卡特彼勒G3600 发动机控制系统
GTG-3600[1]
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U 3N
U 3T
U 3N
( p)
U 3N ( p)
> 0.125
满足以上两式中任何一式,保护动作。 式中:U3T、U3N 为当前测量的机端和中性点三次谐波电压的比值,U3T(p) 、U3N(p)为保护 起动前机端和中性点三次谐波电压的记忆值,K3wzd 为三次谐波电压比值整定值. 三次谐波保护辅助判据: ① 机端电压 UT>0.2Un ② 保护装置采样跟踪上系统频率; ③ 机端三谐波电压 U3T>0.5V,对于三次谐波比值变化量判据, U3T>1V。 以上三个判据均满足,进入三次谐波电压定子接地保护程序。 2.3.8 纵向基波零序电压保护 2.3.8.1 装设在发电机出口专用 PT 开口三角上的纵向零序电压,用作发电机定子绕组的匝间短路 的保护,保护装置的三相电压取通用 PT 的三相电压. 2.3.8.2 原理 装置采用带相电流制动的纵向零序电压保护原理,其动作方程为:
I d > I cdqd I d > K b1 ∗ ( I r − I r 1 ) + I cdqd
其中:
I r ≤ I r1
I r > I r1
K b1 为比率制动系数 I cdqd 为差动电流起动定值 Id = IT + I N I r = 0 .5 I T − I N 。
2.3.4 差动速断保护 当任一相差动电流大于差动速断整定值时瞬时动作于出口继电器。 2.3.5CT 断线报警及闭锁比率差动保护设有延时 CT 断线报警及瞬时 CT 断线闭锁或报警功能。 2.3.6 高灵敏横差保护 2.3.6.1 装设在发电机中性点连线上横差保护,用作发电机定子绕组的匝间短路、分支开焊故障以 及相间短路的主保护。 2.3.6.2 原理 装置采用带相电流制动的横差保护原理,其动作方程为:
发动机电控系统标定概述

发动机电控系统标定概述史国军博士意昂神州(北京)科技有限公司杨汉龙博士美国Caterpillar公司研究开发部发动机电控系统包括传感器、ECU硬件及控制策略、和驱动器。
其控制策略包含控制逻辑、数学模型和几千乃至上万个自由参数。
对于具体的发动机及其车型,需要依靠标准工具设备来进行大量的测试和试验,确定出这些自由参数的特定数值,从而满足车辆所要求的动力性能和排放法规。
这一过程被称之为发动机匹配标定。
匹配标定是一个复杂的系统工程。
尤其是在国内要求欧三排放之后,EOBD 更增加了其复杂程度。
如果对OBD参数标定太严格,故障指示灯容易误亮,增加车厂的保修成本;如果标定太松,故障容易漏判,可能会被政府部门调查罚款。
这无疑提高了对标定工程师工作质量的要求。
为了同国内同行对这一技术领域进行深入的交流,我们的讲座内容将主要涉及汽油发动机,主要包括:∙电控系统基本描述∙匹配标定基本概念与流程∙湿缸喷油控制(过渡过程喷油控制)∙电子节气门(ETC)的控制与标定∙VVT可变凸轮轴相位控制与标定∙EGR控制与标定∙三元催化转换器OBD原理与标定∙Misfire失火OBD原理与标定∙氧传感器OBD原理与标定∙Fuel-Trim 加油调节补偿OBD标定史国军博士:毕业于美国普渡大学(Purdue University)航空航天系,获博士学位,曾任美国通用汽车公司(General Motors)高级工程师,项目经理,八年发动机电控工作经验,拥有八项美国专利技术,三十余篇学术论文。
2004年曾到此会议在浙江湖州与国内同行作关于发动机电控技术的技术交流。
2005年任美国梦幻汽车公司发动机排放方面资深技术顾问赴奇瑞汽车公司考察访问。
同时,史博士于2003底回国在中关村创立“意昂神州(北京)科技有限公司”,在上海设有办事处,在美国底特律设有技术中心,主要从事汽车电控技术及车载网络总线技术领域的咨询,服务,和产品研发。
公司2006年被评选为中关村高科技企业50优。
卡特发动机工作原理

卡特发动机工作原理
卡特发动机的工作原理是基于内燃机原理,即通过燃烧燃料来产生高温高压气体驱动活塞运动,从而将化学能转化为机械能。
具体来说,卡特发动机采用往复式活塞发动机。
燃烧室被分为缸体、气门、活塞等部件。
工作时,燃料与空气混合后被喷入缸体,通过火花塞的点火引燃。
点火后,燃烧的混合气体产生高温高压气体,气体的膨胀使活塞向下移动,驱动曲轴旋转。
曲轴会将活塞的上下运动转化为旋转运动,并通过连杆传递给变速箱和驱动轮,从而推动车辆前进。
同时,活塞在上行过程中推出已燃烧气体,即废气,通过排气门排出。
在活塞下行过程中,进气门会打开,进气门和废气门的开关控制由凸轮轴来完成,进一步实现气缸内混合气体的进出。
通过不断重复这一工作循环(即称为四冲程循环:吸气、压缩、燃烧、排气),卡特发动机就能持续地产生机械能,推动车辆运行。
卡特彼勒燃气发电机组使用手册

燃气内燃机
容量(kW)
发电效率(%) 综合效率(%)
微型燃气轮机
燃气轮机
燃料电池
20-5000
22-40 70-90
30-1000
18-27 50-70
1000-50000
22-36 50-70
10-2000
30-63 60-80
燃料
启动时间 燃料供应压力 噪音
燃气
10s 低压 或中压 中高
燃气
60s 中压 中
燃气发电机组选型需要确定的因素
• • • • • • 1)燃气的成分特性 2)压缩比 3)发电机组功率和最低连续运行负荷 4)现场使用环境 5)机组具体配置要求 6) 客户使用要求
机组选型前先了解几个重要名词
• • • •
1)甲烷数 2)压缩比 3)爆震 4)热值
1)甲烷数
• 甲烷数:测量燃料对非控制燃烧(爆震)的抵抗 能力,是衡量气体性能的指标 • 在上世纪60年代以前一直使用辛烷值来衡量燃气 的性能,但因为辛烷值不能很好的反映气体的抗 爆震能力。
二.信昌机器工程有限公司简介(3)
信昌机器在中国的代理区域
二.信昌机器工程有限公司简介(4)
信昌机器组织结构图
信昌机器
动力系统部 石油系统 船舶动力系统 工业动力及车用发动机系统 电力系统 工程机械部 售后服务部
三、燃气内燃机技术特点
• 1、发电效率高:
发电效率在33%——41%左右,若采用热电冷联 供效率可达到80%以上
什么叫热值?
• 燃料“含有”能量的测量
– 高热值 (HHV) – 燃料中总的热值 – 低热值 (LHV) – 燃料中有用的热值 – HHV = LHV + (水)汽化所需要的热值
卡特彼勒发动机操作面板开关

BURN TIMES 燃烧时间
FIL TERED (过滤的燃烧时间) CYL#(缸) Cylrnder 01 Cylrnder 02 Cylrnder 03 Cylrnder 04 Cylrnder 05 Cylrnder 06 UNFIL TERE (未过滤的燃烧时 间) ms(毫秒)
ENGINE STATUS 机器状态
RPM Engine Speed 实际转速 Kpa Oil Pressure 油压 ℃ Oil Temp 油温 RPM Desired Engine Speed 期望转速 Kpa Air Pressure 空气压力 ℃ Jacket water 水套水温 % Load 发动机负荷 ℃ Air temp 空气温度 ℃ fuel correction 燃气修正因素
× √
7 8 9 4 5 6 0 1 2 3
.
BUTTON MENU
1)Status Screen Menu 2) Detonation Levels 3) Ignltion Timing 4) Burn timing 5) Temperatures 6) Secondary Voltages 7) Not Used 8) Events And Dlagnostlcs 9) Display Setup
LIST MID 36 53 DETAIL FIRST 81 594 CODES LAST ACT 271 -594 ×
CODE OCC E38(1) 4 1041-9 1
一、发动机控制器和液压泵控制器_卡特挖掘机结构与维修_[共3页]
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卡特挖掘机结构与维修280 如果打开发动机油压开关,发动机转速会被限制在转速5的位置。
如果调速器制动器在发动机停止前处于高速,发动机转速也会被限制在转速5的位置,发动机将以转速5的速度启动。
此功能即当发动机停止时,调速器制动器会返回到存储的位置,发动机会以先前记忆存储的速度启动。
当出现以下任何一种情况时,这个功能将取消。
① 使用操纵杆或踏板。
打开机具转盘开关、行驶开关或大臂提升压力开关。
② 使用发动机转速旋钮。
③ 使用AEC 。
④ 使用动力模式开关。
然后,发动机转速与转速旋钮上的位置相对应。
操纵低怠速开关也将取消此功能,但是,在此情况下,即使将发动机转速设定在2以上的位置,发动机转速仍然是1000 r/min 。
如果调速器制动器在发动机停止前处于高速,发动机将重新以高速启动。
然后发动机转速将降至1300 r/min 。
重启发动机3 s 后,发动机转速将自动下降。
此时AEC 第二个阶段必须在ON (“开”)的位置。
⑤ 转盘锁定系统。
在使用动臂、斗杆、铲斗、转盘或附件的操纵杆时,转盘停车制动器立即停止工作。
当所有操纵杆返回空挡后,转盘停车制动器可工作6.5 s 。
当液压接通操纵杆被置于锁定位置时,转盘停车制动器不能停机。
如果配备微调转盘附件,通过将微量转盘开关旋至ON (“开”)的位置,可使转盘停车制动器停机。
第五节 发动机和液压泵控制器与操作者监控器一、发动机控制器和液压泵控制器卡特彼勒挖掘机发动机控制器和液压泵控制器,如图8-4所示。
连接器2说明如表8-2所示,连接器1说明如表8-3所示。
1—控制器;2—连接器2;3—连接器1图8-4 发动机控制器和液压泵控制器图。
卡特彼勒G3600系列发动机爆燃原因分析

摘 要: 美 国卡 特彼 勒公 司生产 的 G3 6 0 0系列发动 机 目前应 全关 闭所 有针型 阀 , 然后 将所有针 型阀打开 四 圈, 启动发 动机 , 用 于油田 多个现 场 , 该设备监控 系统 完善 , 集成性 高, 当外部 条 用尾气分析仪来获 得排气喷射的正确 6 月期 间 , 两 台发动 机 多次 出现爆 燃停 机的 平均温度 , 检查气缸 内是 否有冷却液泄漏 进预燃室的痕迹 。 现象 , 给现场生产带 来不小的影响 。
7 检查气缸积碳。发动机机油的添加应当在正确的位置范
为 了尽快 查 明 引起 发 动机爆 燃 的原 因 , 解决爆 燃 问题 , 笔 围内 , 机油 过满将会 导致气缸 积碳 , 如果积 碳过 多, 将会 改变 气
引起发 动机出现爆燃情 况的原因主要有 以下几个方面 : 停机 , 应 当在额定 载荷 内运 行 , 如果 有必要 , 脱离 被驱 动装 置 ,
对发动机 进行测试 。
1 超载 。当发动机过 载时 , 会使得各缸爆 燃水平加剧 , 直致 与管理. 2 0 0 7 ( 0 1 ) .
2各缸点火不正常。如果一个缸不点火, 其它的缸将超载, 这 ( 1 2 ) .
件 发 生变化 时, 极 易引起发动机爆 燃停机 的情 况。通过 对爆 燃
4空 气进 气温 度高 。空气进 气温度 高将 引起爆燃 , 此种情
停 机 结果 的收 集 , 从 多个方 面分析 了爆 燃产 生的原 因, 从 而可 况多发 生在 夏季 , 周 围环境 温度 高时 , 造成发 动机 空气 进气温 以提前 消除这 些能够 引起爆 燃的 因素 , 为发 动机 的安全平稳 运 度偏 高 , 一旦 中冷 器冷却效 果不 好 , 进 入气缸 内的 燃烧 空气温 行提供 了保 障 , 给 油田带来 了巨大的 经济效益和社会效 益。
卡特挖掘机发动机转速自动控制课件

目录
• 卡特挖掘机发动机转速自动控制概述 • 卡特挖掘机发动机转速自动控制系统的工作原理 • 卡特挖掘机发动机转速自动控制系统的应用 • 卡特挖掘机发动机转速自动控制系统的问题与解
• 卡特挖掘机发动机转速自动控制系统的未来发展
01
卡特挖掘机发动机转速自动控制概 述
2 升级改造方式
随着技术的不断进步,发动机转速自动控制系统也在不 断升级和改进,升级改造可以提升系统的性能和稳定性。
3 升级改造步骤
随着技术的不断进步,发动机转速自动控制系统也在不 断升级和改进,升级改造可以提升系统的性能和稳定性。
4 升级改造效果评估
随着技术的不断进步,发动机转速自动控制系统也在不 断升级和改进,升级改造可以提升系统的性能和稳定性。
传感器
用于监测发动机的工作状态和运行参数,如 转速、油门位置、水温等。
控制器
用于接收传感器的信号,根据设定的控制算 法和控制逻辑,输出调节信号。
执行器
用于接收调节信号,根据调节信号调节发动 机的油门开度,从而调节发动机的转速。
发动机转速自动控制技术的发展历程
初始阶段
早期的发动机转速自动控制系统主要采用机械式控制方式,通过机械机构调节油门开度, 实现发动机转速的调节。
利用新型传感器,实时监 测发动机的工作状态和外 部环境,为自动控制系统 提供更准确的数据支持。
系统优化与改进方向
算法优化
对现有升级
升级硬件设备,提高系统的数据处理能力和可靠 性,降低故障率。
人机交互
优化人机交互界面,提高操作便捷性和用户体验, 降低操作难度。
02
03
故障诊断步骤
通过观察仪表盘、听发动机声音、 检查线路连接等方式进行初步判 断,然后使用专业工具进行更准 确的检测。
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卡特彼勒G3600 发动机控制系统ADEM III发动机控制系统用于所用卡特彼勒G3600 系列发动机,它由两个模块组成:GECM 和ICSM G3612/3616 有两个ICSM,由三个模块组成)配LCD显示。
高度集成化的ADEMIII控制系统完成:空燃比、点火、爆燃和增压器控制,整个系统可以监测,控制和保护发动机,并使发动机在最佳状态运行。
Operation temperature: -40o C to 66o C工作温度:Power input: 24VDC功率输入:Power consumption: 890 W (37 amps)功率消耗:Size (W x H x D): IM: 222 x 181 x 94 mm尺寸(长x宽x高)DSM: 210 x 243 x 108 mmAFM: 160 x 262 x 108 mmArea classification: Class I Group D Division 2, hazardous location防爆区域:Enclosure: NEMA Type 3R发动机采用了产生高输出、低排放和高热效率先进技术。
发动机运行参数的精确控制使发动机达到了最佳的性能。
发动机具有在不同外界状况下燃用多种燃料气的能力。
ECM 模块说明发动机控制模块(ECM)控制发动机的大部分功能。
该模块是一个密封装置,固定在发动机接线盒内。
ECM 监控传感器的各种输出,在达到适当的程度时,激发继电器、线圈等工作。
ECM 监控发动机的实际转速。
ECM可计算出发动机实际转速与要求转速之间的差异。
ECM 控制燃料执行器,以使发动机保持要求的转速。
ECM 通过控制三个电动液压执行器来调节燃料、空气进气和排气旁通。
执行器是电子控制且为液压促动。
液压油回路与发动机机油油路是分开的。
液压油是由齿轮驱动的。
ECM 操作燃料气执行器以使燃料进入燃气汇管。
燃料从汇管孔中流出。
一部分燃料气体通过可调节针阀进入预燃室中。
余下的气体通过凸轮轴驱动的燃气门进入。
这样使燃料进入气缸盖的进气口。
燃烧的空气从涡轮增压器流向阻风门。
ECM 操作阻风门执行器以使空气进入进气汇管。
空气从后冷却器流入气室并进入气缸盖进气口。
在气缸盖中空气与燃气混合。
预燃室中的浓燃料被火花塞点燃。
这样就点燃了气缸中的空气/燃料混合物。
进气汇管空气压力有阻风门和排气旁通阀控制。
由ECM确定要求保持正确空气/燃料比的气压。
每个气缸各有一个点火变压器。
为了点火燃烧,ECM 在适当的时间并以适当的持续时间向每个点火变压器的初级线圈发送约为108 伏的脉冲。
变压器升压,在火花塞电极间产生一个火花。
电子控制系统控制点火正时。
控制系统监控载荷的变化。
控制系统修正正时,使之与载荷的变化相适应。
为了补偿发现到爆燃,也要修正正时。
在计算发动机载荷时,燃料流量是考虑的主要因素。
燃料流量是零,载荷为零。
燃料流量比零值大时。
用来计算指示载荷百分比。
载荷小于40%时,由阻风门执行器控制空气/燃料比,阻风门执行器由排气口温度调节。
ICSM 模块说明发动机气缸每排各有一个集成式燃烧传感模块ICSM。
每个气缸排气口各有一个由ICSM监测的热电偶。
ICSM监测气缸每排的排气口实际温度。
ICSM 计算气缸每排的排气口平均温度图。
ECM向ICSM 发送要求的排气温度。
ICSM计算排气口平均温度与要求的排气口温度之间的差异。
ICSM 向ESM传输信息。
ESM控制阻风门执行器,以保持要求的排气口温度当载荷达到约40%,由排气旁通执行器控制空气/燃料比,排气旁通执行器由燃烧时间调节。
每个ICSM计算每一侧全部气缸平均燃烧时间。
ECM 向ICSM发送要求的燃烧时间图。
ICSM计算平均燃烧时间与要求的燃烧时间之间的差异。
ICSM向ECM发送一个燃料改正系数的信号。
ECM 控制排气旁通执行器,以保持要求的燃烧时间。
有关控制系统的详细资料,请参阅系统运作,“电子控制系统的运作”中的内容。
发动机有两个冷却回路。
一个水套水回路,一个后冷却器和发动机机油冷却器的独立回路。
两个回路中都有水温调节器,以保持正确的工作温度。
可以安装水温调节器,以调节进出水温度。
齿轮驱动离心泵使水套水冷却液从外部源开始运行。
冷却液流通过水套流入气缸盖中。
冷却液流通过远程水温调节器流入热交换器中,冷却液返回到发动机中。
发动机机油和燃烧的空气在不同的回路中被冷却,齿轮驱动泵将冷却液从热交换器中抽出。
一些冷却液进入发动机机油冷却器。
大部分冷却液进入后冷却器中。
冷却液回流到热交换器中。
齿轮驱动泵向发动机泵油。
发动机机油的温度是有调节的,发动机机油在进入气缸体前要经过过滤机器信息显示系统(MIDS)机器信息显示系统(MIDS)是一个使操作员能够监控发动机运转的装置。
MIDS 接受电子控制模块(ECM)传来的信息。
这个装置不能用来编程。
屏幕显示和键盘为操作者提供了一个人机对话的界面。
Menu 菜单1) Status Information状态信息2) Detonation Levels爆燃值3) Ignition Timing点火正时4) Filtered burn time过滤燃烧时间5) Unfiltered burn time非过滤燃烧时间6) Exhaust temperatures 排气温度7) Turbo temperatures涡轮增压器温度8) Events and diagnostics事件与诊断9) Display setup 显示设计1)状态信息――有四种状态屏幕,显示的左上角确定“A/F”, “SPD”, “MISC”, 和“RLY”四种屏幕状态。
当你从菜单中选择(1),自动显示为“A/F”屏幕,“A/F”在屏幕左上角突显出来。
按下左箭头键或右箭头键,显示不同状态的屏幕。
屏幕显示状态的变化,屏幕左上角的屏幕状态标示会突显出来“A/F”状态屏幕――这一屏幕适合显示空气/燃料状态参数。
实际数值是连续变化的。
表12 列出了显示的信息。
2)爆燃值――这一屏幕显示以巴显示的每个气缸爆燃值。
也显示所有气缸的平均爆然值。
3)点火正时――这一屏幕显示每个气缸上止点前正时的度数。
列出可编程要求正时值。
指当前所选择的起作用的正时。
4)过滤燃烧时间――这一屏幕表示每排气缸平均燃烧时间。
也显示要求燃烧时间和每个单独气缸的燃烧时间。
5)非过滤燃烧时间――这一屏幕显示每个单独气缸实际瞬间燃烧时间。
也显示每排气缸要求燃烧时间和平均的燃烧时间。
6)排气温度――这一屏幕每个气缸实际排气口温度。
也显示每排气缸所有排气口平均温度。
如果发动机在载荷小于40%条件下工作,要求的排气温度就不是显示的因数。
7)涡轮增压器温度—这一屏幕表示每个涡轮增压器进出口的排气温度。
也显示每排气缸的平均温度。
8)事件与诊断――这一屏幕显示有关事件代码与诊断代码的两个选项:“列表”“LIST”、“详细内容”“DETAIL”,当你从菜单上选择(8) 时,“列表”突显出来。
按下左箭头键或右箭头键,显示“详细内容”“DETAIL”。
显示屏幕变换为“详细内容”“DETAIL”,在屏幕左上角:“详细内容”“DETAIL”突显出来。
“列表”“LIST”屏幕――这一屏幕显示记录的所有诊断代码和时间代码列表。
这一类表包括关于这一信息代码:模块标示符(MID),代码,事件出现次数,事件第一次出现的工作小时,事件最后出现的工作小时和一个“X”活动代码。
如果记录代码超过1条,则首先发生代码第一列出。
可以用上下箭头键来选择代码,以便察看特定代码的详细内容。
然后用左右箭头键显示“详细内容”“DETAIL”屏幕。
“详细内容”“DETAIL”屏幕――这一屏幕显示的内容与“列表”屏幕选择代码显示的信息相同。
此外,还显示产生代码表述的模块。
9)显示设定――这一屏幕操作者能够调整显示的内容。
可以调节对照度和背景明亮度。
也可以选择显示的公制单位或英制单位。
利用左箭头键或右箭头键来选择选项。
利用上箭头键或下箭头键选择优先的。
模块控制开关“自动“(AUTO”――当模式控制开关在“自动”位置(12 点钟),系统为远程工作构形。
当远程启动/停止接触器闭合,预润滑系统将工作。
预润滑压力充足时,发动机启动。
当远程启动/停止接触器闭合,发动机停车,如果冷却循环已编程,那么在发动机停以前将运转编程的一段时间。
冷却循环编程的时间为0至30分钟。
“启动”(START)-当模式控制开关“在启动”(START)位置(3 点钟),预润滑系统将工作。
当预润滑压力充足时,发动机启动。
在ECM 收到关停信号前,发动机会一直运转。
“停止“(STOP)――当模式控制开关转到“停止”位置(6 点钟),发动机就停机。
如果冷却循环已编程,那么在发动机停机以前将运转编程的一段时间。
发动机逐渐停机过程中,后润滑起作用。
当模式控制开关在“停止”位置时,控制面板保持有电。
可用“停止”位置检修某些故障,而不用启动发动机。
“断开/复位” “OFF/RESET”—当模式控制开关转到“断开/复位”位置(9 点钟)时,发动机立即停机,诊断灯复位。
发动机完成后润滑后,控制面板和执行器无电。
“要求的转速”电位计“要求的转速”电位计使操作者调节发动机转速到所要求的转速。
这可以向ECM提供0 至5 伏的电压输入来完成。