毕马威：2019自动驾驶汽车成熟度指数报告
IATF 中文 官方版本
汽车 IATF16949 质量管理体系标准汽车生产件及相关服务件组织的质量管理体系要求第一版2016年10月1日目录前言—汽车质量管理体系标准历史目标有关认证的说明引言0.1总则 (2)0.2质量管理原则 (2)0.3过程方法 (2)0.3.2 策划-执行-检查-处置循环 (3)0.4与其它管理体系标准的关系 (4)质量管理体系—要求1 范围 (5)1.1 范围—汽车行业对ISO 9001:2015的补充2引用标准 (5)2.1 规范性引用标准和参考性引用标准3术语和定义 (5)3.1汽车行业的术语和定义 (5)4组织的背景环境 (6)4.1理解组织及其背景环境 (6)4.2理解相关方的需求和期望 (6)4.3确定质量管理体系的范围 (6)4.4质量管理体系及其过程 (6)4.4.1和过程的符合性 (7)4.4.25领导作用 (7)5.1领导作用和承诺 (7)公司责任 (8)过程有效性和效率 (8)5.1.1.3 过程拥有者 (8)5.2方针 (8)5.2.1建立貭量方针 (8)5.2.2 沟通质量方针 (8)5.3组织的作用、职贵和权限 (8)5.3.1 组织的作用、职责和权限-补充 (8)5.3.2 产品要求和纠正措施的职责和权限 (8)6策划 (9)6.1风险和机遇的应对措施 (9)6.1.1风险分析 (9)应急计划 (9)6.1.26.2 质量目标及其实施的策划 (9)6.2.1质量目标及其实施的策划-补充 (10)6.2.26.3更改的策划， (10)7支持 (10)操作环境－补充 (11)可追溯性 (11)校准/验证记录 (11)实验室要求 (11)内部实验室 (11)外部实验室 (12)7.1.6组织知识 (12)7.2能力 (12)7.2.1 能力—补充 (12)7.2.2 能力-在职培训 (12)7.2.3 内部审核员能力7.2.4 第二方审核员能力7.3意识 (12)7.4沟通 (13)7.5形成文件的信息 (13)7.5.2编制和更新 (13)记录保留 (13)工程规范 (14)8运行 (14)8.1运行策划和控制 (14)8.1.1 运行策划和控制——补充 (14)8.1.2 保密 (14)8.2产品和服务的要求 (14)—补充 (14)8.2.4 产品和服务要求的更改8.3 产品和服务的设计和开发—补充设计和开发策划—补充 (16)产品设计技能 (16)带有嵌入式软件的产品的开发 (16)8 3.3.1 产品设计输入 (16)特殊特性 (17)监视 (17)原型样件方案 (17)8.3.5 设计和开发输出 (18)8.4外部提供过程、产品和服务的控制 (19)9法律法规要求 (20)供应商质量管理体系开发 (20)汽车产品相关软件或带有嵌入式软件的汽车产品 (20)供应商监视 (20)8.5生产和服务提供 (21)化作业-操作指导书和目视标准 (22)8.8.5.1.4停机后的验证 (22)生产工装及制造、试验、检验工装和设备的管理 (23)过程控制的临时更改 (24)8.6产品和服务的放行 (24)8.6.4外部提供产品和服务符合性的验证和接收 (25)8.6.5 法律法规符合性 (25)8.7不符合输出的控制 (25)的让步授权 (25)8.7.2 (26)9绩效评价 (26)9.1监视、测量、分析和评价 (26)统计工具的确定 (27)统计概念的应用 (27)9.2内部审核 (28)9.2.19.2.29.3管理评审 (29)9.3.1.1管理评审—补充 (29)10改进 (29)10.1总则 (30)10.2不符合和纠正措施 (30)体系 (30)分析 (30)10.3持续改进 (31)—补充 (31)附录A:控制计划A.1 控制计划的阶段A.2 控制计划的要素附录B: 参考书目--汽车行业补充质量管理体系要求1. 范围本标准为下列组织规定了质量管理体系要求：a）需要证实其具有稳定提供满足顾客要求及适用法律法规要求的产品和服务的能力；b）通过体系的有效应用，包括体系改进的过程，以及保证符合顾客要求和适用的法律法规要求，旨在增强顾客满意。
CICV 2019 第六届国际智能网联汽车技术年会日程时间：2019 年5 月 ...
5 月 29 日 周三
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09:0011:10 5 月 30 日 周四
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互动话题（暂定） ： 新一代智慧出行的概念如何定义？ 智能网联汽车与智慧出行的关系？ 汽车产业如何支撑智慧出行？ 智慧出行如何影响汽车产业？ 汽车产业的产品结构、研发布局、管理模式、商业模式等需做出哪些转变？ 互动嘉宾（待邀请） ：以上演讲嘉宾 S2：环境感知与信息融合 主席：李升波副教授，青年长江学者，基金委优青，清华大学汽车系长聘副教授 多传感器信息融合技术及冗余机制设计（题目待定） ——博世 融合感知技术（题目待定） ——苏奎峰 博士，腾讯自动驾驶总经理 交通环境数据自动标注技术 ——孙辉 先生，清华大学苏研院 AI 实验室副主任 邀请中 ——Prof. Ammon Shashua，Mobileye 联合创始人、首席技术官兼董事长 激光雷达点云数据处理算法（邀请中） ——日本东京大学 S3：智能决策与协同控制 主席：待定 智能驾驶决策、车辆动力学及运动学控制、强化学习在自动驾驶决策中的应用 ——李升波 副教授，青年长江学者，基金委优青，清华大学汽车系长聘副教授 ZF 面向自动驾驶域控制器的解决方案 ——綦平 先生，采埃孚中国工程技术中心总监 英国和欧洲的自动驾驶的发展方向（邀请中） ——英国捷豹 感知、控制解决方案（邀请中） ——大陆、奥托立夫 S4：商用车智能网联关键技术及产业落地 主席：蒋学锋博士，东风商用车有限公司副总裁，中国智能网联汽车产业创新联盟理事 致辞：商用车智能网联产业落地-从汽车生厂商向服务商转型之路 ——蒋学锋博士，东风商用车有限公司副总裁，中国智能网联汽车产业创新联盟理事 欧洲商用车智能网联法律法规 ——Mr. Francois Guichard，UNECE 联合国欧洲经济委员会 自动驾驶卡车与智慧物流 ——嬴彻科技 TuSimple 自动驾驶卡车美国市场半年期运营总结及在中国的发展情况报告（题目待定） ——图森未来 四维图新智能地平线 ——黄亮，中寰卫星汽车智能业务总监
未来5年无人驾驶汽车发展规模分析预测
未来5年无人驾驶汽车发展规模分析预测各国自动驾驶发展成熟度排名2020年7月，毕马威会计事务所（KPMG）发布了2020版《自动驾驶汽车成熟度指数》（Autonomous Vehicles Readiness Index，A VRI）报告，该报告旨在评估各个国家对自动驾驶汽车部署的准备情况，中国仍排第20。
此次，毕马威仍然根据自动驾驶汽车（A V）所涉及的4个方面对各国的自动驾驶汽车部署准备情况进行了排名，这四个方面分别为（1）政策和立法；（2）技术和创新；（3）基础设施；以及（4）消费者接受程度。
不过，新版报告中增加了4个国家和1个地区：比利时、智利、丹麦、意大利和中国台湾。
此外，该报告还采用了新方法来评估每个国家和地区，以加深人们对自动驾驶部署的关键因素（如电讯技术）的认识。
与此同时，由于有些国家和地区将交通发展责任下放至地方政府，新版报告还介绍了5个城市：中国北京、美国底特律、芬兰赫尔辛基、美国匹兹堡以及韩国首尔的自动驾驶发展情况。
在排行榜中，新加坡与荷兰的排名互换，新加坡位列榜首。
原因在于，自2019年初以来，新加坡就采取了很多重要举措，以鼓励测试、研发和采用自动驾驶汽车，例如开放十分之一的道路用于自动驾驶汽车测试。
与其他几个排名靠前的国家一样，新加坡也将自动驾驶汽车纳入到发展目标中，其中包括在公共交通中更多地使用自动驾驶汽车、更广泛地普及自动驾驶汽车以及以研发自动驾驶汽车为重点，发展经济。
此次是新加坡首次排名第1位，而且在消费者接受度和政策及立法方面均排名第1位。
荷兰紧随新加坡，排在第2位。
不过，该国在基础设施方面排名第1位，人均电动汽车充电桩排名第1位，在道路质量方面仅次于新加坡。
值得注意的是，韩国是排名上升速度最快的国家，上升了6位，跃居第7。
主要原因在于，2019年10月，韩国政府发布了一项有关自动驾驶汽车的国家战略，目标是将道路交通事故死亡人数减少四分之三。
此外，英国在网络安全方面排名第1位，以色列仍然在技术方面排名第1位。
2019年汽车自动驾驶行业深度分析报告
IATF16949-2016中文版全文
目录前言----汽车质量管理体系标准 (7)历史 (7)目标 (7)有关认证的说明 (8)引言 (9)0.1总则 (9)0.2质量管理原则 (9)0.3过程方法 (9)0.3.1总则 (9)0.3.2计划-执行-检查-处置循环 (10)0.3.3基于风险的思维 (11)0.4与其他管理体系标准的关系 (11)质量管理体系要求 (11)1范围 (11)1.1范围—汽车行业对ISO9001:2015的补充 (12)2规范性引用文件 (12)2.1规范性引用标准和参考性引用标准 (12)3术语和定义 (12)3.1汽车行业的术语和定义 (12)4组织环境 (14)4.1理解组织及其环境 (14)4.2理解相关方的需求和期望 (14)4.3确定质量管理体系的范围 (14)4.3.1确定质量管理体系的范围-补充 (15)4.3.2顾客特定要求 (15)4.4质量管理体系及其过程 (15)4.4.1组织应按照本标准的要求，建立、实施、保持和持续改进质量管理体系，包括所需过程及其相互作用。
(15)4.4.1.1产品和过程的符合性 (15)4.4.1.2产品安全 (15)4.4.2在必要的范围和程度上，组织应： (16)5领导作用 (16)5.1领导作用和承诺 (16)5.1.1总则 (16)5.1.1.1公司责任 (16)5.1.1.2过程有效性和效率 (16)5.1.1.3过程拥有者 (16)5.1.2以顾客为关注焦点 (16)5.2方针 (17)5.2.1建立质量方针 (17)5.2.2沟通质量方针 (17)5.3组织的岗位、职责和权限 (17)5.3.1组织的作用、职责和权限-补充 (17)5.3.2产品要求和纠正措施的职责和权限 (17)6策划 (18)6.1应对风险和机遇的措施 (18)6.1.1在策划质量管理体系时，组织应考虑到4.1所提及的因素和4.2所提及的要求，并确定需要应对的风险和机遇，以： (18)6.1.2组织应策划： (18)6.1.2.1风险分析 (18)6.1.2.2预防措施 (18)6.1.2.3应急计划 (18)6.2质量目标及其实现的策划 (19)6.2.1组织应针对相关职能、层次和质量管理体系所需的过程建立质量目标。
汽车自动驾驶专题报告
汽车自动驾驶专题报告1、自动驾驶三大系统：感知、决策、执行驾驶技术的发展是将人类驾车替换为机器驾车的过程，因此可以拿人类驾车作类比，自动驾驶技术分为感知决策和执行三大核心环节。
感知指对于环境的场景理解能力。
例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的分类。
目前存在两种主流技术路线，一种是以特斯拉为代表的以摄像头为主导的纯视觉方案；另外一种是以谷歌、百度为代表的多传感器融合方案。
根据融合阶段不同分为前融合和后融合。
前融合指的是把所有传感器的数据作为整体进行识别，后融合指的是将不同传感器识别后的结果进行整合。
决策是依据驾驶场景、驾驶需求进行任务决策，规划出车辆的路径和对应的车身控制信号。
分为任务决策、轨迹规划、跟踪控制和执行控制四个阶段。
在决策的过程中需要综合考虑安全性、舒适性和到达速度。
执行指的是将控制信号发送给执行器，执行器执行的过程。
执行器有转向、油门、刹车、灯光档位等。
由于电动汽车执行器执行较线性，便于控制，因此比燃油车更适合作为自动驾驶汽车使用。
为了实现更精确的执行能力，线控转向、线控刹车、线控油门等技术不断发展。
2、自动驾驶分级2.1L1-L2为驾驶辅助，L3-L5为自动驾驶国家标准GB/40429-2021和SAEJ3016明确定义了汽车自动驾驶分级，将驾驶自动化分为0级至5级。
其中定义等级的原则是1）自动化驾驶系统能够执行动态驾驶任务的程度。
2）驾驶员的角色分配。
3）有无允许规范限制。
国标规定L1和L2级自动化系统命名为“驾驶辅助系统”、L3-L5命名为“自动驾驶系统”。
具体来看：L0驾驶自动化—应急辅助（EmergencyAssistance）：该级别的辅助驾驶系统，可以感知环境、并提供信息或者短暂介入车辆运动控制，但是不能持续执行车辆控制。
L1驾驶自动化—部分驾驶辅助(Partialdriverassistance):该级别的辅助驾驶系统可以持续提供横向或纵向运动控制。
2019年自动驾驶企业评估分析报告
2019年自动驾驶企业评估分析报告2019年12月目录一、企业评估指标体系建设 (6)1、多指标全面评测企业核心技术，多角度了解企业发展潜力 (6)（1）实测里程数：自动驾驶技术经验和数据积累基本指标 (6)（2）接管前里程数：技术能力核心指标之一，但需增强评价一致性 (8)（3）实测区域数：反映系统在差异条件下结果一致性和数据多样性 (10)①地理位置差异造成的地理环境差异 (10)②经济发展差异造成的交通设施、法规差异 (11)③人文环境差异造成的交通习惯差异 (11)（4）路测执照数量和等级：反映企业技术研发实力和发展潜力 (13)（5）系统更新迭代能力：促进技术成熟，反映企业综合能力 (16)（6）平台兼容能力：满足行业合作趋势，兼容性保障技术运行 (17)①使用标准通信渠道 (18)②与伙伴企业合作 (18)③开放系统部分信息，促进商业化 (19)④在行业内具有影响力，吸引合作方 (19)⑤信息加密，隐私安全 (19)2、考察企业资源情况，兼顾企业发展软实力 (20)（1）企业累计融资额：分析企业资本实力和市场影响力 (21)（2）合作方数量：整合企业合作关系，反映企业影响力 (22)①商业合作 (22)②政府合作 (25)二、量化企业竞争力，对比企业总体得分情况 (27)随着自动驾驶技术逐渐成熟、设备日益完善，行业发展进入加速期，国内外各企业的自动驾驶团队不断涌现。
然而提及企业的技术能力，行业公认的评估还停留在加州机动车辆管理局提供的脱离报告阶段，缺少更综合和全面的评估体系。
因此我们针对自动驾驶行业的公开信息，基于对行业的理解，尝试为相关从业者与投资者建立自动驾驶企业的评估指标体系。
核心技术指标：全面解读体现自动驾驶企业科技竞争力的核心要素。
2018年以百度为首的国内自动驾驶企业全面入局美国加州机动车辆管理局（DMV）举办的测试，意味着我国自动驾驶行业已经进入了发展的快车道。
由DMV提供的MPI接管前里程数是现阶段行业认可程度最高的技术成果指标，然而该指标在评估企业技术核心能力上有许多局限性。
自动驾驶仿真蓝皮书2019修改版_虚拟场景数据库
第5章虚拟场景数据库5.1自动驾驶虚拟场景库5.1.1自动驾驶虚拟场景库的概念与构建要求（1）自动驾驶虚拟场景库的概念自动驾驶虚拟场景库即由满足 种测试需求的一系列自动驾驶测试场景构成的数据库。
其中，单个自动驾驶测试场景包括静态场景与动态场景。
静态场景通常包括道路设施（道路、桥梁、隧道等），交通附属设施（标志标牌、公交站点等），周边环境（路灯绿化带、建筑物）等；动态场景通常包括交通管理控制，机动车，行人与非机动车等。
根据测试需求，选取特定的自动驾驶虚拟场景，构建支持检索、调用等操作的数据库，即自动驾驶虚拟场景库。
（2）自动驾驶虚拟场景库构建要求单个自动驾驶测试场景构建要求：要求虚拟静态、动态场景可高度还原对应的现实情况，所含关键信息齐全，可支持高精度的传感器仿真；动态场景如支持交通智能体行为及与主车互动，则可进一步 升测试效果。
自动驾驶测试场景库构建要求：根据测试需求，选择的测试场景应能在统计学上覆盖现实交通中部分典型现象，从而在 种程度上替代对应的路测场景；场景库中的场景应分类明确，支持快速检索与调用。
5.1.2自动驾驶虚拟场景库的数据来源与构建方法（1）自动驾驶虚拟场景库的数据来源自动驾驶虚拟场景库以虚拟场景为元素，其数据来源即虚拟场景的基础数据，主要包括：构建静态场景的基础数据，主要包括高精地图，采集的视频、激光点云等多构建动态场景的基础数据，主要包括交通管控方案（道路限速、信号配时等），视频、雷达、卫星定位等交通传感器信息（从中可解析交通对象的属性信息与出行轨迹），宏观路况信息（可作为基于仿真模型生成动态场景的输入参数）等，主要来源于交通主管部门的管控方案数据与采集的传感器数据，自动驾驶相关公司的实地采集数据，以及互联网企业统计的路况数据等。
（2）自动驾驶虚拟场景库的构建思路自动驾驶虚拟场景库的构建方法见3.3章节。
构建场景库需选取对自动驾驶具有挑战性且在现实中有一定概率出现的场景。
由于场景的统计学意义难以精确估算，往往很难有力说明场景库与实际路测里程的确切关系。
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毕马威：2019自动驾驶汽车成熟度指数报告毕马威推出第二份年度报告《自动驾驶汽车成熟度指数报告》(Autonomous Vehicles Readiness Index)，介绍各国对自动驾驶技术的准备情况和开放态度。
在该报告中中国排名位居挪威、瑞典和荷兰之下。
毕马威中国汽车行业合伙人陈友合表示：“中国的特定道路、城市道路和高速公路将逐渐出现自动驾驶。
这将增强较简单路况下的自动驾驶稳步发展到复杂路况下自动驾驶（包括自动驾驶汽车与普通汽车在公共道路并行）的信心。
”
陈友合称，中国推出多项新规并在全国扩大自动驾驶测试推动了2018年市场的发展。
同时，由于市场规模巨大和5G等新技术的推出，中国有望成为全球最重要的自动驾驶汽车市场之一。
中国的电动汽车充电站数量也位居全球第四，位列荷兰、挪威和韩国之后。
去年中国电动汽车充电基础设施规模翻倍，从每百公里2.5座充电站增至5.7座。
此外，中国的政府资助自动驾驶汽车试点规模位居全球第五，较上一年的第16位大增。
另一个鼓舞人心的迹象是，中国的乘客网约车规模独占鳌头。
毕马威中国科技行业主管合伙人吴剑林表示：“从自动驾驶到网约车，中国的汽车科技继续受到风险投资者的瞩目。
风险投资者对电动汽车、电池、充电基础设施等方面有竞争力的新选项兴趣强烈。
”。