刀库安装及调试方法
机械手刀库换刀宏程序的开发及调试
图 4 盘正反转指令 当刀盘 正 转 脉 冲 或 反 转 脉 冲 驱 动 上 述 指 令 后， 在显示屏幕上可观察到各刀位内 R10700 ～ R10719 内
图 5 刀具交换指令的触发
85
M 机电一体化 echatronics
4. 换刀宏程序及 PLC 程序的编制方法 换刀程序的编制有两种类型： 其一是全部动作 由 PLC 程序控制，其二是换刀动作的顺序部分由宏 程序编制，而单步的动作由 PLC 程序编制。由于宏 程序的 编 程 简 单，特 别 是 可 以 方 便 地 进 行 条 件 判 断，改变程序的流程，分析和调试程序也方便，所 以使用宏 程 序 方 式 编 制 换 刀 程 序 是 简 便 易 行 的 方 法。 机械手刀库的换刀可以分解为两部分，第 1 为 选刀，第 2 为换刀。在实际加工过程中，可先发出 选刀指令完成选刀，在需要换刀的工步再行执行换 刀，这样可以节约换刀时间。这也是机械手刀库的 优越性之一。 因此在编制机械手刀库宏程序时可编制两个宏 程序，其一是选刀宏程序，其二为换刀宏程序。在 不同的工步调用不同的宏程序。 （1） 机械手刀库的换刀顺序 （ 选刀已预先完成 状态） 各轴 （X、Y、Z 轴） 运动至第 1 换刀点→ 主轴停转→关闭切削液→Z 轴运动至第 2 换刀点→主 轴定位→刀套垂直→刀臂卡刀→主轴松刀→刀臂换 刀→主轴 锁 刀 → 刀 臂 回 原 点 → 刀 套 水 平 → 换 刀 完 成。 （2） 换刀宏程序 程序如下：
（ 收稿日期： 20101230）
86
9100 N10 M10 （ 进入换刀宏程序标志） N50 M5 （ 主轴停） N54 M9 （ 冷却停） N60 M19 （ 主轴定位） N80 G30P2Z0 （ Z 轴下到换刀点，位置由#2038 设定） N90 M20 （ 发刀套垂直指令） N95 M23 （ 发机械手卡刀指令） N100 M27 （ 发主轴松刀指令） N115 M28 （ 发机械手旋转换刀指令） N120 M26 （ 发主轴锁刀指令） N130 M22 （ 发机械手回原点指令） N140 M21 （ 发刀套水平指令） N180 M80 （ 退出换刀宏程序） N190 M99 （ 宏程序结束）
第五节 刀库装刀规范
第三章—工件加工准备
第五节刀库装夹规范
1.根据程序单配备的刀具，装刀库前，必须查看操作面板的主轴刀号，与备用刀具刀号，以免装入重复刀号，出现撞刀现象。
2.装刀库前，应用抹布擦拭刀柄与主轴的配合部分，确保刀柄干净，并擦拭刀库定位面，保证无杂物。
3.刀柄与刀库配合分正反两定位面，配刀工必须分清，V55与其它机床的定位装夹面相反，HSK刀柄有刀库定位槽。
BT40、BT50刀柄两面定位槽相同。
4.刀库装刀，要与操作工配合，确认机床不执行换刀指令时方可执行。
5.双手平拿刀柄，对准刀库位置，用力平稳推进，完成后，用手抓刀柄，并向顺时针、逆时针方向旋转，最后确认刀柄装入定位面内。
6.整个过程完成后，应关闭刀库门，按下刀库复位键（或刀库OFF键）。
数控机床安装与调试
数控机床安装与调试数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。
数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。
一、数控机床的安装；数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。
数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。
小型机床的安装可以整体进行，所以比较简单。
大、中型机床由于运输时分解为几个部分，安装时需要重新组装和调整，因而工作复杂得多。
现将机床的安装过程分别予以介绍。
1．基础施工及机床就位;机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。
机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。
机床的位置应远离振源，避免阳光照射，放置在干燥的地方。
若机床附近有振源，在地基四周必须设置防振沟。
安装地脚螺栓的位置做出预留孔。
机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单，按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全，然后仔细阅读机床说明书，并按说明书的要求进行安装，在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁，再把机床的基础件（或小型整机）吊装就位在地基上。
同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。
2．机床连接组装;机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。
如主床身与加长床身的连接，立柱、数控柜和电气柜安装在床身上，刀库机械手安装在立柱上等等。
机床连接组装前，先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料，清洗各部件的外表面，再把清洗后的部件连接组装成整机。
部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块，使各部件恢复到拆卸前的位置状态，以利于进一步的精度调整。
3．试车调整机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。
机床安装就位后可通电试车运转，目的是考核机床安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。
通电试车前，应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。
西班牙FAGOR法格系统高速刀库机操作说明书
G S—JFL600刀库机交机工作1.出厂时准备齐送货单物品，机床清干净，收拾好搬机2.提醒客户准备：场地、电器（三相五线制）20#润滑油10升、切削冷却（白矿油）油30升、冷冻机用主轴油/白矿油（油性）20升、编程电脑，传输电脑，试机程序，试机材料及刀具磨刀机，受培训人员。
机到位准备卸车，给我们厂家一个准备：过去培训的内容。
3.到客户方交机：1）将机床放到恰适位置，拆两护板，将机床调至工作台X、Y方向大致水平将Y轴导轨扭曲度调到1格范围，此时后脚松、前脚紧2）加润滑油、冷冻油、切削油。
3）接电三相五线制→U/V/W/N /PE→通电→注意水泵转向和冷冻机转向（不对则换相注意：零（N）、地（PE）线要分清楚。
）4）对送货单。
5）安装传输软件。
6）试编简单程序，传输加工。
7）培训按说明书顺序。
8）客户签收，带回单回来。
敬告1、开机之前请先检查、确认电源线连接是否正确2、开机之前请先检查机床是否需要添加润滑机油3、操作本机床人员，必须经过专业培训方可上岗，以免损坏机床4、加工前先确认检查对刀坐标是否正确，加工零点是否与工件零点相一致、以免造成加工失误5、加工过程中操作人员不得任意离开机床，若有紧急情况，需及时按“紧急键”6、加工时为确保安全请先关门再进行加工7、加工完毕后或清洁机床时不得用气枪吹击机床，以免切削乱飞，造成电气及传动部件故障8、完成工作离开车间时要关闭总电源,雷雨天要断开电源目录第一章安装调试1、机床规格2、机床搬运与安装及调整3、电气接电试验第二章加工操作说明1、面板基本操作2、对刀操作3、刀库操作4、DNC操作5、零件加工步骤第三章机床维护与保养1、主轴2、对刀仪3、机床润滑4、整机维护第四章常见问题的处理1、常见问题的处理方法第一章安装调试1、搬运时要按照合理的重心位置进行吊装、移动(图一)铲:拆开水箱和冷冻机从后面铲入2、机床调整1)先将工作台调到大至水平(使用前两调整垫和后中间调整垫,三点定平面)2)再将水平仪摆至//X轴方向,Y轴方向全长移动工作台(0.02/1000的水平仪)调整后两侧调整垫，调到一格范围内§三、电气接电试验1、机床动力电源采用三相四线制，请按国家标准进行接线使用2、在机床总电源前须安装稳压器3、为保证操作者人身安全和机床的正常使用，须用6平方线径的电缆进行接地保护，地线须打入地下2米深以下第二章加工操作说明§一、主菜单（面板）基本操作1、执行：1）内存：选择文件号后，按“Enter”打开该文件，按运行键运行存储在系统内存中的程序（调机人员使用）。
FUANC系统调试 1
自动刀具交换的指令为M06，执行的过程由PMC控制进行。MDI或自动方式下，机床接到M06指令后会自动转而执行换刀动作。允许执行T指令和M06指令，如果T指令和M06指令出现在同一程序段中，则执行完M06指令后才执行T指令。如果前面的T指令没有执行完，即前一个选刀没有完成，后面指令的T代码将被忽略。
IF[#1032EQ#4120]GOTO1 #100=#4003 M05
G00G91G30Z0 M90 G4X1 G#100 GOTO2 N1M00 N2M99
FANUC圆盘刀库调试说明
9.报警信息：
2000 AXIS NOT HOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三轴回
L120：油冷机选择。L120=1：机床配油冷机，油温报警信号接通L120=0：机床不配油冷机L150=1：PLC开关1有效。（冷却无效）PLC开关2有效。（自动分中有效）PLC开关3有效（刀位检测有效）
PLC开关4有效（刀库回零，在回零方式下，同时按下程序暂停和主轴停键，刀库会自动回到1号刀
位并刷新刀具表。
M80：R507.0 M81：R507.1 M82：R507.2 M83：R507.3 M84：R507.4 M85：R507.5 M86：R507.6 4.地址：输入：管角B12 B12 B11 B13 A09 B09 A13地址X9.5 X9.4 X9.3 X9.7 X8.6 X8.7 X9.6线号430 429 428 431 420 421 425名称刀臂持刀刀臂刹车刀套垂直刀套水平刀位紧刀位松刀位记数管角A02 B02地址X3.0 X3.1线号426 427名称刀套定位
各轴参考点螺补号3620 3620实测各轴正极限螺补号3621 3621各轴负极限螺补号3622 3622螺补数据放大倍数
一种加工中心液压刀库手动装刀的简易装置的使用方法
一种加工中心液压刀库手动装刀的简易装置的使用方法
使用该简易装置装刀的步骤如下：
1. 首先，将需要安装的刀具准备好，并确保其是干净的并没有任何杂物附着在上面。
2. 将该简易装置放置在加工中心的刀库上，并确保其稳定不会滑动。
3. 打开装置上的手动夹紧装置，将其张开。
4. 将刀具的刀杆插入手动夹紧装置中，并确保刀具与装置的刀杆夹持部位对齐。
5. 使用手动夹紧装置上的手柄，逐渐将刀具夹紧，直至刀具牢固地固定在装置上。
6. 通过装置上的调节装置，调整刀具的夹持力度，确保刀具夹持的紧固程度适中，既不会松动也不会过紧。
7. 检查刀具的安装情况，确保刀具已经完全固定在装置上，并且没有松动的迹象。
8. 将装置上的刀具悬起，并将装置放回加工中心的刀库中。
9. 确保刀库和刀夹具的位置对齐，然后将装置轻轻放置在刀库上，确保装置稳定不移动。
10. 关闭刀库的门，并进行其他操作或加工。
注意事项：
- 在装刀过程中，应保证安全，避免手部接触到刀具及装置运作的部位。
- 在调整刀具夹持力度时，应适度控制力度，避免造成刀具损坏或夹紧过紧而难以取出。
- 在放置装置到刀库时，应确保装置的稳定性，避免在操作过程中掉落或滑动。
圆盘刀库加工中心调试说明
郝经理要求：1，增加限位点数分开2，增加螺补测量方法3，修改字体4，增加G41、G42、G43、G44的使用方法圆盘刀库调试说明大纲一，准备工作工具：万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀，资料：K1000M/4M说明书、进给轴驱动器说明书SD200-30或SD100、主轴驱动器说明书(ZD100或ZD100B)、PLC接线表及刀库调试说明、刀库说明书、一，信号线和NC电缆的接线1,确定各输入输出的信号线及各信号的意义标准型圆盘加工中心系统需连接一下信号（以下只列出需接的信号线）：X0.5: X轴回零开关的减速输入信号（X轴的回零减速开关信号）X0.4: 4轴分度头输入信号(使用第四轴时)X0.3: 松拉刀开关信号（主轴侧打刀缸的开关控制信号）X0.1:X0.0:X1.6: +YX1.5: Y轴减速输入信号（Y轴的回零减速开关信号）X1.4: -YX1.4: +ZX1.2: 主轴定位完成输入信号（主轴驱动器定向完成后给系统的完成信号）X1.1: 转台松开输入信号（第四轴使用分度头时放松转台）X1.0: 转台夹紧输入信号（第四轴使用分度头时加紧转台）X2.7: 主轴报警信号输入（检测主轴报警的信号）X2.6: -ZX2.5: Z轴减速输入信号（Z轴回零的减速开关信号）X3.6: 紧刀到位信号(主轴内紧刀到位信号)X3.5: 4轴减速输入信号（第四轴的回零减速信号）X3.3：ESP 急停（附加面板）X3.2: 暂停（附加面板）X3.1: 启动按钮（附加面板）X3.0: 程序开关（使用外部的程序开关）X100.0 数刀信号（刀库上的计数信号）X100.1 倒刀磁开关信号（刀套倒下和水平面平行时的位置检测信号）X100.2 回刀磁开关信号（刀套倒下和水平面垂直时的位置检测信号）X100.3 扣刀确认信号X100.4 原点确认信号X100.5 马达停止信号X100.6 打刀极限开关信号（松刀到位信号）X101.0 零位信号(刀库的零位信号正常最好接通，防止刀库出现乱刀现象时恢复刀库正常状态 )X101.1 手动刀库正转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的正转方便在调试时使用）X101.2 手动刀库反转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的反转方便在调试时使用）X101.3 刀库确认信号输出信号诊断表Y0.6: 红色报警灯的信号输出Y0.4: 润滑油开（如用系统控制油泵时可用该信号进行控制，如不用系统控制时可不接）Y0.3: 冷却液开输出（控制水泵开关的控制信号）Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转Y1.7: 加工完成黄色灯信号的输出Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.1: 模拟主轴高档输出Y2.0: 模拟主轴低档输出Y100.0 刀盘正转Y100.1 刀盘反转Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面）Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面）Y100.4 拉刀（紧刀输出信号）Y100.5 手臂马达动作（机械手动作的控制信号）Y100.6 模式切换输出（使主轴驱动器进入位置控制方式信号）2，NC电缆的连接根据系统侧背面的插头编号和电缆编号连接NC、主轴驱动器、进给轴驱动、主轴电机、进给轴电机之间的电缆。
数控机床刀具的安装与调整方法
数控机床刀具的安装与调整方法在数控机床的加工过程中，刀具的安装与调整是非常重要的环节。
正确的安装和调整可以保证数控机床的正常运行，提高加工效率和产品质量。
本文将介绍数控机床刀具的安装与调整方法，以帮助您正确地操作数控机床。
首先，我们需要了解数控机床刀具的组成。
刀具系统通常由刀柄、刀片、刀夹和刀头组成。
刀柄负责刀具的刚性连接，刀片是刀具的主要工作部分，刀夹用于夹持刀片，刀头则是用于切割材料的工具。
在安装之前，务必保证刀具的质量和完整性。
当安装数控机床刀具时，首先要选择合适的刀具，刀具的选用应根据加工材料和加工方式来确定。
根据所需加工的工件，选择合适的切削速度、进给速度和刀具刃尺寸等参数。
在安装刀柄时，应先清洁刀柄孔和刀片座，确保没有任何异物。
然后将刀柄插入刀柄孔中，利用适当的工具将其固定在机床上。
刀柄的安装位置应严格按照机床的要求进行调整，以确保其与工件之间的距离和角度。
安装刀片时，应先检查刀片的完整性和质量。
将刀片放在刀片座上，确保刀片与刀柄安装牢固。
然后，根据加工要求调整刀片的位置和方向。
调整刀片的位置可以通过移动刀柄或调整夹具来完成。
通过调整刀片的方向，可以选择不同的切削方式，如顺铣、逆铣或高速切削等。
安装刀夹时，应注意刀夹的选择和安装方式。
刀夹的选择应根据刀具的尺寸和形状来确定，确保刀片能够在刀夹中保持良好的稳定性。
安装刀夹时，应将刀具放入夹具中，并利用适当的夹紧力固定刀具。
夹具的安装位置应根据机床的要求进行调整，以确保刀具的刚性连接。
在刀具安装完成后，还需要进行调整和校正。
首先，检查刀具的水平度和垂直度，并进行必要的校正。
然后，调整刀具的位置和方向，以确保其与工件之间的夹紧力和角度均匀。
最后，进行切削试验，检查刀具的切削效果和加工质量。
总之，数控机床刀具的安装和调整是确保数控机床正常运行和提高加工效率的关键环节。
正确的安装和调整可以提高切削效率和产品质量，减少刀具的损耗和机床的停机时间。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
刀库的安装调试方法及注意事项
一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、
刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法
㈠圆盘式（机械臂）刀库
❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）
❸刀库重置M40.
方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下
K4.7/1 刀库显示表打开及显示
K4.5/1刀臂旋转
K7.0/1 打开气压低检测信号
然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.
注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部
关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）
高度及角度参数同上
K参数画面，K1.5/1 Z轴上下
K6.0/1刀盘进退
然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数
㈠圆盘式（机械臂）刀库
❶Z轴换刀点高度参数2038
❷主轴定向角度参数3108
❸M21刀套下（垂直）
❹M20刀套上
方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下
L107/1 机械臂旋转
然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.
❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库
高度及角度参数同上
IF诊断画面X21A/1 Z轴上下
Y206/1刀盘进退
然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零
部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方
法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀
棒检查中心是否正确。
③刀库正常使用气压为6+/-1MPA.
④检查刀臂刀爪伸缩头固定螺丝是否锁紧。
⑤刀库调试过程中尽量用首轮移动，不要用快速位移。
⑥调试完成后对刀仪一定要拿出来。
⑦更换皮带、主轴或电机后，一定要重新检查刀库高度与角度，
如果没时间，一定要写警示条，勿动刀库。
⑧打刀缸上的松刀、紧刀开关不要压得太松或太紧，其次固定螺
丝一定要锁紧。
⑨打刀量一定要调，不带刀库可以尽可能调大一些，带刀库的要
调至90到1mm。
其次，如果打刀缸漏油的话要及时向质检反映！
⑩在调试过程中，如果发现刀库异响、零部件损坏、刀套上下快慢不对、或刀盘、刀臂旋转错误要及时向质检反映。
⑪用手动扳手旋转刀臂后，手动保险一定要归原位。
⑫刀库定位销一定要铰孔，确定定位销打紧，如果是松的，要换位置重新打！
⑬刀库撞刀后要保留现场，第一时间通知质检技术进行检查。
⑭换刀前要关好门窗，工作台垫上足够的纸皮保护工作台。
⑮换刀过程中不要随便停止刀库。
⑯安装机床或重接外接电源时，要检查电源相序是否正确，方法：按刀库正转，看是否为顺时针旋转。
⑰在刀库换刀过程中，严禁按复位键。
⑱机床三轴回零时，刀臂要在原位。
⑲斗笠刀库出机前一定要装上护照并且固定刀盘。