AE5000交流伺服驱动器用户手册_P2.2修正
伺服驱动说明书V2[1].7-090511
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TYPE：
产品型号
F8-N-3T-0075
第二章 安装及电路
2
2.1.1
伺服驱动器要安装于室内通风良好的场所，并采用垂直安装方式，以其它方式安装会降低其散热效果并导致功能异常。
安装时要与相邻物品或挡板(墙)保持足够的空间，如下图所示：
5cm5cm
2.1.2
环境温度：-10℃～50℃
确认环境温度是在技术条件温度范围内。当伺服驱动器安装在发热设备附近时，其环境温度将升高。当伺服驱动器装在封闭装置内时，其环境温度会升高得很快，导致伺服驱动器使用寿命缩短。如果你想将伺服驱动器装进封闭装置内，请仔细考虑冷却方法及尺寸。
使用安全注意事项分为：
危险：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏或人员伤亡。
注意：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏。
1.1.1安装与配线
危险：
1、将伺服驱动器安装在金属等不可燃物体上。
2、不要将伺服驱动器安装在有爆炸气体的环境里。
3、不要将伺服驱动器安装在易燃物品附近。
4、确保伺服驱动器的额定电压与交流电源的供电电压相匹配。
2、在设置伺服驱动器的速度(运行速度或最高速度)时，请先确认电机和机器允许的速度范围。
3、仅在允许的环境温度变化(-10℃～+50℃)范围内使用伺服驱动器：由于伺服驱动器的寿命在很大程度上受环境温度的影响，使用时不要超出技术规范要求，此外应注意安装方向及条件。
4、不要对伺服驱动器电缆间进行绝缘测试：要测量电源电缆或电机电缆的绝缘电阻，请先将它们与伺服驱动器断开。绝对不允许对控制电路进行绝缘测试。
6输出端噪声滤波器：
减小伺服驱动器输出端造成的噪声。
7输出端AC电抗器：
通过平滑电源波形来减小由于伺服驱动器开关波形造成的电机振动。当伺服驱动器和电机之间接线超过50米时也可以抑制谐波。
5000A交流变频电源系列操作说明书
APS5000A系列交流变频电源使用说明书版本：01目录第一章安全规定 (5)1.1安全须知 (5)1.2维护和保养 (5)第二章安装要点 (6)2.1拆封和检查 (6)2.2使用前的准备 (6)2.3储存和运输 (7)第三章技术规格 (8)第四章操作面板介绍 (9)4.1前面板说明 (9)4.2后面板说明 (10)第五章操作说明 (11)第六章附录资料 (14)6.1故障检修 (14)6.2串行口通讯失败的检查 (14)6.3产品维护 (14)6.4R S232通讯说明 (15)第一章安全规定使用前应该注意的规定和事项！！！安全标志高电压警告符号。
高压危险符号。
机体接地符号。
接地符号1.1 安全须知·使用本交流变频电源前,请先完整阅读本操作说明，并充分了解本机所使用的安全标志,以策安全.·在开启本机的输入电源开关前,请先选择正确的输入电压规格.为防止意外伤害或死亡发生,必须由专业人员连接各输入或输出线，在搬移和使用机器时,请务必先观察清楚,然后再进行操作.1.2 维护和保养使用者的维护为了防止触电的发生,请不要掀开仪器的盖子。
本仪器内部所有的零件绝对不需使用者维护。
如果仪器有异常情况发生，请寻求我公司或其指定的经销商给予维护。
所附的线路和方块图只供参考之用。
定期维护交流电源供应器、输入电源线各相关附件等每年至少要仔细检验和校验一次，以保护使用者的安全和仪器的精确性。
使用者的修改用者不得自行更改机器的线路或零件，如被更改，机器保质期则自动失效并且我公司不负责任。
使用未经本公司认可的零件或附件也不给予保证。
如发现送回检修的机器被更改，我公司会将机器的电路或零件修复回原来设计的状态，并收取修护费用。
第二章 安装要点产品的拆封、检查、使用前的准备、和储存等的规则。
2.1 拆封和检查1. 打开交流变频电源的包装,请检查随机附件,附件:1.说明书一本.2.合格证一份。
3.电源线一条。
2. 本产品包装在一个用珍珠棉保护的包装箱内,客户如果收到包装箱有破损时,请检查机器的外观是否有无变形、刮伤、或面板损坏等。
交流伺服某电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
铁三角 aew-5000 说明书
安装硬件的一般性建议：
以下为接收机接入现有网络，以及把接收机和一台计算机直接连接而不 接入网络的建议。
如果您的网络支持DHCP (自动分配IP地址给网络中的接入设备)， 您可以把一台AEW-R5200直接与网络接口连接 (图1)。(在接入之前 请咨询网络管理员) 或者您可以用网络集线器 (HUB) 把一台或多台 AEW-R5200连入现有网络 (图2)，同时也可以把您的PC机连入网络。
注意：在现有的网络系统中使用本软件前必须慎重 考虑。在您给当前网络安装AEW-R5200之 前请咨询您的网络管理员或其他专业人士。
警告：在未咨询您的网络管理员之前千万不要将 ADSL路由器连入网络。路由器可能会重新 分配网络中设备的IP地址，有可能会导致部 分网络设备或整个网络瘫痪！
Windows视窗系统：
手册包含内容：
本手册从描述运行软件所需要的最小配置开始，指导整个安装、运行过 程。 1. 软件、硬件的最小需求。 2. 硬件安装指导。 3. 软件运行指导。 4. 系统特性浏览。
如何得到更多帮助：
如果遇到了一些本手册内没有提及的问题，您可以在如下地址找到更多 的相关资料协助您使用无线系统。 /using/wireless/index.html Audio-technica主网页与软件下载地址。 AEWCI软件也可从如下地址下载： /using/software.html
微软Windows 98或以上版本，包括如下： Windows 98(第一版或第二版) Windows NT4.0 + Service Pack 5或以上版本 Windows ME Windows XP 家用版 Windows XP 专业版 Windows 2000 专业版 + Service Pack 2 或以上版本 Windows 2000 Server + Service Pack 2 或以上版本 Windows 2000 Advanced Server +Service Pack 2 或以上版本
东能交流伺服驱动器基础技术手册
交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册z非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器z在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作·安全注意事项·· 安全注意事项 ·（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。
请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。
如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责任，产品的保修将因此作废。
注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。
下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的危险指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。
警告指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。
下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
·1··安全注意事项··2·目 录目录第一章功能和构成 (1)1.1EPS系列驱动器技术规格 (1)1.2EPS系列驱动器功能 (2)1.3EPS系列驱动器命名规则 (3)1.4EPS2系列驱动器外形尺寸 (4)1.5EPS2系列驱动器适配电机 (7)1.6各部分名称 (8)第二章安装 (9)2.1环境条件 (9)2.2驱动器安装场合 (9)2.3安装方向和间隔 (10)2.4电机的安装 (11)2.5伺服驱动器安装示意图 (11)2.6电缆应力 (12)第三章接线 (13)3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (13)3.2标准接线 (14)3.3端子功能 (17)3.4编码器信号端子CN3 (22)3.5I/O接口原理 (24)1.开关量输入接口 (24)2.开关量输出接口 (24)3.脉冲量输入接口 (25)4.伺服驱动器光电编码器输入接口 (25)5.长线驱动器（差分输出）输出接口 (26)·1·目 录3.6电源系统电路 (26)第四章参数 (28)4.1参数功能 (28)第五章监控与操作 (40)5.1面板操作 (40)5.2监视方式(DISP) (41)5.3参数设置(SET-P) (44)5.4参数管理(EEPOP) (44)5.5速度试运行 (46)第六章报警与处理 (48)6.1驱动器报警 (48)6.2报警处理 (49)第七章伺服电机 (54)7.1型号命名 (54)7.2电机安装尺寸 (57)附录 (60)·2·第一章 功能和构成·1·第一章 功能和构成1.1 EPS 系列驱动器技术规格表1.1 驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15～+10% 50／60Hz主回路电源三/单相AC220V -15～+10% 50／60Hz环境温度工作：0～55 ℃存贮：-20℃～80℃ 湿度 小于90%（无结露）振动小于0.5G(4.9m/S 2)，10～60Hz （非连续运行）控制方式 IGBT PWM 正弦波控制控制模式①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制控制输入① 伺服使能 ②报警清除 ③位置偏差清零 ④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止 CW ⑥驱动禁止 ⑦控制方式选择 ⑧零速箝位控制输出①伺服准备好 ②伺服报警 ③机械制动释放 ④位置／速度到达 ⑤零速检出 ⑥转矩限制中 Z ⑦相输出 编码器反馈 2500p/r ，15线增量型，差分输出 500 p/r ，15线增量型，差分输出 通讯方式 RS232 RS485 ①② 显示与操作 ①5位LED 显示 4②个按键 制动方式 通过内置/外接制动电阻能耗制动 冷却方式 风冷（热传导膜具、高速强冷风扇） 适配电机 可通过参数设置适配不同型号电机 功率范围≤5KW第一章 功能和构成·2·1.2 EPS 系列驱动器功能表1.2 驱动器功能一览表控制功能位置控制外部输入脉冲形式脉冲/方向，CW/CCW ，A/B 两相最大指令脉冲频率 500Kpps （差分输入）电子齿轮 1/1800～1800（推荐：1/50～50）脉冲输入指令禁止信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号内部位置指令 16种位置设定 速度控制外部速度指令 0～±10V DC零速钳位 通过此功能使得速度保持为0 速度控制范围 1～3000 内部速度指令4种速度设定 转矩控制外部转矩指令 0～±10V DC 内部转矩指令4种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0～300% 内部转矩指令：0～300%驱动禁止 当CCWL/CWL 信号有效时，电机在CCW/CW 方向输出零速保持力矩 监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能 过压、欠压、过流、过速、过载、Z 脉冲丢失、编码器出错、EEPROM 错误、位置超差等报警功能 工作异常时输出报警号，同时5个LED 小数点位闪烁 信号显示 在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF 状态 增益调整 在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能 报警记录可记忆包括当前报警在内的4个报警记录第一章 功能和构成·3·1.3 EPS 系列驱动器命名规则EPS □--- □ □ □ □ □ □□ （□□）专用机型电源方式｛首数代表电压：2为220V ,3为380V末数代表相数：1为单相，3为三相 ｛1：2500p/r 2:500p/r 3：省线式｝ 连接方式｛L:螺丝固定 ｝功率值｛040→400W 075→750W …. 软件版本｛A →通用 B →通用BT 通用 W 袜机｝ 2为型材散热器）例如：EPS2—TA150L123(H)注：通用A 和通用B 的区别：编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A 分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B 可以任意取输出脉波信号数。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
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AE5000交流伺服驱动器用户手册
交流伺服驱动器用户手册
版本 时间 备注
P1A 2013.06 新建
P2A 2014.03 1.更新1.2节伺服单元外观说明
2.通用伺服轴口按照安川定义，更新了
2.2节
3.更新了2.3、2.4、2.6节
4.更新了3.1节
5.更新了第九章
P2.1 2014.05 1. 增加了5.5.3增益切换功能描述
2. 增加了5.5.4模式开关功能描述
3. 把所用的图号及表号去掉
4. 增加了摩擦力补偿部分功能描述
5. 更新参数列表中参数取值范围
P2.2 2015.08 1. 更新了7.1、7.2节中报警部分内容
2. 更新了一些文字描述
符号最大适用电机容量 kW符号最大适用电机容量 kW 5R55R4
7R68R6
120110
180160
200210
330270
1.6伺服单元日常维护
下面说明伺服单元的维护和检查。
伺服单元不需要日常检查，但对下列事项一年至少需要检查一次以上。
检修项目检查间隔时间检修要领故障情况时的处理
外观检修
至少每年一次不得有垃圾、灰尘、油迹等
请用布擦拭或用气
枪清扫
螺丝的松动端子排、连接器安装螺丝等不
得有松动
请进一步紧固
引脚编号信号名称类型功能描述1GND输入 地
2GND输入 地
3__ _
4SEN输入 绝对值编码器使能
5VCMD+输入 模拟控制+
6GND输入 地
7 PPULSE+输入P命令+
8 PPULSE-输入P命令-
9 T_REF输入转矩模拟控制+
10 GND输入地
11 PDIR+输入P命令方向+
12 PDIR-输入P命令方向-
13 __ _
14 CLR-输入位置清除-
15 CLR+输入位置清除+
16 __ _
17 OZ输出编码器Z信号开路输出
18 __ _
19 CHZ输出原点信号Z+
20 /CHZ输出原点信号Z-
21 __ _
22 __ _
引脚编号信号名称类型功能描述1GND输入 地
2GND输入 地
3__ _
4SEN输入 绝对值编码器使能
5-- -
6GND输入 地
7 PPULSE+输入P命令+
8 PPULSE-输入P命令-
9 ---
10 GND输入地
11 PDIR+输入P命令方向+
12 PDIR-输入P命令方向-
13 __ _
14 CLR-输入位置清除-
15 CLR+输入位置清除+
16 __ _
17 OZ输出编码器Z信号开路输出
18 __ _
19 CHZ输出原点信号Z+
20 /CHZ输出原点信号Z-
21 __ _
22 __ _
23 __ _
A B C
D
24V
47
A B C
D
按键功能介绍：
按键名称
功能介绍 MODE/SET 5种工作模式之间循环切换
▲/▼ 参数模式：选择参数时，增/减参数号 编辑参数时，增/减参数值 参数管理模式：选择执行的管理功能 监视模式：选择监视菜单 缺省模式：有多个报警时，切换显示多个报警
辅助模式：选择辅助功能时，增/减功能号
Jog 时，正转或者反转
Jog 下编辑速度
手动调速时增/减速度
◄/DATA
短按（时间短于1s ）：左向循环移动编辑位
长按（时间长于1s ）：确认选择的菜单
确认执行此功能
确认写入编辑的参数
有报警产生时，按下此键清除报警
注：
在参数模式下，修改参数并保存后，参数值被写入RAM中；断电后，修改后的参数值将无法
被保存；若要对参数进行保存，按MODE键进行切换，当进入E-SET界面后，按DATA键确认，此时，断电后，修改的参数即可被保存在EEPROM中。
3.5 恢复缺省参数
在下列情况下，需要恢复伺服驱动器的缺省参数：
• 参数被调乱，系统无法正常工作；
• 保存参数时，系统掉电，造成系统自动恢复缺省参数，但是型号代码和本驱动器及电机不匹配；
• 与该驱动器连接的电机型号更换，新换电机与原配电机型号不同；
3.6 零漂调整方法
当伺服驱动器工作在速度模式或者转矩模式下时，如果输入的速度指令或转矩指令是模拟量，零点偏移量可以自动或者手动进行补偿。
自动调零漂：
注意：自动调零漂时，请关伺服使能
按MODE/SET按键，将工作模式切换到辅助模式（此时显示Fn000）；
切换到Fn003,；
长按◄/DATA按键，面板会显示“========”约3秒钟，表示保存成功。
此数值会永久保存，除非有新数据覆盖；。