多连杆压力机结构特点.

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压力机总体介绍

压力机总体介绍

压力机介绍压力机是一种结构精巧的通用性压力机。

具有用途广泛,生产效率高等特点,压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。

通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。

机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮),经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。

机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行,离合器自动脱开,同时曲柄轴上的自动器接通,使滑块停止在上止点附近。

以下针对安装过程中的压力机进行介绍。

本厂现安装济南第二机床厂四台压力机(一台1600T闭式四点多连杆压力机、三台800T闭式四点压力机),现以1600T压力机为例:一、压力机基本结构及其参数滑块立柱主要技术参数公称力:1600KN 公称力行程:13mm 最大装模高度1500mm 装模高度调节量700mm 拉伸垫力:3000KN平衡器二、压力机各部分及其安装进行介绍 (一)底座底座底座安装在四个减震器上,每个减震器最大承 载量1430KN注意:初步安装过后要对压力机进行调平工作,就是要通过在减震器上垫上钢板来实现工作台有四个夹紧气缸加紧(二)安装工作台XGL 减震器夹紧气缸工作台的定位由前后四个液压控制限位块确定工作位置限位块注:更换模具是移动工作台要顺着轨道开出来夹紧气缸限位块工作台连同底座下方安装气垫(三)拉伸气垫的安装拉伸气垫通过螺栓固定在底座上,气垫动作为气动,但可通过底部的电机带动涡轮蜗杆机构对气垫提升高度进行微调。

(四)立柱、滑块的安装注:四根立柱上各有一个急停按钮,便于在工作及维修过程中控制突发状况;底座、四个立柱组成,与横梁通过四个穿过机身四角的拉紧螺栓(如下图)预紧后,组成一个足够承受冲压力的刚性整体,在它们的结合面上装有定位键,保证横梁,立柱,底座之间的相互装配关系,防止工作时可能出现的相互位移。

安装立柱与滑块滑块沿着四根立柱上的导轨上下运动其上导轨可通过螺栓调节导轨间隙来弥补长时间工作所造成的磨损,以保证压力机平稳运行。

多连杆高速压力机运动学特性分析

多连杆高速压力机运动学特性分析

轴 上 载 荷 ;上 下

一 一
产 品 采 用 的 是 曲柄 滑 块 式 结 构 。 该 结 构 虽 然 设 计 简 单, 但 主 滑 块 位 移 近 似 正 余 弦 曲线 , 有 效成 形 时 间较
短 ,并 且 加 工 过 程 中工 件 变 形 产 生 的 大 部 分 甚 至 全
, 并 对计 算结 果进 行 了分 析 。
2 理 论模 型 的建 - , y
曲 柄 1如 图 3所 示 。 设 曲 柄 1半 径 为 l 、转 角 为

假 设 多 连 杆 高
速 压 力 机 驱 动 机 构
曲 柄 1与 连 杆 2铰 接 点
如 图 1所 示 。该 机 构
有 三 个 滑块 : 主 滑块
关键 词 : 机械 设 计 ; 高速 压 力机 ; 多连 杆 ; 运 动学 ; 分 析
中 图分类 号 : TG 3 8 5 . 1 ; T H1 2 2
1 引言
文 献标 识码 : A
构 , 分 别 由 曲柄 1 、 连 杆 2、 滑 块 3和 曲 柄 1 、 连 杆 2 、 滑块 3 组成。 该 机构左 右对 称 , 上 下对 称 ( 不 考 虑
( )
形 时 间长 , 多级 传动 机构 可 提供更 大 的 冲压力 , 同 时 也 能 有效 降低 冲压过 程 中 曲轴上 承受 的工作 载荷 , 进而 降低 曲轴 运 动副 的摩擦 发 热 _ 7 ; 但 其 传 动 结 构
的 复 杂 性 使 其 动 力 学 分 析 的 难 度 大 大 增 加 。本 文 建 立 了多 连 杆 高 速 压 力 机 理 论 模 型 ,编 写 了 相 应 的计

对称 的作 用是利

多连杆运动知识点总结

多连杆运动知识点总结

多连杆运动知识点总结多连杆运动是指由多个刚性杆件通过铰接连接而成的系统,在机械领域中起着重要的作用。

多连杆运动可以用于构建机械臂、摇臂机构、四连杆机构等多种机械装置,应用非常广泛。

在本文中,我将对多连杆运动的相关知识点进行总结,包括多连杆的分类、运动分析、动力学模型等方面,希望能够帮助大家更好地理解和应用多连杆运动。

一、多连杆的分类多连杆可以根据其结构和功能特点进行分类。

在结构上,多连杆可以分为平面多连杆和空间多连杆两种类型。

平面多连杆是指所有杆件都在同一平面上运动的多连杆系统,这种系统通常结构简单,可以直接应用于各种平面机械装置中;而空间多连杆则是指杆件运动不受平面限制,可以在三维空间中进行自由运动。

在功能上,多连杆可以按照其实现的运动形式进行分类,包括平行四连杆、交叉四连杆、摇臂机构、机械臂等。

不同类型的多连杆系统在结构和功能上都有各自的特点,需要根据具体的应用需求进行选择和设计。

二、多连杆的运动分析多连杆系统的运动分析是多连杆运动研究的核心内容之一。

在进行多连杆运动分析时,需要首先确定多连杆系统的初始位置和运动约束条件,然后利用几何、代数或者矩阵方法等手段进行运动分析。

具体而言,可以根据不同的运动形式采用不同的分析方法。

例如,对于平面多连杆系统,可以采用分析法或者合成法进行运动分析,通过建立多连杆系统的运动方程求解杆件的位置、速度和加速度等参数;对于空间多连杆系统,则需要采用空间向量或者矩阵方法进行运动分析,利用三维几何关系进行运动参数的求解。

通过对多连杆系统的运动分析,可以更好地理解和揭示多连杆系统的运动规律和特性,为系统的设计和优化提供重要的依据。

三、多连杆的动力学模型多连杆系统的动力学模型是研究多连杆运动的另一个重要内容。

在多连杆系统的动力学模型中,需要考虑外部力矩和杆件之间的相互作用力等因素,通过建立多连杆系统的运动方程和动力学模型,可以分析多连杆系统的动力学特性和运动性能。

在建立多连杆系统的动力学模型时,需要考虑多连杆系统的约束条件、质心位置、质量分布、惯性矩阵等因素,通过建立多连杆系统的拉格朗日方程或者牛顿-欧拉方程等动力学方程求解多连杆系统的动力学参数。

多连杆机械压力机八杆机构动力学分析

多连杆机械压力机八杆机构动力学分析

第5期0引言多连杆机械压力机结构可靠、性能优良,广泛应用于薄板件的拉延成形工艺。

多连杆机械压力机中,主传动采用八连杆机构的设计其结构较为复杂,设计变量较多,计算难度大。

八连杆机构杆系的动力学分析,可先建立数学模型,在计算机中完成计算分析。

作者采用V 软件编制八连杆机构动力学分析专用程序,绘制压力机全行程受力曲线,判断杆系受力极值、各轴瓦处P V 极值,可为八连杆机械压力机设计提供直接计算依据。

1动力学分析八连杆机械压力机,其主传动结构简图如图1所示。

偏心体1在偏心齿轮带动下转动,驱动整个传动系统。

然后通过上拉杆2、上摇杆3、下摇杆5(上摇杆与下摇杆在摇杆轴4处焊接联接)、下拉杆6、角架7(角架为一个三角形焊接构件)、连杆8带动滑块做往复直线运动,完成冲压过程。

将主传动中的结构简化为八杆杆组机构图,如图2所示。

可采用解析法对八杆机构进行分析,用复数矢量法列出机构封闭矢量方程。

将八杆机构拆解成3个模块(二级机构),分别收稿日期:2023-04-22;修订日期:2023-05-10作者简介:赵文存,男,工程师,从事机械压力机相关设计。

E -m ai l :多连杆机械压力机八杆机构动力学分析赵文存,倪欢欢(合肥合锻智能制造股份有限公司,安徽合肥230031)摘要:介绍多连杆机械压力机中八连杆机械压力机动力学特点。

通过V 软件编制专用程序,对八杆机构进行力学分析,绘制受力曲线图,对杆系轴瓦P V 值进行分析,对压力机设计人员具有实际应用价值。

关键词:多连杆机械压力机;八杆机构;动力学分析;V 中图分类号:TG 315.5文献标识码:AD O I :10.16316/j .i s s n.1672-0121.2023.05.001文章编号:1672-0121(2023)05-0007-04第58卷第5期V ol .58No.5C H I N A M ETA LFO R M I N G EQ U I PM EN T &M A N U FA C TU R I N G TEC H N O LO G Y2023年10月O ct .202387162543图1八连杆机构主传动结构简图αβωL 2L 3L 5L 1L 7L 4L 6YXL 8S图2八杆杆组机构图第58卷建立方程组,求解方程组得出滑块行程S (m m )S=L 1+L 7+L 8+L 1*si n (ø1)+L 7*si n (ø7)+L 8*si n (ø8)(1)对滑块行程S 求导可得滑块速度V (m m /s )V =L 1*ω1*cos (ø1)+L 7*ω7*cos (ø7)+L 8*ω8*cos (ø8)(2)对滑块速度V 求导可得滑块加速度A (m m /s 2)A =-L 1*ω1^2*s i n (ø1)+L 7*(a 7*cos (ø7)-ω7^2*si n(ø7))+L 8*(a 8*cos (ø8)-ω8^2*s i n (ø8))(3)式中:ø1为L 1杆相对于X 坐标轴转角(r ad );ø7为L 7杆相对于X 坐标轴转角(r ad );ø7为L 8杆相对于X 坐标轴转角(r ad );ω7为L 7杆角速度(r ad/s );ω8为L 8杆角速度(r ad/s );a 7为L 7杆角加速度(r ad/s 2);a 8为L 8杆角加速度(r ad/s 2);N 为滑块连续行程次数;偏心体角速度为ω1(rad/s ),ω1=2*π*N /60(4)要求出杆系受力,必须先求出偏心体1的驱动扭矩。

多连杆压力机机械精度调试方法的研究

多连杆压力机机械精度调试方法的研究

多连杆压力机机械精度调试方法的研究作者:刘薛刚来源:《经济技术协作信息》 2018年第15期汽车覆盖件冲压工艺中由于成型材料受到机械性能等条件限制,拉伸速度很难提高。

传统偏心式(曲柄滑块机构)压力机滑块位移为正弦曲线,在有效工作行程速度不变的情况下生产速度无法提高。

但是多连杆压力机可以通过提高空行程速度来提高生产速度,因此近些年多连杆结构压力机发展迅速,成为冲压线首台压力机(实现拉深作业)的首选。

目前常见的多连杆压力机分为六连杆与八连杆机构,传统偏心式压力机调节中间齿轮(又称相位轮)、导套补偿制造误差的机械精度调试方法已经不完全适用,需要建立一套新的调试方法来实现多连杆压力机机械精度调试。

一、多连杆压力机与传统偏心式压力机机械精度调试方法的主要区别多连杆压力机与偏心式压力机机械精度调试流程相同,分三步:第一步,滑块各悬挂点之间的相互差调整;第二步,相位差调整;第三步,滑块运动平行度及垂直度调整。

其中第一、三步两者调试方法两者相同,但是第二步相位差(最关键的一步)调试方法不同。

传统偏心式压力机通过中间齿轮与导套调节,可以使导柱在上行中位与下行中位反向运动相同距离,很好的弥补偏心主齿轮转角误差(即相位差);但是多连杆机械压力机中间齿轮与导套调节,对导柱在上行中位与下行中位位移的影响不再是1:-1的关系,传统的调试方法不再适用。

因此我们重点研究分析多连杆压力机相位差的调试新方法。

二、多连杆压力机相位差调试方法不同型号的多连杆压力机调节中间齿轮(又称相位轮)、导套对导柱位移的影响各不相同,为便于分析,我们以某一型号的六连杆压力机为例(参见图1),介绍多连杆压力机相位差调试的方法。

1.相位差调整因素及关键位置。

相位差调整,包含中间齿轮调节与导套调节。

其中中间齿轮可以调节左右两侧机构之间的偏差,移动导套可以调节前后方向机构之间的偏差。

压力机相位差调整的关键位置为:导柱上行中位与下行中位(误差较大的位置)、下死点(工作位置)。

连杆机构的概述、特点和功能

连杆机构的概述、特点和功能

连杆机构的概述、特点和功能一、概述连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺旋副等)联结而成,故又称低副机构。

连杆机构常用于刚体导引、实现已知运动规律或已知轨迹。

根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动,连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。

根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等,一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。

当连杆机构的自由度为1时,称为单自由度连杆机构;当自由度大于1时,称为多自由度连杆机构。

根据形成连杆机构的运动链是开链还是闭链,亦可将相应的连杆机构分为开链连杆机构(机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链连杆机构)和闭链连杆机构。

单闭环的平面连杆机构的构件数至少为4,因而最简单的平面闭链连杆机构是四杆机构,其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成;单闭环的空间连杆机构的构件数至少为3,因而可由三个构件组成空间三杆机构。

连杆机构使用实例如图:二、平面连杆机构的特点优点:(1)运动副形状简单,易制造;(2)面接触,承载能力大,可承受冲击力,应用实例:冲床;(3)实现远距离传动或操纵,应用实例:自行车手闸;(4)实现多样的运动轨迹连杆上不同点的轨迹(5)构件运动形式多样性连杆构件可以实现往复移动之间的相互转换,构件具有多种运动形式;雷达天线仰俯机构牛头刨床刨削机构内燃机曲柄连杆机构(6)改变构件相对长度,可实现不同的运动规缺点:(1)连杆机构不适于高速场合;(2)连杆机构中运动的传递要经过中间构件,运动传递的积累误差较大。

三、平面连杆机构的功能(1)实现有轨迹、位置或运动规律的运动;(2)实现从动件运动形式及运动特性的改变;(3)实现较远距离的传动;(4)调节、扩大从动件行程;(5)获得较大的机械增益。

连杆深拉压力机械结构

连杆深拉压力机械结构

连杆深拉压力机械结构
连杆深拉压力机械结构:
连杆深拉压力机是一种用于金属成形加工的机械设备。

其结构由以下几部分组成:
1. 机架:机架是支撑和固定整个机械的主要部件。

它由坚固的金属材料制成,具有足够的刚性和稳定性,以承受高强度的工作力。

2. 操作台:操作台位于机架上方,提供了操作员工作的平台。

它通常配备有按钮、开关和控制面板,用于控制机床运行、调整操作参数和监测工作过程。

3. 液压系统:液压系统是连杆深拉压力机的关键组成部分。

它包括液压泵、液压缸、液压管路和油箱等。

液压系统通过控制液压油的流动和压力来实现机械的运动和操作。

4. 连杆机构:连杆机构是连杆深拉压力机的核心部件。

它由曲柄轴、连杆和滑块等组成。

曲柄轴通过旋转驱动连杆,进而通过滑块使工件
受到压力而发生形变。

5. 工作台:工作台是放置和固定待加工工件的平台。

它通常具有固定夹具或可调夹具,以确保工件在加工过程中的稳固和准确。

6. 控制系统:控制系统是连杆深拉压力机的智能化部分。

它由计算机控制器、编码器、传感器等组成,用于实时监测和控制加工过程,提高加工精度和生产效率。

以上是连杆深拉压力机械结构的主要组成部分。

它们紧密配合,通过液压系统和连杆机构的协同作用,实现金属成形加工过程中的拉伸和压缩操作。

这种结构设计使得连杆深拉压力机能够适应不同尺寸和形状的工件,具有高强度、高精度和高效率的特点,广泛应用于金属冲压、拉伸、模具制造等领域。

坤式多连杆机构的机电概念设计

坤式多连杆机构的机电概念设计

坤式多连杆机构的机电概念设计简介坤式多连杆机构是一种常见的机械传动装置,也是多连杆机构中比较重要的一种。

它由几个连杆组成,通过连接关节相互连接起来,使用结构上的连杆约束和驱动力来实现特定的运动路径和力学功能。

坤式多连杆机构的结构特点1.多连杆:坤式多连杆机构由不同数量的连杆组成,连杆的数量决定了机构的自由度以及可实现的运动功能。

2.连接关节:连接关节用于连接连杆,常见的连接关节有铰接连接、滑动连接和万向节连接等。

3.驱动力:坤式多连杆机构可通过外部驱动力来实现特定的运动轨迹和力学功能,驱动力可以是电动机、液压缸等。

4.运动路径:根据连杆的长度和连接关节的位置,坤式多连杆机构可以实现不同的运动路径,如直线运动、圆弧运动等。

坤式多连杆机构的应用领域1.工业机械:坤式多连杆机构广泛应用于各种工业机械中,如机床、输送设备、搅拌设备等。

它们能够提供高负载能力和精确的运动轨迹,适用于需要高精度加工和重载运输的场景。

2.机器人:坤式多连杆机构是机器人关节结构的重要组成部分,它可以使机器人实现灵活多样的运动,完成各种任务,包括装配、焊接、喷涂等。

3.汽车设计:坤式多连杆机构在汽车悬挂系统、发动机活塞传动系统等方面都有应用。

它们能够提供平稳的运动和较高的传动效率,提升汽车的性能和舒适性。

坤式多连杆机构的设计考虑因素1.运动要求:根据具体应用场景和需求,确定坤式多连杆机构需要实现的运动轨迹和角度范围。

2.结构设计:选择合适的连杆长度和连接关节位置,使机构在满足运动要求的同时保持结构的稳定和刚性。

3.动力学分析:通过动力学分析,确定坤式多连杆机构的工作负载、承载能力和传动效率,为后续的驱动系统选择提供依据。

4.驱动系统选择:根据机构的工作要求和负载特点,选择合适的驱动系统,如电动机、液压缸等。

5.控制系统设计:对于需要实现精确运动控制的坤式多连杆机构,需要设计相应的控制系统,如伺服控制系统、闭环控制系统等。

坤式多连杆机构的优势和局限性优势1.多功能性:坤式多连杆机构具有多自由度,可以实现各种复杂的运动路径和力学功能。

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多连杆压力机技术说明(压力机宣传片用)压机总体由上梁、立柱、底座、滑块、工作台、气垫、离合器、制动器、传动系统、液压润滑和气动系统、电气控制系统等组成。

其特点是外形美观、结构合理、技术先进、功能齐全,操作安全、维修方便、压机精度高、可靠性高,且配有各种电子监测、安全保护、力能测试装置,压机自控程度高,是理想的冲压设备。

一、压力机结构性能简介1、机身部分1.1 为钢板焊接箱型组合结构,上梁、立柱、底座用液压拉紧方式将四根拉杆预紧呈积木式封闭框架,立柱与横梁、底座通过上下八组二十四个定位键定位,保证了机身框架的精确可靠。

1.2 上梁、立柱、滑块、工作台、底座、气垫体等焊接大件采用CO2气体保护焊,箱型焊接结构件筋板及焊接坡口对称布置,具有理想的焊接工艺性。

各大件焊后均在焖火炉内消除内应力进行热时效处理,以完全消除焊接内应力(只有热时效才能完全消除内应力),防止压机在工作中产生变形,从而确保了压机长期运转精度不变。

2、主传动系统2.1 主传动驱动方式采用上部驱动,多连杆传动,带导柱、导套,滑块运动特性好,在工作行程内速度低而平稳,满足了冲压合理的拉延速度,提高了冲压件质量及模具寿命。

且滑块空程速度高,有利于提高生产效率。

2.2 主传动轴前后布置,垂直压机正面,左右对称布置,高速级低速级均采用高精度人字齿传动,主齿轮异向旋转,高速部分大齿轮轮辐采用空腔注油,保证压机运动平稳。

传动链综合间隙适宜及运转噪声最小。

2.3 离合器和制动器采用单盘,低惯量、镶块式、气囊结构,这种结构安全可靠、动作灵敏、寿命长且调整维护方便。

离合器和制动器的摩擦块无石棉、无污染,互换性好。

离合器、制动器可工作600万次以上才需更换摩擦块。

干式离合器的工作介质是气体(空气),湿式离合器的工作介质是液体(油)离合器、制动器气路均有压力开关检测。

离合器、制动器采用双联阀控制,并通过特殊回路调节离合、制动协调性,保证离合器、制动器动作并通过特殊回路调节离合、制动协调性安全、可靠。

双联阀采用日本进口件。

制动器管路设有急停阀,保证压机在紧急情况下及时制动。

2.4 飞轮经特长组合轴承安装在与机身刚性结合的支承套上。

飞轮驱动轴由三个分离的抗磨轴承支承,只传递工作扭矩,而不负担飞轮等转动部分的重量所引起的弯曲载荷,大大改善了高速轴的工作性能。

2.5飞轮制动器采用气动闸瓦式,可在30秒之内停止飞轮转动,带检测开关。

3、微调传动微调与主传动驱动同用一个系统,利用主电机直流调速经控制系统可以使压机行程内的任意位置停止、开启。

微调速度为3-6转/分,可正反转,在下死点前3mm达到公称压力。

3.1 采用微调可以方便进行试模具调整,从而避免了由于调整不当造成模具的损坏或其它事故。

3.3 当压机过载时和滑块停在任意位置时均可用微调机构使滑块返回死点。

4、旋转凸轮同步发信机及同步传动4.1 同步传动系统,由主齿轮接出的一组轮系,保证同步发信机的驱动轴与曲柄轴同步回转,以保证控制信号与主滑块运动的同步性。

4.2 设有滑块行程指示器,由同步发信机与接收器组成,在主操作盘上指示滑块行程(角度指示),滑块行程上下死点(灯指示型)、方便操作。

4.3 电磁式回转凸轮同步发信机电磁旋转凸轮开关(电子凸轮)由发信机、凸轮模块、控制器等组成,寿命长、可靠。

是新型电气控制系统。

其特点是:它把压机驱动轴上的同步旋转角度(0°-359°)转换成数字信号,并在控制盘上显示,机器的大部分显示控制功能,都可以通过数字设定,经该系统转换成压机相应装置的动作指令。

4.4 为防止二次启动,保证操作者的人身安全,单次行程操作中除用电子凸轮控制防止滑块重复动作外,又装有机械凸轮控制的电气开关,起到双保险的作用。

5、滑块5.1 滑块采用超长八面式导轨,导轨上镶装耐磨可调镶条,保证导向精度。

5.2 滑块是压机的加压部分,本体用具有足够强度和刚度的钢焊接结构件,并进行消除内应力处理。

滑块沿着立柱导轨上下运动,完成其工作行程。

5.3 滑块封闭高度的调节:为了适应不同高度的模具,该机在滑块上设有滑块调整机构。

为防止装模高度发生变化,采用带制动功能的滑块调整电机。

在滑块调整过程中,通过旋转编码器使装模高度数值在屏幕上显示,精度为0.1mm。

输入所需数据可自动调整装模高度,滑块调整速度50mm/min。

滑块调整上、下限位置,设有限位开关,保证压机安全可靠。

5.4 模具调整预加载:在滑块调整装置减速机输出端设有扭矩联轴节和零速开关(由接近开关检测器及凸轮组成)构成模具预加载装置,预压力可达300KN,便于简单可靠地进行模具调整。

5.5液压过载保护装置:液气平衡式,保护行程25mm,过载后恢复时间不超过3分钟,压机正常工作时,滑块压力点保护腔的油压力与卸荷阀中的气压力保持平衡关系,一旦载荷达到预定吨位的110%时,保护腔油压力升高,卸荷阀打开卸荷,压机立即停止运行,主操作盘上红色指示灯亮,微调滑块返回上死点自动补压,而后迅速重新建立“液-气”平衡,必须操作复位按钮后方可重新启动压力机,为压机提供安全保护。

5.6 平衡缸:平衡缸的作用主要是保证滑块运行平稳,消除连接部分的综合间隙,避免滑块上下行程过程中,因间隙换向而引起的附加冲击力。

避免调整滑块装模高度时电机过载,防止制动器失灵时,滑块坠落造成设备或人身事故,还有助于飞轮能量的迅速恢复。

平衡器为下法兰式,有利方便密封圈的更换,缸内压力波动值小于15%。

平衡气压在上死点设定。

气压在屏幕上显示,输入数据自动调整。

6、立柱6.1 右前立柱正前方设有主操作盘。

右后立柱设有自动化盘。

左前立柱门内有平衡器,气垫、离合器、制动器的减压阀组及压力表,可手动调整气压。

显示润滑压力,过载保护油压力及气源压力表均设置在左立柱门上方。

6.2 四立柱均设有紧急停止按钮,按钮带自锁功能,可使滑块停止在行程中的任何位置。

6.3 工作台移出方向,在立柱右侧设有手拉重锤式安全栅栏门,并与主机连锁控制。

6.4 左前、右后立柱各设有二组备用自动化气源接口。

6.5 四立柱设有380V、220V、24V电源插座和安全栓。

6.6 模区左右设有防震照明灯。

6.7 在各立柱靠近拉紧螺杆侧均设有吨位取出装置(应变片)。

7、移动工作台为更换模具快捷方便,采用两面个MB(左右)型移动工作台。

采用交流变频电机驱动,行走速度1.5-12m/min可调。

与主机联锁控制,只有在滑块停在上死点,气垫落到底,移动工作台放松顶起后才能开动,移动时蜂鸣器报警。

它由工作台板和小车体及滚轮和驱动系统组成,结构紧凑、运行平稳、安全可靠。

7.1 移动工作台承载能力为50吨。

7.2 移动工作台夹紧装置采用活塞式油缸,夹紧动作采用液压控制,夹紧和松开时间分别不大于30秒。

夹紧力4X120KN。

7.3 移动工作台与底座之间装有撞块粗定位,定位销精定位,从而保证了移动工作台的复位精度0.05mm。

7.4 在底座内装有两面组上浮检测装置,检测工作台与底座之间的间隙范围在0.2mm以内。

7.5 移动工作台内设有模销提升机构,机内机外均可顶出模销,同步升降、动作可靠。

托板上镶装淬火镶条。

8、气垫8.1 气垫二缸一垫,气—液混合型,带有闭锁和行程调整功能。

8.2 气垫活动体气动工作缸为二缸覆动式,气垫力通过工作气压调整,可在屏幕上数字显示。

8.3 气垫有效行程调节装置由电机驱动,速度为1.5mm/s,通过旋转编码器在屏幕上输入所需数据可自动调整。

8.4 气垫带闭锁阀用于实现气垫回程滞后功能。

8.5 气缸内压力波动值小于15%,管路中设有快速排气阀,调压阀灵敏度0.01Mpa,压力表显示值为0.02Mpa。

9、气动、液压和润滑系统,详见液压气动润滑原理图。

9.1 气动系统9.1.1 气动系统用于控制离合器、制动器、平衡缸、气垫、上模夹紧器、飞轮制动器、模具自动化气源、工具用气源等气动控制。

9.1.2 上横梁前后走台上留有供机械手送料用的气动管路。

9.2 液压系统9.2.1 采用集中液压站,高压柱塞泵其打出的高压油分出两个回路,一回路为过载保护装置供油,另一回路为移动工作台夹紧器提供高压油。

9.2.2 移动工作台上设有单独液压泵站,供移动工作台升降及模销提升使用。

9.3 润滑系统9.3.1 润滑系统采用稀油润滑9.3.2 由润滑泵站分出高、低两条油路,低压油回路为齿轮、轴承、导轨及连杆铜套等部件润滑,高压油回路为平衡缸、气垫提供间断强制润滑。

9.3.3 关键部位润滑设有润滑检测、显示及控制。

10、电气系统――供电电源:380V±10% 50HZ――环境温度:-20℃――50℃――湿度:45――95%10.1 电气控制10.1.1 电源部分:动力电源:三相 380伏 50赫兹控制电路电压:220伏照明电路电压:24伏10.1.2 安全控制部分;――安全栓――安全短路塞――告警灯——OK显示——安全栅――梯子安全开关――蜂鸣器――急停和急停复位操作――压力保护开关――润滑故障检查开关――飞轮制动器释放到位开关――主电机零速检测开关――漏电保护开关――压力机上死点停止保护――防止二次起动――光电保护――压力机过载保护10.2 主电机为直流电动机,配西门子直流调速系统。

10.3 采用数字式旋转凸轮控制器(电子凸轮),可较精确地反映出滑块行程的位置,发出相关的联锁信号以满足冲压工艺及电气控制要求,保证压机的正常工作。

并在上死点停止及防止再启动等关键回路采用与机械限位双重保护方式,控制的可靠性加强。

10.4 压力机工作超负荷时,可快速地使滑块停止,保护设备防止损坏,卸载后能在1分钟内予以恢复到正常工作状态。

10.5 四个立柱上安装应变片检测元件检测压力机的负荷值,并通过吨位指示器来观查到压力机冲压时的总吨位及每个立柱的吨位值。

吨位指示器放在主操作盘上,应变片检测元件及吨位指示器为进口原装产品。

10.6 通过采用上浮检测装置,来检测出工作台是否与底座之间接触良好,防止工作台与底座之间有异物,造成工作台倾斜。

保证冲压件的质量及设备的合理使用。

安装两套上浮检测装置,对角放置。

10.7 通过滑块行程指示器可观察到滑块行走的具体位置,对于调试和正常工作更加方便。

滑块行程指示器放在主操作盘上。

10.8 气垫行程指示器可反映出气垫调整的高度,对压力机使用的拉伸功能时,调整精确。

气垫行程指示器放在主操作盘上。

10.9 在主操作盘上装有CRT显示装置,可以显示压力机的故障部位,监视压力机的工作状态,并可观查到压力机的各个运动部件的工作状态,便于调试及检修设备。

10.10 通过产品计数器来记录每班次的产品数量。

10.11 工作区域有良好的照明灯。

10.12 装有标高警告灯及蜂鸣器,当设备运转时可人工按下按钮开关发出声响信号。

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