视分布图 第三十 三部分：矛杆钻以及超前钻控制系统或无 （视机型而定） 第三十四部分：保留
第三十五部分：对外通讯及数据采集 这个目录是根据海瑞克盾构机的功能结构划分的。视机型而定，海瑞克盾构机一般可以分为三十多个功能部 分，根据这个目录可以很方便地在主电气图纸中找到对应功能所在的图纸中的页码。下面就一个例子来说明：
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通讯和数据交换
紧急系统
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电气图解析
配电系统
控制系统
监测系统
通讯和数据交换
主电气图目录
主电气图
接线端子图目录
紧急系统
接线端子图
以下的几个章节都要涉及到电气图的内容，所以就把电气图解析安排到第一章来讲。首先介绍的是主电气图目 录。按照功能来划分，电气图一般分为三十五个部分(Function Group)：
通过这一章节的学习，让大家对海瑞克盾构机电气分布有全面的认识，有利于查找和排除电气故障。 1. 常用符号解析:
2. 与PLC程序的对应关系：
3. 电气图与液压图的对应关系：
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控制系统
监测系统
通讯和数据交换
主电气图目录
主电气图
接线端子图目录
紧急系统
接线端子图
端子接线图目录，描述接线端子在图中的位置，电缆的规格，以及接线起始和终端地址。了解接线情况，可以进 一步加深对海瑞克盾构机电气分布的了解和认识，是查找和排除故障的前提。
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HERRENKNECHT AG | UTILITY TUNNELLING | TRAFFIC TUNNELLING
第一部分：中压电器以及主配电柜1 第二部分：主配电柜2 或无 （视机型而定） 第三部分：主配电柜与电容
补偿柜1的接线 第四部分：电容补偿柜2或无 （视机型而定） 第五部分：紧急电源或无 （视机型而定） 第六部分：
空调、插座以及照明线路 第七部分：应急照明线路 第八部分：控制系统电源线路
第九部分：PLC 可编程控制器 第十部分：带断路器保护的后备套设备的工作及控制电源线路