plc控制电机说明书
西门子200系列PLC直流步进电机控制方法
直流步进电机plc控制方法系统功能概述：本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。
当按下归零按键时，电机1和电机2回到零点（零点由传感器指示）。
当按下第一个电机运行按键时，第一个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。
当按下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到零点停止。
两电机均设置为按一次按键后方向反向。
电机运行时有升降速过程。
PLC输入点I0.0为归零按键，I0.1为第一个电机运行按键，I0.2为第二个电机运行按键，I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键，I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。
PLC输出点Q0.0为第一个电机脉冲输出点，Q0.1为第二个电机脉冲输出点，Q0.2为第一个电机方向控制点，Q0.3为第二个电机方向控制点，Q0.4为电机使能控制点。
所用器材：PLC：西门子S7-224xpcn及USB下载电缆。
编程及仿真用软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。
直流步进电机2个，微步电机驱动模块2个。
按键3个。
24V开关电源一个。
导线若干。
各模块连接方法：PLC与步进电机驱动模块的连接：驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻，然后接24V 电源。
第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.4注意：1、PLC输出时电压为24V，故和驱动器模块连接时，接了3k 电阻限流。
2、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。
（实验室用的电阻功率不足，用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w，即用3w的电阻）3、PLC与驱动模块连接时，当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低，故在EN-和DIR-上接了200欧/2W下拉电阻驱动模块与电机接法：驱动模块的输出端分别与电机4根线连接电机传感器与PLC连接：传感器电源接24v，信号线经过240欧电阻（试验中两个470电阻并联得到）与24v电源上拉后，信号线接到PLC的I0.3和I0.4将各模块电源、地线接好。
用PLC控制步进电机的相关指令说明
用PLC控制步进电机的相关指令下面介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的晶体管输出PLC，如高训的FX1N-60MT。
这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1GM模块）来进行简单的点位控制，使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。
然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，如高训810室的实验台架。
下面我们来了解相关指令的用法：1、脉冲输出指令PLSY（FNC57）PLSY指令用于产生指定数量的脉冲。
助记法为HZ、数目Y出来。
指令执行如下：2、带加减速的脉冲输出指令PLSR（FNC59）3、回原点ZRN（FNC156）--------重点撑握ZRN指令用于校准机械原点。
助记法为高速、减速至原点。
指令执行如下：4、增量驱动DRVI（FNC158）--------重点撑握DRVI为单速增量驱动方式脉冲输出指令。
这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别，只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。
本指令执行如下：5、绝对位置驱动指令DRVA（FNC159）本指令与DRVI增量驱动形式与数值上基本一样，唯一不同之处在于[S1.]：在增量驱动中，[S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在绝对位置驱动指令中，[S1.]定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的绝对位置。
下面以高训810室的设备为例，说明步进电机的驱动方法：在用步进电机之前，请学员考虑一下几个相关的问题：1、何谓步进电机的步距角？何为整步、半步？何谓步进电机的细分数？2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的？3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么？（切断电源的先后问题！）步进电机测试程序与接线如下：1、按下启动按钮，丝杆回原点，5秒钟后向中间移动，2秒后回到原点。
注：高训810步进电机正数为后退，Y2亮，负数为向前，Y2不亮。
向前方为向（3#带侧）运动为，向后为向（1#带侧）运动。
台达PLC控制步进电机
台达PLC 控制步进电机1. 用途用86步进电机控制焊接变位器，可以控制焊接变位器的旋转角度和旋转速度。
步进电机控制焊接变位器，可以控制焊接变位器的旋转角度和旋转速度。
2. 物料准备名称名称 型号型号 备注备注台达PLC DVP32ES200T 手中只有这样一款，有点浪费有点浪费明纬开关电源明纬开关电源 RD-35B 5v/5v/24v 24v 双电压输出双电压输出 变压器变压器 AC220v/AC220v/24v 24v60VA 步进电机电源步进电机电源步进电机驱动器步进电机驱动器 HST-886AA步进电机步进电机 86BYGH801Q 86两相混合式步进电机（8线）线）伟创触摸屏伟创触摸屏VI10-070S-L一个常用的国产品牌一个常用的国产品牌3. 控制原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
电机的转速是由脉冲频率控制，电机的转动角度是由给定的脉冲数控制。
由于变位器需要大扭矩来控制物料的旋转，我们在变位器旋转盘和步进电机之间加了齿轮箱的减速机，减速比位30:1,意思是步进电机旋转30圈，变位器旋转一圈，大大增加了工作扭矩。
变位器旋转盘要求的旋转速度比较低，最大不超过9转/分钟，因此PLC 和步进电机的要求都不是很高。
为了更好的体现步进电机的性能，我们给步进电机进行了6倍的细分，1200脉冲/圈。
不仅驱动器上有8位拨码开关，根据说明书可以看到，分别是电流设定和细分设定。
HST886驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。
详细描述如下：全流。
详细描述如下：动态电流动态电流 细分精度细分精度SW1SW2SW3SW4SW5 SW6SW7SW8半流/全流全流PLC 和触摸屏的程序编写需要进行一些简单的计算才能准确的控制步进电机的旋转，这个程序里会很明白的体现出来。
用PLC实现电动机正反转
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/ 启动。
二、实验设备
T-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。 2. UNIT-1电机控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1. 控制要求：
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY 接通。2s后KMY断开，KM △ 接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY 接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
2.I/O分配：
输入 输出
X0-----SB1
X1-----SB2 X2-----SB3
Y0-----KM1
Y1-----KM2 Y2-----KMY
Y3-----KM ３.编写、调试并运行程序。
1、异步电动机直接启动控制接线图：
A B C C' KM SB KM B'
QS FU
控 制 电 路
动作过程 主 电 路
M 3~ 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合 按钮松开
电机转动；
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
2、电机的正反转控制— 加互锁
用PLC实现交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验设备
T-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。 2. UNIT-3 交通灯控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1.控制要求：
开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；
红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机
作者：王者之师--广州@阿君H2U系列PLC产品－－外观结构汇川HU2U I/O点：输入输出特性PLC型号H1U-0806MT H2U-1616MT H2U-2416MT H2U-3624MT H2U-3232MT H2U-3232MTQ H2U-6464MT 输入点数08162436323264输出点数06161624323264高速输出3路100K3路100K2路100K2路100K3路100K5路100K3路100K输出形式晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管FNC 57 59 155 156 157 158 159 指令名称PLSYPLSRABSZRNPLSVDRVADRVI指令说明脉冲输出带加减速脉冲输出ABS当前值读出回原点可变速脉冲输出相对定位绝对定位Y0脉冲口相关特殊元件加减速时间可分别设置；运行中脉冲目标值可变；中断定位功能；定位完成中断；同一脉冲口多指令直接切换功能；每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变速度每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间/S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；（注意伺服本身使能时间）有效条件位M8135-位置M8139速度特殊功能有效为ON运行中目标值可变有效条件位M8135-位置M8139同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换速度有效条件位M8135-M8139速度中断指令既定位置量位置特殊功能有效为ON设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）位置有效条件位M8085-M8089切换间隔根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号；（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）/S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；（注意伺服本身使能时间）伺服分频输出不能直接到PLC高速输入，（三菱伺服除外）；设定频率（）/[2*（加减速度时间（）/1000）] 输出脉冲频率的最低频率值最高频率（）/[2*（加减速度时间（）/1000）] 输出脉冲频率的最低频率值汇川PLC-H2u 与IS500伺服举例：高性能 定位应用示例：H2U 系列PLC 提供多种定位指 令，包括原点回归，ABS 绝对 位置读出，加减速脉冲输出， 变速脉冲输出，相对及绝对定 位等；原点信号 Y0定位脉冲Y1脉冲方向com0/1-comPLC-H2U+IS500伺服实例计算MF 备注：汇川伺服电机为2500增量编码器，电子齿轮比1/1时，伺服电机单圈脉冲为4*2500=10000个脉冲/圈丝杠螺距3mm：3000um/10000=0.3um理论计算精度：1个脉冲—对应0.3uma伺服转速/秒=H2U脉冲数/单圈脉冲=100000/2475≈40.4转/秒*60=2424转/分钟丝杠转速/秒=伺服最大速度/减速比=100000/2475/2≈20.2转/秒工作台移动速度/分钟=分钟伺服位置控制模式的简易调试参数：H0200=1，位置模式（0为速度模式、2为转矩模式）H0500=0，外部脉冲给定量H0506=10ms，脉冲平滑器H0507=10000，齿轮比分子（伺服1/1最大脉冲数）H0509=2475，齿轮比分母（伺服单圈脉冲数）H0515=0，脉冲+方向（2为差分脉冲、3为CW/CCW）备注：带负载则需调节H08组—增益参数，这里不做具体介绍。
C6110PLC控制作品说明书
速度继电器 KS 的反转动触点BV2 闭合。当电动机正向旋转时，接触器KM3 和 KM 继电器 K 都处于电动作状态速度继电器的正转动合触点BV1 也是闭合的，这样就 为电动机正转时的反转制动做好了准备。需要停车时，按下停止按钮SB4 接触器 KM 失电，其主触点断开，电阻 R 串入主回路。与此同时KM3 也失电，断开了电 动机的电源，同时 K 也失电，K 的动断触点闭合。这样就使反转接触器KM4 的线 圈得电，电动机的电源反接，电动机处于反接制动状态。当电动机的转速下降到 速度继电器的复位转速时， 速度继电器 BV 的正转动合触点BV1 断开， 切断接触器 KM4 的通电回路，电动机脱离电源停止。 电动机反接时的制动与正转时的制动相似。当电动机反接时，速度继电器的 反转动合触点BV2 闭合的，这是按下停止按钮SB4 ,正转接触器线圈得电，正转接 触器KM3 吸合将电源反接使电动机停止。 2.1.4 刀架快速移动和冷却泵控制 刀架快速移动是由转动刀架手柄压动行程开关 ST 来实现的。当手柄压动行 程开关 ST 后，接触器KM2 得电吸合，M3 电动机传动带刀架快速移动。M2 为冷却 泵电动机，它的起动和停止是通过按钮SB3 和SB5 控制的。 此外， 监视主回路负载的电流表是通过电流互感器接入的。为防止电动机起 动电流对电流表的冲击，线路中采用一个时间继电器 KT。当起动时，KT 的延时 断开的动断触点尚未动作，电流互感器二次侧电流只流经该触点构成闭合回路， 电流表没有电流流过，起动后，KT 延时断开的动断触点打开，此时电流流经电 流表，反映出负载电流的大小。 2.1.5 控制电路图中用到的各种电器元件 （1）闸刀开关
图 3 3 种常见的熔断器及表示符号 熔体的额定电流的计算：若一台电机，熔丝的选择按 ������fN = 式中������fN ——熔断器熔体额定电流； ������������ ——电动机的起动电流； ������ ——系数，决定于电动机的起动情况和熔断器特性 （3）按钮 通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。 按钮的额定电流一般不超 过 5A。按钮的结构如下图 4 所示，表示符号如图 5 所示。 ������������ ������
台达PLC控制伺服说明
14应用指令简单定位设计范例14.1 台达ASDA伺服简单定位演示系统X1伺服电机Y0脉冲输出Y1正转反转/Y4脉冲清除DOP-A人机ASDA伺服驱动器WPLSoft【控制要求】z由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。
z监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。
【元件说明】PLC软元件说明M0 原点回归开关M1 正转10圈开关M2 反转10圈开关M3 坐标400000开关M4 坐标-50000开关M10 伺服启动开关M11 伺服异常复位开关M12 暂停输出开关（PLC脉冲暂停输出）M13 伺服紧急停止开关X0 正转极限传感器X1 反转极限传感器X2 DOG（近点）信号传感器X3 来自伺服的启动准备完毕信号（对应M20）X4 来自伺服的零速度检出信号（对应M21）X5 来自伺服的原点回归完成信号（对应M22）X6 来自伺服的目标位置到达信号（对应M23）X7 来自伺服的异常报警信号（对应M24）Y0 脉冲信号输出14应用指令简单定位设计范例Y1 伺服电机旋转方向信号输出Y4 清除伺服脉冲计数寄存器信号Y6 伺服启动信号Y7 伺服异常复位信号Y10 伺服电机正方向运转禁止信号Y11 伺服电机反方向运转禁止信号Y12 伺服紧急停止信号M20 伺服启动完毕状态M21 伺服零速度状态M22 伺服原点回归完成状态M23 伺服目标位置到达状态M24 伺服异常报警状态【ASD-A伺服驱动器参数必要设置】参数设置值说明P0-02 2伺服面板显示脉冲指令脉冲计数P1-00 2外部脉冲输入形式设置为脉冲+方向P1-01 0位置控制模式（命令由外部端子输入）P2-10 101当DI1=On时，伺服启动P2-11 104当DI2=On时，清除脉冲计数寄存器P2-12 102当DI3=On时，对伺服进行异常重置P2-13 122当DI4=On时，禁止伺服电机正方向运转P2-14 123当DI5=On时，禁止伺服电机反方向运转P2-15 121当DI6=On时，伺服电机紧急停止P2-16 0无功能P2-17 0无功能P2-18 101当伺服启动准备完毕，DO1=OnP2-19 103当伺服电机转速为零时，DO2=OnP2-20 109当伺服完成原点回归后，DO3=OnP2-21 105当伺服到达目标位置后，DO4=OnP2-22 107当伺服报警时，DO5=OnÚ当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。
PLC用PLSY指令控制伺服电机
PLC利用PLSY指令控制伺服电机这段程序其实有个缺点：当工作台移动的时候，屏幕上的工作实际位置值（D202）并没有随着工作台的移动而改变，它只是在工作台移动完成后才变为实际位置值。
好比现在工作台的实际位置为200，要求位置是300，当工作台移动的时候，实际值（200）并没有随着工作台的移动而201，202……的增加，而是工作台移动到300的位置后直接变为300，因此这段程序不能实时的反映工作台的移动情况。
为了克服这种情况，将程序做了部分的修改，更新如下：D200：人机界面输入的工件要求位置D202：工件的实际位置D204：工件的实际位置(做转换用)D206：实际位置变化值程序如下：LDD> D200 D202OUT M10DSUBP D200 D202 D204 ；将差值送到D204SET Y2 ；如果设定值大于实际值则正转LDD<= D200 D202OUT M11DSUBP D202 D200 D204 ；将差值送到D204RST Y2 ；如果设定值小于实际值则反转LD M10OR M11 ；设定值与实际值不等PLS M0ANI M0DPLSY K1000 K0 Y0 ；以1000赫兹的频率不间断输出脉冲DDIV D8140 K80 D206 ；脉冲数折算成毫米LD M0MOV D202 D204 ；实际位置值送到D204LD M10ADD D204 D206 D202 ；增加的毫米数实时传到D202（工作台实际位置）LD M11SUB D204 D206 D202 ；减少的毫米数实时传到D202（工作台实际位置）LD M8029DMOV K0 D8140 ；脉冲输出完成后给脉冲计数器清零END。
plc--电机启停控制
电机启停的PLC控制
传统的继电器—接触器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，电动机停止运行。
和继电器控制系统类似，plc也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。
其相对应的元件安排如下
按下起动按钮SB2，X000接收外部信号置“1”，Y000置“1”并自锁，自锁的目的是当起动按钮SB2松开，X000置“0” 时，Y000仍然能保持置“1”状态，使电动机连续运行。
需要停车时，按下停止按钮SB1，X001常闭触电置“0”，断开Y000，使Y000置“0”，使电动机停止运行。
其相应的控制梯形图如图所示：程序清单：LD X000 OR Y000 ANI X001 OUT Y000 END 电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素，具体体现如下几点：
1．事件：每一个梯形图支路都针对一个事件。
事件用输出线圈表示，本例中为Y000。
2．事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置“1”的条件即是事件发生的条件，本例中为起动按钮SB2使X000“1”。
3．事件得以延续得条件：触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与X000并联得Y000自锁触点闭合。
4．使事件终止的条件：触点组合中使线圈置“1”中断的条件。
本例中为停止按钮SB1使X001常闭触点断开。
手把手教你PLC 1200控制步进电机
手把手教你PLC 1200控制步进电机1、步进电机硬件接线TB6600 升级版步进驱动器接线：控制信号连接：PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
ENA+：电机脱机控制正(一般不接)。
ENA-：电机脱机控制负(一般不接)。
电机绕组连接A+：连接电机绕组 A+相。
A-：连接电机绕组 A-相。
B+：连接电机绕组 B+相。
B-：连接电机绕组 B-相。
备注：可以四根线两两短接，短接以后用手转动步进电机有阻力的为一组，另外一个有阻力的为另外一组，只要保证两两为一组即可，谁是 A，谁是 B 不影响，谁是+ 谁是-都没有关系，这样只会影响电机旋转的方向；电源电压连接：VCC：电源正端“+” GND：电源负端“-”细分设置：电流设置：接线图2、步进电机组态调试（1）双击TIA Portal V16软件（2）创建新项目：选择启动——创建新项目——修改项目名称、路径——创建（3）添加新设备：选择设备与网络——添加新设备——控制器——SIMATIC S7-1200——CPU——6ES7 2XX-——选择相应版本——添加（4）出现如下界面，点击步骤2获取按键，选择PG/PC接口类型、接口（接口为电脑的网卡）——点击步骤4开始搜索——出现步骤5 PLC_1——点击步骤6检测按键（5）出现步骤1 PLC界面，点击步骤2属性，修改PLC IP地址——点击步骤5脉冲发生器——选择勾选步骤6、步骤8——在步骤9位置出现脉冲输出Q0.0、方向输出Q0.1（6）在项目左侧，选择步骤1工艺对象—新增对象，步骤2运动控制下轴“TO_Axis_PTO”—点击确定（7）在轴组态常规窗口，脉冲发生器选择步骤5“Pulse_1”,显示步骤6内容（8）在扩展参数部分，电机每转脉冲数400（根据步进电机驱动器1.2.3位拨码开关的设置确定），电机每转的负载位移2mm（根据步进电机丝杠导程确定）（9）在位置限制部分，选择步骤8启用硬件限位开关，硬件下限位I0.2高电平、硬件上限位I0.4高电平（上下硬件限位根据实际PLC接线确定），步骤11速度限值的单位选择mm/S，显示步骤12内容（10）在回原点部分，步骤13归位开关选择I0.3高电平（根据PLC 硬件接线确定），选择步骤14“允许硬限位开关处自动反转”，步骤15修改接近速度、回原点速度5mm/S，然后在步骤16位置显示所有参数设置成功（11）选择步骤1 PLC，右键编译—硬件（完全重建），点击步骤4下载—步骤5装载—完成（12）选择步骤6调试，点击激活—启用，根据步骤9点动、定位、回原点命令进行步骤10调试3、步进电机程序设计（1）新建程序数据块和变量，添加以下变量（2）双击主函数main，插入控制指令。
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中原工学院机电学院
机电传动课程设计
（2015-2016年第2学期）
专业：机械电子工程
题目：机电传动课程设计
姓名：
班级:
学号：
指导教师：
完成日期：2016 年 6 月30 日
机械电子工程教研室
第一章系统简介
1.1设计内容
本次设计要求完成电机基本控制的设计，包括电机启动主回路、控制回路原理图设计，各个元器件的选型，电气柜的尺寸布局设计等内容。
1.2设计要求
采用继电器-接触器、变频器、软启动器控制三相异步电机的启停，每路电机启停采取的方法：直接启动、星三角降压启动、自耦降压启动、软启动器启动、变频启动。
有各种保护功能等；
输入电压AC380v、50Hz，控制回路AC220V、50HZ；
完成控制原理图、元件选型、元件布置图、柜体外观及面板开孔印字设计、设计说明书等。
1.3设计任务
序号：9
电机控制：5路
控制对象：132+132+45+18.5+2.2
启动顺序：5-4-2-3-1
第二章电气原理图的设计
2.1.1电机启动方式设计方案
电机功率（单位：kW）启动方式
5 132 软启动器
4 132 自耦降压启动
2 45 变频器启动
3 18.5 星三角启动
1 2.
2 直接启动
2.1.2软启动器启动电路原理图设计
原理图如下：按下开关SB1，KA1线圈得电，KA1常开触点闭合构成自锁，运行一段时间后，软起的K1端子闭合，线圈KA2得电，常开触点KA2闭合，使线圈KM得电，指示灯亮，软起旁路接触器接入运行；发生故障时，K3端子闭合，故障指示灯亮。
图1 软启动器启动原理图
2.1.3自耦降压启动电路原理图设计
原理图如下：启动时KM2.2、KM2.3闭合，KM2.1断开，三相自耦变压器T 的三个绕组接成星形，并与三相电源相接，使接于自耦变压器副边的电动机降压启动，当转速上升到一定值后，KM2.2、KM2.3断开，自耦变压器被切除，同时KM2.1闭合，电动机接上全电压运行。
图2 自耦降压启动电路原理图
2.1.4变频器启动电路原理图设计
原理图如下：按下SB3.2，线圈KA3.1得电，常开KA3.1闭合构成自锁，变频器开始运行，指示灯HL3亮，可通过外部面板调节频率。
当变频器发生故障时，中间继电器的线圈KA2得电，常闭KA3.2断开，指示灯灭。
图3 变频器启动电路原理图
2.1.5星三角启动电路原理图设计
原理图如下：当电路处于初始状态时，接触器和时继的线圈均失电，电动机脱离电源；当按下启动按钮SB4.2时，KM3.1的线圈首先通电自锁，同时KT、KM3.3的线圈得电，其主触点闭合，电动机成星形连接；启动一段时间后，KT的延时时间到，其延时断开常闭触点断开，使KM3.3线圈失电，KM3的常开触点断开，
同时，KT的延时闭合常开触点使KM3.2的线圈得电，KM3.2的常开触点闭合，电动机的定子绕组接成三角形运行。
图4 星三角启动电路原理图
2.1.6直接启动电路原理图设计
原理图如下：当按下SB5.2时，线圈KM4得电，常开触点KM4闭合构成自锁，电机一开始运行。
图5 直接启动电路原理图
2.2电气元件的选型
2.2.1断路器的选型依据
断路器起隔离作用，100A以上电流选NM1系列，63A以下选DZ47系列。
2.2.2接触器的选型依据
95A以下电流选CJX2系列，95A以上电流选NC2系列。
2.2.3热继电器的选型依据
93A以下电流选NR2系列，93A以上用互感器接入小热继，不可进行级别放大。
2.2.4按钮的选型依据
急停选蘑菇头自锁旋钮，SA旋钮选二位置自锁型，绿启与急停选NP2系列，可带灯，若不带灯则选ND16系列指示灯。
2.2.5仪表的选型依据
45KW以上需要接入电流表，选择PA666，PZ666系列三相数显仪表，仪表外形尺寸代号为3。
2.2.6交流互感器的选型依据
选择BH-0.66系列，变比根据情况适当放大一级，匝数选1即可，窗口宽度根据实际情况选择合适大小。
2.2.7熔断器的选型依据
有底座、熔断芯的选型，选择RT28N系列。
2.2.8变频器的选型依据
根据电机功率选取，所选型号可同级也可大一级。
2.2.9软启动器的选型依据
根据电流大小选择NJR2系列，根据情况适当放大一级。
选型表如下：
图6 元件选型表
第三章柜体设计
3.1柜体设计
柜体高1800，宽1000，厚800，柜门分上下，上门单开，下门双开，柜门安装为前后安装，电柜内外连线用接线端子。
3.2元件布局
3.2.1柜体表面元件布局
上门装一个电压表，两个电流表。
下门左半边装软启动器与变频器，右半边装各个按钮。
如图：
图7 电柜面板布局图
3.2.2柜体内部元件布局
柜门安装为前后安装，前面用卡在角铁上的C形称安装，从上到下依次挂接断路器，接触器，继电器，最下面安装自耦变压器。
后面采用导轨安装方式，用于安装剩下的元件。
如图：
图8 电柜正面布局图
图9 电柜背面布局图
图10 电柜侧面图
第四章小结
通过此次设计，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。
课程设计是我作为一名学生
应该完成的作业，他既是对学校所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了一个良好开端，是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力，也让我认识到机电传动控制系统的具体构造及元件的整体细致的布局。
毕竟第一次对机电控制系统进行设计，本次课程设计的内容还是存在一些不足，比如无法找到所用元件的插件，没办法精确的绘制出各个元件的形状和尺寸，只能够较准确的确定各个元件在柜体中的安装位置，留有足够的空间供其布线。
设计的柜体没有实际生产的产品那么美观、经济，这些都是需要改进的地方。
如果我们在接受理论知识的过程中有更多的机会去接触实际运用中的柜体，并对其做一定的观察、研究，应该能够更好的激发我们自己动手设计的兴趣，并且对机电传动控制系统的基本知识有所掌握，更能促进本次课程设计的进行和质量的提高。
它不仅是对所学知识的一种检验，同时也是对自己能力的一种提高。
通过这次课程设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。
这就需要我们在今后的学习、生活中，处处留心、多多留意，抓住每一个学习、提高的机会，培养我们善于观察、善于动手的好品质，为参加控制工程实践打下坚实的基础。
第五章参考文献
1）教材
2）电机基本控制原理图
3）电气 CAD制图
4）低压电器元件选型
5）百度百科。