曳引式电梯解析
曳引式电梯工作原理
曳引式电梯工作原理电梯是现代城市运输系统中非常重要的一部分，曳引式电梯是其中最常见的一种类型。
它通过电动机驱动曳引机通过钢丝绳将电梯舱上升或下降在楼层之间进行运输。
在本文中，我将详细解释曳引式电梯的工作原理。
曳引式电梯的组成部分曳引式电梯由以下几个主要组成部分组成：1.电动机：电梯的动力来源，通常安装在电梯井顶部。
电动机通常是一台交流电机，可以提供足够的功率来驱动电梯的运动。
2.曳引机：曳引机由电动机和传动装置组成，是电梯上升和下降的关键。
它的作用是将电梯舱连接到钢丝绳上，并通过转动以提供上升或下降的动力。
3.钢丝绳：钢丝绳连接到曳引机和电梯舱之间，通常有多股钢丝绳并绕在曳引机的滑轮上。
曳引机通过拉动或松开钢丝绳来控制电梯的上升和下降。
4.电梯轿厢（舱）：电梯轿厢是载人或载物的部分，通常是一个固定的金属箱体。
它具有足够的强度和空间来容纳乘客或货物，并确保安全舒适的运输。
5.楼层按钮和控制系统：电梯的每个楼层都有楼层按钮，乘客可以通过按下按钮来选择乘坐电梯的目标楼层。
电梯的控制系统接收到按钮的信号后会根据乘客的需求来确定电梯的运行方向和停靠楼层。
6.安全系统：电梯还配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
这些安全装置包括紧急制动系统、限速器和安全梁等。
它们在电梯超过安全速度或发生其他紧急情况时起到保护作用。
以上是曳引式电梯的主要组成部分，接下来让我们详细了解曳引式电梯的工作原理。
曳引式电梯的工作原理曳引式电梯的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.乘客选择楼层：乘客在电梯外的楼层通过按下相应的楼层按钮来选择目标楼层。
2.控制系统确定运行方向：当乘客按下楼层按钮后，电梯的控制系统会接收到信号，并根据乘客的需求来确定电梯的运行方向（上升或下降）。
3.电动机和曳引机启动：一旦确定了电梯的运行方向，电动机和曳引机将启动。
电动机通过传动装置将动力转移到曳引机上。
4.钢丝绳开始移动：曳引机启动后，钢丝绳开始移动。
列举曳引电梯的基本结构
曳引电梯是一种常见的垂直交通工具，其基本结构包括以下几个部分：
1. 轿厢：轿厢是曳引电梯的载客部分，通常由钢架和金属板材构成，内部配备有座椅、扶手和灯具等设施。
2. 井道：井道是曳引电梯的垂直通道，由建筑物内部的电梯井和电梯门组成，用于支撑和固定轿厢和电梯驱动系统。
3. 机房：机房是曳引电梯的驱动系统所在地，通常位于建筑物顶层或地下室，包括电梯电机、减速器、制动器、控制系统等部件。
4. 牵引机：牵引机是电梯驱动系统的核心部件，它通过曳引钢绳拉动轿厢沿井道上下移动。
5. 钢绳：钢绳是曳引电梯的重要组成部分，用于连接机房和轿厢，传递牵引力和负载。
6. 导轨：导轨是曳引电梯的轨道，安装在井道两侧，用于支撑和引导轿厢的上下运行。
7. 门系统：门系统是电梯门和轿厢门的组合系统，用于隔离电梯井和轿厢内部，确保乘客的安全。
8. 控制系统：控制系统是电梯的大脑，包括电梯控制器、按钮、指示灯等，用于控制电梯的运行和停止，以及乘客的出入。
曳引驱动电梯的主要组成及结构
曳引驱动电梯的主要组成及结构电梯是由其不同功能的8个系统组成的（如下图），分别是曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、质量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统等。
▲曳引驱动电梯结构曳引驱动电梯主要有以下零部件：（1）控制柜：各种电子元器件和电器元件安装在一个有防护作用的柜形结构内的电器控制设备。
（2）轿厢：运载乘客或其他载荷的轿体部件。
（3）开门机：使轿门和层门开启或关闭的装置。
（4）门锁装置：轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。
（5）安全触板：在轿厢关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，轿门重新打开的机械门保护装置。
（6）光幕：在轿门关闭过程中，当有乘客或物体通过轿门时，在轿门高度方向上的特定范围内可自动探测并发出信号使轿门重新打开的门保护装置。
（7）曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动和停止电梯的装置。
（8）有齿轮曳引机：电动机通过减速器驱动曳引轮的曳引机。
（9）无齿轮曳引机：电动机直接驱动曳引轮的曳引轮。
（10）曳引绳：连接轿厢和对重装置，并靠曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。
（11）导轨：供轿厢和对重运行的导向部件。
（12）补偿装置：用来平衡由于电梯提升高度过高、曳引绳过长造成运行过程中偏重现象的部件。
（13）轿顶检修装置：设置在轿顶上部，供检修人员检修时应用的装置。
（14）操纵箱：用开关、按钮操纵轿厢运行的电气装置。
（15）停止按钮（急停按钮）：能断开控制电路或发出控制信号给处理器，最终使轿厢停止运行的按钮。
（16）极限开关：当轿厢运行超越端站停止装置时，在轿厢或对重装置未接触缓冲器之前，强迫切断主电源和控制电源的非自动复位的安全装置。
（17）超载装置：当轿厢超过额定载重量时，能发出警告信号并使轿厢不能运行的安全装置。
（18）限速器：当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳动作的安全装置。
曳引电梯曳引驱动原理
曳引电梯曳引驱动原理曳引电梯是目前应用较为广泛的一种电梯类型，其曳引驱动原理是通过电机驱动曳引机构，将钢绳缠在曳引轮上，以达到电梯升降的目的。
下面将详细介绍曳引电梯的曳引驱动原理。
曳引机构是曳引电梯的核心部件，主要由曳引电机、曳引轮、导向轮、钢丝绳和平衡重块等组成。
曳引电机是用来提供动力，通过旋转驱动曳引轮。
曳引轮是固定在电梯的驱动轴上，钢绳缠绕在曳引轮上。
导向轮是为了保持钢绳在曳引轮上的正确位置，在曳引轮的两侧设置，并通过轴承在导轨上移动。
钢丝绳是连接曳引轮和电梯吊舱的关键部件，起到承载电梯吊舱重量的作用。
平衡重块则用于平衡吊舱重量和钢绳自重。
曳引电梯的工作原理如下：1.电梯驱动：当电梯启动时，曳引电机开始工作，通过旋转驱动曳引轮。
电机的旋转方向决定了电梯的上升或下降方向。
2.曳引轮和钢丝绳：随着曳引轮的旋转，钢丝绳被缠绕在曳引轮上。
钢丝绳的一端固定在电梯吊舱上方的支架上，另一端连接在平衡重块上。
3.导向轮：导向轮通过轴承固定在曳引轮两侧，使钢丝绳与曳引轮保持正确的相对位置。
导向轮通过在导轨上移动，帮助钢丝绳保持稳定并避免偏离。
4.平衡重块：平衡重块的作用是平衡电梯吊舱和钢丝绳的自重，以减少电机的负载。
通过调整平衡重块的重量和位置，可以确保电梯在升降过程中保持平衡。
5.电梯升降：当曳引电机启动后，曳引轮开始旋转，将钢丝绳缠绕在轮上。
钢丝绳的缠绕和松开引起电梯吊舱的上升或下降。
当电梯吊舱上升时，曳引轮继续旋转，钢丝绳逐渐缠绕在轮上。
当电梯吊舱下降时，曳引轮反向旋转，钢丝绳逐渐松开。
6.安全装置：曳引电梯还配备有多种安全装置，如制动器、紧急制动、过速保护等，以确保电梯安全可靠。
总结起来，曳引电梯的曳引驱动原理主要是通过曳引机构中的曳引电机、曳引轮、导向轮、钢丝绳和平衡重块等组件配合工作，实现电梯的升降功能。
通过电机的驱动，曳引轮将钢丝绳缠绕在轮上，同时导向轮和平衡重块的配合，保证钢丝绳的稳定性和电梯的平衡性。
曳引式电梯讲解
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1.曳引式电梯结构原理
曳引绳补偿装置
用来补偿电梯运行时 因曳引绳造成的轿厢和对 重两侧重量不平衡的部件。 一般使用在楼层比较高的 电梯。
补偿绳采单位长度的 重量与相同单位长度的曳 引绳重量基本一致；在底 部需设置张紧轮，以保证 补偿绳处于张紧状态。
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1.曳引式电梯结构原理
(7)导轨应用压板固定在导轨架上，不应采用焊接或螺栓方式连接。
(8)设有安全钳的对重导轨和轿厢导轨，除悬挂安装外，其下端的导
轨座应支撑在坚固的地面上。
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1.曳引式电梯结构原理
电梯控制系统
电梯的控制系统主要由轿内指令线路、层外召唤线路、定向选层 线路、启动运行线路、平层线路、指层线路、开关门控制线路、安全保
1.曳引式电梯结构原理
出现下列情况之一时钢丝绳应当报废：
（1）出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、部分压扁、弯 折；
（2）断丝分散出现在整条钢丝绳，任何一个捻距内单 股的断丝数大于4根；或者断丝集中在钢丝绳某一部位或 一股，一个捻距内断丝总数大于12根（对于股数为6的钢 丝绳）或者大于16根（对于股数为8的钢丝绳）；
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曳引电梯曳引驱动原理(一)
曳引电梯曳引驱动原理(一)曳引电梯曳引驱动原理引言曳引电梯是现代建筑中常见的垂直交通工具之一。
曳引电梯的曳引驱动系统是其正常运行的重要组成部分。
本文将从浅入深地解释曳引电梯的曳引驱动原理。
什么是曳引电梯？曳引电梯是指通过钢丝绳和曳引轮的配合，实现电动机驱动电梯进行垂直运动的一种机械装置。
它常用于高层建筑和大型商业场所。
曳引驱动的基本原理1.钢丝绳系统：–曳引电梯使用一条或多条钢丝绳连接电梯船和驱动装置。
–钢丝绳通常由多股钢丝绞合而成，以提供足够的强度和耐久性。
2.曳引轮系统：–曳引电梯中的曳引轮是一个带有凹槽的轮子，它位于驱动装置的顶部。
–钢丝绳被穿过曳引轮的凹槽，使其紧密贴合，以保证传递扭矩。
3.电机驱动：–曳引驱动系统通过电机驱动曳引轮旋转，以实现电梯的垂直运动。
–电机通常由一个控制器或变频器提供电力和控制信号。
曳引驱动的工作过程1.上行过程：–当乘客按下上行按钮时，电梯开始启动。
–驱动电机通过转动曳引轮，使钢丝绳向上移动。
–钢丝绳的上升拉动电梯船上升。
2.下行过程：–当乘客按下下行按钮时，电梯开始启动。
–驱动电机通过转动曳引轮，使钢丝绳向下移动。
–钢丝绳的下降拉动电梯船下降。
3.平层停靠：–电梯通过传感器检测电梯船的位置和速度，以及楼层的位置。
–当电梯船接近乘客所选择的楼层时，电梯会自动减速并停靠在该楼层。
曳引驱动的优势1.高效节能：–曳引驱动系统使用电动机进行驱动，相对于传统的液压驱动更加高效节能。
–曳引驱动系统利用重力平衡系统来降低电梯电能的消耗。
2.平稳舒适：–曳引驱动系统的运行过程平稳，乘坐舒适，降低了垂直运行过程中的颠簸感。
3.灵活多样：–曳引电梯可以适应不同的建筑高度和载荷需求，更加灵活多样。
结论曳引电梯的曳引驱动原理基于钢丝绳和曳引轮系统的配合，通过电机的驱动实现垂直运动。
曳引驱动具有高效节能、平稳舒适和灵活多样的优势，使得曳引电梯成为现代建筑中不可或缺的一部分。
曳引驱动的细节原理1.曳引轮的作用原理：–曳引轮通过凹槽的设计，使钢丝绳能够牢固地贴合在其表面。
电梯曳引传动的原理及特点
电梯曳引传动的原理及特点电梯曳引传动是指通过电动机将电梯的悬挂装置与电梯机房内的主机（曳引机）连接起来，实现电梯的升降运行。
曳引传动可以说是目前电梯中最常用的一种传动方式，其原理和特点如下。
1. 原理：电梯曳引传动主要依靠电动机驱动曳引系统中的曳引绳，从而实现电梯的运行。
曳引系统由一个或多个钢丝绳悬挂在轮驱动器上，通过电动机的转动产生牵引力，使电梯车厢沿着轨道上升或下降。
曳引机主要由电动机、减速器、制动器和曳引轮组成。
电动机通过减速器将高速低扭矩的电动机转速减慢，并通过制动器来控制电梯的停止。
曳引轮悬挂在电梯井道的顶部，由电动机驱动，将牵引绳绕在曳引轮上。
当电动机带动曳引轮转动时，绳索也进行相应的上下运动，进而带动电梯的升降。
2. 特点：（1）运行平稳：电梯曳引传动的运行平稳性好，减少了电梯乘坐者的晕车感。
曳引绳与曳引轮的接触较为稳定，且曳引绳分布均匀，可以有效地减少电梯运行时的震动。
（2）速度调节范围大：电梯曳引传动可以通过改变电动机的转速来控制电梯的运行速度，具有较大的速度调节范围。
这样，可以根据不同的需求调整电梯的运行速度，如高楼层时，可以加快运行速度以提高运输效率。
（3）楼层适应性好：曳引传动可以适应各种楼层的电梯需求，如高层建筑与低楼层建筑、大体量与小体量的电梯等。
只需根据不同的需求调整电梯的运行速度和绳索长度即可。
（4）节能高效：相比其他传动方式，电梯曳引传动具有节能高效的特点。
曳引传动中的电动机可以根据需求进行启停，不会浪费能量。
而且通过先进的控制系统，可以实时监测电梯的运行状态，进一步优化能源的利用效率。
（5）维护成本低：电梯曳引传动相对于其他传动方式有着较低的维护成本。
其结构简单，易于维修和更换，维护人员可以迅速进行故障排除。
总的来说，电梯曳引传动以其运行平稳、速度范围大、适应性强、节能高效和维护成本低等特点，成为了电梯行业的主流传动方式。
同时，随着科技的不断进步，曳引传动也在不断改进和创新，以适应不同楼层和不同需求的电梯运行。
浅析电梯曳引原理及提高曳引力的方法
浅析电梯曳引原理及提高曳引力的方法摘要：对电梯曳引原理进行了浅析，并进一步对曳引原理中的钢丝绳张力进行了理论推导并和GB/T 7588.2-2020做了对比，指出GB/T 7588.2-2020中未考虑到的影响因素。
最后提出了几种提高曳引力的方法，具有一定的借鉴意义。
关键词：电梯；曳引原理；曳引力；钢丝绳张力1、电梯曳引原理1.1电梯曳引原理浅析电梯按传动系统类型可分为曳引式、强制式、液压式、链条式等电梯，不同传动系统的电梯都具有不同的优缺点。
曳引式电梯作为目前的主流，具有运行性能好、安全、结构简易等特点。
曳引式电梯按照介质类型基本可分为钢丝绳曳引传动、钢带曳引传动，其传动原理基本相同：钢丝绳/钢带均匀缠绕在曳引轮上，由于钢丝绳/钢带张力T在钢丝绳及绳槽之间产生法向力N从而产生摩擦力f（曳引力），原理如图1所示。
图1 钢丝绳曳引原理示意图在曳引轮上取角度的微元，根据微元的受力列平衡微分方程如下[1]。
沿曳引轮切线方向（x轴）平衡微分方程：,由于，上述方程可简化为f=dT--------------------------------------------------------①沿曳引轮径向（y轴）的平衡微分方程：由于，省略二次微元项，上述方程可简化为N=Tdθ----------------②根据摩擦力定义可得f=μef N------------------------------------------------③联立①②③可得，两边同时积分，可得，注意：其中μef为当量摩擦系数。
GB 7588.2-2020对钢丝绳曳引力要求如下[2]：：用于轿厢装载和紧急制动工况；：用于轿厢滞留工况（轿厢/对重压在缓冲器上，曳引机空转）。
1.2对电梯的各个工况进行分析1）轿厢装载工况轿厢装载（静载）时不允许发生打滑，否则可能会发生剪切事故。
图2为外力F和摩擦力f的关系，需要保证轿厢装载时不打滑，需保证摩擦力f≤f静，f静为最大静摩擦力，考虑到安全，此时取静摩擦系数下限μ=0.1，式③修正为f≤μef N----------------------④联立①②④可得图2 外力F和摩擦力f关系2）紧急制动工况紧急制动初始阶段电梯钢丝绳/钢带最开始会随着曳引机一起减速，当曳引机减速度继续增大到曳引力不足以提供轿厢和曳引机一起减速所需的力时，钢丝绳/钢带和曳引轮之间会发生打滑。
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1.曳引式电梯结构原理
曳引驱动电梯与强制驱动电梯相比较优点：
1）运行安全，当电梯运行失控发生冲顶、蹲底时，只要一边的钢
丝绳松弛，钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力就会减小，另一边的轿厢或对
重就不能继续向上提升，不会发生撞击井道顶板或拉断钢丝绳的事故。
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1.曳引式电梯结构原理
（GB 7588—2003）对曳引驱动电梯 的定义：
提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩 擦力驱动的电梯。
曳引式电梯的特点： 钢丝绳挂在曳引轮上，一端悬吊轿厢，
另一端悬吊对重装置。轿厢及对重的重量使 曳引轮两侧的钢丝绳产生一定的张力，该张 力使钢丝绳在曳引轮槽中产生静压力，使轮 槽与绳之间产生一定的静摩擦力，该静摩擦 力 即称为曳引力。曳引轮由电机带动而转动 时，钢丝绳与曳 引轮之间的静摩擦力驱使轿 厢上下运动。
需改变。目前最大提升高度的曳引式电梯达600m以上。
4）电梯速度高，运行平稳，目前最快的曳引式电梯速度高达17m/s
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1.曳引式电梯结构原理
电梯基本结构分为以下八大系统
八个系统
功能
组成的主要构件
1．曳引系统 输出与传递动力，驱动电梯运行
曳引机、曳引钢绳、导向轮、返绳轮
2．导向系统
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1.曳引式电梯结构原理
电梯用钢丝绳结构
a）西鲁式
b）瓦林吞式
c）填充式
西鲁式是指两层具有相同钢丝数的平行捻股结构，如图a；瓦林吞式 是指外层包含粗细两种交替排列的钢丝，而且外层钢丝数是内层钢丝数 的两倍的平行捻结构，如图b。填充式是指外层钢丝数是内层钢丝数的两 倍，而且在两层钢丝间的间隙中有填充钢丝的平行捻股结构，如图c。
曳引式电梯由美国奥的斯公司在1903年 推出，之后很快取代了卷筒式电梯。
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1.曳引式电梯结构原理
（GB 7588—2003）对强制 动电梯的定义：
强制驱动电梯是指用链 或钢丝绳悬吊的非摩擦方式 驱动的电梯。
强制动电梯特点： 1.无对重装置，机械结构较
简单； 2.下行是靠轿厢及载荷的重
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1.曳引式电梯结构原理
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1.曳引式电梯结构原理
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电梯的组成（从占用的四个空间划分）
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1.曳引式电梯结构原理
a）1:1绕法的电梯
b）2:1绕法的电梯
电梯曳引钢丝绳绕法
c）2:1复绕绕法的电梯
电梯曳引绳的曳引比是悬吊轿厢的钢丝绳根数与曳引轮轿厢侧 下垂的钢丝绳根数之比。
因此，我做的这次考前辅导，其主要内容均来自《梯检验人员复习参 考资料 》，与各位一起复习，做一次领读。
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1.曳引式电梯结构原理
引言
伴随着国民经济的快速发展与城镇高层建筑的建 设，电梯的使用日益普及。据相关资料介绍，我国在 用电梯总量超过250万部，并且以每年20%的速度递 增；全国每天约有15.84亿人次乘坐电梯。由此可见， 电梯已经是人们社会活动中不可缺少的垂直运输工具， 电梯安全已经被政府和社会所关注；安全乘用电梯成 为广大市民的基本需求。
—2013年电梯检验师取证专业培训辅导讲座
——孙立新——
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主要内容
1. 曳引式电梯的结构原理 2. 其他电梯简介 3. 电梯节能降耗
中国特检协会新编写了《梯检验人员复习参考资料 》，其内容 涵盖了主要电梯产品的结构原理，以及相应的法规/标准的安全技术要 求。对我们的这次电梯检验师的考核及其考前辅导提供了主要的参照。
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1.曳引式电梯结构原理
曳引用钢丝绳和限速器用钢丝绳直径允许偏差 （新绳）
公称直径mm ≤10 >10
无载荷 +6 +2 +5 +2
允许偏差 %
5%最小破断载荷 10%最小破断载荷
+5
+4
+1
0
+4
+3
+1
0
《电梯用钢丝绳》（GB8903-2005）4.2
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提供动力，对电梯实行速度控制
对电梯的运行实行操纵和控制
保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事 故安全
轿厢门、层门、门锁、开门机、关门 防夹装置
对重、补偿链（绳）
供电系统、电机调速装置
操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、 平层开关、行程开关 限速器、安全钳、缓冲器端站保护、 超速保护、断相错相保护、上下极限
限制轿厢和对重活动自由度，使轿厢和对重只能 沿着导轨运动
轿厢和对重导轨、导靴、导轨架
3．轿厢系统 运送乘客及货物的部件，是电梯的承载工作部分 轿厢架、轿厢
4．门系统
5．重量平衡 系统
6．电力拖动 系统
7．电气控制 系统
8．安全保护 装置
乘客或货物的进出口，层门和轿门关闭后，电梯 才能运行 平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的 影响
2）曳引式电梯钢丝绳数量可以根据需要方便地增减，目前曳引式电
梯钢丝绳多为三根以上，有的多达十根，安全冗余度足以得到保证，由
断绳造成坠落的可能性极小。
3）提升高度大，强制式驱动电梯受卷筒绕绳量限制、液压电梯受缸
筒伸缩长度限制导致电梯提升高度有限，曳引式电梯钢丝绳不受长度限
制，可以方便地实现大高度的提升，且在提升高度改变时，驱动装置无