0绪论
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l773年，法国的 C. A. 库伦( Coulomb ) 根据试验创立了著名的砂土 抗剪强度公式。并提出了计算挡土 墙土压力的滑楔理论。
0.2土力学的发展简介
学科人物与发展历程
朗金(Rankine, 1869,英国)在 90余年后
又从另一途径提出了挡土墙土压力理论。 这对后来土体强度理论的发展起了很大 的作用。
0.3本课程的内容及学习要求
学习要求
1.注意土的基本特点 ：对比其它材料。 2.注重理论联系实际 ：做好试验、注重现场观察。 3.注重正确学习方法 ：注意概念、原理、方法内容
间联系，要多理解，不死记。
习题要求
认真完成习题册各章节“必做习题”部分所有题目。此外， 根据个人情况，选做一些“选做习题”。
基础工程、围护体系的稳定和变形 复合地基新技术的开发和应用 地基基础施工质量检测及岩土工程测试技术
3. 20世纪90年代以后
岩土工程计算机分析 岩土工程可靠度分析 环境岩土工程
主要内容(Contents)
1 土力学的概念及学科特点
2
土力学的发展简介
3 本课程的内容及学习要求
0.3本课程的内容及学习要求
2.特殊土：湿陷性土、膨胀性土、冻土、红粘 土、软土、填土、盐渍土、风化岩与残积土等。
0.1土力学的概念及学科特点
学科特点
1.土力学对所研究问题要进行必要简化。
土的工程性质复杂（变形、强度、渗透等），土的种类 繁多，因而有必要在深入了解力学性质变化规律之前，对 土工问题进行必要的简化。 土的基本力学性质和土工问题计算方法是本学科的两大 重要研究课题。
本章结束
学习内容
1. 第1章、第2章涉及“土的物理性质及分类”，这 是学习本课程的基础知识；
0绪论
今年夏季，王家兄弟企图独占水源，并在与李家父子的争吵中出手打人，
导致李家老父腿部骨折和腰部挫伤，老二受轻伤，还肆意毁坏李村分配给 李家承包用的集体所有的拖拉机和一些农具。
•
事后王家试图付一笔赔偿金给李家，但仍霸占水源。李家大哥十分气
愤，叫嚷要以牙还牙，“出了这口窝囊气”，夺回水源，“让王家知道我
们李家不是好惹的”。老二则主张“打官司”，向法院“讨个公道”。而 李村的村干部为避免事态扩大，劝李家：既然王家已作出较充分的赔偿，
刑法从司法活动结果的角度构成了对官员司法活动的实体 性限制 。
刑事诉讼法从司法活动过程的角度防止了官员们对司法权 力的滥用。
3.程序法具有独立价值
第一，肯定“公开的自由的诉讼”； 第二，承认资产阶级国家民主的诉讼原则与诉讼形式； 第三，揭露和批判刑事诉讼中的程序违法行为。
第二节 刑事诉讼法的制定目的与任务
3、自由心证证据制度（与辩
论式诉讼相适应）
自由心证：是指在审理案件中，对于 一切证据的证明力及其运用，法律 预先不作规定，完全由法官根据自 己的良知、经验作出判断。
注意：自由心证制度主要是针对如何评价证 据之证明价值（即证明力）的，无证据能 力（即证据资格）的证据，法官根本不得 作为裁判的基础，更谈不上证明力大小。
侦查机关
国家专门机关
检பைடு நூலகம்机关 审判机关
执行机关
刑
事
犯罪嫌疑人、被告人
诉 讼
当事人
被害人 自诉人
主
附带民事诉讼原告人、被告人
体
辩护人、法定代理人、诉讼代 理人、证人、鉴定人、翻译人
其他诉讼参与人 员
2.刑事诉讼特征
（1）国家专门机关主持下进行的司法活动。 （2）行使国家刑罚权的活动。
0绪论绪论
机械能
2. 机器与机构
1.机器 从以上的举例看，机器的种类繁多，它
们的结构形式和用途虽各不相同，但从其组成、 运动和功能角度看，都具有下列共同特征： ①机器是人为的实体组合； ②各部分（实体）之间具有确定的相对运动； ③能够转换或传递能量，代替或减轻人类的劳 动。 同时具有上述三个特征的实体组合称为机器。
2.机构 机构是由构件组合而成的，各构件之
间具有确定的相对运动。比如内燃机由齿 轮机构、凸轮机构、曲柄滑块机构组成。
机器与机构的区别主要是：机器能完成有 用的机械功或转换机械能，而机构只是 完
成传递运动、力或改变运动形式的实体组 合。机器包含着机构，机构是机器的主 要
组成部分。一部机器可以只含有一个机构 或有多个机构。
我国机械工业发展的成就
我国机械工业发展的成就
三、运动副
由前面的知识可知，机构是由若干个构件通过连接组 成的。凡是两个构件直接接触又能产生一定形式的相 对运动的连接成为运动副。两构件接触不外乎点、线、 面三种方式。
通常把按接触状态为点、线接触的称为高副；接触状 态为面接触的称为低副。
低副又分为曲面接触的转动副；平面接触的移动副。
典型机器的分析：
3
4
1.内燃机
8
组成：
7
汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、
2
1
潘存云教授研制
5 6
排气阀4、 连杆5、 曲轴6、
凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10
工作原理：
9 10
1.活塞下行，进气阀开启，混合气体
进入汽缸；
2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，
在顶部点 火燃烧；
内燃机
3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；循输环出运连动续的的结旋果转，运使动曲轴 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。
0章绪论
机构可以定义为：是一个具有确定的机械运动的构
件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。
常见机构
连杆机构
凸轮机构
齿轮机构
轮 系
§0-1 课程的研究对象与内容
有关定义及相互关联 机械：机器和机构的总称。
如：
机器：执行机械运动，用以变换或传递能量、物料或信息。
半自动钻床——实现确定的机械运动，又作有用的机械功 内燃机——转换能量 机械手——传递物料 照相机——传递信息
国际太空站
航天飞机正在利用机械臂施放哈 勃空间望远镜
机械发展的历史回顾
展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬 勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与 融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。
用光刻技术做成的微米尺寸的机械
蜘蛛形探雷机器人
机械发展的历史回顾
机械科学与技术发展或许是我们限定思维 所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中 所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和 改造客观世界的基础。
现代化机器的组成
一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即 动力部分、传动部分、执行部分和控制部分。
动力机构
传动机构 机器主体
机 器
执行机构
控制系统
这是最常用的交流异步电动机
液压油缸
气缸
轿车的组成
图示轿车除原动机部分、传动部分和执行部分外，还包含了控制系统和其它辅助系统
什么是机构呢？
一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。
1898年问世的“雷诺”牌汽车
“圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人 类首次不着陆飞越大西洋的壮举。
0 绪论
液体：液体的压缩性和热胀性都很小 ，因此 在很多工程技术领域中，可以把液体的压缩性和 热胀性忽略不计。但在研究有压管路中水击现象 和热水供热系统时，就要分别考虑水的压缩性和 热胀性。
四. 流体的黏性
•
流体运动时，由于内摩擦力的作用，使流体具有 抵抗相对变形（运动）的性质，称为流体的黏性。
•
流体沿管道直径方向分成很多流层，各层的流速 不同，管轴心的流速最大，向着管壁的方向逐渐减小， 直至管壁处的流速最小，几乎为零，流速按某种曲线 规律连续变化。 • 流速之所以有此分布规律，正是由于相邻两流层
• • • 1.表示方法 流体的静压强有两种表示方法： 1）绝对压强 以绝对真空为零点计算的压强称为绝 对压强，用pj表示。绝对压强永远是正值。 • 2）相对压强 以当地大气压强pa为零点计算的压强 称为相对压强，用px表示。一般的压力表测量出的压强即 为相对压强，所以相对压强又称为表压强，用p表示。相对 压强可以是正值，也可以是负值。若某点的绝对压强高于 大气压强时，相对压强值为正，相对压强的正值称为正压； 值称为负压。
二. 流体静压强的表示方法和度量单位
• • • • • • •
2.压强的度量单位 （1）在国际单位制中，用单位面积的压力表示，其单位 为Pa（帕），1Pa=1N/m2，也可用kPa（千帕） （2）用大气压表示，其单位为atm，1atm=101.325kPa， 在工程单位制中用工程大气压at表示，1at≈98kPa； （3）用液柱高度来表示，单位是mH2O(米水柱) 。 三种压强单位的关系是： 1at≈10mH2O ≈98kPa 1atm=101.325kPa 【特别提示】在建筑给水、消防、热水系统中的流体为水， 同时建筑物高度是以长度单位的“米”为单位，所以在工程 中，我们多以mH2O为水的压强单位。
0绪论
70年代末， 美国学者剖 析保险在国 民经济和社 会安全体系 中地位，探 讨社会经济 等变化对保 险的影响。
二、保险学的研究对象－保险商品关系
保险商品关系是指保险当事人双方之间遵循等价交换 原则，通过签订保险合同的法律形式，确立双方的权 利与义务，实现保险商品的经济损失补偿功能。
保险当事人之间的关系 保险当事人与保险中介人之间的关系 保险企业之间的关系 保险监管形成的管理与被管理之间的关系
• 1699年，世界上第一家人寿保险组织－英国的孤寡保险社； • 1762年，第一家真正以保险技术为基础设立的人寿保险公司－伦敦公平 保险社诞生。
二、现代保险的起源（续）
4、责任保险的产生
• 1855年，英国铁路乘客保险公司首次向铁路部门提供铁路承运人责任保 险，开创了责任保险的先河；
• 1870年，建筑工程公众责任保险问世；
• 1875年，马车第三者责任保险诞生。 • 1885 年，英国北方意外保险公司开发了世界上第一个职业责任保险产品： 药剂师过失责任保险。 • 1895年，汽车第三者责任保险问世。 • 1900年，第一章产品责任保险单由英国海上事故保险公司签发，承保酒 商因啤酒含砷引起的民事赔偿责任。
三、中国保险业的形成与发展
1992年以后，我国保险业飞速发展，1996年我国开始了保险个人营
销的模式，2006年起我国履行加入世贸的最后一项承诺，即保险业全面 开放。
第二节 保险学科的产生与发展
1
保险学的创立与发展
2
保险学的研究对象
3
保险学的体系结构
一、保险学的创立与发展
保险 法学
保险 精算学
综合 保险学
微观 保险学
总体 保险学
• 孔子：“故人不独亲其亲，不独子其子；使老有所终，壮有所用，幼
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应用科学学院
0.2 材料无损检测的特点及检测依据
0.2.2 实施无损检验的依据
① 产品图样 图样是生产中使用的最基本的技术资料，也是加工、 检验的依据。尤其在图样的技术要求中，往往规定了原材料、零 件、产品的质量等级、具体要求以及是否需要作无损检验等等。
②相关标准 生产企业往往要贯彻相关标准，如：企业标准、行业 标准、国家标准、国际标准等等。这些都是产品加工的指导性文 件，自然也是实施无损检测的指导性文件。在具体标准中，往往 详细规定了检验对象、检验方法、检验规模等等。
应用科学学院
思考
1. 2. 3. 4. 材料无损检测有哪些实际意义？ 如何处理好适度检验问题？ 无损检测的基本特点有哪些? 哪些检验属于破坏性检验?
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0.3 缺陷分析
• 缺陷分析是无损检测的技术基础。 • 主要解决两方面的问题： 一是弄清缺陷的分类、性质、危害性； 事是分析缺陷的产生原因，以便有效地识别缺陷、消除缺陷，提 高工艺质量。
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0.3.1 工艺缺陷的概念及分类
③判废标准的制定原则： 一般地说，产品质量等级越高、失效后危害性越大，对缺陷 控制也越严栺。因此，必须注意贯彻和参照有关标准，不能随意 判废。即合于使用的原则。 ④工艺缺陷的修复： 轻微的缺陷，不影响使用，是可以容忍的； 严重的缺陷，不符合使用要求，则必须给予处理： 有些缺陷能够及时修复；而有些缺陷则可能无法修复，产品 就得判废！
应用科学学院
课程说明
• 实用性——无损检测技术具有较为广泛的应用领域。它不仅用于 工业生产中，在医疗、生物技术、电子技术、地质科学等诸多领 域均可得到有效的运用。 尤其在金属材料制造领域，如锅炉压力容器、化工机械、造 船、海洋极造、航空航天以及核反应堆等生产制造领域更是不可 缺少的质量保证手段。
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16
应用举例－混合动力车(Hybrid Power Automobile)
所谓混合动力车是“为了推动车辆的革新，至少拥有两个能量变 换器和两个能量储存系统(车载状态)的车辆。 • TOYOTA 油电混合动力系统中的能量转换器为汽油发动机和 电动机，能量储存系统为汽油箱和HV蓄电池。
Toyota Prius: 油耗为20km/L
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
2
课程概述及考核方式
• 本课程的主要内容 –介绍直流电机、变压器、交流电机和控制电机的工 作原理、结构特点、电磁关系和能量关系； –着重分析直流电机和交流电机的机械特性以及起动 、调速和制动的原理、方法及相关计算； –简要介绍电动机容量选择的基本知识和方法； –实验课：直流电机、交流电机、变压器。 • 考核方式：笔试+平时成绩+实验 –笔试：闭卷考试 –实验课：3-4次 –平时成绩：5次左右的考勤
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
10
应用举例－变压器
连接发电机 的封闭母线
与电网相 连的高压 出线端
连接发电机与电网的升压变压器
西安电子科技大学机电工程学院
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
11
应用举例－配电
西安电子科技大学机电工程学院
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
12
电机的主要作用：
• 电机是各种生产机械和装备的动力设备
西安电子科技大学机电工程学院
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
23
电机发展历程（了解）
电磁感应定律的发现
• 1821年 • 1831年 • 1832年 • 1834年 法拉第 法拉第 皮克西兄弟 雅可比 电动机作用原理 电磁感应定律 原始形式的发电机 连续旋转运动的电动机
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绪论
一淡水鱼类养殖的内容和意义
淡水鱼类养殖是淡水渔业（内陆水域渔业）的一个很重要的组成部分，它的任务是通
过经营管理，使各类内陆水体能够生产更
多更好的鱼产品。
淡水鱼类养殖按其水体的类型
•可分为
按其水体的类型，池塘养鱼、水库养鱼、湖泊与河道养鱼和稻田养鱼等。
根据经营方式又可分为粗放养殖、半集约、集约及高度集约化养鱼等四种类型。
•粗放养殖
也叫粗养，是指在单位水体上投
入较少的人力、物力，只放养，不施肥，不投饵，鱼类依靠水体中天然饵料生长，管理水平很低，因而单位面积鱼产量较底。
大部分的水库、湖泊、河道、稻田养鱼和一部分的池塘养鱼属此类型。
•集约养殖
也称精养，同粗养相反，在单位水体上投入较多的人力、物力，进行施肥投饵，经营管理周密严格，单位面积产量较高，一般静水池塘养鱼，精养小外荡、小水库属于这一类型。
•半集约化养殖
介于上述两种方式之间，放养后一般只施肥不投饵。
当前很多小型湖泊、小型水库、稻田养鱼和一部分池塘养鱼属于这一类型。
•高度集约化养殖
则是指流水养鱼、网箱养鱼和工厂化养鱼等，对养殖的环境条件除网箱养鱼外都进行人工控制，以适应鱼类最适宜的生长条件，实行高密度、强化投饵饲养，因而单位水体的鱼产量很高。
我国淡水鱼养殖的过程主要分为四个阶段：
•一是主要通过人工繁殖取得鱼苗，
•二是在当年或翌年将鱼苗培育成鱼种，•三是将鱼种经数月至一年养成食用鱼（成鱼），
•四是选出若干成鱼培育成繁殖用的亲鱼。
•二、我国淡水鱼类养殖发展的简史
•我国是世界上淡水鱼发展最早的国家，大约在3100多年前
的殷朝就已开始了池塘养鱼，并有文献记载。
而到公元前
五世纪中期，即战国末期，就又范蠡总结了群众的养鱼经
验，写了著名的《养鱼经》，这是我国最古老的养鱼文
献，也是世界上最早的养鱼著作。
•唐朝以前的我国养鱼业主要是养鲤。
到了唐朝，当时的统
治者姓“李”，与“鲤”同音，因此法律规定禁止养鲤和捕食
鲤鱼。
这迫使养鱼者不得不开发新的养殖对象，经过长期
的生产实践和选择，我国劳动人民终于发现了适合于养殖
的新的优良鱼种，就是至今仍称之为草、青、鲢、鳙四大
家鱼。
到了宋代，从江中捕捞草、青、鲢、鳙鱼苗，运输
到各地进行饲养，已很发达。
•五十年代，鲢、鳙、草、青鱼人工繁殖获得成功，从根本
上解决了依赖江河鱼苗的局面。
七十年代末、八十年代
初，梭鱼、鲥鱼、中华鲟的人工繁殖先后实验成功，有的
已在生产上应用。
•
我国发展淡水养鱼的自然条件和前景：
•我国淡水总面积有3亿亩，占世界淡水水面（37.5亿亩）的8%，其中湖泊1.1亿多亩，河
流1亿多亩，水库近4000万亩，池塘2000多万
亩，分别占总水面的37%、33%、13%、7%。
总水面中可用以养鱼的水面约8500万亩。
此外
全国还有3.7亿多亩稻田，其中相当多的一部
分可以套作养鱼。
•目前我国淡水养鱼虽然取得了很大的成绩，但生产潜力仍很大，近几年已经养殖的面积占可
养面积不到70%，而且已经养的，单位面积鱼
产量较低，全国平均亩产100左右公斤，而养
鱼发达的地区上万亩的池塘亩产量在600公斤
以上，生产很不平衡。
第一章关于鱼类的基本知识
第一节鱼及其外部形态
一关于鱼的概念
具备什么特征才能算是鱼，概括起来：第一、终生生活在水里的脊椎动物；第二、终
生用鳃呼吸，呼吸过的水从头后两侧的鳃孔流
出体外；第三、以鳍游泳，相当于四肢的偶鳍
决非五出型。
以上三个特征缺一不可，是几乎
所有鱼类同时存在的，所以是最基本、最重要
的特征。
鱼的分类
一鱼的外部形态及测量法
鱼类的提醒任其如何变异，但总的可以
分为头、躯干和尾部三个部分。
常见的鱼类体形有如下四种：
•一是纺锤形（梭形），头尾尖细，中段膨厚，横切面椭圆形，似梭子。
大多数鱼类都是这一种类型，如草鱼、青鱼]鲤鱼等，这中体形在水中游泳时阻力小，速度快。
•二是侧扁形，左右侧扁，背腹高。
通常侧扁体形的鱼，背鳍和臀鳍较发达，以保持身体的平衡，如团头鲂、鳊鱼等这类鱼行动较缓慢，生活在水的中下层。
•三是圆筒形，身体延长，横切面近似圆形。
如鳗鲡、黄鳝等，这类鱼行动缓慢，营底栖或穴居生活。
•四是扁平形，背腹轴很短，左右轴很长，头尾轴也较短，横切面呈扁平。
这类鱼多见于海洋，营底栖生活，行动迟钝。
4鱼体主要器官及其功能
1、口是重要的取食器官，鱼的呼吸
也依靠口和鳃盖的启闭来配合完成。
由于
生活习性不同，鱼的口形和位置差异很大
口位于头部背面的，称为口上位，如翅嘴
（鱼白），位于头部正前端的，称端位，
如草鱼，位于头部腹面的，称下位，如鲮
鱼，此外还有亚上位和亚下位。
口的大小和形状常与食性有关，一般凶猛鱼类和浮游生物食性的鱼，口都比较
大。
前者口大有利于捕食各种鱼类，如鳜
鱼，后者口大有利于过滤较多量的水，以
便腮耙滤取浮游生物，如鲢、鳙鱼。
2、触须
有相当多的鱼雷有触须，如鲤鱼、鲶鱼等。
触须生在口的周围，触须上
面具有发达的神经和味蕾，是一种感
觉器官，有触觉和味觉的功能。
它们
多数以底栖动物为食，一须来轴助觅
食。
3、眼
鱼类的眼大多位于头部的两侧，多数没有眼睑，不能合闭。
眼与口一样，随着生活习性的不同，其大小和位置差异很大。
眼是鱼的视觉器官，它们的视力能看清1米范围内的物
体，最大距离不超过1.5米。
4、鳃裂和鳃孔
在鱼类头部后方两侧，常有多个或一个孔裂，即是鳃或鳃孔。
七鳃鳗的鳃裂共有7对，硬骨鱼类头部两侧有腮盖骨覆盖着整个鳃部，对外只有一个孔，称鳃孔也叫鳃盖裂。
鳃盖骨边沿长有鳃盖膜，随着鳃盖的启闭，协助完成鱼的呼吸动作。
5、鼻孔
鱼类的鼻孔具有嗅觉功能，与呼吸无关。
硬骨鱼类头背两侧各一个鼻腔，一腔分二个
鼻孔。
6、鳍
鳍是鱼的运动器官。
鳍的名称按其位置来命名。
胸鳍和腹鳍左右对称，叫偶鳍。
背鳍、臀鳍和尾鳍，叫齐鳍。
背鳍和臀鳍
和臀鳍的鳍条数。
常作为鉴别种类的依据。
7、磷
大多数鱼类有磷。
呈覆瓦状披于体表，使鱼体与外界隔绝，一旦磷片
擦落，容易感染疾病菌。
鳞片的大小、
数量和排列，各种鱼类不同，在分类
学中是鉴别种类的依据。
鳞片上生有
似树木断面的环纹称年轮，可以用来
测量鱼的年龄。
有的鱼没有磷，如鲶鱼、有的鱼少磷，如镜鲤。
鳗鲡的磷细而长，隐藏与表
皮内，似无磷。
8、侧线和侧线系统
侧线系统是鱼雷特有的感觉器官。
侧线是指鱼体两侧，由开孔的鳞片排成的一条线，一般每侧1条，但也有2条、3条的。
侧线上的小孔上下侧线管的分支，侧线管内有感受器，因此侧线能感觉水流、测定方位和感觉水的振动。
第二节鱼的内部结构消化系统
一消化系统
1、消化道
消化道包括口咽腔、食道、胃、肠等部分
2、消化腺
产生消化液的地方。
消化管道外面可以看见的，一个是肝脏，一个是胰脏。
二呼吸系统
关于鱼呼吸的一些概念：鳃呼吸•鳃的构造
•硬骨鱼类的构造大体相同，有腮弓和鳃片两部分组成。
在腮弓的内缘着生有腮
耙，外缘着生腮片。
•鳃小片是呼吸过程中气体交换场所，上面分布着无数的小血管，氧气可以通过
管壁进入血液，废气可以从此推出。
呼
吸动作
•3．鱼的其他呼吸方法（1）皮肤呼吸
（2）肠的呼吸
（3）口咽腔黏膜的呼吸（4）鳃上器官
（5）鳍呼吸
（6）鳔呼吸。