DSP1
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电力系统安全稳定控制装置及应用PPT 精品
复用光纤（ 2Mbps 、64kbps） 专用光纤（ 2Mbps 、64kbps ） 载波 音频MODEM方式 异串口 强大的可扩充能力：通信扩展装臵MUX-22 主机可以配套通信扩展装臵 MUX-22，该装臵通过2M光纤与主机通 信，可将主机内1路通信通道内2Mbps的数据流扩展为22路各种不同 通信协议和介质的数据通道。扩展后1台主机可最多同时与 29个站 点进行数据交换。
南方电网结构简图
江陵 纳雍 高坡
贵州电网
贵阳
华中电网 换
三广直流
安电 盘电
安顺
青岩 河池 岩滩
高肇直流
鹅城 蓄能
柳州 贺州 来宾 梧州 罗洞 广州换 北郊 增城
马窝 罗平 鲁布革
天二
平果 天一 百色
云南电网
广东电网
天广直流 玉林
肇庆
西江 砚都 江门
广西电网
220kV线路 500kV线路 500kV直流线路
Ps1 Ps 2 I I k I k 24 U I dt n t≥tS1(确认满足上述判据的延时 ) N • 浮动门槛原理可靠地躲开系统振荡（国家发明专利）
成熟的判据和先进的原理
故障跳闸判据
使用LFP-900 、RCS-900系列高压线路保护的原理中成熟可靠的 距离继电器元件进行故障范围的确定，同时利用线路保护中成熟的 I0 与I2A比相选相元件进行故障选相，再辅助以相应的保护装臵的跳闸节 点进行故障的确认。 装臵判别使用二段式相间距离继电器和接地距离继电器，继电 器由正序电压极化，因而有较大的测量故障过渡电阻的能力；接地距 离继电器设有零序电抗特性，可防止接地故障时继电器超越。 正序极化电压较高时，由正序电压极化的距离继电器有很好的 方向性；当正序电压下降至15%Un以下时，进入三相低压程序，由正序 电压记忆量极化，Ⅰ、Ⅱ段距离继电器在动作前设臵正的门坎，保证 母线三相故障时继电器不可能失去方向性；继电器动作后则改为反门 坎，保证正方向三相故障继电器动作后一直保持到故障切除。
南方电网结构简图
江陵 纳雍 高坡
贵州电网
贵阳
华中电网 换
三广直流
安电 盘电
安顺
青岩 河池 岩滩
高肇直流
鹅城 蓄能
柳州 贺州 来宾 梧州 罗洞 广州换 北郊 增城
马窝 罗平 鲁布革
天二
平果 天一 百色
云南电网
广东电网
天广直流 玉林
肇庆
西江 砚都 江门
广西电网
220kV线路 500kV线路 500kV直流线路
Ps1 Ps 2 I I k I k 24 U I dt n t≥tS1(确认满足上述判据的延时 ) N • 浮动门槛原理可靠地躲开系统振荡（国家发明专利）
成熟的判据和先进的原理
故障跳闸判据
使用LFP-900 、RCS-900系列高压线路保护的原理中成熟可靠的 距离继电器元件进行故障范围的确定，同时利用线路保护中成熟的 I0 与I2A比相选相元件进行故障选相，再辅助以相应的保护装臵的跳闸节 点进行故障的确认。 装臵判别使用二段式相间距离继电器和接地距离继电器，继电 器由正序电压极化，因而有较大的测量故障过渡电阻的能力；接地距 离继电器设有零序电抗特性，可防止接地故障时继电器超越。 正序极化电压较高时，由正序电压极化的距离继电器有很好的 方向性；当正序电压下降至15%Un以下时，进入三相低压程序，由正序 电压记忆量极化，Ⅰ、Ⅱ段距离继电器在动作前设臵正的门坎，保证 母线三相故障时继电器不可能失去方向性；继电器动作后则改为反门 坎，保证正方向三相故障继电器动作后一直保持到故障切除。
科达视频会议系统8000A、8010A硬件介绍40
• 注：ETH1口通过机框背板与IS2二层交换板连接。
功能单板介绍（CRI）
• 提供2个10/100M以太网接口，其中一个10/100M以太网 接口（ETH1)通过机框的背板直接与IS2板相连，用于与 其它功能单板的通信。
• 提供1个RS232配置接口（CON），用于单板的初始配置。 • CRI板使用时可插在机框的EX0-EX6或EX8-EX14槽位。 • CRI板功能上主要用来完成媒体码流转发，在网络有少量
GK
网守板
T.12 数据会议服
0
务器板
扩展板 扩展板 扩展板 扩展板 扩展板 扩展板
2个10/100M以太网接 口; 1个RS232接口
扩展数字混音功能；实现会议 讨论、定制混音、语音激励等 功能
2个10/100M以太网接 最大能实现1兆码流16画面合成；
口; 1个RS232接口， 可实现广播多画面和本地多画
• 注：ETH1口通过机框背板与IS2二层交换板连接。
功能单板介绍（VPU）
VPU画面合成板后面板说明： • C：画面合成板的复合视频信号输出接口。 • S：备用接口，暂不用。 • VGA：备用接口，暂不用。
功能单板介绍（APU）
• APU数字混音板采用MOTOROLA的MPC8265通信处理机， 提供内存64M，FLASH 16M。
视频会议产品KDV8000A、 8010A介绍
4.0版
目录
• 8000A硬件结构
• 8010A硬件结构 • 8000A、8010A组网形式
1、KDV8000A总体介绍
KDV8000A是一款大容量、可扩展插槽式MCU，可根据需求插 入不同的功能单板。系统由机框、电源板、风扇盒、防尘板、各种功 能单板及后背板组成。
功能单板介绍（CRI）
• 提供2个10/100M以太网接口，其中一个10/100M以太网 接口（ETH1)通过机框的背板直接与IS2板相连，用于与 其它功能单板的通信。
• 提供1个RS232配置接口（CON），用于单板的初始配置。 • CRI板使用时可插在机框的EX0-EX6或EX8-EX14槽位。 • CRI板功能上主要用来完成媒体码流转发，在网络有少量
GK
网守板
T.12 数据会议服
0
务器板
扩展板 扩展板 扩展板 扩展板 扩展板 扩展板
2个10/100M以太网接 口; 1个RS232接口
扩展数字混音功能；实现会议 讨论、定制混音、语音激励等 功能
2个10/100M以太网接 最大能实现1兆码流16画面合成；
口; 1个RS232接口， 可实现广播多画面和本地多画
• 注：ETH1口通过机框背板与IS2二层交换板连接。
功能单板介绍（VPU）
VPU画面合成板后面板说明： • C：画面合成板的复合视频信号输出接口。 • S：备用接口，暂不用。 • VGA：备用接口，暂不用。
功能单板介绍（APU）
• APU数字混音板采用MOTOROLA的MPC8265通信处理机， 提供内存64M，FLASH 16M。
视频会议产品KDV8000A、 8010A介绍
4.0版
目录
• 8000A硬件结构
• 8010A硬件结构 • 8000A、8010A组网形式
1、KDV8000A总体介绍
KDV8000A是一款大容量、可扩展插槽式MCU，可根据需求插 入不同的功能单板。系统由机框、电源板、风扇盒、防尘板、各种功 能单板及后背板组成。
SVG通用平台使用说明书（1）
SVG通⽤平台使⽤说明书（1）动态⽆功补偿装臵控制系统技术使⽤说明书0TK.010.0808⼭东泰开电⼒电⼦有限公司2015年 11 ⽉前⾔本说明适⽤于⼭东泰开电⼒电⼦有限公司⽣产的第三代SVG集中式控制系统。
本操作规范分为5个部分：——第1部分：SVG概述——第2部分：技术参数——第3部分：SVG结构说明——第4部分：装臵操作说明——第5部分：包装、运输及存储1．SVG概述⼭东泰开电⼒电⼦有限公司集中式控制装臵，适⽤于泰开电⼒电⼦有限公司SVG动态⽆功补偿装臵（Static Var Generator，静⽌⽆功发⽣器，以下简称SVG）。
该系统运⽤快速调节算法，实现对⽆功的快速补偿，可有效抑制电压波动、闪变，并可减少电⼒系统中的谐波、负序，提⾼功率因数，帮助⽤户改善电能质量，提⾼⽣产效率。
SVG 的基本原理：电压源型逆变器（Voltage Sourced Converter ，简称VSC ）经过电抗器或者变压器并联在电⽹上，直接控制其交流侧电流的幅值和相位，迅速吸收或者发出所需要的⽆功功率，实现快速动态调节⽆功的⽬的。
当采⽤直接电流控制时，直接对交流侧电流进⾏控制，不仅可以跟踪补偿冲击型负载的冲击电流，⽽且可以对谐波电流也进⾏跟踪补偿。
图1为SVG 原理图，将系统看作⼀个电压源，SVG 可以看作⼀个可控电压源，变压器可以等效成⼀个连接电抗器。
表1给出了SVG 三种运⾏模式的原理说明。
图1 SVG ⼯作原理图泰开电⼒电⼦有限公司⽣产的SVG 装臵主要由控制屏、连接电抗器、启动柜和功率柜等组成，其⼀次电路如图2所⽰。
图2 SVG 设备⼀次接线图串联电抗器的主要作⽤是将SVG 与电⽹连接起来，实现能量的缓冲，同时减少SVG 输出电流的谐波含量。
控制屏主要由集中式控制单元和站控等组成。
集中式控制单元中的测控主板上DSP1主要实现与单链节之间的数据传输，监视SVG 各功率单元的⼯作状态，例如直流电容电压、链节状态等。
第2章 DSP芯片介绍
16 bit instructions defined parallel instructions
C55x C54x Mnemonic Mnemonic
Superset of 54x Mnemonic 8,16,24,32,40,48 bit instructions defined parallel instructions user defined parallel instructions
Low Power
Ch 3
Ch 4 Ch 5
•< 72 mW active power •144-pin LQFP •Ultra-small 144
Small Size
Байду номын сангаас
Addressing Unit 8 Auxiliary Registers 2 Addressing Units Power Management
WD Timer
Peripheral Bus
CAN 2.0B McBSP 2 SCI SPI A/D Converter
Peripheral s optimized for digital control
LF2407 Shown
12-Bits, 16 Channels
C2000系列MCU
Roadmap
Automotive - EPS Battery operated precision for steering
Tire Pressure Low cost pressure sensing based on tire rotation speed measurement
“Segway” Many new cool Application to come
DSP1
模拟信号采样
Continuous-time signals Discrete-time signals
2 F
Radians/sec cycles/sec
w 2 f
w T
f FT F / Fs
Radians/sample cycles/sample
w
1 1 f 2 2
m
y(0)= x(m)h(-m) 0
m
y(1)= x(m)h(1-m) 0.5
m
y(2)= x(m)h(2-m) 1.5 y(3)= x(m)h(3-m) 3
m m
y(4)= x(m)h(4-m) 2.5 y(5)= x(m)h(5-m) 1.5
Commutative law
x(n)*h(n)=h(n)*x(n)
k
x(k)h(n k) x(n k)h(k)
k
x[n]
h[n]
y[n]
h[n]
x[n]
y[n]
Associative law
x[n]
h1[n]
y[n]
h 2 [n]
x[n]
h 2 [n]
y[n]
m m
x(m)
1.5 1.0 0.5 0 1 2 3 4 5 m
h(m)
1
0
1
2
3
4
5
m
h(-m)
h(1-m)
1
1
-2 -1
0
1
2
3
m
-1
0
1
2
3
4
dsp01讲义
• Characterization of signals 信号描述
– signal can be described as a function of independent variables such as time, distance, position, temperature, and pressure etc.
• Processing – to perform operations on data according to programmed instructions • Which leads us to a simple definition of: – changing or analysing information which is measured as discrete sequences of numbers
– See the catalogue
DSP CAI
INTRODUCTION
4
Introduction
• What’s DSP?
– – – – Signal & signal characterization (review) Signal classification (review) System & system classification (review) Signal processing & Digital Signal Processing
Digital Signal Processing(DSP) 数字信号处理
Xia Chunlei of USST No. 516 Jungong Rd. Shanghai 200093
DSP CAI
INTRODUCTION
DSP+CPLD在级联H桥配电网静止同步补偿器中的应用
728
2012 年中国电机工程学会直流输电与电力电子专委会学术年会论文集
2)
CPLD 芯片
复杂可编程逻辑器件 CPLD 是一种可编程逻辑器件，它可以在制造完成后由用户根据自己的 需要定义其逻辑功能。CPLD 的特点是有一个规则的构件结构，该结构由宽输入逻辑单元组成， 并且 CPLD 使用的是一个集中式逻辑互连方案。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用 原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆（“在系统”编程）将代码 传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。 (2) 链接控制板
关键词：无功补偿，DSP+CPLD，级联 H 桥
1
引言
静止无功补偿装置 DSTATCOM 是用于电网无功补偿，改善功率因数，降低谐波，同时校正
三相不平衡，提高系统稳定性和输送能力，保证供电系统安全运行和节约电能的装置，其核心是 系统主控制板。本控制板集无功补偿、三相不平衡校正、各个信号检测及通信与一体，对电网参 数及功率单元模块参数进行实时采样、光纤传送和计算并把各项参数通过 DSP 显示在显示屏上。 DSTATCOM 的主要控制功能及控制算法由 DSP+CPLD 及外围接口芯片组成。 这样不仅省去 了地址锁存器和译码器等一系列小规模元器件，使硬件电路得到了汉化，有提高了整个系统的可 靠性。系统运行所需要的程序、数据和参数根据功能分别放在 DSP 和 CPLD 中。其中 CPLD 取 代一些数字逻辑器件及时序逻辑器件扩展系统电路。进一步使系统性能得到提高，而且便于调试 及维护。本文主要介绍利用 DSP+CPLD 对 DSTATCOM 实现以下功能： （1）无功补偿及不平衡算法的实现； （2）各项参数的采样、读取，传送及计算； （3）IGBT 触发信号的产生； （4）故障信号的处理； （5）通信及人机接口。
计算机专业知识体系
第三章 计算机专业知识体系
本章主要内容
素质培养与知识体系 学科基础知识
3.1 素质培养与知识体系
为了适应21世纪经济建设、社会发展对 人才的需要，各高等学校都及时的修订、 完善了培养方案、教学计划。虽然各学校 根据自身的特点各有不同，但大体上都遵 循了一个基本原则。简要描述为：在现代 教育理念指导下，以素质教育为基础，以 创新教育为核心，贯彻以学生为主体、教 师为主导的教育思想；加强基础，拓宽专 业，强化能力，注重创新。
核心课程设置中存在的问题：
缺乏面向计算学科方法论的思维能力和面 向计 算学科数学思维能力的培养
忽视计算领域的历史内容，使学生重复原 来的错误
缺乏其他专业能力的培养
缺乏对实验室操作、集体项目和交叉学科 的研究。
（3）相应的对策
理论与实践相结合
提供具体经验。提供将课堂上讲授的原理运用 于实际软件和硬件的设计、实现和测试的具体经验， 以培养学生关于实际计算的感性认识，帮助学生理 解抽象概念。
54
16
IS1,IS2,IS3
IS4,IS5,IS6,IS7
14 数字逻辑
36
16
AR1,AR2,AR3
15 计算机组成基础 54
16
AR2,AR3,AR4,AR5
16 计算机体系结构 54
16
AR5,AR6,AR7
AR8,AR9
计算机工程方向的知识体系
18 个知识领域（area） 186 个知识单元（unit） 1488 个知识点（topic）
根据素质和能力培养的要求，计算机专 业知识体系主要应包括公共基础知识、学 科基础知识和专业知识几个系列。
公共基础知识系列主要开设树立科学的世 界观、培养高尚的道德情操和良好的心理 素质、增强法制观念等方面的课程，大学 语文、大学英语、大学体育等课程也属于 该模块。
本章主要内容
素质培养与知识体系 学科基础知识
3.1 素质培养与知识体系
为了适应21世纪经济建设、社会发展对 人才的需要，各高等学校都及时的修订、 完善了培养方案、教学计划。虽然各学校 根据自身的特点各有不同，但大体上都遵 循了一个基本原则。简要描述为：在现代 教育理念指导下，以素质教育为基础，以 创新教育为核心，贯彻以学生为主体、教 师为主导的教育思想；加强基础，拓宽专 业，强化能力，注重创新。
核心课程设置中存在的问题：
缺乏面向计算学科方法论的思维能力和面 向计 算学科数学思维能力的培养
忽视计算领域的历史内容，使学生重复原 来的错误
缺乏其他专业能力的培养
缺乏对实验室操作、集体项目和交叉学科 的研究。
（3）相应的对策
理论与实践相结合
提供具体经验。提供将课堂上讲授的原理运用 于实际软件和硬件的设计、实现和测试的具体经验， 以培养学生关于实际计算的感性认识，帮助学生理 解抽象概念。
54
16
IS1,IS2,IS3
IS4,IS5,IS6,IS7
14 数字逻辑
36
16
AR1,AR2,AR3
15 计算机组成基础 54
16
AR2,AR3,AR4,AR5
16 计算机体系结构 54
16
AR5,AR6,AR7
AR8,AR9
计算机工程方向的知识体系
18 个知识领域（area） 186 个知识单元（unit） 1488 个知识点（topic）
根据素质和能力培养的要求，计算机专 业知识体系主要应包括公共基础知识、学 科基础知识和专业知识几个系列。
公共基础知识系列主要开设树立科学的世 界观、培养高尚的道德情操和良好的心理 素质、增强法制观念等方面的课程，大学 语文、大学英语、大学体育等课程也属于 该模块。
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Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall, 2001.
2004-9-10
Wu Xiaopei School of CS
Hard Disk Drive DSP System
A pplications of D SP
Spectral analysis, N oise cancellation,etc
2004-9-10
Wu Xiaopei School of CS
Reasons of Using DSP
Signals and data of many types are increasingly stored in digital computers, and transmitted in digital form from place to place. In many cases it makes sense to process them digitally as well. Digital processing is inherently stable and reliable. It also offers certain technical possibilities not available with analog methods. Rapid advances in IC design and manufacture are producing ever more powerful DSP devices at decreasing cost. Flexibility in reconfiguring Better control of accuracy requirement Easily transportable and possible offline processing Cheaper hardware in some case In many case DSP is used to process a number of signals simultaneously. This may be done by interlacing samples (technique known as TDM) obtained from the various signal channels. Limitation in speed & Requirement in larger bandwidth
Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall, 2001.
2004-9-10
Wu Xiaopei School of CS
PCM Voiceband DSP System
Homeworks: 10% Midterm: 10% Attendance: 10% Final : 70%
2004-9-10 Wu Xiaopei School of CS
Course at a glance (I)
DSP Sampling and Reconstruction
Sampling of analog signals, Sampling theorem, Aliasing and pre-filtering
Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall, 2001.
2004-9-10
Wu Xiaopei School of CS
Gigabit Ethernet DSP System
Discrete Fourier Transform (DFT)
The D iscrete Fourier Series, Properties of Discrete Fourier Series, Representation of finite-duration sequences by D FT, Properties of D FT, Fast Fourier transform (FFT), radix-2 in time and frequency algorithms, spectral analysis using D FT, computation of convolution and correlation, overlap-added and overlap-saved methods
Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall, 2001.
2004-9-10
Wu Xiaopei School of CS
ADSL Wired Communication DSP System
2004-9-10
Biomedical
Patient monitoring Scanners EEG brain mappers ECG analysis X-ray storage/enhancement
Wu Xiaopei School of CS
Cellular Phone Wireless Communication DSP System
2004-9-10
Wu Xiaopei School of CS
Course at a glance (II)
Properties of FIR filter, magnitude and phase responses, Window, D esign of FIR filter Frequency sampling design methods. magnitude and phase responses,
Filters classification
FIR and IIR realization
direct form and canonical forms, reduction to series or parallel combinations, finite word-length effect.
Discrete time and system
Classification of discrete-time signals and systems, Difference equation, Analysis of discrete time linear time-invariant systems, Impulse response, Causality, Stability and Convolution, z-Transform, Region of convergence(ROC), Transfer function, Poles and zeros, Inverse z-Transform, Relation to Fourier transform. Filters classification by structure and impulse response：recursive and non-recursive, finite impulse response (FIR) and infinite impulse response (IIR)
Military
Secure communication Radar processing Sonar processing Missile guidance
Telecommunications
Echo cancellation Adaptive equalization ADPCM transcoders Spread spectrum Video conferencing Data communication
Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall, 2001.
2004-9-10
Wu Xiaopei School of CS
Motor Control DSP System
Try to give some other advantages of digital signal processing.
2004-9-10
Wu Xiaopei School of CS
Platforms for Implementation
Four Categories:
• Book:Sophocles J. Orfanidis “Introduction to Signal Processing” . 1999. Instructor: wxp2001@
2004-9-10
Wu Xiaopei School of CS
Grading structure
Instrumentation/Control
Spectrum analysis Position and rate control Noise reduction Data compression
Speech/audio
Speech recognition/synthesis Text to speech Digital audio equalization
DIGITAL SIGNAL PROCESSING (DSP) Teacher: Prof. Wu
2004-9-10
Wu Xiaopei School of CS
Course overview
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Hard Disk Drive DSP System
A pplications of D SP
Spectral analysis, N oise cancellation,etc
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Reasons of Using DSP
Signals and data of many types are increasingly stored in digital computers, and transmitted in digital form from place to place. In many cases it makes sense to process them digitally as well. Digital processing is inherently stable and reliable. It also offers certain technical possibilities not available with analog methods. Rapid advances in IC design and manufacture are producing ever more powerful DSP devices at decreasing cost. Flexibility in reconfiguring Better control of accuracy requirement Easily transportable and possible offline processing Cheaper hardware in some case In many case DSP is used to process a number of signals simultaneously. This may be done by interlacing samples (technique known as TDM) obtained from the various signal channels. Limitation in speed & Requirement in larger bandwidth
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PCM Voiceband DSP System
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DSP Sampling and Reconstruction
Sampling of analog signals, Sampling theorem, Aliasing and pre-filtering
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Gigabit Ethernet DSP System
Discrete Fourier Transform (DFT)
The D iscrete Fourier Series, Properties of Discrete Fourier Series, Representation of finite-duration sequences by D FT, Properties of D FT, Fast Fourier transform (FFT), radix-2 in time and frequency algorithms, spectral analysis using D FT, computation of convolution and correlation, overlap-added and overlap-saved methods
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ADSL Wired Communication DSP System
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Biomedical
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Cellular Phone Wireless Communication DSP System
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Course at a glance (II)
Properties of FIR filter, magnitude and phase responses, Window, D esign of FIR filter Frequency sampling design methods. magnitude and phase responses,
Filters classification
FIR and IIR realization
direct form and canonical forms, reduction to series or parallel combinations, finite word-length effect.
Discrete time and system
Classification of discrete-time signals and systems, Difference equation, Analysis of discrete time linear time-invariant systems, Impulse response, Causality, Stability and Convolution, z-Transform, Region of convergence(ROC), Transfer function, Poles and zeros, Inverse z-Transform, Relation to Fourier transform. Filters classification by structure and impulse response：recursive and non-recursive, finite impulse response (FIR) and infinite impulse response (IIR)
Military
Secure communication Radar processing Sonar processing Missile guidance
Telecommunications
Echo cancellation Adaptive equalization ADPCM transcoders Spread spectrum Video conferencing Data communication
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Spectrum analysis Position and rate control Noise reduction Data compression
Speech/audio
Speech recognition/synthesis Text to speech Digital audio equalization
DIGITAL SIGNAL PROCESSING (DSP) Teacher: Prof. Wu
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