机床电气控制技术课程设计报告吴伟
机床电气控制实验报告
机床电气控制实验报告 The latest revision on November 22, 2020《机床电气控制》实验报告单位______________________班级______________________学号______________________姓名______________________实验组____________________实验日期__________________实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节）一、实验目的1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。
2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。
二、实验器材及工具三、实验内容1、按钮理解按钮的用途。
正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。
2、交流接触器理解交流接触器的用途。
正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。
掌握交流接触器的使用方法。
用万用表测量交流接触器触头的好坏。
3、小型电磁式继电器理解电磁式继电器的用途。
正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。
4、热继电器理解热继电器的用途。
正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。
掌握热继电器的整定电流调节方法。
5、行程开关理解行程开关的用途。
正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。
用万用表测量行程开关触头的好坏。
6、断路器理解断路器的用途。
正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。
用万用表测量断路器的好坏。
7、熔断器理解熔断器的用途。
正确识别熔断器座和熔体的型号和参数的含义，掌握熔断器座和熔体的使用方法。
用万用表测量熔断器座及熔体的好坏。
8、漏电断路保护器正确识别漏电断路保护器的型号和参数的含义，掌握漏电断路保护器的使用方法。
机床电气控制技术课程设计
机床电气控制技术课程设计
简介
机床电气控制技术是机械制造领域中非常关键的一环，它直接影响到机床的功
效和效率。
通过机床电气控制，可以实现机床的进给速度、切削深度、切削速度等参数的变化，从而控制机床的加工效果。
本文将从以下几个方面介绍机床电气控制技术的课程设计。
目的
本课程设计的目的在于帮助学生掌握机床电气控制的基本原理，了解机床和机
床电气控制器的结构和工作原理，学会设计和调试机床电气控制电路、PLC程序和HMI界面，并运用所学知识完成机床加工过程的自动化控制。
内容
任务一：机床加工过程控制电路设计
设计一个机床加工过程控制电路，要求实现机床带刀切削之前，可调节机床进
给速度和切削深度，带刀切削过程中，可调节机床进给速度、切削深度和切削速度。
设计要求电气控制方式稳定、可靠。
该任务需要学生掌握常用电气元件的使用方法，如开关元件、电阻、电容、继
电器等，学会使用电缆编码、端子排布线等电气工具，完成加工过程控制电路设计，并进行电路档图、元件清单、接线图等说明。
任务二：PLC程序编写和调试
根据任务一的加工过程控制电路设计和要求，编写PLC程序。
要求程序设计合理，运行稳定可靠。
学生需要学习PLC软件的使用方法，了解程序范例、常用指令、IEC语法规则和编程规范，完成PLC程序的编写和调试。
1。
机床电气与可编程控制技术课程设计
机床电气与可编程控制技术课程设计设计背景机床电气与可编程控制技术是机械制造及相关领域必须掌握的基本技能。
本课程设计的目的是让学生深入了解机床电气与可编程控制的原理、应用和维护，并通过实践操作提高学生的实践技能能力和掌握该技术的实际应用。
设计目标本次课程设计的目标是让学生综合运用所学的知识和技能设计一个基于PLC （Programmable Logic Controller）的机床电控系统，并完成该系统的调试和实现。
设计内容步骤一：系统设计首先，学生需要设计一个基于PLC的机床电控系统，该系统包括电机控制、运动控制、传感器信号采集和机床操作界面等模块。
学生可以根据实际需求，自行拟定控制程序、界面布局和图形化界面等方案，最终确定设计方案。
步骤二：系统实现设计完成后，学生需通过PLC编程软件将所设计的电控方案转化成PLC程序，并将程序下载到PLC中。
此外，还需使用相关的传感器和执行器进行接线，并编写程序进行调试。
步骤三：调试与优化在完成系统实现后，学生需进行调试和优化，包括检查接线是否正确、传感器是否稳定以及程序运行是否正常等。
学生还可改进程序实现方式，提高系统的可靠性与稳定性。
步骤四：系统应用最后，学生应将所设计的机床电控系统应用于实际机床中，验证控制效果和性能。
在系统应用中，学生还需进行相应的操作与维护，确保系统长期稳定运行。
设计要求1.设计方案必须基于PLC进行电控系统实现；2.设计方案要考虑机床实际应用需求，并具有可靠性、稳定性和易操作性；3.设计方案要具有可扩展性，并在系统实现后进行调试和优化；4.多科目交叉应用，鼓励与机械设计等领域进行深入探讨和研究。
总结机床电气与可编程控制技术课程设计是将理论和实践相结合的一个过程。
在该过程中，学生不仅能够掌握机床电气与可编程控制技术的实际应用及其相应的技能要求，也能够培养其实践能力和创新思维，为日后从事机械制造及相关领域的工作打下坚实的基础。
机床电气控制课程设计---普通卧式车床的电气控制系统设计
机床电气控制技术课程设计报告指导教师:设计课题：台普通卧式车床的电气控制系统设计绪论卧式车床是机械加工中常用的金属切削机床，电气控制系统是生产机械设备的重要组成部分，保证机械设备生产工艺，它保证机械设备安全可靠工作以及实现操作自动化。
我们主要对其电气系统进行分析与学习。
第一章车床的运动形式1．1 主运动车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。
1．2 进给运动车床的进给运动是带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
1．3 辅助运动车床的辅助运动包括刀架的快进与快退，尾架的移动与工件的夹紧与松开等。
第二章电源形式2．1电源形式主电路采用交流380V 电源直接供电，对于比较复杂的控制线路，应采用控制电源变压器，将控制电压由交流380V 或220V 降至110V 或48V、24V 等，这是从安全角度考虑的。
本设计由控制变压器将交流380V 变换成110V、24V、和6V 分别供给控制回路、照明回路和信号回路。
第三章电气元件的选择3.1电器元件的选择 3. 1.1热继电器利用电流的热效原理来工作的保护电器 主要用作：三相异步电动机的过载保护由按钮、接触器、热继电器等组成的异步电动机直接起动控制电路FR屮热继电器的图形和文字符号3. 1. 2交流接触器KM用来频繁的接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。
主要控制对象是电 动机，能实现远距离控制，并有欠（零）电压保护功能。
交流接触器图形符号和文字符号3. 3. 3熔断器作用：利用金属的熔化来切断电路，以保护电器，短路保护。
3. 3. 4按钮按钮，是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开控制电路’（其中电流很小），从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。
SB SB SB叶a J常开触头常间触头夏式触头3. 3. 5行程开关行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。
在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。
机床电气控制技术课程设计报告..doc
机床电气控制技术课程设计报告设计课题: 一台平面磨床的PLC控制系统姓名: 寒冰色收学院:专业: 11机制班级:学号:日期 2014年6月16日——2014年6月22日指导教师:安徽农业大学工学院电气工程系1设计要求………………………………………………………………………………………32部件选用 (4)控制电路制定 (5)用PLC代替控制电路 (6)磨床控制电路图 (7)用PLC对电路进行控制 (5)3.3 PLC的I/O端口分配表 (7)3.4 PLC的I/O电气接线图的设计 (8)3.5低压电器的选择 (8)3.6电器位置图和安装接线图的设计 (9)PLC控制电路接线图计 (9)PLC 梯形图程序设计 (10)零件明细表 (11)结论 (12)致谢 (12)参考文献 (13)附录A 梯形图程序 (14)附录B 语句指令表程序 (15)附录 C 元器件明细表 (16)附录D磨床的电器位置图 (16)基于平面磨床的PLC控制系统设计一.摘要：本设计是基于学习任务要求，旨在用PLC控制系统的方式对一台平面磨床进行控制，让我们了解用逻辑电路模仿机床的控制电路对平面磨床进行控制，由于PLC的体积小，操作方便，成本低。
对于控制电路的大体积、高成本所以研究PLC有利于节约机床的生产成本，降低能耗，减小机床的体积有一定的作用。
二.设计要求要求根据机床工作的实际情况，按照安全可靠、经济合理、控制线路简单的基本要求。
选择用户输入设备，输出设备，执行电器；分配I/O点，绘制I/O 接线图；设计控制程序；制定电器元件明细表；最后写出设计报告，绘出设计图样。
三.设计依据主要设计技术参数和拖动控制要求：1.砂轮电动机7.5KW，正转。
2.砂轮可以由电动机拖动上下移动。
3.切削时提供冷却液。
4.要求电磁吸盘起作用。
四.设计任务要求在规定时间内完成下列工作量；1.设计内容包括；（1）.分析控制要求。
（2）.选择用户输入设备，输出设备，执行电器。
《机床电气控制》实验报告
《机床电气控制》实验报告一、实验目的本实验旨在通过使用PLC（可编程控制器）进行机床电气控制实验，加深对PLC编程和电气控制的理论知识的理解，并通过实践操作掌握PLC的应用。
同时，通过本实验，进一步了解机床电气控制的原理和相关技术。
二、实验设备1.PLC设备：PLC控制器、输入模块、输出模块等。
2.机床设备：包括电机、传感器等。
3.电气元器件：包括继电器、开关等。
三、实验内容1.PLC的连接：根据实验要求将PLC设备与机床设备和电气元器件连接起来，确保信号的正常传输。
2.PLC的编程：根据机床工作的要求和电气控制的流程，使用PLC编程软件进行编程，实现对机床的电气控制。
四、实验结果及分析经过实验操作，成功实现了对机床的电气控制。
通过编写PLC程序，我们可以自由调节机床的工作状态，使其按照我们的要求进行工作。
通过观察实验现象和数据，分析使用PLC进行机床电气控制的优势有以下几点：1.灵活性强：使用PLC进行机床电气控制，可以根据需要灵活调整机床的工作状态和工作流程，满足不同工作要求。
2.高效性：PLC可以实现对多个输入信号和输出信号的处理，具有快速响应的特点，可以实现高效的机床控制。
3.可靠性强：PLC设备具有较高的可靠性和稳定性，可以稳定地运行并保证机床的正常工作。
综上所述，使用PLC进行机床电气控制能够提高机床工作的灵活性和效率，保证机床的正常工作，具有重要的应用价值。
五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了机床电气控制的原理和相关技术，掌握了使用PLC进行机床电气控制的方法和技巧。
在实验中，我们遇到了一些问题并成功解决，提高了我们的实践能力和解决问题的能力。
在今后的学习和工作中，我们将利用所学知识，进一步研究和应用机床电气控制的相关技术，为工业自动化领域的发展做出自己的贡献。
机床电气控制技术课程设计
机床电气控制技术课程设计附图个人资料内目录一、设计前言 (2)二设计说明 (2)三、夹紧机构液压系统原理示意图 (3)四、工作流程图 (4)五、电气控制电路的确定 (4)（一）电动机控制电路 (4)（二）照明电路与去磁器 (8)六、一些低压电器的选择 (8)七、可编程控制器PLC控制系统的设计 (11)八、设计总结 (13)九、参考文献 (14)附图一、接触器-继电器电气控制原理图附图二、PLC状态转移图附图三、PLC梯形图一：设计前言：本次设计是对Z3040型摇臂钻床的电气控制设计，根据设计要求设计电气控制系统及连接，使其能实现自动完成各个工作要求。
设计的主要内容包括对继电器电气原理图的设计及绘制，对PLC 电器原理图的设计与绘制，制成控制板并进行连接。
这次设计的目的在于通过完成设计，了解可编程控制器的结构、工作原理、特点和用途，掌握对继电器的选型和各型号继电器的用途和作用，掌握可编程控制器的编程方法和指令系统。
二：设计说明：Z3040型摇臂钻床结构示意图如下图所示：主轴箱上的四个按钮依次为主电动机停止、启动按钮、摇臂上升、下降按钮。
分别对应原理图中的1SB 、2SB 、3SB 、4SB 。
主轴箱转盘上的两个按钮为立柱、主轴箱的松开按钮及夹紧按钮，对应原理图中的5SB ，6SB 。
转盘为主轴箱左右移动手柄，操纵杆则操纵主轴的垂直移动，两者均为手动。
Z3040型摇臂钻床的的运动有：摇臂的松开，摇臂下降及上升，摇臂加紧，主轴箱与立柱的松开夹紧。
如上图所示Z3040型摇臂钻床有四台工作电动机，一般采用笼型异步电动机，其中，1M 为主电动机：控制主轴旋钻运动和进给运动，单向旋转，用机械变换完成加工螺纹所需的正、反向；2M 为摇臂升降电动机：控制摇臂升降运动，双向旋转；3M 为液压泵电动机：控制摇臂夹紧、放松，双向旋转；4M 为冷却泵电动机：手动控制，单向旋转。
三：夹紧机构液压系统原理示意图：四、工作流程图：五：电气控制电路的确定：（1）电动机控制电路1、主电路由电源引入开关Q控制整机电源的接通与断开。
机床电气控制技术课程设计指导书
***C控制系统的特点：精度高、速度快、自动化程度高
伺服控制系统的特点：响应速度快、精度高、稳定性好
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机床电气控制系 统的设计
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评选标准：创新性、实用性、技术难度、完成度等 评选方式：专家评审、学生投票、网络投票等 展示形式：展览、研讨会、网络平台等 奖励措施：奖学金、荣誉证书、实习机会等
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汇报人：
格式要求：符合学校或课程设计规定的 格式要求
提交时间：按照课程设计规定的时间提 交设计报告
机床电气控制系 统的基本组成
控制系统概述
控制系统：用于控制机床运行的核心部 分
基本组成：包括控制单元、执行单元、 检测单元和显示单元
控制单元：负责接收和处理来自操作者 的指令，控制机床的运行
执行单元：负责执行控制单元的指令， 驱动机床的各个部件
设计
设计要求：满 足机床电气控 制技术的基本
要求
设计内容：包 括电气控制原 理、电气控制 设计、电气控
制实现等
设计时间：根 据课程安排， 合理分配设计
时间
设计成果：提 交设计报告、 设计图纸、设
计实物等
设计评价：根 据设计成果， 进行综合评价
和反馈
设计步骤和时间安排
确定设计题目和任务要求（1-2天） 查阅相关资料和文献（2-3天） 制定设计方案和计划（3-4天）
考核方式及评价标准
考核方式：包括理 论考试和实践操 择题、判断题、简 答题等题型，主要 考察学生对理论知
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机床电气控制技术课程设计报告设计课题: 一台普通卧式车床的PLC控制系统设计姓名: 吴伟学院: 经济技术学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 四班学号: 12530110 日期 2015年6月22日——2015年6月28日指导教师: 马德贵目录一、设计要求二、普通卧式车床控制简介1． PLC控制线路设计2. 电气控制线路特点三、系统的硬件设计1. 确定电动机2. 控制要求3. 确定I/O设备4. PLC的选择5. 分配I/O6．电器元件选择四、PLC对普通卧式车床的工作原理1. 主电动机正反转控制2. 主电动机电动控制3. 主电动机电动停止和反接制动4. 主电动机反接制动5. 主电路工作电流监视6. 冷却及快速电动机控制五、卧式车床电气控制主回路图六、安装般电器元件平面布置七、控制面板按钮、行程开关平面布置图八、车床控制系统PLC外部接线图九、车床控制系统PLC梯形图十、电器元件一览表十一、参考文献一设计要求一主要参数和拖动控制要求：1、最大车削工件外圆直径为450mm。
2、要求主拖动电动机直接起动，点动串电阻，正反转动。
3、要求切削时提供冷却液。
4、刀架可以有电动机拖动快速移动。
5、必要的照明、信号指示。
一．普通卧式车床控制简介一、PLC控制线路设计1. 主电路设计根据设计要求，需要使用三个电动机M1、M2、M3。
机床的三相电源由电源引入开关Q引入。
主电动机M1的过载保护，由热继电器FR1实现，它的短路保护可由机床的前一级配电箱中的熔断器充任。
冷却泵电动机M2的过载保护，由热继电器FR4实现。
快速移动电动机M3由于是短时工作，不设过载保护。
电动机M2、M3设有短路保护熔断器FU5。
2. 控制电路设计考虑到操作方便，主电动机M1可在操作板上和刀架上分别设起动和停止按钮SB1、SB2、SB3、SB4进行操纵，接触器与控制按钮组成自锁的起停控制电路。
冷却泵电动机M2由SB5、SB6进行起停操作，装在操作板上。
快速电动机M3工作时间短，为了操作灵活由按钮SB7与接触器组成点动控制电路。
3. 信号指示与照明电路设计可设电源指示灯HL2（绿色），在电源开关Q接通后，立即发光显示，表示机床电气线路已处于供电状态；设指示灯HL1（红色）表示主电动机运行。
这两个指示灯可由接触器的动合和动断两对辅助触点进行切换通电显示。
在操作面板上设有交流电流表A，它串联在电动机主回路中，用以指示机床的工作电流。
这样可根据电动机工作情况调整切削用量使主电动机尽量满载运行，提高生产率，并能提高电动机功率因数。
设照明灯HL为安全照明（36V安全电压）。
4. 控制电路电源。
考虑安全可靠及满足照明指示灯的要求，控制线路的电压为127V，照明电压为36V，指示灯电压为6.3V。
二、电气控制线路的特点（1）主轴正反转用正反向接触器进行控制（2）主电机不经常启动，所以采用直接启动（3）为了对刀和工件进行调整，主轴电动机控制线路设置有电动环节（4）为了调高工作效率，主轴电动机采用反接制动，在反接制动时，为减小制动电流，定子回路串入限流电阻R，在点动时，R叶串入定子回路，防止频繁点动时使主电动机过热（5）未检测主轴电动机定子大电流，通过电流互感器介入电流表。
为防止主轴电动机的启动电流以及反接制动电流对电流表造成冲击，在主轴电动机启动和反接制动时，与电流表并联一个时间继电器的通电延时打开的常闭触电（6）加工螺纹时，为了保证工件的旋转速度与刀具的进给速度间的严格传动比关系，刀架的进给运动也由主轴电动机拖动（7）为了减轻工人的劳动强度和节省辅助工时，专门设计了一台2.2kw的电动机拖动溜板箱快速运动（8）加工时为了防止刀具和工件的温度过高，用一台电动机驱动的冷却泵供给切削液实现冷却。
冷却泵电动机在主轴电动机开动后方可起动旋转。
二.系统硬件设计一确定电动机我国机床制造厂对不同类型机床目前采用的主电动机容量的统计分析公式如下：车床：P = 36.5 D1.54单位为 kW。
（4-1）D 车削最大工件直径单位为 m 。
立式车床： P = 20 D0.88单位为kW。
（4-2）D 车削最大工件直径单位为 m 。
摇臂钻床：P = 0.0646 D1.10单位为 kW。
（4-3）D 最大钻孔直径单位为 mm 。
卧式镗床：P = 0.004 D1.7单位为 kW。
（4-4）D 镗杆直径单位为 mm 。
龙门刨床：P = D1.16/1.66 单位为 kW。
（4-5） B 工作台宽度单位为 mm 。
按上式结果，选用稍大于或等于计算值的标准容量电动机。
根据上式4-1和设计要求可算出P=10.7kW。
查表得可选电动机P=11kW。
对于机床，当主运动和进给运动由同一电动机驱动时，可依主运动电动机功率选择。
若进给运动由单独电动机并驱动快速移动时，电动机功率由快速移动来选择，而快速移动所需要的功率，一般由经验数据来选择。
下表列出了其经验数据值。
机床型号运动部件移动速度值（V/min）所需电动机功率值(kW)D m= 400mm普通车床D m= 600mmD m= 1000mm 溜板6~94~63~40.6~1.00.8~1.23.2根据上表和Y系列三相异步电动机技术表选进给电动机容量P=2.2kW,冷却电动机所需容量很小故选容量1.5kW。
二深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。
对较复杂的控制任务分成几个独立的部分，有利于编成和测试。
三确定I/O设备根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入设备、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
四选择合适的PLC类型PLC类型，包括机型容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等，从对产品的熟程度及产品本身的可靠性及改造的要求，我们选择三菱系列的产品。
（1）输入输出(I/0)点数的估算I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数总和为依据。
在一般情况下，PLC 的I/O点应该有适当的余量。
通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。
根据设计该普通卧式车床所需的输入点数为：14点；所需的输出点数为10点；所需I/O点数一共需要：24点（2）PLc存储器容量的估算程序容量是存储器中用户程序所使用的存储单元的大小，因此存储器容量应大于程序容量。
容量的计算大体上是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25%考虑余量。
该PLC有24点且为数字量，则所需的存储容量估算为：24*15*（1+25%）=450 （字）450*16/1024=7.3KB 取整： 8KB（3）LC通讯功能的选择该PLC需要满足的通讯功能没有特殊的要求。
（4）电源的选择根据我国的电网用电实用标准，我们选择电源为AC220的PLC（5）PLC机型的选择PLC的类型：PLC按结构分为整体型和模块型两类;整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。
在这里，根据控制系统的要求，与以上分析与计算，我们选择三菱FR系列的整体型PLC，型号为：FR-E740-11K 输入点： 24，24 继电器输出五分配I/O一般输入点和输入信号，输出点和控制信号是一一对应的。
分配好后，按系统分配的通道和接点号，分配给每一个输入输出信号，即进行编号。
在个别情况下也有两个信号用一个输入点的那样就应在接入输入点前，岸逻辑关系接好线（如两个接点先串联或并联），然后在接入输入点。
六选择电气元件1. 电源引入开关Q。
Q主要作为电源隔离开关用，并不用它来直接启停电动机，可按电动机额定电流来选。
中、小型机床常用组合开关，选用HZ10-25/3型，额定电流为25A，为三极组合开关。
2. 热继电器FR1、FR2。
主电动机M1额定电流为23A ，FR1应选用JR0~40型热继电器，热元件电流为25A ，整定电流调节范围为16~25A ，工作时将额定电流调整为23A 。
同理，FR2应选用JR10-10型热继电器，选用1号元件，整定电流调节范围是0.40~0.64A ，整定在0.43A 。
3. 熔断器FU1、FU2、FU3。
FU1是对M1电动机进行保护的熔断器，其熔体电流为2.6770.437.62.5R I A ⨯+≥=可选用RL1-15型熔断器，配10A 的熔体。
FU2、FU3、 FU4、FU5选用RL1-15型熔断器，配2A 的熔体。
4. 接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5。
接触器KM1、KM2、KM3，根据主电动机1M 的额定电流IN=23A ，控制回路电源为127V ，需主触点三对，动合辅助触点两对，动断辅助触点一对等情况，选用CJ10-40型接触器，电磁线圈电压为127V 。
由于M2、M3电动机额定电流很小，KM4、KM5可选用JZ7-44型交流中间继电器，其线圈电压为127V ，触点电流为5A ，可完全满足要求，对小容量的电动机常用中间继电器充任接触器。
三. PLC对普通卧式车床的工作原理一、主电动机正反转控制1.正转控制按下主电机正转按钮SB2，第6支路X2闭合，由于X3、M102均未动作，所以M101通电并通过第7支路的M101自锁。
引起以下3个结果：①第8支路M101闭合，T1开始0.5S计时；②第12支路M101辅助常闭触头断开，使反转起动辅助继电器M102断电，实现正转与反转的互锁。
③第17支路的M101闭合，Y2通电，主电路中KM3吸合，使串电阻R短接。
当第8支路T1延时0.5S到达后，导致第9支路T1闭合，因第9支路的Y1处于闭合状态，所以Y0通电；敬第15支路的Y0断开，主电路中主触头KM1闭合。
电动机M1正向起动运行。
2.T1的延时作用T1延时0.5S确保了主电路中KM3先吸合，使串电阻R短接，然后再接通M1正转控制主触头KM1；否则，接触器KM1、KM3接通的指令几乎同时从PLC控制软件中发出，可能导致KM1先接通、KM3后接通，串电阻R不能先短接。
电动机M1起动后，转速上升，当转速升至100r/min时，速度继电器的正转触头KS1闭合，第22支路的X11闭合，为正转反接制动作好准备。
3.反转控制及T2延时按下SB3，电动机M1将反向起动运行，通过T2延时0.5S的作用确保主电路中KM3先吸合，使串电阻R短接，然后再接通M1反转主触头KM2。
二、主电动机点动控制按下正转点动按钮SB1，第2支路和第5支路的X1均闭合，通过第2支路的X1使第1支路的M103通电，并通过第3支路的M103自锁。