声控灯课程设计
声控灯电课程设计哈工大
声控灯电课程设计哈工大一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握声控灯的基本原理和制作方法，培养学生的动手能力和创新能力，提高学生对物理学科的兴趣和热情。
知识目标：使学生了解声音的产生、传播和接收的基本原理，理解声控灯的工作原理；掌握基本电路知识，学会使用基本电子元件。
技能目标：培养学生动手操作能力，学会使用实验仪器和工具；培养学生解决问题的能力，能够分析和解决实验中遇到的问题。
情感态度价值观目标：培养学生对科学的热爱和好奇心，增强学生的创新意识，培养学生的团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括声音和电路两个部分。
1.声音部分：包括声音的产生、传播和接收原理，声波的特性，声音的强度和频率等。
2.电路部分：包括电路的基本概念，电子元件的使用，基本电路的连接和分析，电路图的阅读和绘制等。
3.声控灯制作：包括声控灯的工作原理，声控电路的设计和搭建，声控灯的调试和优化等。
三、教学方法本课程采用讲授法、实验法、讨论法等多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：用于讲解基本原理和概念，使学生建立理论知识框架。
2.实验法：通过动手实验，使学生直观地感受和理解声音和电路的原理，培养学生的动手能力。
3.讨论法：通过小组讨论，激发学生的思考，培养学生解决问题的能力。
四、教学资源教学资源包括教材、实验设备、多媒体资料等。
1.教材：选用合适的教材，为学生提供系统的理论知识学习。
2.实验设备：提供足够的实验设备，保证每个学生都能动手进行实验。
3.多媒体资料：利用多媒体资料，为学生提供丰富的视觉和听觉学习资源，增强学习的趣味性。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等，以全面、客观、公正地评估学生的学习成果。
1.平时表现：包括课堂参与度、提问回答、小组讨论等，以考察学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置适量的作业，要求学生按时完成，以巩固所学知识和提高解题能力。
3.考试：进行期中和期末考试，以检验学生对课程知识的掌握程度。
声控LED灯课程设计
声控LED灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解声控LED灯的基本原理，掌握电路组成及功能。
2. 学生能掌握声音信号采集、处理及转换成电信号的方法。
3. 学生了解声控LED灯在实际应用中的优势及局限性。
技能目标：1. 学生能够独立完成声控LED灯的组装和调试。
2. 学生能够运用所学知识解决声控LED灯制作过程中遇到的问题。
3. 学生能够运用科学方法对声控LED灯的性能进行评估和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生通过实践活动，培养对电子制作的兴趣和热情。
2. 学生在团队合作中，学会互相帮助、共同解决问题，增强团队意识。
3. 学生了解声控LED灯在节能减排和智能控制方面的意义，培养环保意识和创新精神。
课程性质：本课程为实践性、综合性课程，旨在让学生通过动手实践，掌握声控LED灯的制作原理和技能，提高学生的创新能力和实践能力。
学生特点：六年级学生具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探索和尝试。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过观察、思考、实践，掌握声控LED灯的相关知识，提高学生的综合运用能力。
同时，关注学生的个体差异，给予每个学生个性化的指导。
在教学过程中，注重培养学生的团队合作精神和创新能力。
通过课程目标的分解和实施，确保学生能够达到预期学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 声音基础知识：声音的产生、传播和接收原理，声音的频率、振幅等特性。
相关教材章节：第一章《声音与听觉》2. 声音传感器：声音传感器的原理、种类及其在声控LED灯中的应用。
相关教材章节：第三章《传感器及其应用》3. 电子电路基础：电路的基本元件、电路图的识别，声控LED灯电路的搭建。
相关教材章节：第二章《电子元件与电路基础》4. 声控LED灯制作：声控LED灯的组装、调试及优化方法。
相关教材章节：第四章《实践与创新》5. 创新设计与评估：声控LED灯的改进设计，性能评估方法。
声控制照明灯课程设计
声控制照明灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解声控技术的原理，掌握声能与电能转换的基本概念。
2. 使学生掌握照明灯的基本结构及其工作原理。
3. 引导学生了解声控照明灯在节能环保方面的应用及其意义。
技能目标：1. 培养学生运用声控技术设计简单电路的能力，学会连接和调试声控照明灯。
2. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，能够对声控照明灯进行创新设计。
3. 提高学生的动手操作能力，学会使用工具和仪器进行实验。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科技创新的兴趣，激发学习热情，形成主动探索的精神。
2. 培养学生节能环保意识，认识到科技在可持续发展中的重要作用。
3. 培养学生团队合作精神，学会与他人共同解决问题，分享学习成果。
课程性质：本课程为实践活动课程，以项目式教学为主，结合理论讲解和实际操作。
学生特点：六年级学生对科技创新有浓厚兴趣，具备一定的理论基础和动手能力，喜欢探索新事物。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动参与，关注个体差异，提高学生的实践能力和创新能力。
在教学过程中，要关注学生的学习成果，确保课程目标的达成。
二、教学内容1. 理论知识：- 声音的产生与传播原理。
- 声控开关的工作原理及其电路组成。
- 照明灯的种类、结构及其工作原理。
- 节能环保知识，声控照明灯的应用优势。
2. 实践操作：- 使用声控开关搭建简单电路，实现声控照明灯的基本功能。
- 学会连接和调试声控照明灯，确保其正常工作。
- 创新设计，对声控照明灯进行改进，提高其性能和实用性。
3. 教学大纲：- 第一阶段：讲解声音原理、声控开关和照明灯相关知识，使学生具备理论基础。
- 第二阶段：指导学生进行声控照明灯的搭建和调试，培养学生的动手能力。
- 第三阶段：组织学生进行创新设计，提高学生的创新意识和能力。
教材章节关联：- 《科学》教材中关于声音、电路、能源的相关章节。
- 《综合实践活动》教材中关于创新设计、节能环保的相关章节。
声控闪光灯课程设计排版
声控闪光灯课程设计排版一、教学目标本课程旨在通过学习声控闪光灯的原理与实践操作，使学生掌握声电转换的基本知识，培养学生的实验操作能力和创新思维。
知识目标：使学生了解声控闪光灯的工作原理，理解声电转换的物理过程。
技能目标：培养学生运用声控闪光灯进行创作的实践能力，提高学生的科学探究和动手制作能力。
情感态度价值观目标：培养学生对科学技术的兴趣和好奇心，增强学生对科学探究的热情，培养学生团队协作和分享交流的好习惯。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括声控闪光灯的原理、声电转换的实验操作以及声控闪光灯的创作实践。
1.声控闪光灯的原理：介绍声波与电信号之间的关系，解释声控闪光灯的工作原理。
2.声电转换的实验操作：演示并指导学生进行声电转换的实验，使学生掌握实验操作技巧。
3.声控闪光灯的创作实践：引导学生运用声控闪光灯进行创作，培养学生的创新思维和实践能力。
三、教学方法本课程采用讲授法、实验法、讨论法和案例分析法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：通过讲解声控闪光灯的原理和实验操作方法，使学生掌握相关知识。
2.实验法：引导学生进行声电转换实验，培养学生的实践能力。
3.讨论法：学生进行小组讨论，分享实验心得和创新成果。
4.案例分析法：分析声控闪光灯在现实生活中的应用案例，提高学生的实际运用能力。
四、教学资源本课程所需教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：声控闪光灯相关教材，用于引导学生学习基础知识。
2.参考书：提供声电转换相关知识的参考资料，帮助学生拓展视野。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，丰富课堂教学形式。
4.实验设备：提供声电转换实验所需的设备，如声传感器、闪光灯等，保证学生能够顺利进行实验操作。
五、教学评估本课程的教学评估将采取多元化方式进行，包括平时表现、作业、实验报告和期末考试等，以全面、客观、公正地评估学生的学习成果。
1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，以考查学生的学习态度和积极性。
声控照明课程设计
声控照明课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解声控照明的概念，掌握声控照明系统的基本构成及工作原理。
2. 学生能够运用物理知识，分析声音与照明设备之间的关联性，阐述声控照明在实际生活中的应用。
3. 学生了解声控照明技术的发展趋势及其对节能减排的贡献。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的声控照明电路，并进行调试与优化。
2. 学生通过实践操作，培养动手能力、团队协作能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科技创新的兴趣，激发学习热情，树立勇于探索的精神。
2. 学生认识到声控照明技术在节能环保方面的重要性，增强环保意识，形成绿色生活的价值观。
3. 学生通过课程学习，培养合作精神，学会尊重他人，提高沟通能力。
课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合物理、工程技术等知识，强调实践与创新。
学生特点：六年级学生具有一定的物理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，具备初步的团队合作能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，鼓励学生主动参与，培养学生的创新意识和实践能力。
教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，确保每位学生都能在课程中收获成长。
通过课程目标的分解，使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度价值观等方面得到全面提升。
二、教学内容1. 基本概念：声音的产生、传播与接收；照明的种类及原理。
教材章节：声音与听觉、光与视觉。
2. 声控照明系统构成：麦克风、声音处理器、照明设备等组件及其功能。
教材章节：电子技术与实践活动。
3. 声控照明工作原理：声音信号转换为电信号，控制照明设备的开关与亮度。
教材章节：传感器与自动控制。
4. 实践活动：设计并制作简单的声控照明电路，进行调试与优化。
教材章节：综合实践活动、电路设计与制作。
5. 节能减排与环保：声控照明技术在节能环保方面的优势与应用。
教材章节：能源与环保、科技创新与未来。
6. 技术发展趋势：国内外声控照明技术的发展动态与前景。
电路板声控灯课程设计
电路板声控灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并描述电路板声控灯的工作原理，包括声音信号的转换和放大过程。
2. 学生能够掌握基本电子元件的功能，如麦克风、放大器、光敏电阻等，并能在电路板中进行正确连接和使用。
3. 学生能够解释声控灯电路中的电压、电流等基本电学概念，并运用相关公式进行简单计算。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成电路板声控灯的搭建和调试。
2. 学生能够运用问题解决策略，分析和解决声控灯制作过程中遇到的技术问题。
3. 学生能够通过团队合作，共同完成声控灯的制作任务，培养沟通和协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电子技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在制作过程中，增强环保意识，关注电子废弃物的合理处理。
3. 学生通过课程学习，认识到科技对生活的改善，增强社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为实践性强的电子技术课程，通过项目式学习，使学生将理论知识与实际操作相结合。
学生特点：六年级学生对电子技术有一定的好奇心，动手能力强，喜欢探索新事物。
教学要求：教师需引导学生掌握基本电子元件知识，注重培养学生在实际操作中解决问题的能力，同时关注学生的情感态度价值观培养。
通过分解课程目标，为教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. 电子元件基础：介绍麦克风、放大器、光敏电阻等基本电子元件的工作原理和功能，关联课本第四章第一节内容。
2. 电路原理分析：讲解声控灯电路的工作原理，包括声音信号的采集、转换、放大和灯光控制，对应课本第四章第二节。
3. 制作步骤与操作技巧：详细讲解电路板声控灯的搭建步骤，教授焊接技巧和安全操作规范，参考课本第四章实验案例。
4. 问题分析与解决：针对制作过程中可能遇到的问题，引导学生运用所学知识进行分析和解决，提高学生的实际操作能力，结合课本第四章课后习题。
5. 团队合作与沟通：组织学生分组进行声控灯制作，培养团队协作和沟通能力，强调合作的重要性。
声控电灯课程设计
声控电灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解声控电灯的基本原理，掌握声音与电之间的转换关系。
2. 学生能够掌握声控电灯电路的组成，了解各部分功能及其相互联系。
3. 学生能够了解声控电灯在实际生活中的应用，认识到科技与生活的紧密联系。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，动手搭建一个简单的声控电灯电路。
2. 学生能够通过实际操作，学会使用仪器和工具进行电路调试，培养实践操作能力。
3. 学生能够运用团队合作，共同解决问题，提高沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习声控电灯的制作，激发对科学技术的兴趣，培养创新意识和探索精神。
2. 学生能够认识到节约能源的重要性，树立环保意识，形成节能的生活习惯。
3. 学生在团队合作中，学会尊重他人，培养积极向上的团队精神和责任感。
课程性质：本课程为小学五年级科学课程，结合物理知识与实际操作，培养学生动手动脑能力。
学生特点：五年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的动手能力，但理论知识相对薄弱。
教学要求：结合学生特点，注重理论知识与实践操作的有机结合，以激发兴趣、培养能力为导向，关注学生在学习过程中的情感态度价值观培养。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
和课本内容。
二、教学内容1. 声音的产生与传播：声音是如何产生的，声音的传播需要什么介质，声音在不同介质中的传播速度。
2. 声音与电的转换：介绍声音传感器的工作原理，如何将声音信号转换为电信号。
3. 声控电灯电路组成：介绍声控电灯的主要组成部分，包括声音传感器、放大电路、开关电路、电源等。
4. 声控电灯的制作与调试：详细讲解声控电灯的制作步骤，引导学生动手操作，进行电路搭建和调试。
5. 声控电灯的应用与节能：探讨声控电灯在实际生活中的应用场景，强调节能环保的重要性。
教学大纲安排：第一课时：介绍声音的产生与传播，声音与电的转换原理。
第二课时：讲解声控电灯电路组成，分析各部分功能及相互联系。
小学科学托管课程：声控灯(教案)五年级科学下册课后托管服务拓展课程
小学科学托管课程：声控灯（教案）五年级科学下册课后托管服务拓展课程【声控灯（教案）——小学科学托管课程】一、课程简介声控灯是一种能够根据声音的大小自动调节亮度的智能灯具。
这个课程将通过实践和理论结合的方式，帮助学生掌握声音传播的原理，并亲自动手制作一个声控灯。
二、教学目标1. 了解声音传播的基本原理。
2. 学会使用简单的电子元件进行电路连接。
3. 掌握基础的焊接技巧。
4. 能够独立制作一个能够根据声音调节亮度的声控灯。
三、教学内容与步骤1. 理论知识讲解a. 声音的产生与传播的基本原理（可借助PPT展示）。
b. 声音引起震动，震动引起空气的变化，进而传播到人耳，被听觉感受到。
c. 声波的频率和振幅对声音大小和高低音的影响。
2. 实践操作a. 分发材料：电子元件、面包板、导线、LED灯、电池、焊接工具等。
b. 按照教师示范，学生跟着实际操作，将电子元件逐步焊接在面包板上。
c. 设置灵敏度开关，调节声音传感器的灵敏度。
d. 连接电池和LED灯，确保灯具能被声音控制调节亮度。
e. 学生自主设计和制作外壳，使声控灯更有创意和美感。
f. 教师辅助学生解决遇到的问题，并进行必要的指导。
四、实践应用1. 学生通过实际操作制作出的声控灯可以应用于家庭生活中的照明。
2. 学生可以通过改变电路元件的参数，改变声控灯的触发亮度和反应速度。
3. 学生可以利用此实践经验，进一步开拓想象力，设计和制作其他更复杂的电子装置。
五、教学反思声控灯是一种结合理论和实践的科学托管课程。
通过制作声控灯，学生不仅能够理解声音传播的原理，还能够亲自动手制作一个实用的智能灯具。
在课程中，我注重学生的实践操作，在对电子元件的使用和焊接技巧的讲解中，逐步引导学生掌握基础的电子技能。
同时，在教学过程中，我充分鼓励学生思考和创新，让他们有机会发挥自己的想象力和动手能力。
课程的实施过程中，我发现部分学生在焊接环节遇到了困难，因此适时提供了额外的辅导和指导，确保每个学生都能够完成他们的声控灯制作。
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• 3.2驻极体话筒 • 驻极体话筒具有体积小、结构简单、电声性能好、价格低的特点，广泛用 于盒式录音机、无线话筒及声控等电路中。属于最常用的电容话筒。由于输 入和输出阻抗很高，所以要在这种话筒外壳内设置一个场效应管作为阻抗转 换器，为此驻极体电容式话筒在工作时需要直流工作电压。 • 驻极体话筒声电转换的关键元件是驻极体振动膜。它是一片极薄的塑料膜片， 在其中一面蒸发上一层纯金薄膜。然后再经过高压电场驻极后，两面分别驻 有异性电荷。膜片的蒸金面向外，与金属外壳相连通。膜片的另一面与金属 极板之间用薄的绝缘衬圈隔离开。这样，蒸金膜与金属极板之间就形成一个 电容。当驻极体膜片遇到声波振动时，引起电容两端的电场发生变化，从而 产生了随声波变化而变化的交变电压。驻极体膜片与金属极板之间的电容量 比较小，一般为几十pF。因而它的输出阻抗值很高(Xc＝1／2~tfc)，约几十 兆欧以上。这样高的阻抗是不能直接与音频放大器相匹配的。所以在话筒内 接入一只结型场效应晶体三极管来进行阻抗变换。场效应管的特点是输入阻 抗极高、噪声系数低。普通场效应管有源极(S)、栅极(G)和漏极(D)三个极。 这里使用的是在内部源极和栅极间再复合一只二极管的专用场效应管。接二 极管的目的是在场效应管受强信号冲击时起保护作用。场效应管的栅极接金 属极板。这样，驻极体话筒的输出线便有三根。即源极S，一般用蓝色塑线， 漏极D，一般用红色塑料线和连接金属外壳的编织屏蔽线。其原理图如下：
•
第五章 系统程序和电路设计
• 5.1程序设计 • #include<reg51.h> • #define uchar unsigned char //数据类型 • sbit y=P3^0; //位定义 • sbit k1=P2^0; • • uchar i; • /***********延时子程序********/ • void delay_ms(uchar i) • { • uchar j; • while(i--) • { • for(j=124;j>0;j--) • ;
•
3.6 复位电路模块
• • •ห้องสมุดไป่ตู้•
复位电路的基本功能是：系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后 撤销复位信号。为可靠起见，电源稳定后还要经一定的延时才撤销复位信号， 以防电源开关或电源插头分-合过程中引起的抖动而影响复位。下图所示的 RC复位电路可以实现上述基本功能。
图3.6.5 复位电路图
• 3.7时钟模块的设计
• 51单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，该高增益反 相放大器的输入端为芯片引脚XTAL1，输出端为引脚XTAL2.这两个引脚 跨接石英晶体振荡器（简称晶振）和微调电容，就构成一个稳定的自激 振荡器。如下电路中的电容C1和C2典型值通常选择为20Pf左右。晶振的 震荡频率的范围一般是在1.2MHz到12MHz之间。晶振的频率越高，则系 统的时钟频率也越高，单片机的运行速度也就越快。
• 3.5电源电路模块
• 电源模块主要是为整个系统提供可靠、稳定的 电源。主要实现以下功能： • （1）安全隔离：即强电弱电隔离，他将外电路 中的强电转化为5伏的弱电压。 • （2）电路保护：包括短路保护、过压保护、欠 压保护、过流保护、其它保护 。 • （3）电压变换：这里主要是将强电变成弱电。 • （4）稳压：将交流电别换成直流弱电，始终保 持输出电压一定。 • 其原理图如下： •
5V电源
声音采集器 AT89C51
灯
图2-1原 理框图
• 3.系统硬件电路的设计 • 3.1 AT89C51核心板功能简介 • 3.1.1 AT89C51是一种带4K字节闪存可编程可 擦除只读存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能 CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一 种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。 单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次，器 件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造， 与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于 将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中， ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C单片 机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉 的方案。外形及引脚排列如图2-2所示。
• 课程设计题目：声控灯控制器 •
• • •
班级：电二 姓名：段少龙 袁驰
• 1. 设计任务 • 1.1 设计目的 • (1)利用51系列单片机作为中央处理器； • (2)具有声控功能； • (3)完成系统电路设计； • （4）完成仿真电路，通过单片机编程能实现改变灯 亮时间的长短。 • 1.2 设计指标 • 1.通过声音控制器控制发光二极管亮30秒 • 2.设计思路与总体框图.
•
P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口， P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写 “1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。 并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出 电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程 序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2 口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内 部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写 时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在 FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 • P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口， 可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它 们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由 于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由 于上拉的缘故。
图3.6.6 时钟模块
• 4〃系统设计仿真 • 4.1原理图 • 根据声控灯的一般结构框图，我们通过查阅资料书和 上网查询，了解不同元件的功能和实用性，考虑性价比后， 制作出的声控灯原理图，如图2所示。
• 4.2仿真图
• 单片机通过编写的程序将P3.0口输出的电平 由P2.0口控制，由声控电路起作用，声控电 路同样通过LM393电压比较器控制，当有声 音被驻极体话筒接收到的时候，声控电路中 的LM393正电压比负电压小，给单片机输入 低电平，发光二极管接收到低电平灯亮，且 保持程序设定的30秒不熄灭。30秒后熄灭。
图 2-2 AT89C51主 控电路图
• 3.1.2 AT89C51管脚说明： • VCC：供电电压。 • GND：接地。 • P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚 可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被 定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器， 它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时， P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出 原码，此时P0外部必须被拉高。 • P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向 I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管 脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外 部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉 的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地 址接收。
//
• • • • • • • • • •
} } /***********检测子程序********/ void jiance(void) { k1=1; if(k1==0) { } }
• /***********主程序********/ • void main(void) • { • y=0; • while(1) • { • jiance();
• • • •
• •
•
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0xA1：单片机读取P0端口数据，并将读取数据返回PC机； 0xA2：单片机从PC机接收一段控制数据； 0xA3：单片机操作成功信息。 在系统工作过程中，单片机接收到PC机数据信息后，便查找协议，完成相应的操 作。当单片机接收到0xA1时，读取P0端口数据，并将读取数据返回PC机；当单片机 接收到0xA2时，单片机等待从PC机接收一段控制数据；当PC机接收到0xA3时，就 表明单片机操作已经成功。 硬件连接 51单片机有一个全双工的串行通讯口，所以单片机和计算机之间可以方便地进行 串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件，比如计算机的串口是RS232电平的， 而单片机的串口是TTL电平的，两者之间必须有一个电平转换电路，我们采用了专用 芯片MAX232进行转换，虽然也可以用几个三极管进行模拟转换，但是还是用专用芯 片更简单可靠。我们采用了三线制连接串口，也就是说和计算机的9针串口只连接其 中的3根线：第5脚的GND、第2脚的RXD、第3脚的TXD。这是最简单的连接方法， 但是对我们来说已经足够使用了，电路如下图所示，MAX232的第10脚和单片机的11 脚连接，第9脚和单片机的10脚连接，第15脚和单片机的20脚连接。 串口通信电路采用经典的MAX232串口通信，由于电脑串口RS232电平是-10V～ +10V，而一般的单片机应用系统的信号电压是TTL电平0V～+5V，MAX232就是用来 进行电平转换的，进行对单片机与电脑的通信，系统中采用MAX232串口通信电路。 系统中采用串口通信电路可与电脑进行通信，可以对单片机内的程序进行修改，并对 相关的指令和相关的数据进行调整。并且可以针对性地将单片机与电脑进行通信，编 写上位机软件程序，在上位机(电脑)上对系统状态进行实时监测，并可以让功能更强 大的PC机进行庞大的指令处理。 在本系统中，加入串口通信电路模块，可以使电路的完整性大大增强，并对系 统的升级有极大的优势，可以是系统在双机通信、与上位机通信等方面拥有相对优势， 使得设计更加完善。
• 2.1原理框图 • 声控传感器利用声音的相对比较，返回是否有 声单的相对信号给机器人主机。使用调节器调节给定 声控传感器的初始值，声控传感器不断地把外界声音 的强度与给定强度比较，超过给定的强度时，向主机 发送“有声音”信号，否则发送“没有声音”的信号。
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