电梯的电力拖动系统
电梯电力拖动系统
门系统的故障诊断与排除
总结词
门系统故障通常表现为电梯门无法正 常开关、卡滞、异响等，需要检查门 电机、门锁和传动装置等部件。
详细描述
门系统故障可能由门电机损坏、门锁 故障、传动带断裂等原因引起。针对 不同故障原因，采取相应的措施进行 修复和更换，以保证电梯的正常运行。
重量平衡系统的故障诊断与排除
控制系统的维护与保养
01
控制系统是电梯电力拖动系统中 的核心部分，负责控制电梯的运 行。
02
定期检查控制系统的线路连接是 否牢固，防止因接触不良引起的
故障。
定期对控制系统进行除尘，保持 其良好的散热性能。
03
定期对控制系统的元件进行检测 ，确保其正常工作，防止因元件
故障引起的安全事故。
04
导向系统的维护与保养
02
该系统的主要功能是通过电力驱 动和控制电梯的运行，实现电梯 的升降、停止和方向控制等功能 。
电梯电力拖动系统的重要性
安全可靠
提高效率
电梯电力拖动系统是电梯安全运行的 关键，其稳定性和可靠性直接关系到 乘客的安全和舒适度。
电梯电力拖动系统通过智能控制和优 化设计，能够提高电梯的运行效率和 响应速度，缩短乘客等待时间。
总结词
重量平衡系统故障通常表现为电梯运行异常、过载或欠载等，需要检查重量平衡系统的钢丝绳、弹簧和传感器等 部件。
详细描述
重量平衡系统故障可能由钢丝绳断裂、弹簧失效、传感器损坏等原因引起。针对不同故障原因，采取相应的措施 进行修复和更换，以保证电梯的正常运行。
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曳引机的性能和可靠性对电梯 的安全、稳定运行具有重要影
响。
控制系统
电梯电力拖动系统[深度荟萃]
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行业特制
10
（1）反抗性恒转矩负载特性 特点：
恒值负载转矩Tf总是与转速nf的方向相反，即作用方向总是阻 碍运动的方向。 当正转时nf为正， Tf与nf方向相反，应为正，即在第一象限； 当反转时nf为负， Tf与nf方向相反，应为负，即在第三象限；
电梯的电力拖动系统
平层信号
平层 层
安全保护系统
门锁保护
拖动系统
启动 层 定向、选层
轿内指令 厅外召唤
减速 层
减速点信号
层楼信号
层楼信号的取得
层楼指示
行业特制
1
拖动系统是电气部分的核心，电梯的运行是由拖动
系统完成的。
轿厢的上下、启动、加速、匀速运行、减速、平层 停车等动作，完全由曳引电动机拖动系统完成。
T
（a）
TF
（b）
反抗性恒转矩负载特性
(a)实际特性
(b)折算后的特性
行业特制
12
（2）位能性恒转矩负载特性 特点：
Tf的方向与nf的方向无关。 Tf具有固定不变的方向。 例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重 力的作用总是方向朝下的，即重力产生的负载转矩方向固定。 例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物， 重力的作用总是方向朝下的。即重力产生的负载转矩方向固定 不变，故在第一和第四象限。
现在使用晶闸管或脉宽调速的直流电机则是由控制 电路，依据电梯运行速度要求，逐渐减小晶闸管的 导通角或脉宽宽度，增加输出电压，使直流电机速 度随之增加。需要减速时，增大控制电路晶闸管的 导通角，减小输出电压，降低电机转速，直到停止。
行业特制
20
直流电动机结构
电梯八大系统(结构)
电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
一.曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.
曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.
二.导向系统
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.
三.轿厢
轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.
轿厢由轿厢架和轿厢体组成.
四.门系统
门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.
门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.
五.重量平衡系统
系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常.
系统主要由对重和重量补偿装置组成.
六.电力拖动系统
电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.
电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.
七.电气控制系统
电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.
电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.
八.安全保护系统
保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.
由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.
我们是搞控制的,了解一下就可以了.。
电梯电气原理
5
2、信号控制系统
组成： 作用：
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制，完 成各种电气动作功能，保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
7
单速 交流拖动系统 双速
变极调速
ＪＴＫ 轿内急停开关 ＧＺＫ 超载开关
ＤＴＫ 轿顶急停开关 ＤＮＫ 轿顶检修开关 27
代号
名称
ＧＫ 总电源开关
ＺＫ 极限开关
ＤＫ 照明电源开关
ＦＳＫ 风扇开关
ＮＺＫ 轿内照明开关
ＴＳＫ 基站电源锁开关
ＮＳＫ 轿内电源锁开关
ＫＭＡ 开门按钮
ＧＭＡ 关门按钮
代号
名称
ＮＳＡ 轿内慢上按钮
ＮＸＡ 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时，ＳＣ或ＸＣ吸合，供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路，起动后经过一定时间，ＫＪＣ吸合，将电阻Ｒ短接，电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序，当ＳＣ吸合时，电梯上行，当ＸＣ吸合时，电梯下行。
36
本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
10
交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑， 能获得十分良好的乘坐舒适感，能明显 的降低电动机的起动电流，运行效率高， 可以节能30％～50％。
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一种是可控硅励磁的发电机－电动机拖 动，由励磁装置控制发电机，通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统，这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。
电力拖动系统(一)--流电梯拖动系统
电力拖动系统（一）--流电梯拖动系统电力拖动系统按电动机供电种类区分，有交流拖动系统和直流拖动系统。
直流拖动系统的发电机电动机可控硅励磁系统。
可控硅直接供电系统。
交流拖动系统有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。
直流电动机调速，机械特性硬，调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大，耗能高的缺点。
由于电子元器件的高速发展大功率高反压场效应三极管IGBT的问世，使得变频变压调速系统更加成熟。
电梯拖动系统被采纳已成为现实。
变频变压调速系统用在电梯上有体积小、节能等优点，在调速性能方面可以与直流拖动系统媲美，目前采纳变频变压调速的电梯其速度可达6m／s。
第一节直流电梯拖动系统直流电动机的调速性能好，调速范围宽，在电梯拖动系统中已被广泛采纳，早期的高层建筑中电梯速度可达7m／s，天津电视塔电梯5m／s。
直流电动机的调速原理：依据电路图4—1列出直流电动机的电势平衡方程式。
∵电动机转子施加的电压与反电势的关系：∴导出直流电动机的转速的关系式：式中：Ea电动机感应电动式Ua外加电压RaT外接电阻RT磁场外接电阻Ia转子电流UT励磁电压IT励磁电流Ce电机常效n电动机转速Ra电动机转子电阻图4—1 直流调速电路从以上公式可知直流电动机调速方法有三个：改变供电电压Ua、在转子电路中串入可调电阻及RaT、改变定子磁通，都可以调节电动机的转速。
如改变RaT与时，电动机特性变软，同时调节范围小。
改变供电电压Ua，可以获得比较大的调速范围，因为转子内阻Ra很小，机械特性硬度很高。
在不同的供电电压下，可以获得一簇电动机的机械特性。
见图4—2.而且Ua波动时n变化也很小。
调速范围与电压变化成正比。
图4—2 机械特性nH电动机额定转速n调节转速对电梯额定速度1．75m／s，平层速度0．15m／s而言。
调速范围1：12就可以了。
直流电梯拖动系统调速方式有两种，可控硅供电系统和可控硅励磁系统。
一、可控硅供电系统该供电系统一般用在无齿轮的高速电梯中，如图4—3所示。
电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统
一、电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。
二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。
主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。
而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。
电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。
PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。
电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。
（一）电梯的三个工作状态1．电梯的自检状态将程序下载到AB公司的MicroLogix1200型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。
为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。
电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。
2．电梯的正常工作状态电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。
（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。
轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。
（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。
（4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。
电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。
电梯电力拖动控制系统的设计
电梯电力拖动控制系统的设计摘要:电梯拖动的目的是为了给电梯的运行提供能源，是电梯正常运行的必要条件。
本文通过分析电力拖动系统的运动规律的模型，建立了电梯的拖动模型。
改变控制系统中的电气参数可以实现电梯的调速。
关键词:电梯拖动系统电梯的拖动控制系统将电网和电梯设备连接在一起，起到了传送和转化电能以及控制电梯运行的功能。
通常情况下是由电动机、反馈单元和控制电动机的电路三部分组成。
电梯是用来载人的设备，所以其运行过程中必须保证其安全、稳定、准确以及舒适。
电梯控制系统起着控制和改变运行过程中相关参数的作用，是保证电梯可靠运行以及平滑调速的关键，是保证电梯各项性能的重要部分。
1 电梯拖动系统的模型和设计一般对电力技术的研究是研究电动机的原理以及调速的方法、控制的实现等[1]，在电机技术方面其主要建立在研究直流、交流、同步以及异步电动机的原理的基础之上[2]。
电力拖动系统的调速方法一般遵循系统运动的基本方程，通过建立负载特性曲线和机械特性曲线的稳定交点，移动人为机械特性曲线进行调速[3]。
1.1 一般电力拖动系统的模型对于电力系统的运动部分是由电动机转子、减速机构和负载运动三部分组成。
其运动系统的模型为电磁转矩和负载转矩的差值[4]，可以用下面的公式来表示:式中ME为电磁转矩;ML为系统总阻力矩;J为转动惯量;Ω为电机轴旋转角速度，旋转角加速度。
在电力拖动系统中我们经常采用电机的飞轮惯量GD2和转速n 来进行分析和计算，故上面的公式可以用下式来代替:以上即为电力系统的基本运动方程式，当ME>ML时，ME=ML 拖动系统加速运行，拖动系统恒速或者静止，ME<ML拖动系统减速运行。
1.2 电梯拖动系统模型的建立电梯是人们上下楼时的主要交通工具，运行过程中会频繁的加速和减速，所以电梯的拖动系统要具有较高的运行效率，并且满足人们舒适感的要求[5]。
根据系统的要求，我们初步确定电梯运行过程中的速度曲线应该圆滑过渡，采用正弦速度曲线模型;负载特性曲线采用抛物线模型。
VVVF电梯电力拖动控制系统设计毕业论文
VVVF电梯电力拖动控制系统设计毕业论文目录摘要................................................................................................ 错误!未定义书签。
Abstract .......................................................................................... 错误!未定义书签。
前言.. (1)1电梯的概述 (2)1.1电梯的作用及发展趋势 (2)1.11电梯的作用 (2)1.12 电梯的发展史和发展趋势 (2)1.2电梯的分类 (2)1.21 按用途分类 (2)1.22 按驱动方式分类 (3)1.23 按速度分类 (3)1.24 按电梯有无司机分类 (3)1.25 按操纵控制方式分类 (3)1.26特殊电梯 (4)2 电梯的结构 (5)2.1机房部分 (6)2.2井道部分 (8)2.3层站部分 (9)2.4 轿厢部分 (9)3 电梯的电力拖动系统 (11)3.1常见的电梯的电力拖动方式 (11)3.2电梯的速度曲线 (11)3.21电梯运行的速度曲线的确定方法 (11)3.22 电梯速度曲线的计算 (12)3.3电动机而定功率的确定和校验 (14)3.31电动机额定功率的粗选 (14)3.32曳引电动机的过载和启动校验 (14)3.4变频调速电梯拖动控制方式 (15)3.41变频调速的基础知识 (15)3.42变频调速电梯的主电路设计 (16)4 电梯的拖动控制系统 (17)4.1概述 (17)4.11几个基本概念 (17)4.12拖动控制系统的原理 (18)4.2速度测量和位置检测装置 (19)4.21速度测量 (19)4.22位置检测 (20)4.3 VVVF电梯的速度闭环控制 (20)4.31变频器 (20)4.32 PWM控制器 (22)4.33低、中速VVVF电梯拖动控制系统 (22)5 电梯的信号控制系统 (24)5.1信号控制系统的组成 (24)5.11操纵盘 (24)5.12层楼指示器 (24)5.13呼梯按钮盒 (24)5.14平层装置 (25)5.15选层器 (25)5.16电气控制柜 (25)5.17检修开关箱 (26)5.18门机及电阻器箱 (26)5.19限位开关和极限开关等保护装置 (26)5.2 信号控制系统的典型电路 (26)5.21轿内指令电路 (26)5.22厅外召唤电路 (27)5.23指层电路 (28)5.24定向选层及换速控制电路 (29)5.25起动与制动运行电路 (30)5.26平层控制电路 (30)5.27开关门控制电路 (31)5.28检修运行控制电路 (31)5.29电梯的消防控制功能 (31)6可编程控制器的设计 (33)6.1 PLC的选型 (33)6.2 可编程控制器的硬件设计 (36)6.2.1 输入输出点的估算 (37)6.2.2开关量输入、输出模块的选择 (37)6.2.3 I/O点的分配 (37)6.3 可编程控制器的软件设计 (39)6.3.1 为了更好的阐述起原理，现给出内部说明 (39)6.3.2 梯形图原理分析 (40)7保护功能设置 (46)7.1 超速保护装置 (46)7.２轿厢超越上下极限位置，电梯制动装置 (47)7.３撞底缓冲装置 (48)7.4 强迫换速装置 (48)7.5无反馈保护 (48)7.6超差保护 (48)致谢................................................................................................ 错误!未定义书签。