sinumerik 840d_840di_80d plc-db2信号
西门子 SINUMERIK 840D 840Di 810D 循环 版本 10.04 编程说明
编程说明 版本 10.2004
sinumerik
SINUMERIK 840D/840Di/810D 循环
SINUMERIK 840D/840Di/810D 循环
编程说明
概论
1
钻削循环和钻削图
2
铣削循环
3
车削循环
4
故障信息和故障处理
5
附录
A
基于840Dsl数控系统的加工中心的双通道设置
基于840Dsl数控系统的加工中心的双通道设置摘要：以本厂车铣加工中心为例，简单介绍了西门子840Dsl数控系统的性能及其在加工中心应用中的硬件配置和参数设置，并重点介绍该数控系统双通道功能的应用和设置。
关键词：西门子840Dsl数控系统；硬件配置；参数设定；双通道功能1 引言西门子的SINUMERIK 840Dsl数控系统可广泛应用于车削、铣削、钻削、磨削等工艺，并最多可具有10个方式组、10个通道、31个进给轴/主轴；可以满足多通道同时插补进给的加工要求。
本厂设计的CKX5240型车铣复合加工中心共有7个机床轴，其中有4个几何轴、1个旋转轴和2个主轴。
机床有两个刀架，要求分别插补，双刀架可以同时运行加工程序而互不影响，因此要求数控系统至少具有两个通道。
SINUMERIK 840Dsl数控系统可以满足此设计要求，因此基于该系统进行机床的研究设计。
2 硬件配置及参数设置2.1 机床硬件配置控制器NCU720.2，双轴驱动器2个，单轴驱动器1个，1FK7同步电机5个，1PH7异步电机2个。
2.2 参数设置2.2.1 设置通用参数根据本厂机床的设计要求共有7个机床轴，因此设置上面参数如下：MD10000机床轴轴名列表[0] …[6] = X1 Z1 U1 W1 C1 SP1 SP2（注：轴名不要用系统的保留字；不要与系统默认的其它参数名冲突。
机床轴的顺序会影响：NC/PLC接口数据块DB的序号；机床操作面板上周选择键的顺序；轴参数设定界面的顺序等。
）其中SP1和SP2是主轴.因为840Dsl是多方式组多通道的系统，因此先要设：MD10010 分配通道到方式组这里面用到了两个术语：通道和方式组。
通道：简单的理解就是两个插补器，双通道意味着系统可以同时执行两个程序，互不影响（当然也可以协调同步运行）。
对于双刀架机床就需要使用双通道。
方式组：方式组中的“方式”指的是操作方式，即JOG，MDA，AUTO等方式，所以方式组就是以操作方式划分的小组。
西门子 SINUMERIK 840D 840Di 810D 循环 编程说明
编程说明版本 03.2004sinumerikSINUMERIK 840D/840Di/810D循环SINUMERIK 840D/840Di/810D 循环版本 03.04编程说明概论1钻削循环和钻削图2铣削循环3车削循环4故障信息和故障处理5附录A适用于 控制 软件版本 SINUMERIK 840D powerline 7 SINUMERIK 840DE powerline (出口版本) 7 SINUMERIK 840Di 3 SINUMERIK 840DiE 3 SINUMERIK 810D powerline 7 SINUMERIK 810DE powerline (出口版本) 700SINUMERIK® -文献版本说明以下是当前版本及以前各版本的简要说明。
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该手册中其它的名称标记可能会是商标，第三者出于其目的而对此加以使用可能会伤害所有者的权限。
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西门子840D维修与调整
西门子840D 数控系统调试,编程和维修概要概 述西门子公司数控系统产品结构数控系统的基本构成NCKM M C数控系统第一讲西门子数控系统的基本构成一．西门子840D系统的组成SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC我们最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。
PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。
一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
西门子840D知识
西门子840D知识SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232接口，PROFIBUS接口，MPI电缆接口等。
通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。
硬件组态硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程波特率：MPI 187.5kbpsOPI 1.5Mbps过程：建项目-→建站-→组态硬件?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为：新建Project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。
建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。
S7程序下有三个目录：（1）symbols 符号表如I40.1为第40个字节第1位（2）BLOCKS 功能块?手动组态：过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC 300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载编程在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：逻辑梯形图（LAD）：语句表（STL）：功能块图（FBD）：语句表编程常用指令：与指令：A 常开AN 常闭或指令：O 常开ON 常闭输出指令：=调用指令：CALL FCXXFP：上升沿检测指令FN：下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器CLR 运算结果，清零SET 置1S 置位1R 清零块?STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能块，相当于子程序在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。
利用DPR存储区实现NC 与PLC的通讯
巧用DPR 存储区实现NC 与PLC 的通讯一汽解放公司无锡柴油机厂 孙杰摘要：本文阐述了在西门子840D 系统中如何利用DPR 存储区进行NC 与PLC 的通讯。
关键词：通讯 DPR 存储区Abstract: This paper explains how to fulfill communication between NC and PLC utilizing dual-port RAM in SIEMENS 840D control system. Keywords: Communication Dual-port RAM在西门子840D 系统中， NC 与PLC 的通讯一般情况下是通过DB 数据块进行的。
例如，对于NC 数字量和模拟量的输入输出信号，NC 与PLC 之间就是通过DB10数据块进行通讯的。
由于DB 数据块中地址的用途是预先定义好的，编程人员只能使用定义好的变量，而不能自由地定义变量，这样就给编程自由带来一定程度的限制。
在西门子840D 系统里有一个特殊存储区，即双端口存储区（dual-port RAM ），简称DPR 存储区，这个存储区NC 和PLC 都可以访问，利用这一特点，可以实现NC 与PLC 的通讯。
DPR 存储区的大小为1024字节。
图1为NC 与PLC 利用DPR 存储区进行通讯的示意图。
图1 NC 与PLC 利用DPR 存储区进行通讯的示意图NC 只能以如下变量的形式进行DPR 存储区数据的读写：$A_DBB[n]（数据类型字节），$A_DBW[n]（数据类型字），$A_DBD[n]（数据类型双字），$A_DBR[n]（数据类型实数）。
PLC 对DPR 存储区进行读写必须通过调用功能FC21来实现，读写的最小单位为字节。
FC21是西门子840D系统已经编好的一个功能，用于数据的读写访问，我们进行通讯时只需调用PLCDA TA=$A_DBD[2] Data Type Dword(4 bytes)Position offset =2 NCPLCCALL FC21即可，图2为NC和PLC对DPR存储区的访问形式示意图。
西门子股份公司SINUMERIK 810D 840Di 840D ePS网络服务功能手册说明
SINUMERIK 810D / 840Di / 840D ePS 网络服务功能手册适用于：软件版本ePS 网络服务 4.2SINUMERIK® 资料注册商标所有以专利标志®标识的名称均为西门子股份公司的注册商标。
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版本订货号附注11/2005 C 04/2006 C 08/2006 C08/2006 前言前言SINUMERIK 文献SINUMERIK 文献分为 3 个类别：•一般文献•用户文献•制造商/服务文献每月更新的各种可提供的语言版本的印刷品一览信息，请访问下列网址：/motioncontrol按下列菜单项搜索 "Support" （支持） "Technical Documents" （技术文档）"Overview of Publications"（印刷品一览）。
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西门子840d数控系统各指令
西门子840d数控系统各指令
组2 G-功能 G G 功能（准备功能）仅为整数， G... G 功能划分在G 功能组中。一个程序段中只已事先定义 能有一个G 功能组中的一个G 功能指令。 G 功能可以是模态的（直到被同组中其他功能 替代），或者是非模态的（只在写入的程序段 中有效）。 G0 带快速移动的直线插补（快速移动）运动 指令 G0 X... Z... m 1 G11 带进给率的直线插补（直线插补）G1 X... Z... F... m 1 G2 顺时针圆弧插补G2 X... Z... I... K... F... ；圆心和终点 m1 G2 X... Z... CR=... F... ；半径和终点 G2 AR=... I... K... F... ；张角和圆心 G2 AR=... X... Z... F... ；张角和终点 G3 逆时针圆弧插补G3 ... ；其他同G2 m 1 G4 事先定义的停留时间特殊运动 G4 F... ；以s 表示的停留时 间，或者 s2 G4 S... ； 以主轴旋转表示的 停留时间 ；独立程序段 G5 斜向切入式磨削斜向切入式 s 2 G7 斜向切入式磨削时的补偿运动初始位置 s 2 G9 准确停 – 减速s 11 G171 选择工件平面X/Y 进给方向Z m 6 G18 选择工件平面Z/X 进给方向Y m 6 G19 选择工件平面Y/Z 进给方向X m 6 G25 工作区域下限通道轴赋值G25 X.. Y.. Z.. ； 独立程序段 s3 G26 工作区域上限G26 X.. Y.. Z.. ； 独立程序段 s3 G33 恒螺距的螺纹插补0.001, ..., 2000.00 mm/U 运动指令G33 Z... K... SF=... ；圆柱形螺纹