弹簧质量阻尼实验指导书范本
弹簧-质量-阻尼实验指导书
质量-弹簧-阻尼系统实验教学指导书北京理工大学机械与车辆学院2016.3实验一：单自由度系统数学建模及仿真 1 实验目的（1）熟悉单自由度质量-弹簧-阻尼系统并进行数学建模； （2）了解MATLAB 软件编程，学习编写系统的仿真代码； （3）进行单自由度系统的仿真动态响应分析。
2 实验原理单自由度质量-弹簧-阻尼系统，如上图所示。
由一个质量为m 的滑块、一个刚度系数为k 的弹簧和一个阻尼系数为c 的阻尼器组成。
系统输入：作用在滑块上的力f (t )。
系统输出：滑块的位移x (t )。
建立力学平衡方程：m x c x kx f ∙∙∙++=变化为二阶系统标准形式：22f x x x mζωω∙∙∙++=其中：ω是固有频率，ζ是阻尼比。
ω=2c m ζω== 2.1 欠阻尼(ζ<1)情况下，输入f (t )和非零初始状态的响应：()()sin()))]t t x t t d e ζωττζωττ+∞--=∙-=-+-⎰2.2 欠阻尼(ζ<1)情况下，输入f(t)=f0*cos(ω0*t) 和非零初始状态的的响应：02230022222002222222()cos(arctan())2f[(0)]cos()[()(2)]sin(ttx t tx ekeζωζωζωωωωωζωωωωζωω-∙-=--++-++)输出振幅和输入振幅的比值：A=3 动力学仿真根据数学模型，使用龙格库塔方法ODE45求解，任意输入下响应结果。
仿真代码见附件4 实验4.1 固有频率和阻尼实验（1）将实验台设置为单自由度质量-弹簧-阻尼系统。
（2）关闭电控箱开关。
点击setup菜单，选择Control Algorithm，设置选择Continuous Time Control，Ts=0.0042，然后OK。
（3）点击Command菜单，选择Trajectory，选取step,进入set-up,选取Open Loop Step 设置(0)counts, dwell time=3000ms,(1)rep, 然后OK。
弹簧检验操作作业指导书(一)2024
弹簧检验操作作业指导书（一）引言：弹簧是一种常见的机械零件，广泛应用于各种领域。
为了确保弹簧的质量和性能，进行弹簧检验是非常重要的。
本文档将详细介绍弹簧检验的操作作业指导，并根据不同的检验要求将其分为5个大点进行阐述。
正文：一、弹簧尺寸检验1. 准备检验工具和设备：游标卡尺、显微镜等。
2. 测量弹簧的直径、螺距和总圈数。
3. 根据设计要求，将测量结果与允许偏差进行比对。
4. 如有偏差，记录并汇报给相关部门进行处理。
二、弹簧力学性能检验1. 准备检验工具和设备：弹簧压缩试验机、弹簧硬度测试仪等。
2. 进行弹簧的压缩试验，并记录压缩高度和受力情况。
3. 使用弹簧硬度测试仪测量弹簧的硬度指标。
4. 根据设计要求和标准，将测量结果与标准值进行比较。
5. 如有不符合要求的情况，记录并进行进一步分析，找出原因并提出改进建议。
三、表面质量检验1. 准备检验工具和设备：放大镜、平板、光源等。
2. 检查弹簧表面是否平整、无裂纹和变形等缺陷。
3. 观察弹簧表面是否存在氧化、锈蚀等情况。
4. 按照质量检验标准，将表面质量进行等级划分，并记录检验结果。
四、弹簧材料检验1. 准备检验工具和设备：金相显微镜、拉力试验机等。
2. 从弹簧样品中取出试样，并进行金相显微镜观察。
3. 使用拉力试验机进行拉伸试验，记录材料的拉伸强度和伸长率等指标。
4. 将试验结果与材料要求进行对比分析，并做出评估。
五、工艺检验1. 准备检验工具和设备：显微镜、热处理设备等。
2. 检查弹簧的工艺流程是否符合要求。
3. 使用显微镜观察弹簧的金相组织，判断热处理效果。
4. 检查工艺记录和工艺控制是否完整和准确。
总结：本文档通过引言、5个大点的阐述以及相关的小点，详细介绍了弹簧检验的操作作业指导。
弹簧尺寸检验、弹簧力学性能检验、表面质量检验、弹簧材料检验和工艺检验是确保弹簧质量的重要环节。
通过合理的操作和准确的测量判断，可以保证弹簧的质量和性能符合设计要求，并为进一步的生产和使用提供可靠的保障。
弹簧检验操作作业指导书
制定日期修定日期第 1 版序号7.5弹簧测试、读值7.3“弹簧拉压试验机”力值表清零7.2“弹簧拉压试验机”清零制定朱春玲标准要求：
七、检测示例：CBA0113601P0001 滑块弹簧力值检测
核准7.1“弹簧拉压试验机”开机7.4弹簧预压审核2015年8月8日共2页，第2页弹簧检验操作作业指导书
检验工具弹簧拉压试验机
图片文件编号
检验项目力值检验内定4将弹簧产品放置于“弹簧拉压试验机上”，将力传感器对零，摇动摇柄旋压产品， 预压3次，预压的距离不能超过第二段力减去0.2，（如：弹簧L2=6.5-0.2 第二段力减去0.2）
使毫米刻度显示器达到图纸高度尺寸后，读力
（牛顿）显示器读数。
记录L2力值,L1、L2应
符合图纸要求。
科学探索：初中物理实验指导手册
科学探索：初中物理实验指导手册初中物理实验是培养学生科学思维和实践能力的重要环节。
为了帮助初中生更好地进行物理实验，我们编写了这本《初中物理实验指导手册》，旨在提供清晰、详细的步骤和操作指导。
下面将以几个具体例子，介绍一些常见的初中物理实验。
1. 弹簧测量弹性系数实验目标：通过测量弹簧伸长量和所加力的关系，计算出弹簧的弹性系数。
实施步骤：- 准备工作：取一根未拉伸过的弹簧，并用尺子测量其长度L0。
- 操作步骤：a) 将一个质量m挂在弹簧下方，并记录此时所产生的伸长长度x。
b) 根据胡克定律（F=kx），画出m与x之间的线性关系图。
c) 通过拟合直线求得斜率k即为该弹簧的弹性系数。
2. 热传导速度实验目标：观察不同材料对于温度变化传播速度及传导特点，并探索相关因素影响程度。
实施步骤：- 准备工作：准备不同材料（如金属、塑料）的棒状样本。
- 操作步骤：a) 在棒状样本两端分别固定温度计，并记录精确的初始温度T1。
b) 在一端加热或冷却，保持另一端温度不变，观察到达指定位置时的时间t2，并记录此时的温度T2。
c) 计算传导速率v=Δx/Δt=(L2-L1)/(t2-t1)，其中L为指定位置距离初始点长度差值。
3. 牛顿第二定律实验目标：验证牛顿第二定律并测量物体受力与加速度之间的关系。
实施步骤：- 准备工作：准备小车、光电门和重物等实验器材。
- 操作步骤：a) 将一个已知质量m的重物挂在小车上，并将小车放在平滑水平面上。
b) 通过设置合适大小和方向的拉力F，使小车处于匀加速运动状态。
利用光电门检测小车经过不同位置所花费的时间，并记录数据。
c) 根据公式F=ma，绘制出力与加速度之间的线性关系图，并通过拟合直线求得斜率m即为该重物的质量。
这些实验只是《初中物理实验指导手册》中的一小部分，帮助初中生更好地进行物理实验。
通过这些实践探索和操作过程，学生可以培养科学思维和动手能力，同时深入了解物理规律。
我们希望这本指导手册能够成为他们在学校或家庭进行实验时的有益工具，并引发对于科学知识进一步探索、创新和应用的热情。
阻尼振动实验
阻尼振动实验阻尼振动是物体在受到外力作用后产生的振荡现象，其中阻尼力的大小和形式对振动的行为有着重要的影响。
通过进行阻尼振动实验，可以更好地理解振动现象并研究其特性。
本文将介绍关于阻尼振动实验的设备和步骤，并探讨实验结果的分析。
一、实验设备为了进行阻尼振动实验，我们需要以下设备：1. 阻尼振动实验装置：包括弹簧、振动台和负载等。
2. 振动传感器：用于测量物体的振动幅度和频率等参数。
3. 计时器：用于测量振动周期和周期的变化。
二、实验步骤1. 设置实验装置：将弹簧固定在振动台上，确保其垂直并能自由振动。
将负载挂在弹簧下方，用以增加振动的阻尼。
2. 测量振动周期：将振动台拉开一定距离使其振动，并使用计时器测量振动的周期。
多次测量取平均值以提高准确性。
3. 引入阻尼：在一定条件下改变负载的大小，观察振动的行为。
可尝试多组不同负载以获得不同阻尼下的振动数据。
4. 记录振动数据：使用振动传感器测量振动的幅度和频率等参数，并将数据记录下来。
5. 分析数据：根据实验数据绘制振动幅度和频率的图表，并对其进行比较和分析。
三、实验结果分析根据实验数据的分析，我们可以得出以下结论：1. 阻尼力的大小和形式对振动的行为有着显著影响。
负载的增加会导致阻尼力的增加，从而减小振动的幅度和频率。
当负载达到一定值后，振动将完全停止。
2. 随着阻尼力的增加，振动的周期也会变化。
阻尼越大，周期越长。
3. 不同阻尼下的振动行为有所差异。
当阻尼较小时，振动呈现较大的幅度和较高的频率；而当阻尼较大时，振动幅度和频率均减小。
总结：通过阻尼振动实验，我们可以更好地理解物体振动的特性。
实验结果表明阻尼力对振动现象的影响是显著的。
在实际应用中，对于需要控制振动的系统，合理选择和调整阻尼力是十分重要的。
通过综合分析不同阻尼下的振动行为，我们可以更好地优化系统设计，提高其性能和安全性。
附：实验注意事项1. 确保实验装置的稳定性和安全性。
2. 准确测量振动参数，避免误差。
弹簧检验操作作业指导书
弹簧检验操作作业指导书弹簧检验操作作业指导书一、文章类型及目的本文旨在为进行弹簧检验操作的人员提供一份详细的作业指导书，以便正确地完成弹簧检验过程，确保产品质量和生产效率。
二、关键词弹簧、检验、操作、指导、质量、生产。
三、操作流程1、准备工作：检查弹簧是否符合检验要求，确定检验工具和设备，准备好防护措施。
2、外观检查：观察弹簧的外观是否存在明显的缺陷或损伤，如弯曲、变形、裂纹等。
3、尺寸测量：使用测量工具对弹簧的尺寸进行测量，包括直径、长度、间距等，确保符合设计要求。
4、性能测试：采用专用设备对弹簧进行拉伸、压缩、弯曲等性能测试，以验证其是否符合产品标准。
5、记录分析：将检验结果记录下来，进行数据分析和对比，确定弹簧的合格与否。
6、后续处理：根据检验结果对弹簧进行分类处理，对不合格品进行修复或报废，对合格品进行包装和发货。
四、常见问题及解决方法1、弹簧变形：可能是由于加工工艺不当或使用不当导致的，解决方法是重新加工或更换弹簧。
2、弹簧断裂：可能是由于材料缺陷或加工不当导致的，解决方法是更换弹簧或改进加工工艺。
3、尺寸超差：可能是由于制造误差或使用不当导致的，解决方法是重新加工或更换弹簧。
五、安全注意事项1、操作前必须认真检查工具和设备是否完好，以防发生意外事故。
2、操作时应注意避免受伤，如戴好手套、防护眼镜等。
3、在操作过程中，禁止将工具放在不安全的地方，以防造成伤害。
六、总结及建议本文提供了一份详细的弹簧检验操作作业指导书，旨在帮助操作人员正确地完成弹簧检验过程，确保产品质量和生产效率。
为了更好地完成弹簧检验工作，建议加强操作人员的培训和学习，不断完善检验流程和设备，以确保生产出更高质量的弹簧产品。
钢弹簧检查、试验作业指导书
作业指导书钢弹簧检查、试验钢弹簧检查、试验岗位作业流程安全风险提示1.工作时必须穿防砸皮鞋，防止配件碾伤。
2.测量前要对各种量具进行校验，符合要求方可测量。
目次1.作业前准备 (1)2.钢弹簧分解 (1)3.钢弹簧检查 (2)4.钢弹簧试验 (3)5.钢弹簧组装 (4)6.油漆 (5)7.填写台账 (5)8.整理现场 (5)转向架检修指导书类别：A2、A3修系统：转向架部件：钢弹簧钢弹簧检查、试验作业指导书适用车型：22、25B、25G-AC380V、25G-DC600V、25K、25T、19K人员工种：车辆钳工作业时间：0.5小时/个工装工具：1.弹簧分解机、弹簧压力试验机、平衡吊、钢板尺弹簧试验台；2.风扳、套筒、手锤、钩引；3.游标卡尺、校验砝码、卷尺；4.浸漆烘干设备。
作业材料：弹簧夹板、夹板螺栓、螺帽、开口销、润滑脂作业场所：检修辅库环境要求：通风、自然采光良好操作规程：TS-Ⅲ圆弹簧试验机技术操作规程、弹簧分解组装机技术操作规程编制依据：1.《铁路客车段修规程（试行）》.（铁总运〔2014〕349号）.安全防护及注意事项：1.警告——班前充分休息，严禁饮酒，作业时思想集中，按要求穿戴好劳动防护用品。
2．警告——搬运各种零部件时严禁抛掷，防止砸伤自己、他人。
3．警告——作业时做好呼唤应答，防止机具、配件击伤他人，并应注意观察周围环境，防止行车吊载物体时坠落及碰伤。
基本技术要求：1.摇枕、轴箱弹簧须分解检修，弹簧组装螺母、开口销须更新，螺栓磨耗、腐蚀大于2mm或螺纹不良时更新。
2.弹簧裂纹、折损或腐蚀超过原簧径6%时更换。
3.弹簧夹板中心孔磨耗大于2mm时焊修或更换，夹板裂纹、腐蚀超过30%时更换。
绝缘套磨耗大于2mm或破损时更新。
4.支撑圈长度不小于5/8圈。
5.按规定载荷进行试验，试验载荷下的高度不超出设计载荷高度的±5%。
轴箱弹簧载荷试验高度差：K、T型客车同一轮对及转向架同一侧不大于3mm、同一转向架不大于5mm；非K、T型客车同一轴箱不大于4mm、同一转向架不大于8mm；摇枕弹簧装用前载荷试验高度差同一侧不大于4mm、同一转向架不大于6mm。
弹簧-质量-阻尼系统的建模及控制系统设计说明书
分数: ___________任课教师签字：___________华北电力大学研究生结课作业学年学期：第一学年第一学期课程名称：线性系统理论学生姓名：学号：提交时间：2014.11.27目录1 研究背景及意义 (3)2 弹簧-质量-阻尼模型 (3)2.1 系统的建立 (3)2.1.1 系统传递函数的计算 (5)2.2 系统的能控能观性分析 (7)2.2.1 系统能控性分析 (8)2.2.2 系统能观性分析 (9)2.3 系统的稳定性分析 (10)2.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法 (10)2.3.2 利用Matlab分析系统稳定性 (10)2.3.3 Simulink仿真结果 (12)2.4 系统的极点配置 (15)2.4.1 状态反馈法 (15)2.4.2 输出反馈法 (16)2.4.2 系统极点配置 (16)2.5系统的状态观测器 (18)2.6 利用离散的方法研究系统的特性 (20)2.6.1 离散化定义和方法 (20)2.6.2 零阶保持器 (21)2.6.3 一阶保持器 (24)2.6.4 双线性变换法 (26)3.总结 (28)4.参考文献 (28)弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计1 研究背景及意义弹簧、阻尼器、质量块是组成机械系统的理想元件。
由它们组成的弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统，在生活中具有相当广泛的用途，缓冲器就是其中的一种。
缓冲装置是吸收和耗散过程产生能量的主要部件，其吸收耗散能量的能力大小直接关系到系统的安全与稳定。
缓冲器在生活中处处可见，例如我们的汽车减震装置和用来消耗碰撞能量的缓冲器，其缓冲系统的性能直接影响着汽车的稳定与驾驶员安全；另外，天宫一号在太空实现交会对接时缓冲系统的稳定与否直接影响着交会对接的成功。
因此，对弹簧-质量-阻尼系统的研究有着非常深的现实意义。
2 弹簧-质量-阻尼模型数学模型是定量地描述系统的动态特性，揭示系统的结构、参数与动态特性之间关系的数学表达式。
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弹簧质量阻尼实验
指导书
质量-弹簧-阻尼系统实验教学指导书
北京理工大学机械与车辆学院
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实验一：单自由度系统数学建模及仿真 1 实验目的
（1）熟悉单自由度质量-弹簧-阻尼系统并进行数学建模； （2）了解MATLAB 软件编程，学习编写系统的仿真代码； （3）进行单自由度系统的仿真动态响应分析。
2 实验原理
单自由度质量-弹簧-阻尼系统，如上图所示。
由一个质量为
m 的滑块、一个刚度系数为k 的弹簧和一个阻尼系数为c 的阻尼器组成。
系统输入：作用在滑块上的力f (t )。
系统输出：滑块的位移x (t )。
建立力学平衡方程：
m x c x kx f ••
•
++=
变化为二阶系统标准形式：
22f x x x m
ζωω••
•
++=
其中：ω是固有频率，ζ是阻尼比。
ω=
2c m ζω=
= 2.1 欠阻尼(ζ<1)情况下，输入f (t )和非零初始状态的响应：
()
()sin())
)]
t
t
x t t d
e
ζωτ
τ
ζω
ττ
+∞
--
=
•
-
=-
+-
⎰
2.2 欠阻尼(ζ<1)情况下，输入f(t)=f0*cos(ω0*t) 和非零初始状态的的响应：
022
3
00
22222
00
222222
2
()cos(arctan())
2f
[(0)]cos()
[()(2)]
sin(
t
t
x t t
x e
k
e
ζω
ζω
ζωω
ω
ωω
ζωω
ωωζωω
-
•
-
=-
-
++
-+
+)
输出振幅和输入振幅的比值：A=
3 动力学仿真
根据数学模型，使用龙格库塔方法ODE45求解，任意输入下响应结果。
仿真代码见附件
4 实验
4.1 固有频率和阻尼实验
（1）将实验台设置为单自由度质量-弹簧-阻尼系统。
（2）关闭电控箱开关。
点击setup菜单，选择Control Algorithm，设置选择Continuous Time Control，Ts=0.0042，然后OK。
（3）点击Command菜单，选择Trajectory，选取step,进入set-up,
选取Open Loop Step设置(0)counts, dwell time=3000ms,(1)rep, 然后OK。
此步是为了使控制器得到一段时间的数据，并不会驱动电机运动。
（4）点击Data菜单，选择Data Acquisition,设置选取Encoder#1 ，然后OK离开；从Utility菜单中选择Zero Position使编码器归零。
（5）从Command菜单中选择Execute，用手将质量块1移动到
2.5cm左右的位置（注意不要使质量块碰触移动限位开关），点击Run, 大约1秒后，放开手使其自由震荡，在数据上传后点击OK。
（6）点击Plotting菜单，选择Setup Plot，选取Encoder #1 Position；然后点击Plotting菜单，选择Plot Data，则将显示质量块1的自由振动响应曲线。
（7）在得到的自由振动响应曲线图上，选择n个连续的振幅明显的振动周期，计算出这段振动的时间t，由n/t即可得到系统的频率，将Hz转化为rad/sec即为系统的振动频率ω。
（8）在自由振动响应曲线图上，测量步骤7选取时间段内初始振动周期的振幅X0以及末尾振动周期的振幅Xn。
由对数衰减规律即可求得系统阻尼比。
（9）实验数据记录。