0绪论

• 随着世界各大汽车产家对汽车安全问题的高度重 安全气囊系统、防撞系统、安全带控制、 视，安全气囊系统、防撞系统、安全带控制、照相控 等方面已大量采用了电子新技术。 制等方面已大量采用了电子新技术。
汽车的受力情况： 汽车的受力情况： 的受力情况
Ga:汽车总质量 Ga:汽车总质量 Z1、Z2:前 Z1、Z2:前、后地面垂直反力 Kt:车轮半径 Ft:牵引力 Kt:车轮半径 Ft:牵引力
4．适时调节的自适应悬架系统
自适应悬架系统能根据悬架装置的瞬时负荷， 自适应悬架系统能根据悬架装置的瞬时负荷，自动地适 瞬时负荷 时调节悬架弹簧的刚度 减震器的阻尼特性 悬架弹簧的刚度和 特性， 时调节悬架弹簧的刚度和减震器的阻尼特性，以适应当时的 负荷，保持悬挂的既定高度。这样就能够极大地改进车辆行 负荷，保持悬挂的既定高度。这样就能够极大地改进车辆行 驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。 驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。
1.1 汽车底盘技术国内外发展状况
现代汽车上采用了大量的新材料、新工艺和新结构， 现代汽车上采用了大量的新材料、新工艺和新结构， 新材料 特别是现代化的微电子控制技术的应用， 特别是现代化的微电子控制技术的应用，大大地提高了汽 车的性能。 车的性能。 50年代 汽车设计主要是考虑人体工程学 年代， 人体工程学和 50年代，汽车设计主要是考虑人体工程学和汽车外观 完美的流线型。 完美的流线型。 60年代 随着汽车保有量和汽车速度的增加， 年代， 60年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加，交通事 故频发成了比较严重的社会问题。 故频发成了比较严重的社会问题。为了防止交通事故的发 制动装置和添加了许多安全装置。 改造了制动装置和添加了许多安全装置 生，改造了制动装置和添加了许多安全装置。 70年代 能源危机和环境保护是汽车业的重大问题 年代， 是汽车业的重大问题。 70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。 汽车设计强调轻量化 低油耗和在底盘方面如何 轻量化、 和在底盘方面如何减少行驶 汽车设计强调轻量化、低油耗和在底盘方面如何减少行驶 阻力，此时的汽车以机械控制系统或液压控制系统为主。 阻力，此时的汽车以机械控制系统或液压控制系统为主。 80年代 随着电子技术的发展， 年代， 80年代，随着电子技术的发展，电子控制成为汽车上的主 要控制形式。 要控制形式。
1.1.1.电子技术在底盘上的应用 1.1.1.电子技术在底盘上的应用
电控自动变速器（ET） 1．电控自动变速器（ET）
ET可以根据发动机的载荷、转速、车速、 ET可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状 可以根据发动机的载荷 驾驶员所控制的各种参数 经过计算机的计算、 控制的各种参数， 态，驾驶员所控制的各种参数，经过计算机的计算、判断后 自动地改变变速杆的位置，从而实现变速器换挡的最佳控制， 自动地改变变速杆的位置，从而实现变速器换挡的最佳控制， 即可得到最佳挡位和最佳换挡时间 最佳挡位和最佳换挡时间。 即可车设计主要解决的问题仍然是 21世纪 环保和安全问题。电子技术的发展，为汽车向电子 环保和安全问题。电子技术的发展，为汽车向电子 智能化、网络化的方向发展创造了条件 的方向发展创造了条件。 化、智能化、网络化的方向发展创造了条件。机械 系统的发展空间已经非常的有限， 系统的发展空间已经非常的有限，只有引进电子技 汽车的性能及安全、舒适、 术，汽车的性能及安全、舒适、环保等指标才能进 一步的提高。随着电子信息技术的发展， 一步的提高。随着电子信息技术的发展，几乎所有 先进的电子信息技术及设备均可应用在汽车上。 先进的电子信息技术及设备均可应用在汽车上。据 国外专家预测，未来3 国外专家预测，未来3-5年内汽车上装用的电子装 置成本将占整车成本的25%以上， 25%以上 置成本将占整车成本的25%以上，汽车将由单纯的 机械产品向高级的机电一体化产品方向发展。 机械产品向高级的机电一体化产品方向发展。
真正体现流线型车身思想的德国大众“甲壳虫” 真正体现流线型车身思想的德国大众“甲壳虫”
• 1889年法国人别懦研制成齿轮变速器、差速器； 1889年法国人别懦研制成齿轮变速器、差速器； 齿轮变速器 • 1891年开发出摩擦片式离合器； 1891年开发出摩擦片式离合器； 摩擦片式离合器 • 1893年德国、英国、美国发明了化油器； 1893年德国、英国、美国发明了化油器； 化油器 • 1895年充气橡胶轮胎开始采用； 1895年充气橡胶轮胎开始采用； 开始采用 • 1896年采用石棉制动片和转向盘 1896年采用石棉制动片和转向盘 • 1898年密闭式变速器、万向传动轴和锥形齿轮主减速器； 1898年密闭式变速器、万向传动轴和锥形齿轮主减速器； • 1902年后桥半独立悬架。 1902年后桥半独立悬架。 • …… • 发动机技术也发生了很大的进步。 发动机技术也发生了很大的进步。
3．电子转向助力系统
电子转向助力系统是用一部直流电机代替传统的液压助 电子转向助力系统是用一部直流电机代替传统的液压助 直流电机代替 力缸、 蓄电池和电动机提供动力 提供动力。 力缸、用蓄电池和电动机提供动力。这种微机控制的转向助 力系统和传统的液压助力系统比起来具有部件少 体积小、 部件少、 力系统和传统的液压助力系统比起来具有部件少、体积小、 重量轻的特点 的特点， 重量轻的特点，最优化的转向 作用力、转向回正特性， 作用力、转向回正特性，提高了 汽车的转向能力和转向响应特性， 汽车的转向能力和转向响应特性， 增加了汽车低速时的机动性以及 调整行驶时的稳定性。 调整行驶时的稳定性。
5．巡航自动控制系统（CCS） 巡航自动控制系统（CCS）
在高速长途行驶时，可采用常速巡行自动控制系统， 在高速长途行驶时，可采用常速巡行自动控制系统，恒 速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度 自动调整节气门开度， 速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度，驾驶员不 必经常踏油门以调整车速。若遇爬坡，车速有下降趋势， 必经常踏油门以调整车速。若遇爬坡，车速有下降趋势，微 机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时， 机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小 节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。 节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。当驾驶员 换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动断开。 换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动断开。
注意： 实际上汽车驱动力Ft的大小不仅取决于 汽车驱动力Ft的大小不仅取决于发 注意： 实际上汽车驱动力Ft的大小不仅取决于发 动机输出转矩和传动系的结构，还取决于路面的附 动机输出转矩和传动系的结构，还取决于路面的附 着性能。为使车轮在路面上不打滑，汽车驱动力Ft 着性能。为使车轮在路面上不打滑，汽车驱动力Ft 必须小于或等于附着力FΦ FΦ。 必须小于或等于附着力FΦ。 即 Ft≤ Ft≤FΦ
汽车底盘构造与维修
绪 论
一、 汽车发展概况
1885年10月的卡尔 本茨研制的三 1885年10月的卡尔·本茨研制的三 月的卡尔 轮汽车，1886年 29日获得专利 轮汽车，1886年1月29日获得专利 证书。 证书号： 证书。 证书号：37435
0.625kW单缸四冲程汽油 0.625kW单缸四冲程汽油 电点火、 机，电点火、化油 16km/h， 人乘坐。 器 ,16km/h，3人乘坐。 16km/h
世界十大汽车品牌榜中榜
1、法拉利 Ferrari —— 法拉利 ——1929年意大利 2、宾利 Bentley ——1920年英国 3、劳斯莱斯 Rolls-Royce ——1904年英国 劳斯莱斯 Rolls4、宝马 BMW ——1916年德国幕尼黑 5、梅赛德斯-奔驰 Mercedes-Benz ——1926年德国 梅赛德斯Mercedes梅赛德斯 6、通用.凯迪拉克 Cadillac ——1902年美国底特律 7、现代 Hyundai ——1967年韩国 现代 8、丰田 TOYOTA ——1933年日本 9、本田 Honda ——1948年日本 本田 10、大众 Volks Wagenwerk ——1937年德国
Mt:转矩 Mt:转矩
行驶阻力
汽车在前进过程中，受到的行驶阻力有滚动阻力F 汽车在前进过程中，受到的行驶阻力有滚动阻力Ff,空气阻 滚动阻力 Fa及加速阻力Fj 坡度阻力Fi等的作用。 Fj， Fi等的作用 力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。 根据以上受力情况，来阐述汽车行驶的原理。 根据以上受力情况，来阐述汽车行驶的原理。首先分析汽 车行驶的驱动条件。 车行驶的驱动条件。 汽车匀速行驶 匀速行驶时 驱动力Ft与滚动阻力F 空气阻力Fa Ft与滚动阻力 Fa、 汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻力Fa、 坡度阻力Fi的关系为： Fi的关系为 Ft＝ Fa＋ 坡度阻力Fi的关系为： Ft＝Ff＋Fa＋Fi 汽车加速行驶 加速行驶时 驱动力Ft与滚动阻力Ff 空气阻力Fa Ft与滚动阻力Ff、 Fa、 汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻力Fa、 坡度阻力Fi及加速阻力Fj Fi及加速阻力Fj的关系为 Ft＞ Fa＋ 坡度阻力Fi及加速阻力Fj的关系为 Ft＞Ff＋Fa＋Fi+Fj 减速行驶至停或无法起步时 驱动力Ft与滚动阻力F Ft与滚动阻力 汽车减速行驶至停或无法起步 汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、 空气阻力Fa 坡度阻力Fi的关系为： Ft＜ Fa、 Fi的关系为 Fa＋ 空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi 故汽车的驱动条件为： Ft≥ Fa＋ 故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fa＋Fi+Fj
二、汽车的种类
轿车、 汽车类型：轿车 客车、载货车、越野车、自卸车、 汽车类型 轿车、客车、载货车、越野车、自卸车、牵引 车、专用车、半挂车及专用半挂车等。 专用车、半挂车及专用半挂车等。
三、汽车的总体结构
汽车一般由四大部分组成：发动机、底盘、车身、电气设备。 汽车一般由四大部分组成：发动机、底盘、车身、电气设备。
四、汽车的主要技术参数
• • • • • 质量参数（kg）： 1 质量参数（kg）： 1）整车装备质量 2）最大总质量 3）最大装载质量 4）最大轴装质量 尺寸参数（mm）： 2 尺寸参数（mm）： 1）总长 2）总宽 3）总高 4） 轴距 5）轮距 6）前悬 7） 后悬 8）最小离地间隙 接近角（ 10）离去角（ 9）接近角（°） 10）离去角（°） 11） 11）转弯半径