PLC控制伺服电机变频调速开题报告
PLC控制变频调速系统设计与调试设计报告
PLC控制变频器调速系统实训摘要可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
如今，PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。
在就业竞争日益激烈的今天，掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。
任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个基本方面：一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需要。
因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。
前者决定一台设备使用效能和自动化程度，即决定着生产机械设备的先进性、合理性，而后者决定着电气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。
在现代控制设备中，机-电、液-电、气-电配合得越来越密切，虽然生产机械的种类繁多，其电气控制设备也各不相同，但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。
在最大限度满足生产设备和生产工艺对电气控制系统要求的前提下，力求运行安全、可靠，动作准确，结果简单、经济，电动机及电气元件选用合理，操作、安装、调试和维修方便。
现代社会越来越多的要求机械的自动化，随着社会的发展机器的自动也是一项必须的要求，这里就要求有位置得精确和时间的精确。
电机的运动速度就是现代社会电机的一大问题，这里就对利用变频器对电机调速进行简单的设计，来满足用户对电机多方面的速度的要求。
要完成好电气控制系统的设计系统，除要求我们掌握必要的电气设计基础知识外，还要求我们必须经过反复实践，深入生产现场，将我们所学的理论知识和积累的经验技术应用到设计中来。
本次课程设计正是本着这一目的而着手实施的实践性环节，它是一项初步的模拟工程训练。
通过这次课程设计，我感到更深地了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
基于PLC的鼓风机变频调速系统开题报告
基于PLC的鼓风机变频调速系统开题报告本科生毕业论文(设计)开题报告题目名称:基于PLC的鼓风机变频调速系统学生姓名专业机械设计制造及其自动化学号指导教师姓名所学专业机电一体化职称高级实验师完成期限一、选题的目的意义随着电力电子技术、微电子技术及控制理论的发展～变频器己经广泛应用于交流电动机速度控制～“变频调速”几乎成了自动化的代名词。
变频器的最主要特点是具有良好的控制性能和高效率的驱动性能。
机械行业中应用变频器是改造传统产业、实现机电一体化的重要乎段;在工矿企业自动化技术中～交流伺服系统正在取代直流伺服系统;应用变频器技术不但可以提高产品质量和数量～而目可以节约大量电能。
过去～当需要调节风量或流量时～采用的办法是调节风门或节流阀的开启程度～不改变电动机的运行状况.这种方法虽然简单～但是不能节省电能～这是很不经济的.采用变频器对风机、水泵及油泵进行速度控制～实现调节风量和流量～对于节约能源～提高经济效益具有重要意义。
二、国内外研究现状在交流调速的研究与制造过程中～硬件的设计与组装占了相当大的比重。
电机制造以及调速装置的制造需要大批的技术熟练工人～对人员的素质有一定要求。
而国外相关产业的人工成本相对较高～在近十年内～交流调速的制造业有可能向发展中国家转移。
对中国来说～这也是一个机遇～如果我们抓住这个机会～再利用本身的市场有利条件～有可能在我国形成交流调速系统的制造业中心～使我国工业上一个新的台阶。
需要注意的是发达国家在高技术领域是不会轻易放弃的～他们非常注意核心技术及软件的保护和保密～为此～必须加大该领域的科研与开发的力度。
三、主要研究内容1.了解变频调速的意义和特点,2.掌握变频器的各项技术指标和接线注意事项,3.用传感器实现对蒸汽锅炉内风煤比例的控制,4.用PLC实现对仪器采集的数据进行分析～当超过设定值时系统通过PLC控制鼓风机的变频调速～以达到控制的要求,四、毕业论文,设计,的研究方法或技术路线1、查阅资料～选定设计方案,2、确定设计方案,3、确定工艺流程,4、PLC的选择,5、绘制程序图,6、实验室调试程序,7、比较得出结论,8、撰写设计论文。
PLC控制的变频调速搅拌装置控制系统设计开题报告
签名：
月 日
教研室（学术小组）意见
教研室主任（学术小组长）（签章）：
月 日
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[10]T. Zayed, D. Halpin, Simulation of concrete batch plant production,
Journal of Construction Engineering and Management, vol. 127, ASCE,
2001, pp. 132–141.
二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）：
目前现状
由于我国的城市化进程不断向前推进，商品混凝土在全国大中城市得到了迅速发展和推广应用，混凝土搅拌站（楼）也得到了高速发展［１］。目前我国混凝土搅拌站生产企业众多，产品已形成系列化，但技术水平参差不齐，只有部分产品接近国际先进水平，有些技术已经超过进口混凝土搅拌站的水平，其中部分产品具有自动化程度高、生产能力高、称量精度高、投资少、搅拌质量好［３］，能实现多仓号、多配合比、不间断地连续生产以及主机及其主要元器件的国产化程度等优点，但我国的混凝土搅拌站还存在着整体技术含量不高、普及率不高、地区差异较大、智能化程度不高等缺点[2]。
[2]胡晓林,廖世海．电气控制与PLC应用技术[M]．北京：北京理工大学出版社,2010
[3]吕卫阳，徐昌荣．PLC工程应用实例解析[M]．北京：中国电力出版社，2007
[4]王卫兵．PLC系统通信、扩展与网络互连技术[M]．北京：机械工业出版社，2005
[5]王承义．机械手及其应用[M]．北京：机械工业出版社，1981
2.通过对大量简单结构进行系统分析，逐步熟悉PLC控制的的过程和运用。
3.对所设计对象做一个实地考察，去往相关企业或实验室对变频搅拌装置有一个更深刻的了解。
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控实验报告
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制实验报告学院：电气与控制工程学院专业：电气工程及其自动化班级：1001学号：0906060124姓名：赵东兵一、实验名称：基于PLC实现的三相异步电动机七段变频调速控制系统二、实验目的：1.通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2.通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。
3.通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。
4.培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5.培养分析，查找故障的能力。
6.增加对可编程控制器外围电路的认识。
三、实验器件：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、三相电动机一台（Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。
四、实验原理：1.实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC中，通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速)/DM4X（减速）区的设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器加速端子继续加速。
从而实现完成七段速逐段加速。
以15HZ为基准加速频率上限为45Hz（可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s,此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC控制变频器停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器减速端子继续减速；反转的运动过程与正转正转过程相似。
2.实验原理图实验速度曲线如下图：五、实验相关器件特点：1.欧姆龙CPM2AH：CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制，中断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。
CPM2A CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。
plc开题报告
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plc开题报告
篇一：PLc设计开题报告参考
武汉工业学院学生毕业设计（论文）开题报告表
篇二：PLc开题报告
本科毕业论文(设计)开题报告
学院：机械与电气工程学院专业：电气工程及其自动化级别：
篇三：plc开题报告
西安工业大学北方信息工程学院
毕业设计(论文)开题报告
题目：基于PLc的钢管传送及自
动成形电气控制系统设计
系别电子信息系
专业电气工程及其自动化
班级B100306
姓名张蒙
学号B10030648
导师任晶鼎
20XX年12月16日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的。
基于PLC的电梯变频调速控制系统【开题报告】
基于PLC的电梯变频调速控制系统【开题报告】开题报告电子信息工程基于PLC的电梯变频调速控制系统一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义随着现代经济和城市生活的发展,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具,电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
传统继电器电梯控制系统,由于继电器本身的机械和电磁惯性大,大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠,必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC),它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC处理速度快,可靠性高,能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速,不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度,还可以降低能耗,节约能源,减小运行费用。
本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中,并对此方法进行了研究。
首先,分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点,突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点,并对电梯的变频调速控制进行了介绍。
其次,在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上,对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。
然后,介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上,根据电梯系统自身的工作状态要求,进行电梯系统的PLC软件开发,通过软件开发的特点,结合PLC自身的控制规律,设计出可实现一定功能的PLC 电梯控制系统。
最后的模拟调试结果表明,基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高,系统安全可靠性强,并且系统构造简单易于实现,满足了对电梯系统期望的要求。
发展状况：电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。
随着计算机技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。
PLC控制变频调速系统设计与调试设计报告.doc
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) PLC控制变频器调速系统实训题目：PLC控制变频器调速系统实训姓名：**班级：10-43（3）电气系《维修电工技能》实训任务书2012/2013学年上学期2012年11月1日专业电气自动化班级10-43①②实训名称维修电工技能实训实训题目PLC控制变频器调速系统实训指导教师马瑞军起止时间2012、11、19—11、30周数 2实训地点PLC实验室实训目的：1、贯彻理论联系实际的教学原则，巩固和扩大已学过的技术基础知识，为技术基础课和专业课程的学习建立初步的感性认识并提高学生的工程实践能力。
2、进一步熟悉变频器和PLC的基本概念、及基本结构和工作原理；了解PLC 控制变频调速系统；了解S7-200 CPU 加M440 变频器参数设置；了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤；掌握PLC变频调速控制系统调试基本过程和方法。
3、熟练掌握中级电工应具备的生产及维修技能，以适应电气工程作业，满足学生中级电工考证需求，并为高级电工技能培训、考证打下理论和技能基础。
4、培养学生的劳动观念，加强组织性和纪律性，促进学生综合素质的全面提高。
实训任务或主要技术指标：1、了解PLC控制变频调速系统；2、了解S7-200 CPU 加M440 变频器参数设置3、了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤；4、掌握PLC变频调速控制系统调试基本过程和方法。
系统控制要求1、变频调速器受0-10V电压控制。
输出0Hz对应同步转速为0r/min；输出50Hz对应同步转速为1500r/min；输出100Hz对应同步转速为3000r/min；输入电压与输出频率按线性关系变化。
2、要求输出转速按函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
3、改变输出转速-时间的变化函数，重复上述过程。
实训进度与要求：1、确定控制方案，选择PLC和变频器2天2、选择其它硬件，画出电气控制线路图2天3、设计程序2天4、完成PLC控制系统梯形图软件及其语句表的编制任务。
基于PLC控制的变频调速在矿井提升机中的应用的开题报告
基于PLC控制的变频调速在矿井提升机中的应用的开题报告一、题目背景矿井提升机是煤矿、金属矿山等地的重要设备之一，它的作用是将在井下采掘出来的矿石、煤炭等物质从井下运出。
随着现代工业的快速发展和自动化技术的飞速发展，矿井提升机逐渐从传统的机械式控制逐步向电气自动化控制方向发展，其中变频调速技术作为一种目前广泛应用的先进控制技术受到越来越多的关注和应用。
二、问题概述在矿井提升机中，由于运输材料的重量巨大，一旦控制不当会造成严重的事故，所以控制系统必须要稳定可靠，且能快速响应外部变化。
此外，为了更好的满足生产需求，矿井提升机还需要开展精确的载重计算，并实现对电机运行状态的监控和保护等功能。
三、研究目标与意义本研究旨在探究PLC控制的变频调速在矿井提升机中的应用，主要目标包括：研发适合矿井提升机运行特点的PLC控制方案，实现矿井提升机的变频调速控制及相关功能，提高矿井提升机的安全性、稳定性和运行效率。
该研究的意义主要体现在以下几个方面：1.提高了矿井提升机的智能化程度，更好地满足了生产需求。
2.减少了设备的损耗和维护成本，提高了设备的使用寿命。
3.为矿井提升机的可靠性和安全性保驾护航，降低了事故发生的概率和风险。
四、研究内容1.研发适合矿井提升机的PLC控制方案，并建立其控制系统框架。
2.选用合适的变频器，并对其进行参数配置及调试。
3.实现矿井提升机的载重计算和电机运行状态的监测与保护功能。
4.结合实际情况，优化控制算法和控制参数，提高矿井提升机的控制精度和稳定性。
五、研究方法本研究主要采用文献研究、实验论证和案例分析等方法。
通过对相关领域的文献资料的梳理和研究，掌握PLC控制和变频控制的原理和技术，了解矿井提升机的控制系统架构和传统控制方法。
基于矿井提升机的运行特点，设计PLC控制方案，并通过实验验证其性能，最终结合案例分析确定优化方案。
六、研究预期结果1.完成PLC控制方案的设计，并建立完整的控制系统框架。
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开题报告 一、个人信息 学号： 姓名： 毕业院校： 性别：男 学院：自动化 专业名称：自动化 民族：汉 政治面貌： 出生日期： 二、题目信息 题目编号： 题目：PLC控制伺服电机变频调速控制系统设计 指导教师： 题目类型：理论研究类 题目来源：国家级项目 面向专业：自动化 研究方向： 三、主要学习工作经历：
四、选题依据 选题背景与意义： 通过PLC控制伺服电机能够获得精准的定位，同时也有的通过步进电机来获取定位，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是一种控制用的特种电机，利用其没有累积误差的特点，广泛应用开环控制。但是，想必伺服电机的闭环控制，控制精度不够。 伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统，交流伺服系统按其采用的驱动电机类型分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在机械结构复杂，维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。 随着电机理论、永磁材料、电力电子技术、控制理论和计算机技术的惊人发展。交流伺服系统的研究和应用，自20世纪20年代末以来，取得了举世瞩目的进展，已具备有宽调速范围，高稳速精度、快动态响应及四象限运行等良好的技术性能，其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。多年来，“交流取代直流伺服”这一愿望正逐渐变为现实，并不断有新的研究成果和新产品出现。 近十年来，国内外日益完善的永磁交流伺服系统不断涌现，性能指标不断提高，应用范围不断大。纵观日前国内市场现状，国外知名品牌的永磁交流伺服系统占据了国内绝大多数中高端应用领域，而国内成熟产品主要应用在中低端设备领域中，如简易数控机床、服装加工机械、包装机械等等、究其原因是国外知名品牌的产品具有较明显的技术优势。总之，伺服系统正朝着交流化、全数字化、采用新型电力电子半导体器件、高度密集化、智能化、模块化和网络化的方向发展。 选题的意义：（1）采用PLC的伺服控制是运动控制的一种方式，特别是在精确定位控制中大量应用。本课题结合实际应用，对PLC及伺服系统进行深入学习。 （2）通过本题进一步对PLC、触摸屏以及伺服系统接口设计的学习，加强理论知识在实践中的应用。 文献综述： 近年来，随着科学技术不断发展，伺服技术不断成熟，它被更多的应用到智能控制、自动控制领域，成为现代装备、自动化设备等不可缺少的一项重要技术。相比较一般变频调速电机而言，伺服电机不但能够实现精准的速度控制，而且能够实现精准的角度（位置）控制，具有较强的动态特点。而 PLC 以其技术成熟、性能稳定等优势，应用于伺服电机控制系统中，能够提高其整体性能。 PLC，是指一种可编程的控制器，通过执行内部预存的程序实现用户指令的逻辑运算及顺序控制，并通过数字或者模拟等形式实现机械动作。PLC 主要由电源、中央处理单元及通讯模块等方面构成。其中 CPU 作为 PLC 的核心，起着神经中枢的重要作用。当PLC 运行过程中，首先以扫描的方式接收设备的状态及数据，并从程序存储器中读取、分析用户指令，然后执行逻辑或者运算，发挥相应的控制功能。PLC 使用操作较为简单、应用范围较广，且具有较强的抗干扰能力，将其应用于伺服电机控制中，能够显著增强系统整体性能。 可编程程序控制器如今已广泛运用于电器控制中。可编程程序控制器除了可以按事先编好的程序进行不同的逻辑控制,还具有自动诊断、随意编程、体积小、通用性好、可靠性高等特点。所以,可编程程序控制器正在逐步取代继电器-接触器控制系统。 对于一般简单的机电一体化控制系统,常常采用廉价的步进电机,其控制精度已经足够;对于要求控制精度高,并且速度、负载变化大的场合,则应该采用交流伺服电机,又因其使用方便,所以常常取代了直流伺服电机. 交流伺服电机必须与驱动器配套使用才能够正常工作,伺服驱动器为伺服电动机提供动力及相应的控制信号,并且根据电动机尾部的光栅传感器检测到的电机速度或位置信号,实时调整电机动作,使其与设计人员既定的使用要求相匹配。 伺服电机是一种将数字脉冲信号转换为机械角位移或者角速度的元件。在控制过程中，通过执行元件，仅需要输入脉冲顺序等信号，即可以调整设备旋转的方向、速度、位移等，这也成为它与其他电机存在差别的主要原因。 交流伺服电动机的驱动器常见的３种控制模式有:位置控制、速度控制和转矩控制. 位置控制是通过上位机提供给伺服驱动器的脉冲控制信号来控制伺服电机动作的,而速度控制和转矩控制则是通过上位机提供的模拟量控制信号去控制伺服电机的。交流伺服电机额定电压为常用的市电 220 V,功率在交流伺服电机中属于小功率型,体积较小;驱动器则是与交流伺服电机同一生产厂家的、功率相匹配的驱动器. 这里驱动器的控制模式选用位置控制,为一种常见的、易用的、成本较低的驱动器控制模式,一都能够满足实际机电一体化系统的控制需要. 选用的设备既能达到让学生学会典型交流伺服系统的目的,而且使用方便、价格适中。 速度控制的目的就是要让伺服电机根据控制要求最快速的进行动作响应。速度控制是一个反馈控制系统，组成速度控制回路，即速度环。 Srv- on口，接PLC输出继电器控制，控制伺服驱动器启动、停止。Zerospd口是伺服驱动器本身的启动、停止控制端。Spr/trqr口，接PLC模拟量输出，对伺服电机的速度进行控制。以完成速度控制要求。 PLC 在伺服电机控制中的应用，能够提高定位控制系统性能、且降低结构复杂性。技术不断发展，PLC在伺服电机中的应用将成为必然趋势。因此相关人员还应加强对技术的研究力度，不断提高电机控制能力，实现对整个生产全过程的控制，从而促进相关领域可持续发展。
主要参考文献： [1]韩焱青. PLC控制的变频调速定位伺服系统[J]. 自动化应用,2010,(11):50-52+55. [2]卢建飞,张文辉,陈荣昌. 基于S7-200PLC的伺服电机调速系统控制方法[J]. 自动化应用,2014,(10):36-38. [3]苗涛,曹云东. 利用PLC模拟量控制伺服电机转速[J]. 科技信息(科学教研),2008,(07):82+104. [4]陈英俊,黄崇林. 交流伺服电机的PLC控制综合性实验开发与设计[J]. 实验技术与管理,2017,(02):147-150. [5]陶可瑞,朱连庆. PLC控制伺服电机应用设计[J]. 中国高新技术企业,2009,(13):13-14. [6]王家乐. PLC控制伺服电机的应用设计探讨[J]. 山东工业技术,2016,(03):163. [7]闫娓,陈忠提,赵安. PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计[J]. 机床电器,2009,(04):37-38+41. [8]黄声华，吴芳. 永磁交流伺服系统国内外发展概况[A].华中科技大学.2006 [9]吴晨曦.蒋嵘.基于plc-伺服驱动的位置控制系统设计[B]. 湖南工程学院机械系.2008 [10] 舒志兵．交流伺服运动控制系统（第二版） [M]．清华大学出版社，2006． [11] 舒志兵．现代伺服运动控制系统（第一版） [M]．黑龙江人民出版社，2004． [12]谭茀娃，金如麟．永磁同步电动机系统的应用和研究[J]．交流永磁同步伺服系统，2005，（ 3）． [13] 寇宝泉,程树康． 交流伺服电机及其控制[M]． 北京:机械工业出版社, 2008． [14] 司鹏辉．步进电机和交流伺服电机性能 综合比较 [J]．电子测试,2015(1３) :85Ｇ86,47． [15] 孙兴伟,侯广政,王可,等． 交流伺服电机速度控制模式实现方法的研究[ J]． 机床与液压, 2012(15) :54Ｇ55,５9 [16] 钟肇新,范建东． 可编程控制器原理及应用[M]． 广州:华南理工大学出版社,2006:152Ｇ 157． [17] 张燕宾.变频调速应用实践[M].北京：机械工业出版社，2005 [18] 刘 涳.常用低压电器与可编程程序控制器[M].西安：西安电子科技大学出版社，2005 五、研究目标与内容 研究目标：通过PLC控制交流伺服电机，达到系统可变频调速的目标
研究内容：1. 电机由V20变频器来控制，变频器由分布式输入输出模块进行控制 2. 通过PROFINET以太网由主站PLC对变频器进行远程控制，并可通过工业在上位机PC实现远程控制
六、创新之处 直流伺服电动机存在机械结构复杂，维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。已具备有宽调速范围，高稳速精度、快动态响应及四象限运行等良好的技术性能。
七、研究思路 一、 系统总体设计方案 综合考虑，确定本设计的系统结构。系统主要由三部分构 成：电源部分、 控制核心部分，执行部分。 1．电源部分：AC 220V 提供动力控制能源。DC 24V 开关电源，为PLC供电，提供伺服控制信号电源。 2．控制核心部分：该部分是由PLC负责发出控制信号，伺服驱动器对伺服电机进行闭环控制，对其各种信息做出快速、准确的反应，处理随时变化的信号。 3．执行部分：该部分由执行电机拖动所需机械设备进行工作，电机工作情况由自身编码器反馈给驱动器进行闭环控制，机械部分可由传感器反馈给PLC进行闭环控制。