浅谈橡胶注射成型技术发展
经过60多年的发展,橡胶注射机的技术已经成熟,具有结构紧凑、
通过60多年的开发，橡胶注射机的技术差不多成熟，具有结构紧凑、注射制品精确度高、节能且物料塑化性能好等优点，并形成了自己的稳定市场。
估计不久的今后，橡胶注射机在中国将出现一个大开发浪潮。
橡胶注射成型硫化机简称橡胶注射机或注压机，为工业橡胶模制品中三大成型硫化机种之一。
在数量上，仅次於橡胶平板硫化机〔热压成型机〕而远多於橡胶递压成型机〔注模机〕，占据了总量1/4以上的份额。
尽管橡胶注射机本身和其模具的价格费用比橡胶平板硫化机高，但由於注射机对大批量生产特殊有利，生产效率和产品质量都大幅提高，材料损耗和热能消耗也相应落低，并由此最终导致总本钱的下落，因而得到大型橡胶厂的青睐和普遍采纳。
近些年来，由於又出现了机动灵活、适於中小批量生产的橡胶注射机，因此，很多专业化的中小橡胶厂也开始选择使用。
要紧装置结构和性能特点注射机预塑注射装置预塑注射装置由塑化和注射部件组成，它的作用是均匀地加热和塑化胶料，通过喷嘴将塑化好的胶料注进模腔，注射完毕进行保压，使模腔内的胶料在设定的压力下维持一定时刻，以防止胶料逆流而造成制品组织疏松和表层不平坦。
保压的压力一般为80-120MPa，高者可达60%-80%的实际注射压力。
依据经验，保压压力为实际注射压力的80%左右时，所获的制品质量对照高。
因此，对注射装置的要求是：有较强的塑化能力、足够的注射压力、注射速度，以及能正确计量供料。
表1各类注射装置的对照预塑注射装置通常分为螺杆挤出式、柱塞式、往复螺杆式和带预塑螺杆的柱塞式数种。
近年来，随着现代高科技的快速开发，对橡胶制品质量提出了更高的要求。
而市场对大型橡胶制品的需求也大量增加，螺杆往复式注射机显露出其注射制品的容量和压力有一定限制的缺点，螺杆柱塞式注射成型机得到新的开发和应用。
新型带预塑装置的柱塞式注射装置将液压驱动塑化螺杆装於注射活塞中，采纳“先进先出〞〔FIFO〕的注射方式来实现，其结构如图1所示。
胶料仍利用螺杆-机筒进行塑化，这种装置通常将注射油缸设在对称於螺杆的两侧。
浅谈橡胶注射成型技术发展
目录摘要 (1)ABSTRACT (2)引言 (3)1 橡胶注射成型技术发展概况 (3)1.1橡胶注射成型简介 (3)1.2橡胶注射成型发展历史 (4)1.2.1 技术移植阶段 (4)1.2.2 技术成熟阶段 (5)1.2.3 发展创新阶段 (5)2 几种常见的橡胶注射成型设备 (6)2.1橡胶注射成型机种类及成型方法 (6)2.1.1 柱塞式注射成型机 (6)2.1.2 螺杆往复式注射成型机 (7)2.1.3 螺杆柱塞式注射成型机 (8)2.2螺杆柱塞式注射机主要装置结构和性能特点 (9)2.2.1 预塑注射装置 (9)2.2.2 合模装置 (10)2.2.3 液压驱动及控制系统 (11)3 橡胶注射成型设备发展前景 (14)3.1国内橡胶注射机技术状况 (14)3.2成型工艺与设备革新的注射成型 (15)3.2.1 低压注射成型 (15)3.2.2 振动技术在注射成型中的应用 (16)3.2.3 共注射成型 (16)3.2.4 磁场定向注射成型 (17)3.2.5 叠层式注射成型 (17)3.3橡胶注射成型设备的发展趋势 (18)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)摘要橡胶注射成型硫化机简称橡胶注射机或注压机，为工业橡胶模制品中三大成型硫化机种之一。
主要应用于生产汽车配件、工业配件、电气绝缘零件、连接器插座、密封件、减震垫、防震罩、鞋、瓶塞、吸尘软管、护套、气门嘴垫、玩具和健身器具等。
随着汽车工业发展，对密封件、电气连接器、减震器等的质量要求越来越高，橡胶注射制品的需求量增加了1.2万倍以上，强劲的市场需求为橡胶注射机的发展提供了契机。
本文从橡胶注射成型技术发展概况出发，介绍了几种常见的橡胶注射成型机，并对橡胶注射成型设备发展应用前景进行了阐述。
关键词:注射成型；注射机；橡胶制品错误！未找到引用源。
ABSTRACTThe rubber injection molding curing machine referred to as rubber injection molding machine or injection press molding curing press one of three in the industrial rubber moldings. Mainly used in the production of auto parts, industrial parts, electrical insulation parts, connectors, sockets, seals, cushioning, shock covers, shoes, bottle stoppers, vacuum hose, jacket, valve pads, toys and fitness equipment . With the development of automobile industry, the quality of the seals, electrical connectors, shock absorbers, such as the increasingly high demand, the demand for rubber injection products increased by more than 1.2 million times, and strong market demand for the development of rubber injection molding machine an opportunity.Development of rubber injection molding technology, introduces several common rubber injection molding and rubber injection molding equipment prospect are described.Keywords:Injection molding; Injection machine; Rubber prouducts引言近几十年的发展中，橡胶注射成型机及注射成型工艺得到不断的完善和提高，使其在橡胶行业中的荧荧日益广泛。
缩短硫化时间的橡胶注射新技术
区域⑤ 冷 却过 程 产 品脱模完 成后 ，需 要一 段 的冷却 时 间。在 冷却 的过程 中，硫化 仍在 进行着 。因此 一个完 整
作者简介：张扬 （ １ ９ ８ ３ － ），男 ，清华大学精密仪器
系毕业。
的过程 控制 还应 包括 对产 品冷 却条件 的控 制 。
．
１ ５．
关键 词 ：缩 短 硫 化 时 间 ；橡 胶 注射 ；节 能 ＤＯ ｈ １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｃ ｎ ． １ ２ ・ １ ３ ５ ０ （ ｔ ｑ ） ． ２ ０ １ ３ ． ０ ５ ． ０ ０ ３
１橡胶 的注射过 程分 析 橡 胶胶 料在 注射 过程 中 ，受热 的顺 序可表 述 为 ：胶 料在 室温 的环 境下进 入 螺杆挤 出机 进行 备 料 ，接 着注 射到模 具 中 。在模 具 的模 腔 里 ，胶 料 最 终达 到硫 化温度 并 完成硫 化 ，然后 脱模 ，产 品
温差为１ ０ ℃ 。但 在经 过２ ５ ０ ｍ ｍ 长 、８ ｍ ｍ 直 径流道 后 ，
温 差 增大 ￣ Ｊ ｉ ５ １ ℃。
层流 效应 导致 内外 层胶 料无法 进行 混合 ，所
以温 度差 异将 会 随着 流 动长度 的增 加而 加大 。随 着注 射 的进行 ，温 度不 均匀 的胶料 进入 到各 个模
３ 能使 胶料 温度 均 匀 的新技术
如前 所述 ，硫化 时 间决 定于流 动状 态 的 中心
来 的 粘度 差 异也 会 导致 最 终模 腔 中产 品温 度 的 不
均衡。
一
部 位 胶料 并受 限于外 侧胶 料 。基 于这种 情况 ，我
们 提 出 的整 体方 案称 之 为Ｔ ｕ ｒ ｂ ｏ Ｃ ｕ ｒ ｅ ￣ 技 术 ， 由两 部 分 组成 ： 用 于注 射单 元 的Ｔ ｅ ｍ ｐ Ｉ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ 回 技 术和 用 于模 具 的Ｆ ｉ ｌ ｉ Ｂ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ￣ 技术。
橡胶制品成型技术的新进展
使 模 具 闭合 ，通 过 合 模把 胶坯 压 入 模腔 而 成型 。模
作者 简 介： 王薇 （９ ３） １７一，女 ，青 岛化 工学 院机 械 工程 学 院讲 师 ， 在 读 青 岛化 工学 院在 职硕 士 研究 生 ， 主要 从 事橡 胶机 械 方面 的 研究 现
关键 词 ：橡 胶制 品 成型 ；传递 模法 ；模 压法 ：注 射 法
中图 分类 号 ：Ｔ ３ ０ ６ Ｑ ３． ６
文献 标 识码 ：Ｂ
文 章编 号 ： １０ － ９Ｘ（０ ２０ Ｍ １０ ０９ ７ ７ ２０ ）５ ￣０ － ５
压法 包 括 开放 式 飞边 （ 料 ） 压法 、 溢 模 正压 模压 法（ 封
１ 模 压 法
模 压法 是 橡 胶制 品生 产 的最初 的成 型方 法 ， 模 压 成型 是将 预 称 量 、预 成 型 的胶 料先 行填 充 ，然 后 上 下模 逐渐 压 紧 ，驱 使 胶料 充 满模 腔 的每 个 角落 ， 闭合 的模 具使 胶 料在 压 力 下硫化 成型 。 模 压 法与 其 它 的成 型方 法 相 比 ， 机 械设 备 和 其 模 具投 资 最 小 ， 是靠 液 压平 板 硫 化机 提 供驱 动 力 它
王 薇 讲 师
置来 控制 的 橡胶 制 品 的尺 寸 ， 只 能完 全 取 决于 模 就 具 制 备 的精确 性 。 半 正压 模压 法 综 合 了开放 式 飞边 模 和 正压 模 的特 点 ，它的 柱塞 较 短 ，只 有 当作 用 于模 腔 内的胶 坯 压 力较 高 时 ， 料 才 会流 经 模体 与 柱塞 之 间 的流 胶 道 ，因此 ，只有 在模 制 品完全 成 型之 后 ，过 量 的胶
控制。
浅谈橡胶注射成型技术的发展趋势
浅谈橡 胶注射成型技术 的发展趋势
唐 黎 标
（ 杭 州市橡胶 股份有 限公 司） 摘 要 ：橡 胶 注射 成型技 术是 一项很 复杂的模 具成型 工 艺 ，它是 一种 集橡 胶 制品 的机械 化 、
自动化 为一体 的技 术 。文章从 机械 、供 料 、模 具 、材料 等４ 个方 面阐述 了橡 胶 注射 成型
制品需要 ，而 且能够进 行材料 混合 ，实现功 能材
其 中，注射成型模具是塑料加工 中最普遍 的。注射成型模具的质量精度、制造周期以及注 射成型过程的生产效率等因素直接关系到模具制
品的质量 、数 量 。注 射成型 的生产 过程 是 ：先 将 胶料 在注 塑机 的加热 料筒 中受热熔 融 ，然后在 注 塑机 螺杆 或活塞 的推 动下 ，经喷 嘴和模 具的浇 注 系统 进入模 具型腔 ，最 后在型 腔 中硬 化定型 。 由于 热 塑 性行 业 和 热 固性 行 业 具 有 一定 的 差别 ， 因此其模具 技术 也不 同， 比如热 固性 行业 的针 阀式浇 口和开 放式 注胶 嘴冷流道 模具 技术 。
技术已经被新型的橡胶注射成型技术所替代 。虽 然新型的橡胶注射成型技术的投资成本较高，但 是其生 产效率 和生 产质量 远高于 传统 的橡胶 注射 成型技 术 。可见 ，橡胶注 射成 型技术 的发展 是 十
分 迅速 的 。
为 了提高成型机械的脱模效率 ，也可 以利 用 自动喷雾 系统 、涂刷系 统实现脱 销 的程 序化 控
《 广东橡胶》２ ０ １ ７ 年 第５ 期
效率 。
材料 是橡胶注射成型工艺发展的基础 。如 今比较常用的材料包 括三元 乙丙橡胶、丁腈橡 胶 、氟橡胶、聚异戊二烯等。材料的选择主要取 决 于成 品的用途 。此外 ，生产 工艺 、条 件也 是影 响橡 胶注射 成型 材料选择 的 因素 。相 比于传统 的
橡胶加工工艺—橡胶注射工艺(高分子成型课件)
橡胶注射定义： 将胶料加热塑化成粘流态（熔融态），施以高压注射进入模具 热压硫化，然后开启模具取出成型制品的工艺过程。
三、橡胶的注射工艺
工艺特点
① 成型过程和硫化过程同时进行，工序简单，制品性能优异、质量稳 定; ② 胶料利用率高，可获得形状复杂的制品; ③ 自动化和半自动化程度高，劳动强度低，硫化速度快，生产效率高， 但需严格控制硫化工艺，否则胶料易过硫; ④属于周期性生产工艺，一次性投资大，模具结构复杂，加工成本高。 应用范围
6 成型周期—时间
高温快速硫化体系配方可大大缩短硫化时间。 厚制品硫化时由于制品内外层存在一定的温差，因此仍需适当延长硫化 时间保证制品质量。 一般情况下，充模时间与保压时间之和应小于焦烧时间，以防胶料在喷 嘴和模型流道处硫化，同时保证在硫化前完成压力均化过程，消除物料流 动中造成的内应力现象。
三、橡胶的注射工艺
适合于尺寸精度高、形状复杂、产量高的橡胶制品的生产，主要用于 密封圈、带金属骨架的模制品、减震垫及鞋类制品的生产。
三、橡胶的注射工艺
（一）注射过程及原理 1 注射成型过程
塑化
脱模
注射
热压 硫化
橡胶注射成型过程：塑化、注射、热压硫化，脱模。注射之前要求胶 料温度较低，防止发生焦烧，同时胶料应有较好的流动性，保证顺利注 模。注射保压后快速升温，且模具中内外层胶料温度均匀一致，提高 体系硫化效率。
三、橡胶的注射工艺
（二）注射工艺条件分析
5 喷嘴结构 喷嘴结构十分重要，喷嘴锥形部位斜度为30°-75°时，胶温上升最慢， 压力损失小。 减小喷嘴直径，注射时间延长，通过喷嘴摩擦生热高，易引起焦烧； 喷嘴直径增加，注射时间减小，焦烧危险性减小，但硫化时间增加。一 般情况下，喷嘴直径控制在2-6mm。
注射成型的原理特点工艺及应用
注射成型的原理特点工艺及应用注射成型是指利用注射成型机将加热熔融的塑料物料迅速注入模具腔中，经过冷却和固化后得到所需形状的制品的一种成型方法。
注射成型是塑料加工常用的主要方法之一，具有高效、高精度、大批量生产等优点。
下面将详细介绍注射成型的原理、特点、工艺和应用。
一、原理：注射成型的原理是通过机械设备将塑料物料加热熔化后，将熔融的塑料注入到模具腔中，经过冷却和固化后，获得所需形状的制品。
整个过程主要包括塑料料料加热熔化、注射机注射、冷却和固化、模具开合和制品脱模等几个步骤。
二、特点：1.生产效率高：自动化程度高，一般可以完成注射、冷却、固化、模具开合和取出制品等动作，生产效率高。
2.制品精度高：注射成型制品的尺寸精度高，一般可达到0.01mm以上，重复性好。
3.适用性广：注射成型可加工的塑料种类较多，包括热塑性塑料、热固性塑料和弹性体等，适用性广。
4.产品质量稳定：注射成型可对塑料制品的物理性能、机械性能和表面质量等进行控制，产品质量稳定。
5.生产成本低：虽然设备投资较高，但由于生产效率高，制品成本相对较低。
三、工艺：1.模具设计和制造：首先根据产品形状和尺寸等要求进行模具设计，并制造出注射成型所需的模具。
2.塑料料料预处理：将原料塑料进行破碎、干燥、混合等预处理工艺，以保证注射过程中的质量。
3.注射机操作：开动注射机，将预处理好的塑料物料加热至熔融状态，并设定注射速度、温度和压力等参数。
4.注射成型：熔融的塑料物料通过注射机的注射装置被注入到模具腔中，保持一定压力直到冷却和固化。
5.冷却和固化：在模具腔中，塑料物料经过冷却和固化形成所需的制品形状。
6.开模和脱模：待注射成型制品完全冷却固化后，打开模具，脱模取出制品。
四、应用：注射成型广泛应用于电子、汽车、家电、医疗器械、日用品等领域。
例如，手机的外壳、汽车的仪表盘、家电的外壳、医疗器械的零件以及瓶盖、塑料餐具、塑料杯子等都是通过注射成型技术生产制造的。
高分子复合橡胶材料注射成型技术探究
技术应用与研究橡胶制品在我国各个领域应用的越来越广泛，无论是仪表，机器，汽车，建筑还是航天领域都是生产过程中必不可少的材料，但是目前我国的橡胶成型技术还较为落后，主要原因是由于大多数的橡胶都是热固性的，因而目前广泛采用的成型技术是铸压成型，存在着非常多的缺陷，导致橡胶成品的质量很不稳定。
一、国内外橡胶成型注射技术的发展现状橡胶这种高分子的材料，传统的成型方式随着经济的发展已经不能达到要求，甚至已经成为橡胶产业发展的阻碍。
美国曾经针对这方面的工艺有所改善，提出了高分子材料的注射机，80年代左右很多的各国家已经有了很大范围上的使用。
由于橡胶的注射技术可以在成型的过程中产生非常短的周期，工艺流程也很简单，制作的成品质量高，很多的企业都开始广泛应用，并取得了一定的成效。
但是对于我国来说，橡胶的注射技术仍然处在一个起步的状态，至今仍没有较大的发展，也有一些企业通过从外国引进一些橡胶的注射剂，但是没有任何一台可以坚持使用，并且巩固下来。
二、橡胶性能的影响因素橡胶性能的影响因素之一就是分散向粒径的大小，通常情况下净利益越小，最后产生的橡胶的性能越好，经过多种验证并用橡胶中两种橡胶的粘度差值越小，就会使得粒径减小。
另外并用以及共混时的混练条件，对分散粒径和向态的影响也非常的明显。
橡胶组分的相溶性对结构橡胶之间的界面层结构有明显影响，进而会影响并用橡胶的性能，通常情况下相容性越好，橡胶组分间的界面厚度越大，橡胶的使用性能也会越乐观。
通过对橡胶的界面厚度以及张力进行定性和定量的分析，得出的结论就是界面的张力越小，就会使得二者的扩散程度越大，进而导致橡胶界面扩散层的厚度增大。
另外对于并用橡胶来说，炭黑的分布以及混炼的方法也会对橡胶的性能有较大的影响。
在天然橡胶和其他的橡胶并用的时候，这些影响就会更明显。
三、橡胶的注射过程工艺分析1.橡胶注射技术的概述对于大多数的热塑性弹性体来说，工艺性能最适合用注射成型的方法，它可以使普通的热塑性塑料注射剂注射成型，而且由于其热塑性能较强，就可以使很多的废料回收利用，所以在使用的过程中也非常简便，不需要对注射机的结构和尺寸有任何的改动。
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目录摘要 (1)ABSTRACT (2)引言 (3)1 橡胶注射成型技术发展概况 (3)1.1橡胶注射成型简介 (3)1.2橡胶注射成型发展历史 (4)1.2.1 技术移植阶段 (4)1.2.2 技术成熟阶段 (5)1.2.3 发展创新阶段 (5)2 几种常见的橡胶注射成型设备 (6)2.1橡胶注射成型机种类及成型方法 (6)2.1.1 柱塞式注射成型机 (6)2.1.2 螺杆往复式注射成型机 (7)2.1.3 螺杆柱塞式注射成型机 (8)2.2螺杆柱塞式注射机主要装置结构和性能特点 (9)2.2.1 预塑注射装置 (9)2.2.2 合模装置 (10)2.2.3 液压驱动及控制系统 (11)3 橡胶注射成型设备发展前景 (14)3.1国内橡胶注射机技术状况 (14)3.2成型工艺与设备革新的注射成型 (15)3.2.1 低压注射成型 (15)3.2.2 振动技术在注射成型中的应用 (16)3.2.3 共注射成型 (16)3.2.4 磁场定向注射成型 (17)3.2.5 叠层式注射成型 (17)3.3橡胶注射成型设备的发展趋势 (18)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)摘要橡胶注射成型硫化机简称橡胶注射机或注压机，为工业橡胶模制品中三大成型硫化机种之一。
主要应用于生产汽车配件、工业配件、电气绝缘零件、连接器插座、密封件、减震垫、防震罩、鞋、瓶塞、吸尘软管、护套、气门嘴垫、玩具和健身器具等。
随着汽车工业发展，对密封件、电气连接器、减震器等的质量要求越来越高，橡胶注射制品的需求量增加了1.2万倍以上，强劲的市场需求为橡胶注射机的发展提供了契机。
本文从橡胶注射成型技术发展概况出发，介绍了几种常见的橡胶注射成型机，并对橡胶注射成型设备发展应用前景进行了阐述。
关键词:注射成型；注射机；橡胶制品错误!未找到引用源。
ABSTRACTThe rubber injection molding curing machine referred to as rubber injection molding machine or injection press molding curing press one of three in the industrial rubber moldings. Mainly used in the production of auto parts, industrial parts, electrical insulation parts, connectors, sockets, seals, cushioning, shock covers, shoes, bottle stoppers, vacuum hose, jacket, valve pads, toys and fitness equipment . With the development of automobile industry, the quality of the seals, electrical connectors, shock absorbers, such as the increasingly high demand, the demand for rubber injection products increased by more than 1.2 million times, and strong market demand for the development of rubber injection molding machine an opportunity.Development of rubber injection molding technology, introduces several common rubber injection molding and rubber injection molding equipment prospect are described.Keywords:Injection molding; Injection machine; Rubber prouducts引言近几十年的发展中，橡胶注射成型机及注射成型工艺得到不断的完善和提高，使其在橡胶行业中的荧荧日益广泛。
随着现代电子技术和计算机技术的发展，橡胶注射成型机的控制系统也达到了不断的发展和完善。
对于汽车零部件、电气电子设备配件等大批量生产的产品，橡胶注射成型机能够充分发挥注射成型的优势。
用注射成型技术来革新目前生产中所沿用的生产技术将是橡胶工业以后的研究课题之一。
相对于国外的橡胶成型设备，我国的设备及技术还是比较落后，随着国内橡胶加工业的发展，借助更先进的橡胶注射成型机可实现生产高效率，产品广阔高质量，创造出高的经济效益。
1 橡胶注射成型技术发展概况1.1 橡胶注射成型简介注射成型又称注射模型或注塑，就是通过塑化缸的加温和塑化螺杆的搅拌、剪切，将胶料温度升高到其流动性最好的状态，再通过较高的注射压力，将此状态的胶料注射到锁模（抽真空）的模腔中，进行加压和加温，使橡胶进行硫化,在整个过程中，时间、压力和温度三要素决定了生产的效率和质量。
是橡胶加工中重要的成型方法之一，其技术已发展得相当成熟，且应用非常普遍，注塑制品已占橡胶制品总量的30%以上，在国民经济的许多领域有着广泛的应用。
就橡胶本身的特性来说，注射成型以其独有的优势目前已经成为橡胶制品成型的主流方式[1]。
首先，注射成型能够提高制品质量。
通过先锁模后注射并进行保压，可以持续稳定的传递制品成型所需要的压力，使制品能够在可控的压力、温度和时间下进行硫化。
注射成型能够提高制品的致密性和功能性（尤其是减震制品的功能性）。
其次，注射成型可大幅提高生产效率。
通过注射单元的塑化功能，大幅度提高胶料的流动性，使其以比较高的温度充满模腔并立刻开始硫化，通过合理的参数设置，注射工艺可比模压工艺缩短30~50%的硫化时间。
再次，注射成型工艺能够大幅度降低工人劳动强度、减少胶料浪费和电力消耗等1.2 橡胶注射成型发展历史注射成型机是随着PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）塑料工业的发展而兴起的，最初的注射成型机是参照金属压铸机的原理设计的，直到1932年才由德国布劳恩厂生产出第一台全自动柱塞式注射成型机。
随着塑料工业的发展，注射成型机的新产品也在不断出现。
橡胶注射机概念在20世纪40年代中期被提出，1948年.注射成型机的塑化装置开始使用螺杆;1959年，第一台螺杆式注射成型机问世，这是塑料工业的一大突破，推动了注射成型的广泛应用。
70年代初，橡胶冷喂料注射开始在工业中得到实际应用。
由于它能实现高温快速硫化、胶料进入模腔前经过预热和塑化，制品在密封高压的模腔内成型硫化，产品质量均匀稳定，尺寸准确、可以实现全自动操作，与传统的模压法相比生产效率可提高十倍以上，因此用橡胶冷喂料注射机生产模压制品的技术得到日益广泛的应用。
随着电子工业的飞速发展，注射成型机也随之发展，其性能得到了迅速提高。
很多新技术，如集成电路、电脑控制等被引入注射成型机的控制系统中.动作的准确性已达到很高的水平，对注射模的保护有了很大的提高，塑件的质量也有了可靠保证。
随着机械工业的发展，各种新型注射成型机正陆续被研制出来，超大容量的注射成型机也随之出现，它的一次注射量可达几十万克，大大拓宽了注射产品的应用范围，也推动了塑料工业的发展。
而在橡胶机械中，注射成型机要占到橡胶机械的一半。
目前，在国际上生产橡胶注射机的主要厂家有：法国的REP 公司、奥地利MAPLAN公司、德国WP公司、STEINL公司和DESMA、日本松田制作所、神户机械株式会社、三友株式会社、日本制钢所，意大利RUTIL 公司等。
70年代初期，北京化工大学与上海某厂合作，开发研制成功XZL-200螺杆预塑一线式橡胶注射成型硫化机。
注射成型机是橡胶成型设备中产量最多、增长最快、应用最广的机种，为注射制品的广泛应用打下了坚实的基础.而注射技术经历了移植、技术成熟、发展创新几个阶段[2]。
1.2.1 技术移植阶段1920年以前，早期的橡胶注射成型技术是从其它材料的加工方法（如铸造、热成型）中借鉴过来的，成型技术主要是移植改造，使粘弹性高的胶料熔体成型。
而最初的注射成型机是参照金属压铸机的原理设计的。
1.2.2 技术成熟阶段1920-1970年，聚碳酸酯（PC）、聚甲醛（PCM）、聚苯醚（PPO）、聚砜（PSU）、聚酰亚胺（PI）、环氧树脂（EP）、不饱和聚酯（LP）等一大批高性能塑料的出现，要求注射成型加工技术向更高的阶段发展。
同时，随着橡胶成型设备设计和制造技术的不断进步，以及橡胶成型加工理论研究的不断深入，为橡胶成型加工技术的提高创新提供了条件；往复式螺杆注塑机、双螺杆挤出机的出现，使热敏性和高熔体粘度的热塑性、热固性橡胶都采用高效的成型技术生产出高质量的制品。
反应注塑技术使一些特殊的液态单体或低聚物的聚合成型成为可能。
这一切标志着橡胶成型加工已从改造、移植为主的时期过渡到了技术成熟时期。
1.2.3 发展创新阶段1970年以后，随着科技的发展，控制技术、计算机技术的引入，促使橡胶制品的生产过程从机械化、自动化进一步向连续化、程序化和自适应控制的方向发展。
此阶段的橡胶成型加工技术与前一时期相比，在可加工原材料的范围、制品的范围和制品质量等方面均有重林突破，不仅以往难以成型的热敏性、高熔体粘度的原料能方便地加工成制品，而且长纤维增强橡胶、片状和团状模橡胶也被用作高效成型技术的原材料。
2 几种常见的橡胶注射成型设备2.1 橡胶注射成型机种类及成型方法橡胶注射成型机按排列方式分类可分为：立式注射机，卧式注射机，全电式注塑机；按塑化方式分类可分为：柱塞式注射成型机，螺杆往复式注射成型机，螺杆柱塞式注射成型机；按合模机构特征分类可分为：机械式注射成型机，液压式注射成型机，液压机械式注射成型机。
虽然橡胶注射成型机的种类繁多，但到目前为止，橡胶注射成型的经历可归为3个阶段：柱塞式注射、螺杆往复式注射和螺杆柱塞式注射。
本章节主要介绍这三个阶段的橡胶注射成型机的结构和成型方法。
2.1.1 柱塞式注射成型机柱塞式注射成型机是最早的橡胶注射成型设备。
如图1柱塞式注射成型机1-机身2-电动机及液压泵3-注射液压缸4-加料调节装置5-注射柱塞6-加料杆7-料斗8-料筒9-分流梭10-定模固定板（安装板）11-模具12-拉杆13-动模固定板14-合模机构15-合模液压缸16-喷嘴17-加热器18-油箱图1柱塞式注射成型机注射成型方法是：将胶料从喂料口喂入料筒后，由料筒外部的加热器对胶料进行加热、塑化，使胶料达到易于注射而又不会焦烧的温度为止。