活塞压缩机电机主轴等效转动惯量的折算
机械设计转动惯量计算公式
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J =(kgf·c m·s 2) J s –丝杠转动惯量(kgf·c m·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量gw22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·c m·s 2)v -工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gw R J(kgf ·c m·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·c m·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。
等效转动惯量的折算ppt课件
• 系统运动部件动能的总和J d为x
E
1 2
m i 1
Mi
Vi 2
1 2
n
Jj
j 1
2 j
；.
1
二、伺服系统稳态设计
• 设等效到执行元件输出轴上的总动能为
Edx
1 2
J dx
2 d
• 根据动能不变的原则，有 Edx ，E 系统等效转动惯
量为
J dx
m i 1
d
d，t 则
• 由矩于为Wd W，所以执行元件输出轴所承受的负载转
Td
m i 1
FiV i
d
n Tj j j1 d
；.
3
M
i
Vi
d
2
n
J
j 1
j
j d
2
• 式中 d为执行元件输出轴的转速(rad／s)
；.
2
二、伺服系统稳态设计
• (2) 等效负载转矩的计算
• 设上述系统在时间内克服负载所作的功的总和
为
m
n
W FiVit Tj jt
i 1
j 1
•
执行元件输出轴在时间内的转角为
执行元件所作的功为 Wd Td d t
系统等效转动惯量的计算系统运动部件动能的总和为二伺服系统稳态设计湖南农业大学dx根据动能不变的原则有系统等效转动惯为执行元件输出轴的转速rads二伺服系统稳态设计dxdx由于所以执行元件输出轴所承受的负载转
二、伺服系统稳态设计（湖南农业大学）
• 如图所示系统中，由m个移动部件和n个转动 部件组成。mi、Vi和Fi分别为移动部件的质量(kg)、 运动速度(m／s)和所承受的负载力(N)；Jj、nj和 Tj分别为转动部件的转动惯量(kg﹒m2)、转速(r ／min或rad／s)和所承受负载力矩(Nm)。
机械设计转动惯量计算公式
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上转动惯量：2iJsJ = (kgf·cm·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴转动惯量； J 2-齿轮z 2转动惯量(kgf·cm·s 2)；J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上转动惯量2gw R J =(kgf·cm·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i JJ t J 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮转动惯量(kgf·cm·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。
转动惯量计算公式-转动惯量公式
1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)D L2MDJM 8rD 4 L3对于钢材： J1032 g0.78 D 4L 106 ( kgf cm s 2 )M- 圆柱体质量 (kg)；D-圆柱体直径 (cm)；L-圆柱体长度或厚度 (cm)；r-材料比重 (gf /cm3)。
2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：Js2Z2J2 J(kgf cm··s )i 2iJ1Z13.工作台折算到丝杠上的转动惯量2v wJ2n g2s w(kgf cm··s2)2gJ SVWJ s–丝杠转动惯量 (kgfcm··s2)；i-降速比，iz2z1v-工作台移动速度 (cm/min)；n-丝杠转速 (r/min) ；w-工作台重量 (kgf) ；g-重力加速度， g = 980cm/s2；s-丝杠螺距 (cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：1w 2J t J1s2 2J2J Sg(kgf cm s ) i2Z2J2WMiJ SJ1Z15.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量J wR 2(kgf cm··s2)g RJ1- 齿轮 z1及其轴的转动惯量；J2- 齿轮 z2的转动惯量 (kgfcm··s2 )；J s-丝杠转动惯量 (kgfcm··s2 )；s-丝杠螺距， (cm)；w-工件及工作台重量 (kfg).R-齿轮分度圆半径 (cm);w-工件及工作台重量 (kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J t J 11J 2w R 2J1，J2- 分别为Ⅰ轴，i2gJ 2ⅡWⅡ轴上齿轮的转动惯量 (kgf cm··s2 )；R-齿轮 z 分度圆半径 (cm)；M J1Zw-工件及工作台重量 (kgf)。
ⅠZ马达力矩计算(1)快速空载时所需力矩：M Mamax MfM(2)最大切削负载时所需力矩：M M a t M f M 0M t(3)快速进给时所需力矩：M M f M 0式中M amax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m)·；M f—折算到马达轴上的摩擦力矩 (kgf ·m)；M 0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf m)·；M at—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m)·；M t—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf m)·。
转动惯量 计算公式
转动惯量计算公式嘿，咱今天来好好聊聊转动惯量的计算公式！你知道吗，转动惯量这玩意儿在物理学中可是相当重要的。
先来说说转动惯量到底是啥。
想象一下，一个圆盘在旋转，不同大小、不同质量分布的圆盘，转起来的“费劲”程度可不一样，而转动惯量就是用来衡量这种“费劲”程度的物理量。
那转动惯量的计算公式是啥呢？一般来说，对于一个质点，转动惯量 I = mr²，这里的 m 是质点的质量，r 是质点到转轴的距离。
但实际情况中，物体可不是简单的质点，往往是各种形状复杂的家伙。
比如说一个均匀的细圆环，它的转动惯量 I = mR²，其中 m 是圆环的质量，R 是圆环的半径。
要是一个均匀的圆盘，那转动惯量 I = 1/2 mR²。
再复杂点，像一个长方体，计算转动惯量就得分别考虑沿着不同轴的情况。
给你讲讲我曾经在课堂上的一件事儿。
有一次上课，我给学生们讲转动惯量的计算，有个调皮的小家伙一直嚷着说：“这有啥用啊，又不能当饭吃！”我笑了笑，拿起一个小陀螺，问大家：“你们觉得这个陀螺转起来容易不？”大家七嘴八舌地讨论起来。
然后我就用转动惯量的知识给他们解释，为啥有的陀螺转得稳，转得久，有的就不行。
那个调皮的孩子一下子就来了兴趣，眼睛瞪得大大的，认真听起来。
咱们继续说转动惯量的计算公式。
在实际应用中，很多时候要通过积分来计算不规则物体的转动惯量。
这可能听起来有点头疼，但其实只要掌握了基本原理，也没那么可怕。
比如说一个质量分布不均匀的物体，我们就得把它分成无数个小的部分，每个部分都当成质点来计算转动惯量，然后再把所有部分加起来。
这就像是拼拼图，一块一块地拼，最后就能得到整个物体的转动惯量。
转动惯量的计算公式在很多领域都有大用处。
比如在机械设计中，要设计一个高效的旋转部件，就得考虑转动惯量，不然机器运转起来可能就不顺畅。
在体育运动中，运动员的动作和器械的转动也和转动惯量有关。
总之，转动惯量的计算公式虽然看起来有点复杂，但只要咱们用心去理解，多做些题目，多联系实际，就能掌握它，让它为我们所用。
活塞压缩机电机主轴等效转动惯量的折算
活塞压缩机电机主轴等效转动惯量的折算
李文华;张宗珍
【期刊名称】《电机技术》
【年(卷),期】2007(000)003
【摘要】为了解决电机直接驱动的压缩机轴系产生振动甚至造成电网电压不稳等问题,分析了压缩机的拖动系统,利用实际系统与等效系统储存动能相等的原则,把压缩机的多轴拖动系统等效为单轴系统,并对各轴对于电机主轴的等效转动惯量进行折算,为合理设计与改造飞轮提供了可靠的计算依据,进而为避免轴系振动以及电网波动提供了可靠的解决途径.
【总页数】3页(P8-10)
【作者】李文华;张宗珍
【作者单位】辽宁工程技术大学,123000;辽宁工程技术大学,123000
【正文语种】中文
【中图分类】TM3
【相关文献】
1.减速齿轮传动链转动惯量和质量折算的教学初探 [J], 夏建成
2.活塞压缩机驱动电机主轴等效转动惯量的折算 [J], 李文华;张宗珍
3.惯量主轴法在三维刚体转动惯量计算中的应用 [J], 蒋再富;张定梅
4.动力合成装置的等效模型及等效转动惯量 [J], 白钰枝;崔亚辉
5.风力发电机主轴轴承等效寿命模型相似准则研究 [J], 金晟;陈捷;谷然
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转动惯量计算折算公式
转动惯量计算折算公式
转动惯量（即转动惯性矩）是描述物体对转动运动的惯性的物理量，
它可以用公式I=mr^2来计算，其中I是转动惯量，m是物体的质量，r是
物体的转动半径。
然而，在实际问题中，物体的形状往往是复杂的，不可能直接通过上
述公式来计算转动惯量。
为了解决这个问题，我们可以通过一些折算公式
来将复杂物体的转动惯量转换为一些简单形状的转动惯量之和。
以下是一些常见的折算公式：
1.对于长方体：
-绕通过质心垂直于一条边的转动轴转动：I=(1/12)*m*(a^2+b^2)，
其中m是质量，a和b是长方体的两个边长。
-绕通过质心垂直于两条平行边的转动轴转动：I=(1/3)*m*(a^2+b^2)，其中m是质量，a和b是长方体的两个边长。
2.对于球体：
-绕通过质心的任意轴转动：I=(2/5)*m*r^2，其中m是质量，r是球
体的半径。
3.对于圆环：
-绕通过圆环中心的垂直于其平面的转动轴转动：I=m*r^2，其中m是
质量，r是圆环的半径。
4.对于圆盘：
-绕通过圆盘中心的垂直于其平面的转动轴转动：I=(1/2)*m*r^2，其中m是质量，r是圆盘的半径。
5.对于薄杆（在转动轴与薄杆所在直线垂直的情况下）：
-绕通过薄杆中心的转动轴转动：I=(1/12)*m*L^2，其中m是质量，L 是薄杆的长度。
这些折算公式可以帮助我们将复杂物体的转动惯量转换为一些简单形状的转动惯量之和，从而简化计算过程。
在实际应用中，我们可以根据物体的形状选择合适的折算公式来计算转动惯量，从而更好地描述物体的转动运动。
电机转动惯量计算公式
电机转动惯量计算公式
电机转动惯量是指电机在相同转速下所需的力矩大小，它是电机的一项重要参数。
电机转动惯量的大小取决于电机的物理结构，它可以通过一个特定的公式来计算。
电机转动惯量的计算公式如下：
J = (1/2)mvr2
其中，J是电机转动惯量，单位是千克·米2/秒2；m是转子的质量，单位是千克；v是转子的半径，单位是米；r是转速，单位是转/秒。
电机转动惯量的大小与转子的质量、半径和转速有关，当转子的质量、半径和转速增大时，电机转动惯量也会增大；当转子的质量、半径和转速减小时，电机转动惯量也会减小。
此外，电机转动惯量还受到电机物理结构的影响，比如电机的转子形状、磁芯材料以及绕组的结构都会影响电机转动惯量的大小。
电机转动惯量的计算公式可以帮助设计人员更好地了解电机的特性，帮助他们设计出更加合适的电机。
电机转动惯量的计算公式也可以帮助维修人员预测电机的表现，诊断电机的故障。
总的来说，电机转动惯量的计算公式是一个重要的工具，可以帮助设计人员更好地了解电机的特性，也可以帮助维修人员预测电机的
表现，诊断电机的故障。
电机转动惯量的计算
电机转动惯量的计算电机转动惯量是指电机在旋转过程中抵抗改变角速度的能力，通常用转动惯量（J）来表示。
具体来说，转动惯量是指一个物体在旋转轴上的转动质量特性，可以通过计算来得到。
在电机中，转动惯量的计算是非常重要的，它常常用来预测转矩与加速度之间的关系，以及转速与输出功率之间的关系，因此对于电机的设计和控制都至关重要。
计算电机转动惯量的方法有多种，下面将介绍几种常见的计算方法。
1.刚体模型计算法刚体模型计算法是基于刚体理论的一种计算方法，其基本思想是将电机模型化为一个刚体，利用刚体转动惯量的计算公式进行计算。
对于简单的电机结构，如均匀圆柱形电机，可以直接使用公式进行计算。
对于圆柱形电机来说，其转动惯量公式为：J=(1/2)*m*r^2其中，J为转动惯量，m为电机的质量，r为电机的半径。
对于一些复杂结构的电机，可以将其分解为若干个简单的部分，然后分别计算每个部分的转动惯量，再将其相加得到整体的转动惯量。
2.数值计算法数值计算法是一种利用数值方法进行转动惯量计算的方法，它将电机模型离散化，然后通过数值积分的方法来计算转动惯量。
最常用的数值计算方法是有限元法（FEM）和有限差分法（FDM）。
有限元法是一种基于划分离散单元的数值计算方法，它将电机模型划分为若干个小单元，然后对每个小单元进行转动惯量的计算，最后将各个小单元的转动惯量进行求和得到整体的转动惯量。
有限差分法是一种基于差分逼近的数值计算方法，它将电机模型进行网格化，然后通过差分逼近的方法来计算转动惯量。
具体而言，有限差分法利用差分逼近的思想，将微分方程离散化为代数方程组，然后通过求解代数方程组来计算转动惯量。
数值计算法的优点是可以处理复杂的电机结构，并且具有较高的计算精度，但是计算过程相对复杂，需要使用专门的计算软件进行计算。
3.经验值法经验值法是一种通过电机的实际运行数据来估计转动惯量的方法，它基于大量的实验数据和经验公式，通过与实际测量数据进行对比来估计转动惯量。
电机转动惯量计算公式
电机转动惯量计算公式
电机转动惯量是电机的一个重要参数，它代表电机的转动惯量大小，影响着电机的转速、加速度和动力，因此，电机转动惯量的计算是电机设计和制造过程中必不可少的一步。
电机转动惯量的计算公式如下：
惯量J = m*r^2
其中，m为电机的质量，r为电机的转动半径。
电机转动惯量的计算公式比较简单，但实际计算过程中仍需要注意以下几点：
1. 计算电机转动惯量时，必须使用正确的电机质量m和转动半径r，以确保计算结果的准确性。
2. 电机质量m包括电机本身的质量和附件的质量，因此，在计算电机转动惯量时，一定不要忽略附件的质量。
3. 电机转动半径r是电机外缘到转轴的距离，因此，在计算电机转动惯量时，需要准确测量电机外缘到转轴的距离。
4. 电机转动惯量的计算结果受到电机本身的结构和工艺条件的影响，因此，在计算电机转动惯量时，需要根据电机的实际结构和工艺条
件进行修正。
总之，电机转动惯量的计算是电机设计和制造过程中不可或缺的一部分，正确使用电机转动惯量计算公式，是电机质量和性能的重要保证。