《-船-模-性-能-实-验-》实-验-报-告
高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验
高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验孙健;陈永冰;周岗;徐务农【摘要】船舶运动模型的建立对于船舶运动控制算法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测都具有重要意义.对于静水条件下中低速船的航迹航向控制,三自由度模型较为简单适用,然而高速舰船的操纵特性与中低速船不同,在回转过程中会产生较大的横倾角,横摇运动与首摇运动的耦合作用较明显.本文通过Matlab对DTMB5415驱逐舰进行四自由度的运动建模及操纵仿真实验,根据仿真试验与水池试验数据的对比,验证了四自由度模型的适用性,并进一步应用该模型分析了海浪干扰对高速舰船运动的影响.%Building the ship model has important significance for the study of ship motion control algorithms andre-search of autopilot. The three-degree of freedom model is simple and applicative to the low-speed or medium-speed ship. But the maneuverability of high-speed ship is different. There may be large amplitude rolling during the turning motion and the effect of coupling of rolling and yawing is obvious.A four-degree of freedom model of combatant DTMB5415 wasestab-lished and validated by the comparison of pool test and the simulated maneuvering test. Then this model was applied todis-cuss the influence of the wave interference forces to the high-speed ship.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2018(040)001【总页数】6页(P41-45,51)【关键词】船舶运动模型;横摇耦合;海浪干扰【作者】孙健;陈永冰;周岗;徐务农【作者单位】海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033;海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033;海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033;海军九〇二厂,上海 200083【正文语种】中文【中图分类】U666.110 引言船舶运动模型的建立是船舶控制的基础工作，对于控制方法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测具有重要意义。
陶渊明《桃花源记》原文及注释
陶渊明《桃花源记》原文及注释陶渊明《桃花源记》原文及注释《桃花源记》是东晋文学家陶渊明的代表作之一，是《桃花源诗》的序言，选自《陶渊明集》。
下面是小编为大家收集的陶渊明《桃花源记》原文及注释，仅供参考，大家一起来看看吧。
桃花源记朝代：魏晋作者：陶渊明原文：晋太元中，武陵人捕鱼为业。
缘溪行，忘路之远近。
忽逢桃花林，夹岸数百步，中无杂树，芳草鲜美，落英缤纷，渔人甚异之。
复前行，欲穷其林。
林尽水源，便得一山，山有小口，仿佛若有光。
便舍船，从口入。
初极狭，才通人。
复行数十步，豁然开朗。
土地平旷，屋舍俨然，有良田美池桑竹之属。
阡陌交通，鸡犬相闻。
其中往来种作，男女衣着，悉如外人。
黄发垂髫，并怡然自乐。
见渔人，乃大惊，问所从来。
具答之。
便要还家，设酒杀鸡作食。
村中闻有此人，咸来问讯。
自云先世避秦时乱，率妻子邑人来此绝境，不复出焉，遂与外人间隔。
问今是何世，乃不知有汉，无论魏晋。
此人一一为具言所闻，皆叹惋。
余人各复延至其家，皆出酒食。
停数日，辞去。
此中人语云：“不足为外人道也。
”(间隔一作：隔绝) 既出，得其船，便扶向路，处处志之。
及郡下，诣太守，说如此。
太守即遣人随其往，寻向所志，遂迷，不复得路。
南阳刘子骥，高尚士也，闻之，欣然规往。
未果，寻病终，后遂无问津者。
注释太元：东晋孝武帝的年号(376-396)武陵：郡名，现在湖南常德市一带。
为业：把……作为职业，以……为生。
为：作为。
缘：沿着，顺着。
行：前行，走。
远近：偏义复词，仅指远。
忽逢：忽然遇到。
逢：遇到，碰见。
夹岸：溪流两岸。
杂：别的，其他的。
芳草鲜美：芳香的青草鲜嫩美丽，芳：花;鲜美：鲜艳美丽。
落英：落花。
一说，初开的花。
缤纷：繁多的样子。
甚：很，非常。
异之：即“以之为异”，对见到的景象感到诧异。
异，意动用法，形作动，以······为异，对······感到惊异，认为······是奇异的。
船舶缩尺模型实验报告
船舶缩尺模型实验报告1. 实验目的本实验旨在通过船舶缩尺模型的实验，研究船舶在不同条件下的运动特性，对船舶设计和改进提供参考。
2. 实验器材和原理2.1 实验器材本实验使用的器材如下：- 船舶缩尺模型- 水槽- 测力传感器- 测速器- 控制器2.2 实验原理通过在水槽中放置船舶缩尺模型，利用控制器，可以模拟不同的航行条件，如不同的速度、载重等。
通过测量船舶在不同条件下的运动特性，可以进一步分析其稳定性、操纵性等。
3. 实验步骤3.1 准备工作将水槽填满水，并确保水槽底部平整。
将船舶缩尺模型放置在水槽中心位置，并进行固定。
3.2 实验设置根据实验目的，设置不同的实验条件，如速度、载重等。
通过控制器，调节相应参数，并记录下设置值。
3.3 测量数据启动控制器，让船舶缩尺模型开始运动。
在运动过程中利用测力传感器记录船舶所受到的力的大小，并利用测速器记录它的速度。
同时，还可以观察船舶在水中的运动轨迹和姿态。
3.4 数据记录和分析根据测得的力的大小和速度，可以计算船舶的阻力系数和推进系数，并绘制曲线图。
同时，可以根据观察到的运动轨迹和姿态，分析船舶的稳定性和操纵性。
4. 实验结果根据实验步骤中得到的数据，我们得到了如下结果：1. 不同速度下，船舶的阻力系数随速度变化的曲线图；2. 不同载重下，船舶的推进系数随载重变化的曲线图；3. 船舶在不同载重和速度条件下的运动轨迹和姿态。
5. 结论根据实验结果，我们可以得出如下结论：1. 船舶的阻力系数和推进系数随着速度和载重的变化而变化；2. 船舶在不同载重和速度条件下的稳定性和操纵性不同。
6. 实验总结通过本次实验，我们利用船舶缩尺模型研究了船舶在不同条件下的运动特性。
实验结果对船舶设计和改进提供了有益的参考。
在今后的工作中，我们将进一步探索不同条件下船舶的运动规律，并进行进一步的数值分析和模拟研究。
参考文献（参考文献根据实际情况填写）1. XXXX2. XXXX3. XXXX。
快速性试验船舶性能试验
由于流线型物体表面曲率对剩余阻力的影响不甚明显，弗劳德
有假定，船的摩擦阻力与速度同长度同湿表面积的平板摩擦阻
力相同.
1957年的第八届ITTC建议取
cf
0.075 (log Re 2)2
考虑到粗糙度对剩余阻力的影响，引入粗糙度附加值 cf 0.4103
实船裸体总阻力系数为
cTSN c fs cr c f
ps pos Hs w
pos - water surface pressure, Hs is the depth of a propeller.
In general, m s ,
pm
VA
2 m
VA
2 s
ps
ps
.
Because 1, pm ps and pm pom Hm w.
pom has to be negative, thus the model test is carried out in a
一 试验目的和意义(2)
❖ 阻力试验目的
确定船体阻力,研究线型和船体参数变化对船 体阻力的影响,研究各种附体阻力及其对总阻 力的影响,选择优良的线型.
❖ 推进器的敞水试验
研究推进器自身的水动力特性及各种参数变化 对性能的影响.
❖ 自航试验
分析研究各种推进效率成分的重要手段,采用 一定的方法预报实船性能,验证是否满足快速 性要求,同时也可以判断船机桨的匹配性.
T f , D,VA, g, n, p,
n - rotational speed, D - diameter of propeller
p - pressure in water, - dynamic viscosity
VA - speed of advancing, T - Thrust
船舶实验
船舶与海洋工程实验技术实验报告班级：姓名：学号：指导老师：华中科技大学船舶与海洋工程学院船模拖曳水池实验室2016年6月1日螺旋桨敞水试验一、实验目的(1)对于某一具体的螺旋桨，通过模型试验可以确定实际螺旋桨的水动力性能。
(2)通过多方案的试验研究，可以分析螺旋桨的各种几何要素对水动力性能的影响。
(3)检验理论设计的正确性，不断完善理论设计的方法。
(4)通过对螺旋桨模型的系列试验，可以绘制成专用图谱，供设计螺旋桨使用。
现时广泛使用的楚思德B 系列图谱和MAU 系列图谱等都是螺旋桨模型系列敞水试验的结果。
二、实验原理满足以下条件：几何相似； 螺旋桨模型有足够的深度； 试验时雷诺数应大于临界雷诺数。
进度系数相等。
22412252(,)(,)A A V nD T n D f nD V nD Q n D f nD ρνρν==螺旋桨雷诺数采用ITTC 推荐表达式：νπ2275.0)75.0(Re nD v c a +=临界雷诺数一般大于3×105为消除自由液面影响，桨模的沉深深度：m s D h )0.1-625.0(≥三、实验设备主要设备是螺旋桨动力仪 。
四、实验内容敞水试验通常是保持螺旋桨转速不变，改变拖车前进速度。
速度范围应从Va ＝0至推力小于零的进速之间，在该范围内测点取15个左右。
1、敞水箱安装敞水箱为流线型，螺旋桨的轴从敞水箱的前端伸出箱外，外伸长度必须使桨模位于箱前的距离大于螺旋桨直径的3倍，以避免箱体的影响。
敞水箱样式如下图所示。
动力仪和电机安装在敞水箱内。
2、仪器安装及操作进入数据采集界面，如图所示。
在拖车开动之前，要对采集系统进行调零。
即在水池水面平稳状态下，点击系统设定里面的“调零保存”，使该通道的工程值基本在0附近飘动。
在拖车开动之前，我们要给螺旋桨一定的转速。
具体转速的确定，要根据具体情况确定。
由进速系数公式 可知，螺旋桨直径D已定，如果螺旋桨转速n太低，我们需要提高进速V，才能是J达到足够到。
船舶性能试验技术报告
螺旋桨敞水试验
1.试验目的
(1)对于某一具体的螺旋桨，通过模型试验可以确定实际螺旋桨的水动力性能。 (2)通过多方案的试验研究，可以分析螺旋桨的各种几何要素对水动力性能的影 响。 (3)检验理论设计的正确性，不断完善理论设计的方法。 (4)通过对螺旋桨模型的系列试验，可以绘制成专用图谱，供设计螺旋桨使用。 现时广泛使用的楚思德 B 系列图谱和 MAU 系列图谱等都是螺旋桨模型系列敞水试 验的结果。
Ctm/Cfm=(1+k)+yFrn/Cfm (1+k)、A 及 n 等数值均由最小二乘法确定，指数 n 的范围为 2.0～6.0。 船的总阻力可以写为： Rt R f Re Rw
3. 试验设备和仪器 水池及控制系统、电机及调速仪、压力传感器、拉压传感器、多分力 天平、自航仪(推扭传感器)等。
图 2.1 六分力天平实物图
图 2.2 数据采集窗口
3. 试验船模
试验船模如图 3.1 所示，采用较为简单的箱型船体，其总长为 1350mm， 型宽为 240mm，型深为 240mm，最大吃水为 120mm，排水量为 10kg。
图 3.1 试验船模实物图
4. 试验过程与结果
为保证试验结果的可信性，选取多组位移 A 和频率 f 进行试验，如表 4.1 所示，试验如图 4.1 所示。数据采集软件测得的数据如表 4.2～4.7 所示。将 每组实验结果与相应的加速度绘制成如图 1.1 所示图像，即可求出相应的附 连水质量。
拖曳水池拖车
7. 试验步骤及数据记录
实验准备 • 制作船模，缩尺比依据水池长度、拖车 高速度以及实船尺度和航速确定 • 安装人工激流装置 • 称重，准确称量船模重量和压载重量，达到按船模缩尺比要求的实船相应排
船舶勘验报告模板
船舶状况勘验报告M.V.船舶类型：总吨位：船龄：检验地点：检验人员:检验日期：填写说明：本报告仅供验船师进行初次入级状况勘验和旧船进口勘验时使用。
1、在填写图纸情况时，应按如下说明进行填写，对于缺少重要图纸的情况应在备注栏中说明，符号说明：有无。
2、在填写有关结构及设备的状况时，一般可分为以下几种情况：（1）“好(G)”即结构无显著锈蚀和变形，设备完好，其操作性未受任何影响。
（2）“一般(F)”即结构有轻微锈蚀或损坏，或设备有轻微缺陷，运转及操作性稍受影响。
（3）“较差(N)”即结构有显著的锈蚀减薄或损坏，或设备的正常运转和操作已受到影响，需要进行必要的修理。
（4）“差(P)”即结构锈蚀减薄或损坏严重，设备不能正常运转或使用，影响船舶航行。
上述第（2）、（3）、（4）种情况应在相应空格内填写描述性语言，以明确结构或设备的腐蚀及损坏的程度。
3、填写其它部分时为适用，为不适用。
第一部分船舶概况：第二部分证书及检验状况第三部分图纸资料●完整稳性的特殊要求：（应对稳性资料审批机关、审批时间及所满足的标准进行陈述，尤其要说明准许航行的区域及稳性限制条件）●谷物装载稳性（注明审批机关、审批时间及审批的依据）●破舱稳性细节：（包括衡准的依据、是否具有免除条款、免除的依据及主管机关的批准文件等，并注明破损控制图的情况）第四部分检验情况第一节船体结构及设备第二节防火、探火及灭火设备第三节救生设备第四节防止油污染部分第五节机舱和主要机械设备第六节通信导航设备第七节船舶安全营运管理第八节某些船型船舶的特殊要求评估小结:。
人船模型例题
人船模型例题全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：人船模型是一种非常具有挑战性和趣味性的手工艺品。
通过制作人船模型，我们不仅可以锻炼我们的动手能力和耐心，还可以体验到制作的乐趣和成就感。
下面我们就来看一下人船模型的制作过程和技巧。
准备好必要的材料和工具。
制作人船模型所需的材料包括木板、胶水、风车、等等，工具包括锯子、打磨机、刨子等。
在准备材料和工具的过程中，要注意选择质量好的材料，这样才能保证最后制作出来的人船模型质量优良。
接下来，按照设计图纸将木板切割成需要的形状。
在切割木板的过程中，一定要注意安全，避免受伤。
切割完成后，用打磨机对木板进行打磨，使其表面光滑平整。
然后，将木板按照设计图纸的要求组装成人船的框架。
在组装的过程中，要注意对齐木板，确保框架的稳固性和美观性。
使用胶水将各个部件粘合在一起，等待胶水干透后再进行下一步操作。
接着，根据设计图纸的要求装饰人船模型。
可以根据自己的喜好选择不同的装饰，如风车、绳索、船帆等。
在装饰的过程中，要注意细节和比例的处理，使人船模型更加逼真和精致。
对人船模型进行上光处理。
使用适当的上光工具和材料对人船模型进行上光，增加其光泽度和质感。
上光完成后，就可以欣赏到制作完成的人船模型了。
第二篇示例：人船模型是一种非常受欢迎的手工艺品，它不仅可以让人们发挥自己的想象和创造力，还可以锻炼人们的耐心和细致性。
在制作人船模型的过程中，不仅要注意比例和细节的搭配，还要注重每一个步骤的技巧和方法。
下面我们就来探讨一下关于人船模型的例题。
第一步：选取材料。
在制作人船模型时，我们需要准备一些基本的材料，比如木版、工具、胶水、颜料等。
这些材料可以在手工店或者网络商城购买。
选择适合自己的材料是很重要的，因为这关系到后面的制作效果。
第二步：设计图纸。
在进行人船模型的制作之前，我们需要先进行设计图纸。
设计图纸可以帮助我们规划整个制作过程，以及确定船舰的大小、形状、风格等。
设计图纸可以根据自己的想法来进行创作，也可以参考一些优秀的作品来进行模仿。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
网络教育学院《船模性能实验》实验报告学习中心：层次：专升本专业：船舶与海洋工程学号：学生：完成日期： 2013年2月6日实验报告一一、实验名称： 船模阻力实验二、实验目的：主要研究船模在水中匀速直线运动时所受到的作用力及其航行状态。
其具体目标包括：（1）船型研究通过船模阻力实验比较不同船型阻力性能的优劣。
（2）确定设计船舶的阻力性能;对具体设计的船舶，通过船模阻力实验，计算实船的有效功率，供设计推进器应用。
（3）预报实船性能;船模自航实验前，必须进行船模阻力实验，为分析自航实验结果预报实船提供必要的数据。
（4）系列船模实验;为提供各类船型的阻力图谱，必须进行系列船模的阻力实验。
此外还有进行几何相似船模组实验，其目的在于研究推进方面的一些问题。
（5）研究各种阻力成分实验;为了研究分类，确定某种阻力成分，必须进行某些专门的实验。
（6）附体阻力实验;目的在于求得附体的阻力值以及比较不同形式的附体对阻力的影响。
（7）流线实验;在船模实验的同时，有时还要进行船模流线实验，目的在于确定舭龙骨，轴支架等附体以及船首尾侧推器开孔的位置等。
（8）航行状态的研究;在船模阻力实验时，测量船模在高速直线运动时的纵倾及升沉等状态，这对于高速排水型船，滑行快艇、水翼艇等高速船舶尤为重要。
三、实验原理：1．简述水面船舶模型阻力实验相似准则。
（1）船模与实船保持几何相似。
（2）船模实验的雷诺数 达到临界雷诺数以上。
（3）船模与实船傅汝德数相等。
2．分别说出实验中安装激流丝和称重工作的作用。
激流丝是为了使其在金属丝以后的边界层中产生紊流；称重工作是为了准确称量船模重量和压载重量，以达到按船模缩尺比要求的实船相应的排水量。
3．船模阻力实验结果换算方法有哪些？1)安装激流丝：用1=Φmm 金属丝缚在船模的19站处使其在金属丝以后的边界层中产生紊流。
2）称重工作：准确称量船模重量和压载重量，以达到按船模缩尺比要求的实船相应的排水量。
3．船模阻力实验结果换算方法有哪些？常用的船模阻力实验结构换算方法有两种，即二因次方法和三因次方法。
二因次方法亦称傅汝德方法；三因此方法为1978年ITTC 性能委员会推荐的换算方法。
4．简述傅汝德假定的内容，并写出傅汝德换算关系式。
傅汝德假定：①假定船体的总阻力可以分为独立的两部分，一为摩擦阻力f R ，只与雷诺数有关，另一个为粘压阻力pv R 和兴波阻力w R 合并后的剩余阻力r R ，只与傅汝德数有关，且适用比较定律。
②假定船体的摩擦阻力等于同速度、同长度、同湿面积的平板摩擦阻力。
因此，可以用平板摩擦阻力公式计算船体的摩擦阻力，通常称为相当平板摩擦。
傅汝德换算关系：3)(αρρm s fm tm fs ts R R R R -+=四、实验内容：（一）填写实验主要设备表（二）实验步骤：（一）船模阻力实验准备 （1）船模制作：船模缩尺比依据水池的长度和航速决定的，船模线型要与实船保持几何相似，表面必须光洁，满足一定的加工精度。
船模使用的材料通常是木模，木模不易变形，蜡模成本低。
（2）安装激流丝：用1=Φmm 金属丝缚在船模的19站处使其在金属丝以后的边界层中产生紊流。
（3）画水线：按首尾吃水、平均吃水画水线。
（4）称重工作：准确称量船模重量和压载重量，以达到按船模缩尺比要求的实船相应的排水量。
（5）调整压载的位置：使船模没有横倾，首尾吃水满足规定要求。
（6）安装导航装置：使船模纵中剖面与前进方向一致，纵向和垂向运动不受匀速。
（7）拖点（浮心位置）（8）最后将船模安装在拖车上。
（二）船模阻力实验数据测量（1）船模速度测量：（a）根据实船设计航速，确定最高航速，通常比设计航速高2节。
（b）根据实船长度、速度范围和模型尺度按r F数相等的原则，确定船模实验速度范围。
（c）在不同航速下进行拖曳实验。
待拖车速度达到稳定匀速时即可进行速度和阻力记录。
拖车速度就是船模速度，速度是用数字编码器（光栅盘）测量的。
（2）船模阻力测量：（a）阻力测量与速度记录同时进行。
船模阻力由专门的阻力仪测量。
阻力仪有机械式和电测式两类。
（b）电测阻力仪输出电压信号，所以使用前要进行标定，确定标定系数。
阻力值=测得的电压值*标定系数。
测量前要调零。
五、问题与思考：1．船模阻力实验结果换算方法之间的区别是什么？答：常用的船模阻力实验结构换算方法有两种，即二因次方法和三因次方法。
二因次方法亦称傅汝德方法；三因此方法为1978年ITTC性能委员会推荐的换算方法。
这两种方法的区别在于对粘性阻力的处理原则不同。
2．实船摩擦阻力计算中，粗糙度补贴系数是根据什么选取的？答：实船船体表面比较粗糙，故实船摩擦阻力为其中为粗糙度补贴系数，按不同船长选取。
实验报告二一、实验名称：螺旋桨敞水实验二、实验目的：测定单独螺旋桨工作时的特性，通常包括桨的推力系数、扭矩系数和敞水效率。
三、实验原理：1．什么叫螺旋桨敞水实验？螺旋桨敞水实验可以在哪里进行？答：螺旋桨模型单独地在均匀水流中的实验称为敞水实验，实验可以在船模实验池、循环水槽或空泡水筒中进行。
2．简述螺旋桨模型敞水实验必须满足的条件。
测定单独螺旋桨工作时的特性，通常包括桨的推力系数、扭矩系数和敞水效率。
3．写出螺旋桨进速系数的公式，及公式中各符号代表的含义。
螺旋桨进速系数 Dn V J a p ⋅= 其中：J 为螺旋桨的进速系数；T K 为螺旋桨的推力系数；Q K 为螺旋桨的扭矩系数； 0η为螺旋桨的敞水效率；T 为螺旋桨发出的净推力（N ）；Q 为螺旋桨吸收的净扭矩（N ·m ）；a v 为螺旋桨的前进速度（m/s ）；n 为螺旋桨的转速（r/s ）；D 为螺旋桨直径（m ）；ρ为池水密度（kg/3m ）4．简述螺旋桨敞水性征曲线的概念及其意义。
答：推力系数T K ，转矩系数Q K 及敞水系数0η对进速系数J 的曲线称为螺旋桨的性征曲线。
我们讨论的是孤立螺旋桨的性能，所以称为螺旋桨敞水性征曲线。
它表示了螺旋桨在任意工作情况下的全面性能。
四、实验内容：（一）填写实验主要设备表（二）实验步骤：（一）敞水实验准备（1）桨模制作：敞水桨模直径为0.2-0.3m ，通常用巴氏合金、铜合金、不锈钢或铝等合金。
桨模精度在0.05mm;（2）将敞水动力仪固定在水池拖车上，预先应进行校验和标定；（3）将桨模安装在敞水动力仪上，叶背向前，浸没深度大于桨径。
（二）敞水实验程序（1）零航速敞水实验，按预定转速开动敞水动力仪，测t T ，t Q（2）按预定转速开动敞水动力仪，同时开动拖车，使螺旋桨进速系数达到预定值。
（3）当拖车速度稳定时，记录拖车速度a V ，桨转速n ，推力t T ，扭矩t Q ，完成一进速的实验。
（4）系列变化拖车速度，完成全部实验内容，注意各次之间应有足够的等水时间。
（5）用尺寸、重量相近的假毂代替桨模，重复上述实验，测得敞水动力仪自身的推力s T ，扭矩s Q ，用以进行修正。
五、实验数据处理：螺旋桨敞水试验中，测得推力T=62.2N，扭矩Q=24.4N·m，水的密度ρ=1.03⨯kg/3m，螺10旋桨的转速n=14r/s, 螺旋桨直径D=0.202m，拖车速度V=2.08m/s。
试求出推力系数、扭a矩系数、敞水效率、进速系数。
推力系数K T=1.91；扭矩系数K Q=3.7；进速系数Jp=0.74；敞水效率η0=0.06实验报告三一、实验名称：船模摇荡实验二、实验目的：①确定待设计或已建造船舶的耐波性,判断是否满足使用要求。
②寻找，评价减摇措施，或者优良船型。
③测定水动力系数，供理论计算及机理研究。
④测定其载荷加速度，供结构和强度使用，砰击还与振动有关，某些设备（如电子侦查设备，水面发射武器等）要求。
三、实验原理：1．简述耐波性主要研究的内容，并描述什么样的船耐波性比较好？答：船舶摇荡运动主要研究由波浪干扰引起的船舶往复运动，其中横摇、纵摇和垂荡对船舶航行影响最大，是研究船舶摇荡运动的主要内容。
2．简述船舶摇荡实验的相似准则。
答：模型实验相似准则：与快速性类似，要求符合船模与实船保持几何相似、运动相似和动力相似。
而动力相似应包括：雷诺数超过临界雷诺数；傅汝德数相等；斯特鲁哈尔数相等3．简述船舶的十二种运动形式的名称，并指出哪些属于往复运动。
答：船舶的十二种运动形式包括：横倾、纵倾、回转、横摇、纵摇、首摇、前进或后退、横漂、上浮或下沉、纵荡、横荡、垂荡。
其中属于往复运动的有，横摇、纵摇、首摇、纵荡、横荡、垂荡。
4．对造波机造的波浪的要求都有哪些？答：波浪频率应当覆盖船模的谐摇频率，越宽越好。
在规则波上实验波长范围0.5PP L -2.0PP L 左右，波高2h 与船长之比应少于1/50，波高2h 与波长之比应少于或等于1/20。
四、实验内容：（一）填写实验主要设备表（二）实验步骤：1．摇荡实验程序（1）船模准备：除满足几何相似外，船模本体应当较轻，易于调整惯量；（2）调整重心高度，调整纵向惯性矩，在水中测横向摇摆周期。
（3）船模上安装陀螺、加速度计等仪器均应固定在适当位置。
船模两端在重心高度位置系上两根细绳；（4）造波机准备：调整造波参数使之满足本次实验要求；浪高仪准备：安装并校准浪高仪，确定标定系数；（5）零速横摇实验时用船模两端细绳将模型固定在水池适当位置，注意模型必须在浪高仪后方；纵向运动实验时将模型连接在拖车下，注意导向装置对船模在纵向运动不会形成约束；（6）启动造波机制造波浪，当船模摇荡进入稳定状态时记录数据。
五、问题与思考：1．船模惯性矩计算中，纵向惯性半径和横向惯性半径怎么选取？答：0.25pp L 作为船舶的纵向惯性半径，0.35s B 作为船舶的横向惯性半径。
2．为什么要进行船模惯性调整？模型惯性调整是耐波性实验的重要环节。
即按照模型实验相似性原则，将模型的重心位置、纵横向惯性矩调整到设计要求。
实验报告四一、实验名称： 船模自航实验二、实验目的：船舶快速性主要与主机、船体和推进器的独自性能以及它们的配合是否得当有关。
阻力和螺旋桨敞水实验用来获得船体和螺旋桨的各自性能，而自航实验有以下主要目的：（1）分析各项效率及船尾伴流对螺旋桨效率的影响和螺旋桨工作时对船舶阻力的影响，为螺旋桨设计提供资料；（2）预报实船性能。
即通过实验给出主机功率、转速和船速之间的关系，得出实船航速预报，验证设计的船舶是否满足任务书中要求的航速；（3）判断螺旋桨、主机、船体之间的配合是否良好。
三、实验原理：1．简述船模自航实验的相似定律。
桨模的雷诺数超过临界雷诺数，傅汝德数相等，螺旋桨部分应满足进速系数相等。
2．船模自航方法都有哪些？简述其中一种方法。
船模自航的方法有纯粹自航法和强迫自航法。
强迫自航法是在某一船模速度m V 下，在船模运动方向上施加一系列的强制力Z ，其中应包括D F 在内，船模在强制力和推力的共同作用下达到力的平衡，即在航速为m V 的情况下，螺旋桨发出的推力应满足下列条件： tm m R Z t T =+-)1(。