嵌入式Linux系统的搭建与配置过程
gec-6818 嵌入式linux开发指导手册
gec-6818 嵌入式linux开发指导手册嵌入式Linux开发指导手册是针对GEC-6818嵌入式开发板的用户提供的一份使用手册，旨在帮助开发者了解如何在GEC-6818上进行嵌入式Linux开发，并提供一些开发过程中可能遇到的问题和解决方案。
本文将从以下几个方面进行介绍和指导。
一、GEC-6818简介GEC-6818是一款基于ARM架构的嵌入式开发板，搭载了Cortex-A53四核处理器，主频高达 1.3GHz，拥有丰富的外设接口和扩展能力，适合用于嵌入式Linux系统的开发和应用。
本章将介绍GEC-6818的主要硬件组成和接口定义，以便开发者能够快速上手使用。
二、嵌入式Linux系统搭建本章将介绍如何搭建嵌入式Linux系统，并详细介绍了系统的编译和安装过程。
主要内容包括交叉编译工具链的安装、内核的编译和配置、文件系统的构建和配置等。
同时，还会提供一些常见的问题和解决方案，帮助开发者尽快搭建起自己的开发环境。
三、设备驱动开发设备驱动是嵌入式Linux开发中一个重要的环节，本章将介绍设备驱动的基本概念和开发过程。
主要内容包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。
同时，还会提供一些实例代码和开发技巧，帮助开发者更好地理解和掌握设备驱动的开发。
四、应用程序开发应用程序开发是嵌入式Linux开发中的另一个重要环节，本章将介绍如何在GEC-6818上进行应用程序的开发。
主要内容包括交叉编译环境的搭建、编写Makefile文件、调试应用程序等。
同时，还会提供一些常见的应用程序开发技巧和调试方法，帮助开发者快速进行应用程序开发。
五、远程调试和调优远程调试和调优是嵌入式Linux开发中的重要环节之一，本章将介绍如何在GEC-6818上进行远程调试和调优。
主要内容包括通过串口进行调试、使用GDB进行调试、使用sysbench进行性能测试等。
同时，还会提供一些常见的调试和调优技巧，帮助开发者尽快定位和解决问题。
嵌入式linux系统的启动流程
嵌入式linux系统的启动流程
嵌入式Linux系统的启动流程一般包括以下几个步骤：
1.硬件初始化：首先会对硬件进行初始化，例如设置时钟、中
断控制等。
这一步骤通常是由硬件自身进行初始化，也受到系统的BIOS或Bootloader的控制。
2.Bootloader引导：接下来，系统会从存储介质（如闪存、SD
卡等）的Bootloader区域读取引导程序。
Bootloader是一段程序，可以从存储介质中加载内核镜像和根文件系统，它负责进行硬件初始化、进行引导选项的选择，以及加载内核到内存中。
3.Linux内核加载：Bootloader会将内核镜像从存储介质中加载到系统内存中。
内核镜像是包含操作系统核心的一个二进制文件，它由开发者编译并与设备硬件特定的驱动程序进行连接。
4.内核初始化：一旦内核被加载到内存中，系统会进入内核初
始化阶段。
在这个阶段，内核会初始化设备驱动程序、文件系统、网络协议栈等系统核心。
5.启动用户空间：在内核初始化完毕后，系统将启动第一个用
户空间进程(init进程)。
init进程会读取并解析配置文件（如
/etc/inittab）来决定如何启动其他系统服务和应用程序。
6.启动其他系统服务和应用程序：在用户空间启动后，init进
程会根据配置文件启动其他系统服务和应用程序。
这些服务和应用程序通常运行在用户空间，提供各种功能和服务。
以上是嵌入式Linux系统的基本启动流程，不同的嵌入式系统可能会有一些差异。
同时，一些特定的系统也可以添加其他的启动流程步骤，如初始化设备树、加载设备固件文件等。
如何安装和使用Linux操作系统
如何安装和使用Linux操作系统第一章：引言和背景知识Linux操作系统是一种免费开源的操作系统，以其稳定性和安全性而闻名。
本章将介绍Linux操作系统的背景知识，包括其起源、发展和主要特点。
第二章：选择适合您的Linux发行版Linux操作系统有许多不同的发行版本，每个版本都具有自己的特点和用途。
本章将指导您选择适合您需求的Linux发行版，并对常见发行版进行介绍。
第三章：准备安装所需材料在安装Linux操作系统之前，您需要准备一些必要的材料和设备。
本章将介绍您需要准备的硬件设备、安装介质和其他必要的准备步骤。
第四章：安装Linux操作系统本章将详细介绍如何安装Linux操作系统。
涵盖的内容包括从镜像文件创建安装介质、启动计算机并进入安装程序、分区和格式化磁盘、选择安装选项、设置用户账户和密码等。
第五章：初次启动和基本配置当安装完成后，您需要进行一些初次启动和基本设置，以确保Linux操作系统正常运行。
本章将介绍如何进行初次启动、配置网络连接、更新软件包、设置系统时区等。
第六章：使用Linux命令行界面Linux操作系统以其强大的命令行界面而著名，熟练使用命令行界面是运维人员的必备技能。
本章将介绍基本的Linux命令，包括文件和目录操作、用户和权限管理、进程管理等。
第七章：安装和配置常用应用程序本章将介绍如何安装和配置常用的Linux应用程序，例如Web 服务器、数据库、邮件服务器等。
同时，还将介绍如何使用包管理器进行软件的安装和更新。
第八章：远程访问和文件传输远程登录和文件传输是管理Linux系统的常见任务之一。
本章将介绍如何通过SSH协议远程登录Linux系统，并使用SCP或SFTP实现文件的传输和管理。
第九章：系统监控和故障排除在运维过程中，系统监控和故障排除是非常重要的。
本章将介绍常用的系统监控工具和技术，以及处理常见故障的方法。
第十章：安全性和更新Linux操作系统以其高度的安全性而闻名，但仍然需要采取一些额外的措施来确保系统的安全。
嵌入式实验一(嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用)
实验一嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用一、实验目的：1.熟悉嵌入式 Linux 开发基本过程及基本命令。
2.了解嵌入式 Linux 开发中各种工具的基本用途。
3.搭建好嵌入式 Linux 的开发环境。
4.通过对包含多文件的 Makefile 的编写，熟悉各种形式的Makefile 编写，加深对 Makefile 中用户自定义变量、自动变量及预定义变量的理解。
二、实验内容：1.安装 Vmware 及 Ubuntu；2.熟悉 Linux 下相关命令：属性查询、修改，路径、目录的查询、修改、删除，压缩、解压等；3.熟悉编辑工具；4.熟悉 makefile 文件的基本作用（编写一个包含多文件的Makefile）。
三、Make 工程管理器：Makefile如今能得以广泛应用，这还得归功于它被包含在Unix系统中。
在make诞生之前，Unix系统的编译系统主要由“make”、“install”shell脚本程序和程序的源代码组成。
它可以把不同目标的命令组成一个文件，而且可以抽象化依赖关系的检查和存档。
这是向现代编译环境发展的重要一步。
1977年，斯图亚特·费尔德曼在1贝尔实验室里制作了这个软件。
2003年，斯图亚特·费尔德曼因发明了这样一个重要的工具而接受了美国计算机协会（ACM）颁发的软件系统奖。
Makefile文件是可以实现自动化编译，只需要一个“make”命令，整个工程就能完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。
目前虽有众多依赖关系检查工具，但是make是应用最广泛的一个。
一个程序员会不会写makefile，从一个侧面说明了这个程序员是否具备完成大型工程的能力。
1.Makefile 基本规则一个简单的 Makefile 语句由目标、依赖条件、指令组成。
smdk6400_config :unconfig@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400其中：smdk6400_config：目标；unconfig：先决条件；@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400：指令。
buildroot编译顺序
buildroot编译顺序Buildroot是一个用于构建嵌入式Linux系统的工具。
它可以根据用户的需求自动化构建整个嵌入式Linux系统，包括交叉编译工具链、根文件系统、内核镜像等。
本文将按照Buildroot编译的顺序，介绍Buildroot的构建过程。
第一步：配置我们需要进行Buildroot的配置。
在配置过程中，我们可以选择目标硬件平台、所需的软件包、系统配置等。
配置完成后，Buildroot 将根据我们的选择生成对应的Makefile和配置文件。
第二步：下载源码在配置完成后，我们需要下载所需的软件包源码。
Buildroot会根据我们的配置自动下载这些软件包的源码，并保存在Buildroot的下载目录中。
第三步：构建工具链接下来，Buildroot会根据我们的配置来构建交叉编译工具链。
交叉编译工具链是用于在主机上编译目标系统所需软件包的工具集合。
Buildroot会自动下载、编译并安装所需的工具链。
第四步：构建基本系统在交叉编译工具链构建完成后，Buildroot会继续构建基本的根文件系统。
根文件系统是一个包含了目标系统所需的最小文件和目录的文件系统。
Buildroot会根据我们的配置，从源码中编译并安装所需的软件包，并将生成的文件和目录复制到根文件系统中。
第五步：构建内核镜像在基本系统构建完成后，Buildroot会开始构建内核镜像。
内核镜像是嵌入式Linux系统的核心组件，它负责管理硬件设备、文件系统、驱动程序等。
Buildroot会根据我们的配置，从内核源码中编译生成内核镜像，并将其复制到目标系统的启动设备中。
第六步：构建根文件系统镜像Buildroot会生成根文件系统镜像。
根文件系统镜像是一个包含了完整的目标系统文件和目录的镜像文件。
它是嵌入式Linux系统的核心组成部分，用于启动和运行整个系统。
Buildroot会将根文件系统中的文件和目录打包成一个镜像文件，并将其复制到目标系统的启动设备中。
嵌入式linux开发教程pdf
嵌入式linux开发教程pdf嵌入式Linux开发是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行开发的过程。
Linux作为一种开源操作系统，具有稳定性、可靠性和灵活性，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。
嵌入式Linux开发教程通常包括以下内容：1. Linux系统概述：介绍Linux操作系统的发展历程和基本原理，包括内核、文件系统、设备驱动等方面的知识。
了解Linux系统的基本结构和工作原理对后续的开发工作至关重要。
2. 嵌入式开发环境搭建：通过搭建开发环境，包括交叉编译器、调试器、仿真器等工具的配置，使得开发者可以在本机上进行嵌入式系统的开发和调试。
同时，还需要了解各种常用的开发工具和调试技术，如Makefile的编写、GDB的使用等。
3. 嵌入式系统移植：嵌入式系统往往需要根据不同的硬件平台进行移植，以适应各种不同的硬件环境。
这个过程包括引导加载程序的配置、设备驱动的移植和内核参数的调整等。
移植成功后，就可以在目标硬件上运行Linux系统。
4. 应用程序开发：在嵌入式Linux系统上进行应用程序的开发。
这包括编写用户空间的应用程序，如传感器数据采集、数据处理、网络通信等功能。
还需要熟悉Linux系统提供的各种库函数和API，如pthread库、socket编程等。
5. 系统优化和性能调优：在开发过程中，经常需要对系统进行调优和优化，以提高系统的性能和稳定性。
这包括对内核的优化、内存管理的优化、性能分析和调试等。
只有深入了解和熟练掌握这些技术，才能使得嵌入式系统运行得更加高效和稳定。
嵌入式Linux开发教程PDF通常会结合理论和实践相结合的方式进行教学，通过实际的案例和实践操作，帮助开发者快速掌握嵌入式Linux开发的技术和方法。
同时还会介绍一些常见的开发板和硬件平台，以及开源项目等，帮助开发者在实际项目中应用所学的技术。
总之，嵌入式Linux开发教程PDF提供了系统而详细的指导，帮助开发者快速入门嵌入式Linux开发，掌握相关的技术和方法，以便更好地进行嵌入式系统的开发工作。
嵌入式linux系统开发标准教程
嵌入式linux系统开发标准教程嵌入式Linux系统开发是一门非常重要的技术，它在嵌入式设备、物联网和智能家居等领域中得到广泛应用。
本文将介绍嵌入式Linux系统开发的标准教程，帮助读者了解该技术的基本原理和常用的开发工具。
一、嵌入式Linux系统开发的基本原理嵌入式Linux系统开发是指将Linux操作系统移植到嵌入式设备中，并针对特定的应用领域进行定制开发。
它与传统的桌面Linux系统有很大的区别，主要体现在以下几个方面：1. 硬件平台的选择：嵌入式设备通常采用ARM架构或者其他低功耗的处理器架构，而不是传统的x86架构。
因此，在进行嵌入式Linux系统开发时，需要根据具体的处理器架构进行相应的移植和优化。
2. 精简的内核：由于嵌入式设备的资源有限，为了提高系统性能和节省资源，嵌入式Linux系统通常会精简内核。
这需要对Linux内核的源代码进行裁剪和优化，以去除不必要的模块和功能，并保留对应用需求的必要功能。
3. 定制化的驱动程序和应用程序：嵌入式设备通常需要与各种外设进行交互，因此需要编写相应的驱动程序。
此外，根据具体的应用需求，还需要定制相关的应用程序和用户界面。
二、嵌入式Linux系统开发的工具嵌入式Linux系统开发需要使用一些常用的工具，下面是一些常用的工具和其功能的介绍：1. 交叉编译工具链：由于嵌入式设备和开发主机的处理器架构不同，无法直接在开发主机上编译和运行目标代码。
因此，需要使用交叉编译工具链，在开发主机上生成适用于目标设备的可执行文件。
2. 调试工具：在嵌入式Linux系统开发过程中，调试是非常重要的一环。
常用的调试工具包括GDB（GNU调试器）和strace（系统调用跟踪工具），它们可以帮助开发人员追踪程序的执行过程和定位错误。
3. 文件系统工具：嵌入式设备的存储资源有限，需要使用文件系统来组织和管理存储的数据。
常用的文件系统工具包括mkfs（创建文件系统）、mount（挂载文件系统）以及文件传输工具（如scp和rsync）等。
Linux命令行中的系统安装和配置技巧
Linux命令行中的系统安装和配置技巧在Linux命令行中，系统安装和配置是非常重要的技巧。
通过正确的安装和配置，我们可以提高系统的性能，增强系统的稳定性，并满足个性化需求。
本文将介绍一些Linux命令行中的系统安装和配置技巧，帮助您更好地管理和运维您的系统。
1. 系统安装在Linux命令行中，系统安装是第一步。
通常情况下，我们会从官方网站下载适合自己需求的Linux发行版镜像文件，然后通过命令行进行安装。
首先，将镜像文件写入到USB设备上，可以使用dd命令（例如：dd if=镜像文件 of=/dev/sdX bs=4M），注意将X替换为您的USB设备代号。
然后，将USB设备连接到需要安装系统的计算机，并重启计算机。
在启动过程中，按下相应的按键（通常是F2、F9、F12或Del键），进入计算机的启动菜单，选择从USB设备启动。
最后，根据安装界面的提示，进行具体的操作（选择安装目标、分区、设置密码等）。
完成安装后，重新启动计算机，您的Linux系统就成功安装了。
2. 系统更新与软件安装安装完成后，第一步就是进行系统更新和软件安装。
这可以确保系统拥有最新的补丁和功能，并且配备您所需的软件。
在命令行中，可以使用以下命令更新系统软件包：```sudo apt update # 更新软件包列表sudo apt upgrade # 升级已安装的软件包```要安装特定的软件包，可以使用以下命令：```sudo apt install 软件包名称 # 安装指定软件包sudo apt remove 软件包名称 # 卸载指定软件包```3. 系统配置与优化在安装和更新完系统后，我们需要进行一些系统配置和优化，以满足我们的需求和提高系统的性能。
首先，我们可以编辑配置文件来修改系统行为和参数。
通过vi或nano等文本编辑器打开配置文件：```sudo vi /etc/配置文件路径 # 编辑指定的配置文件```然后，根据需要修改文件中的参数，并保存文件。
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1.摘要 (2)2.UBOOT，LINUX内核，文件系统的介绍及相互关系..3 2.1嵌入式系统简介 (3)2.2嵌入式Linux概述 (3)2.3UBOOT简介 (4)3.UBOOT的启动过程 (6)4.内核的主要功能和裁剪 (7)4.1Linux的编译 (7)4.2嵌入式Linux的配置和剪裁 (8)5.文件系统的制作过程 (8)6.交叉编译器的搭建和环境变量的设置 (9)7.驱动程序的编写过程与关键点 (11)7.1Linux网络驱动程序的结构 (11)7.2网络驱动程序的基本方法 (12)7.3网络驱动程序中用到的数据结构 (12)7.4常用的系统支持 (14)7.5编写Linux网络驱动程序中需要注意的问题 (18)8.参考文献 (20)嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。
其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，已成为现代电子领域的重要研究方向之一。
嵌入式Linux的研究已经成为当前信息技术研究的热点，它的应用蕴含着巨大的商业价值，并且己经广泛的应用于各种信息家电、通讯产品、工业控制中。
论文首先介绍了ARM和嵌入式Linux操作系统的特点和当前的发展概况。
然后阐述了嵌入式Linux 开发流程以及移植到具体硬件平台需要完成的工作，如U-Boot的移植、Linux内核的编译与裁剪、文件系统的制作、驱动程序的编写等。
关键字：嵌入式；ARM；嵌入式Linux；Linux内核；驱动程序2.LINUX，UBOOT，文件系统的介绍及相互关系2.1嵌入式系统简介嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
单片机、单板机控制系统以及一些专用的工业控制计算机都可以称作嵌入式系统，它是嵌入式系统领域的重要组成部分，只是更着重于对各自硬件系统的研究。
嵌入式系统更着重于对软件系统进行研究，顺应了软硬件协同设计以及应用需求的发展。
目前，嵌入式系统己逐步发展成为一门学科，朝着系统化和规范化的方面发展。
嵌入式系统学科和产业的发展使得设计人员能够从容地面对越来越复杂的应用需求，通过软件和硬件的模块化设计大大地简化和加快应用系统的开发.嵌入式系统主要包括硬件和软件两部分。
硬件包括处理器、存储器及外部设备、I／0端口和图形控制器等；软件部分包括操作系统(OS)和用户应用程序。
嵌入式系统硬件的核心是嵌入式微处理器。
它的功能、外设集成度、速度、功耗、体积、成本、可靠性和电磁兼容性等方面均受到应用要求的制约，是各个半导体厂商之间竞争的热点。
嵌入式系统的软件是实现嵌入式系统功能的关键，软件要求固化存储，代码的高质量、高可靠性和高实时性在许多场合也是基本要求。
多任务嵌入式操作系统是知识集成的平台，是嵌入式系统走向工业标准化道路的基础，是嵌入式系统研究的重要方向。
现在人们讲嵌入式系统时，某种程度上是指近些年来比较热门的具有操作系统的嵌入式系统。
2.2嵌入式Linux概述Linux操作系统源于芬兰一位大学生—LinusTorvalds的课余作品，随着Intemet的发展，Linux操作系统在全球计算机爱好者的关怀下，不断地发展和成长，己成为当前最流行的免费操作系统，任何人都可以自由的使用Linux源程序。
嵌入式Linux操作系统的组成,我们可以和PC机相对应来理解，在PC机上，Windows 的启动大致有BIOS、内核、文件系统和初始化程序几个部分；那么相对而言，嵌入式Linux的移植有Bootloader、Linux内核、文件系统、初始化和用户的应用程序几部分，Bootloader完成系统的初始化和引导。
Linux操作系统具有以下几大特点：(1)开放源码，丰富的软件资源Linux遵循GPL(GNU通用许可证)，用法律保障了用户免费获得内核源代码的权利。
由于嵌入式系统千差万别，往往需要针对某一具体应用去修改和优化系统，这样，能否获得源代码就至关重要。
Linux是自由的操作系统，它的开放源代码使用户获得了最大的自由度。
Linux上的软件资源十分丰富，每种通用程序在Linux上都可以找到，并且每天都在增加。
在Linux上往往不需要从头做起，而是先选择一个类似的自由软件，进行二次开发。
这就大大节省了开发工作量，缩短了开发时间。
(2)功能强大的内核，性能高效、稳定、多任务Linux的内核非常稳定。
它的高效和稳定性已经在各个领域，尤其在网络服务器领域得到了事实的验证，而且Linux内核小巧灵活，易于裁剪。
这使Linux能很适合嵌入式系统的应用。
(3)支持多种体系结构Linux能支持X86，ARM，MIPS，POWERP,ALPHA,SPARC等多种体系结构。
目前，Linux己被移植到数十种硬件平台上，几乎所有流行的CPU，Linux都支持。
(4)完善的网络通信、图形和文件管理机制Linux自产生之日起就与网络密不可分，网络是Linux的强项。
另外，它支持ext2，fatl6，fat32，romfs等多种文件操作系统。
在图形系统方面，Linux上既有成熟的xWindow，也有embedcd QT,MiniGUI等嵌入式图形用户界面GUI，还有ysvgalib，framebuffer等优秀工具，可以适合不同的用途。
(5)支持大量的周边硬件设备，驱动丰富Linux上的驱动己经非常丰富了，支持各种主流硬件设备和最新硬件技术，而且随着Linux的广泛应用，许多芯片厂家也已经开始提供Linux上的驱动。
这一步促进了Linux各种硬件平台上的应用。
(6)大小功能都可定制Linux继承了Unix的优秀设计思想，内核与用户界面是完全独立的。
它非常灵活，各部分的可定制性都很强，能适合多种需求。
2.3UBOOT简介U—Boot是一个非常复杂的东酉，它也体现了嵌入式系统的一个非常重要的特征：自己定制。
它脱胎于PC机的Linux，可从网站上直接下载，U．Boot和其它任何BOOTLOADER都是一样的，主要实现对系统进行初始化、系统引导、FLASH操作等功能。
开发平台的U．Boot主要是对板子的硬件进行初始化，包括：时钟和PLL、定时器、调试串D(DebugDART)等等。
有了U．B00t我们可以在主机的超级终端通过调试串口和目标机进行通信和设置。
2.3.1编译U-Boot在Linux系统下，用下面的命令对U．Boot进行编译$cdU．BOOT；进入目录Smakeat91rm9200dk_eonfig；编译Smakeall$gzip_cu-boot．bin>u-boot．gz；压缩为gz文件编译boot．bin$cdBootSmake编译loader．bin$cdLoaderSmake2.3.2U．Boot命令在本系统中，采用的是U-Boot，U-Boot在嵌入式系统中相当于Pc机的BIOS加上操作系统引导头部的内容，并且引导操作系统进行装载和运行，U．Boot启动后有一系列的命令，使得我们能够方便的对FLASH、RAM进行操作，U．Boot 已经对系统的频率、定时器进行了设置，初始化了一个调试串口，我们可以通过串口或者以太网进行数据的下载。
下面是U．Boot常用的命令：go一在地址’addr’处开始程序执行run一运行命令bootm一从内存中进行应用程序影像运行bootp一通过网络用BootP／TFTP协议来启动影像tf砸boot一通过网络用TFTP协议、设置服务器和客户机的IP地址进行影像文件传送loadb一通过串口线(kermitmode)来装载二进制文件pfintcnv一打印环境变量．setcnv一设置环境变量saveenv一保存环境变量到内存下面是U．Boot的简单环境变量baudrate一波特率bootdelay--Boot延迟bootcmd--Boot命令bootargs—Boot参数ipaddr一客户机IP地址servefip一服务器地址loadaddr一装载地址etlladdr一网卡MAC地址3.UBOOT的启动过程嵌入式Linux系统一般没有自举程序，必须通过启动程序来引导硬件系统进入操作系统。
启动程序的工作包括：改变系统时钟、关闭WATCHDOG、初始化存储控制器等。
本文针对本嵌入式控制系统所需的硬件方案，植入Uboot1-3.4启动程序。
U-Boot是一种功能强大的引导转载程序。
它不仅支持Linux、Vxworks等操作系统，还支持PowerPC、ARM等多种系列处理器。
Uboot启动过程分为两个阶段。
第一阶段由汇编来实现，用于完成依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码。
第二阶段由C语言实现，完成相关初始化后，进入命令循环以等待用户命令，或将参数传给内核，引导Linux内核启动。
图中给出了Uboot的启动流程。
Uboot-1.3.4中对at91rm9200dk系列的开发板有很好的支持，只需做少量修改即可使用。
但是在目前U-Boot-1.3.4引导系统中，不能识别本论文中采用的8MB NOR Flash（SPANSION公司的S29GL064N90TFI04）和1GB NAND Flash （SAMSUNG公司的K9K8G08U0A）两款芯片，需要自行移植。
4.Linux的编译，内核配置和裁剪4.1Linux的编译在配置内核前的须做必要的设置，主要在内核原码中设置文件Makefile，用下列指令打开Makefile文件：$viMakefile在Makefile中主要设置两个地方：ARCH CROSSCOMPILE。
ARCH：=arm；表示目标板为arm。
CROSS COMPILE=交叉编译工具的地址；设置交叉编译工具的地址，例如CRoSSCOMPILE=lusr／10cal／arm／2．95．3、birdarm．1inux。
还要在脚本文件mkimage中把路径改为9200／bootldr／u-boot-1．0．O／tools。
(具体的路径和你的u-boot放的位置有关)然后按如下命令顺序进行内核编译即可：内核配置：Smake menuconfig或makcxeon!ig内核编译：Smaketiean$make dep$make$．／mkimage；运行mkimage脚本文件4．2嵌入式Linux的配置和剪裁在Linux下，用makemenuconfig或makexeontig进入配置界面。
在内核配置中，一般有四种选择：Y(选择)、N(不选)、M(模块)和数字，用户可以根据剪裁需要进行设置，最后配置完毕，选择是否对配置结果进行保存?保存为．eonfig文件。