一次风压力控制SAMA图
SAMA图例介绍
自动调度系统ADS (Automatic Dispatch Control)
2020/4/2
UM(Unit Master)—机组主控 Boiler Master)—锅炉主控 Turbine Master)—汽机主控 MFT(Master Fuel Trip)—主燃料跳闸 ULD（Unit Load Demand）—机组负荷指
三十一、“切换开关”
TRANSFER
2020/4/2
三十二、“常规PID调节器”
PID
2020/4/2
2020/4/2
三十三、“带前馈和死区的PID调节器”
PIDFF
针对输入可设置死区Deadband region
2020/4/2
三十四、“预测控制器”
2020/4/2
预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法是 配合标准Smith预测器控制系统的结构而设计的。使用 Smith预测器的好处在于，控制器（通常是一个PID） 的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，这样 就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是过程 输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出 的差值的和。过程输入对算法而言是放大和有偏差的。 算法的输出直接是下一个PID算法的过程输入。如果过 程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测器的过 程变量将直接成为下一个PID的过程输入。使用的内部 模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。
2020/4/2
2020/4/2
2020/4/2
六、“反向延迟”
OFFDELAY
当输入信号由“1”变为“0”时，在X秒后，输出 为“0”； 当输入信号由“0”变为“1”时，输出立即为 “1”。 输入由“1”变为“0”时：
磨煤机
1 引言磨煤机是火力发电站煤粉制备系统的主体设备，它的工作可靠性直接影响到整个制粉系统，乃至整个锅炉机组工作的可靠性。
其作用是将一定尺寸的煤块磨制到规定的细度煤粉以供给锅炉燃烧，并在磨制过程中将煤干燥到规定的水平，以利用煤在锅炉中充分燃烧。
磨煤机的形式主要有三大类：低速磨煤机（钢球磨煤机），中速磨煤机（E型磨煤机、碗式磨煤机、平盘磨煤机及MPS磨煤机等）及高速磨煤机（风扇磨煤机、锤击式磨煤机等）。
其中，钢球磨煤机被我国大多数火电厂采用，据资料统计，在国内发电厂中钢球磨煤机占各类磨煤机总量的60%以上。
然而钢球磨煤机的缺点也是显而易见的，如运行复杂、电耗高、噪音大、耗钢多、磨损多等，特别是自动控制难以实现这个问题至今仍未得到有效地解决，绝大多数电厂现在仍以手动为主。
长期手动控制球磨机的运行，不仅容易造成球磨机满煤、断煤、跑粉、超温事件的发生，而且也不能使系统长期保持在最佳工况下运行。
钢球磨煤机作为电厂的重要设备其安全、经济运行与整个电厂的安全、经济运行有着紧密的联系，同时热工过程的自动控制是保证热力设备安全和经济运行的必要技术措施，所以有必要对钢球磨煤机的特性以及国内现有的控制方案进行深入的分析，寻找到最优控制方案，以找出磨煤机自动投入率低的根本原因。
2 锅炉燃烧系统及其设备2.1制粉系统介绍制粉系统是指将原煤磨制成煤粉，然后送入锅炉炉膛进行悬浮燃烧所需设备和相关连接管道的组合。
它可以分为中间仓储式制粉系统和直吹式制粉系统。
中间仓储式制粉系统将磨好的煤粉先储存在煤粉仓中，然后再根据锅炉运行负荷的需要，从煤粉仓经给粉机送入炉膛燃烧；而直吹式制粉系统将原煤经磨煤机制成煤粉后直接吹入炉膛进行燃烧。
主要制粉系统设备如下：（一）磨煤机磨煤机是制粉系统的主要设备，它的作用是将具有一定尺寸的煤块进行干燥、破碎并磨制成煤粉。
磨煤机通常是按照转速进行分类的。
1．低速球磨机其工作原理是电动机经减速装置带动圆筒转动，在离心力和摩擦力作用力下，护甲将钢球提升到一定高度，然后借重力自由落下。
第七讲控制实例-SAMA图
(2)执行器工况监视。在再循环阀执行器输出端， 有一个阀位变送器zT，其输出IF与阀门开度成比 例，将其与控制信号进行比较，当偏差较大时， 通过上、下限报警器H／L发出阀位偏差报警信号。 IT与上图中Iθ的意义是一样的。 (3)强制手动。发生PLW、PRA或阀位报警时， 逻辑信号MRE为“l”，系统自动切到手动状态运 行。 超弛控制一般放在控制器输出之后，所以它比正 常调节的优先级高，实际上是在异常工况下的一 种保护措施。当系统恢复正常后，其作用消失， 系统恢复正常调节。如主燃料跳闸时，给水流量 将大幅度下降，为了防止给水泵流量过低，先强 制开大再循环阀，经过一段延时，超弛控制信号 消失，再将控制权交给调节器。超弛控制在自动 控制系统中得到广泛应用。
4、信号报警 对于关键参数，应根据工艺要求规定其高低报警 值：通常设计的信号报警信号有：
测量值越限； 调节器的入口偏差过大； 阀位和控制输出偏差； 测量质量差； 阀位达限值。
5、连锁保护 连锁保护系统是指当生产出现严重故障时， 为保证设备、人身的安全，使各个设备按一定 的顺序紧急停止运转或运转在某个特定的状态。
一、SAMA功能图例外形分四类 ① ○ 测量或信号读出功能。 ② 自动信号处理，一般表示控制柜中仪表的功能。 ③ ◇ 手动信号处理，一般表示在操作器的功能。 ④ 执行机构。 二、SAMA图基本功能 1、信号处理 ① 现场信号和控制室信号进行转换； ② 对信号的质量进行检验，检验其是否在有效的范围之 内； ③ 重要参数应采用多点测量，综合处理； ④ 对测量信号补偿处理。
凝汽器水位调节的工作原理可简述为：在投入自动时， 水位信号与经过速率限制器限制的水位给定值信号相比较， 差值送人Pl调节器：当水位低于给定值时，Pl调节器的 调节指令指挥执行机构开大补水调节阀；反之，使执行机 构关小补水调节阀。当出现凝汽器水位测量信号故障等情 况时，通过手动／自动控制站的判断，将自动方式切换为 手动方式，由运行人员通过手动操作对凝汽器水位进行控 制。
磨煤机毕业设计
1引言600MW级燃煤机组是世界多数工业发达国家重点发展的火力机组，在一些火力发电机组标准系列中是一个重要的级别。
这一容量等级的机组也是目前我国火电建设中将要大力发展的系列之一。
从1985年我国第一台引进的600MW火力发电机组在元宝山电厂投运开始，我国进入了发展600MW火电机组的年代。
本设计题目是磨煤机冷热风挡板控制组态图设计，组态的中心任务是实现负荷（煤量指令）变化后，通过系统组态来控制冷热风挡板开度，进而控制磨煤机出口温度和一次风量。
系统是通过热风挡板的开度主调一次风量，冷风挡板的开度来维持磨煤机出口温度。
系统引进前馈-反馈信号和手/自动调节功能。
系统组态图的主要输入信号为出口温度信号（TEMP），输出主要信号为冷热风挡板开度，即此系统主要完成对冷热风挡板的控制，即当负荷变化后就必须改变风量，这样磨煤机出口温度也会随之变化，此组态图就是针对负荷扰动后，由于温度的改变来调节冷风挡板来维持出口温度。
为了提高系系统的控制精度，把输出的冷风挡板信号（COLD DAMER）作为反馈信号来消除偏差，同时送出温度差压信号（TEMP DIFF）来作为热风挡板的一个参考信号，由于温度的变化需要对冷热风门都进行控制。
2 磨煤机2.1 磨煤机概述磨煤机是制粉系统的主要设备，它的主要作用是将具有一定尺寸的煤块进行干燥、破碎并磨制成煤粉。
磨煤机通常是按照转速进行分类的。
(1)低速球磨机工作转速15~25r/min，又称为筒型磨煤机或低速筒式钢球磨煤机。
它的工作原理是电动机经减速装置带动圆筒转动，在离心力和摩擦力的作用下，护甲将钢球提升到一定高度，然后借重力自由落下。
煤主要被落下的钢球几击碎，同时还受到钢球之间的挤压、碾磨作用。
原煤和热空气从一端进入磨煤机，磨好的煤粉被气流从另一端带出。
热空气不仅起干燥原煤作用，而且有是输煤送粉的介质。
干燥剂气流速度越大，带出的煤粉量越多，磨煤机出力越大，煤粉越粗。
低速球磨机的优点是对煤种的适应性强，有较强的磨煤能力，工作可靠，能连续可靠运行；缺点是设备笨重，金属耗量多，占地面积大，特别是低负荷运行时，单位电耗很高。
过热蒸汽温度控制系统SAMA图
193 自24页
192 AI
AO
ZT
一级喷水阀(左)
198 自24页
197
AI
AO
ZT
一级喷水阀(右)
图名
一级减温控制系统
单位华北电力大学
设计
制图
图号 页号 审核 日期
JW-01 第 23 页
97.7.1
自23页 344 一过出口温度信号故障(左)
自23页 345 一减出口温度信号故障(左)
自3页 自23页 自23页
198 去23页
图名 单位 设计 制图
一级减温控制系统逻辑 华北电力大学
图号
JW-02
页 号 第 24 页
审核
日期
97.7.1
一过出口温度(左)
去24页 344
AI QC -
去24页 191
+ 正
+
-
反
192
调速级压力 P1
一级减温器出口温度(左)
一过出口温度(右)
AI A
QC
去24页
345
去24页
346
去24页
AI
196
QC
+
正
197
+ -
反
一级减温器出口温度(右) A
AI
去24页
QC
347
去24页 195
去24页 200
45
P1信号故障
191 一过出口温度偏差大(左)
195 一减阀位偏差大(左)
自23页 自23页
196 一过出口温度偏差大(右) 200 一减阀位偏差大(右)
自23页 自23页 自3页
346 一过出口温度信号故障(右)
[实用参考]SAMA图教程
![[实用参考]SAMA图教程](https://img.taocdn.com/s3/m/0b8a31e9d15abe23482f4d39.png)
第五章 SAMA图“Scientific Apparatus Makers Association ”翻译为中文是美国科学仪器制造协会，英文缩写为SAMA。
SAMA图是美国科学仪器制造协会颁布的图例，是目前世界上广泛使用的控制工程图例之一。
SAMA图是包括所有控制仪表的控制系统结构图，SAMA图例易于理解，能清楚地表示系统功能，它反映控制系统的全部控制功能和信号处理功能，也反应设计者的设计思想。
在设计火电厂的热工控制系统时，首先要根据控制过程的要求，按照SAMA图例绘制过程控制系统的SAMA图，然后根据该SAMA图，再进行DCSSAMA图是特别重要的一类工程图。
目前虽然有一定的标准图例，但各仪表公司在工程设计中还是有自己的一些特殊图形符号。
本章将讨论我国常用的控制系统SAMA图，并介绍二个热工控制系统SAMA图。
第一节 SAMA图例SAMA图例的特点是流程比较清楚，特别是对复杂回路画起来和读起来都较容易。
SAMA图的输入输出关系及流程方向与DCS控制组态图比较接近，各控制算法都有比较明确的标志，国际上各大的仪表公司多采用SAMA图设计控制工程。
虽然各公司的SAMA图例有些区别，但SAMA图的许多符号是通用的。
常用的SAMA图例有四种，分别表示的含意如下：⑴○表示测量或信号读出功能。
一般用来表示从现场传感器或变送器读出信息。
⑵表示自动信号处理。
一般用来表示控制站（柜）中仪表（或⑶ ◇ 表示手动信号处理。
一般用来表示在操作站（器）的功能。
表示执行机构。
一般用来表示安装在现场的电动、气动和液动等执行器。
用SAMA 图例表达控制系统工作原理时，常将一些符号画在一起，表示一个具体的模块（仪表）具有哪些功能，这样在SAMA 图又清楚地表达了使用多少功能模块。
常见SAMA 图例按功能进行分类，如表5-1、5-2、5-3、5-4、5-5、5-6所示。
表5-7 连接及信号线符号第二节 SAMA图应用举例一、单冲量控制系统的SAMA图火电厂中单冲量调节系统有除氧器水位、凝汽器水位、轴封压力控制、二抽母管压力控制、冷凝器压力控制、高加水位控制、轴封漏汽压力控制、低加水位控制、汽封水位控制、稳压箱水位控制、连排扩容水位控制、工业水箱水位控制、吹灰给水控制控制、暖风器水位控制、暖风供汽压力控制、连续排污控制和磨热风控制等。
SAMA图例
表2.1.1 常用的SAMA图例
二、逻辑图
控制系统逻辑图是表达自动控制系统中的逻辑联锁和保护功能的简图。
逻辑联锁和保护功能包括：在不同条件下进行控制方式切换或实现不同的控制规律；当自动装置失电或失灵时，将控制系统自动地切换成手动方式；当设备运行状态异常或事故时，自动地将控制系统切换成自动或手动方式，或对执行机构加以高值或低值限位，等等。
逻辑条件由开关控制元件和定时器实现，例如各种逻辑运算功能。
有的工程设计并不专门画出逻辑图，而把有关的逻辑条件设法附加在控制系统功能图上，另外加以文字说明。
过程控制系统逻辑图所用图例，各工程设计也没有很好地统一。
表2.1.2是其中一种常见的图例方案。
表2.1.2逻辑图图例。
SAMA图例
SAMA图例为美国科学仪器制造协会（scientific apparatus maker`s association）图例，这套图例易于理解，能清楚地表示控制系统功能和原理，它广泛应用于电厂热控系统工程设计中。
SAMA功能图例外形分四类，每一种形状都有明确的含义Ａ．代表测量或显示功能Ｂ．代表信号自动处理功能Ｃ．手动信号处理功能Ｄ．执行机构（1）输入转换Ａ．气—电转换将气压信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｂ．脉冲—电压转换将脉冲频率信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｃ．电流—电压转换将直流电流信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｄ．热电阻—电压转换将热电阻值信号转换成直流电压信号SAMA符号：E．热电偶—电压转换将热电偶毫伏信号转换成直流电压信号SAMA符号：（２）输出转换Ａ．电压—电流转换将直流电压信号转换成直流电流信号SAMA符号：Ｂ．电压—触点转换将逻辑电平的高低电压信号转换成诸如继电器触点等的开关信号SAMA符号：（３）信号处理Ａ．绝对值高报警当输入信号超过高限值，发出报警逻辑信号SAMA符号：Ｂ．绝对值低报警当输入信号低于低限值，发出报警逻辑信号SAMA符号：Ｃ．偏差值报警偏差值报警功能块有一个输入信号和一个给定信号，并可设定二个报警值，分别对应二个输出逻辑量。
可选择正偏差或负偏差报警，当输入信号和给定信号的差值超过正偏差限或给定信号和输入信号的差值超过负偏差限时，相应地输出逻辑信号。
本功能能一对一信号进行双重正偏差或负偏差报警，或同时进行正、负偏差报警。
SAMA符号：Ｄ．差值报警差值报警功能块有一个输入信号和一个给定信号，并可设定二个报警限值，分别对应二个输出逻辑量。
可选择高差值报警或低差值报警。
当输入信号和给定信号的差值超过高差值限或小于低差值限时相应地输出逻辑信号。
本功能能对一对信号进行高差值或低差值报警、或同时进行高、低差值报警。
SAMA符号：Ｅ．速率报警该功能块有一个输入信号和一个速率限值设定，当输入信号变化的速率超过预先设定的速率时，则输出一个状态信号作为报警。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
&
&
&
&
T↕ I I I IA
126 128
MCS-LD05-03 MCS-LD05-03
≥1
≥1
/L
20 1
≥1
≥1
/L
MCS-LD05-03
AIN
COUT COUT
AIN
INC
DEC
COUT COUT
AIN
INC
DEC
FT
F磨煤机入 口风量
ƒ(x) ZT
A一次风机节距控制
ƒ(x) ZT
B一次风机节距控制
100% A MCS-LD05-01
T
4
5
MCS-LD05-01
（INC）
Δ ∫
TRACK
(DEC)
∑
93
MCS-LD05-02
<
AIN
TE
D磨煤机入 口风温
√
÷
AIN
AIN
FT
TE
D磨煤机入 E磨煤机入
口风量
口风温
∑
√
÷
AIN
AIN
FT
E磨煤机入 口风量
TE
F磨煤机入 口风温
×
MCS-LD05-03
H/L
Δ
ƒ(x)
给煤机转速 给煤机转速 给煤机转速
MCS-FD02 MCS-FD02 MCS-FD02
12
13
14
给煤机转速 MCS-FD02 15
>
给煤机转速
MCS-FD02 11
ƒ(x)
MCS-LD05-01
1
H/L
Δ
>
16 给煤机转速
MCS-FD02
（INC）
Δ K∫
≯ ≮
(DEC)
T A
0%
A磨煤机入 口风温
TE
A磨煤机入 B磨机入
口风量
口风温
FT
TE
B磨煤机入 C磨煤机入
口风量
口风温
FT
TE
C磨煤机入 口风量
FT
进入炉膛的一次风压力
PT
PT
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
Δ H/L
÷
÷
÷
√
√
√
1
T
MCS-LD05-01
∑
MCS-LD05-03
80
MCS-LD04
∑
20
202
MCS-LD05-03
东北电力大学
班 级 测 控 062 姓 名 王 进 科
指导老师
张利辉
图纸 名称
一次风压力控制系统
图号
MCS-FD05
131
130
MCS-LD05-03
&
MCS-LD05-03
117
118
√
÷ MCS-LD05-03
&
PTC T
&
T↕ I II &
125 127
MCS-LD05-03 MCS-LD05-03
PTC
×
T
MCS-LD05-03 133 MCS-LD05-03 132
MCS-LD05-03 121 MCS-LD05-03 122