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广东工业大学《测试技术与信号分析》测试实验报告

广东工业大学《测试技术与信号分析》测试实验报告

测试技术与信号处理实验报告机械转子底座的振动测量和分析一、实验目的1.掌握磁电式速度传感器的工作原理、特点和应用。

2.掌握振动的测量和数据分析。

二、实验内容和要求先利用光电式转速传感器测量出电机的转速;然后利用磁电式速度传感器测量机械转子底座在该电机转速下的振动速度;对测量出的振动速度信号进行频谱分析;找出振动信号的主频与电机转速之间的关系。

三、实验步骤1.启动实验程序“机械转子系统的振动测量.exe”; 输入个人信息,也可以启动之后通过单击“修改”按钮修改个人信息。

2.单击“采样设置”按钮,输入采集卡连接磁电速度传感器的采样通道号,批量采样频率(建议设为10KHz)、批量采样点数(建议设为10000)。

3.打开转子电机的电源,单击“单点采样”。

4.旋转调节旋钮改变转子的转速,观察图形区显示的磁电速度传感器采集到的转子底座振动信号;如果振动信号比较小,可适当提高转子的转速。

5.转子转速的测量:(1) 单击“采样设置”按钮,输入采集卡连接光电转速传感器的采样通道号、批量采样频率(建议值为10KHz)、批量采样点数(建议值为10000)。

(2) 单击“批量采样”按钮,开始采样;采样完成之后,采集到的波形信号会显示在图形窗口,系统会自动计算出转子的速度并显示出来。

记录下此时的转子的转速(单位:r/s)。

(3) 再重复步骤(2)测量2次。

以三次测量的平均值作为此时转子的转速。

转速的测量结果单点采样采集通道6,测量3组数据6.振动信号的测量和频谱分析:(1) 单击“采样设置”按钮,输入采集卡连接磁电速度传感器的采样通道号、批量采样频率(建议设为10KHz)、批量采样点数(建议设为10000)。

(2) 单击“批量采样”按钮,开始采样;采样完成之后,采集到的波形信号会显示在图形窗口。

如果信号不正常,重复点击“批量采样”按钮(3) 单击“保存”按钮,将采集到的磁电传感器的信号数据保存为文本文件。

文件必须保存到“C:\ExperiData\”目录下。

广工数控实验报告(3篇)

广工数控实验报告(3篇)

第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作,让学生掌握数控机床的基本操作方法,熟悉数控编程的基本原理,提高学生运用数控技术解决实际问题的能力。

二、实验原理数控技术(Numerical Control Technology)是一种利用数字信号控制机床进行自动加工的技术。

数控机床具有自动化程度高、加工精度高、生产效率高等优点。

本次实验主要涉及以下几个方面:1. 数控机床的基本结构和工作原理;2. 数控编程的基本方法和步骤;3. 数控加工工艺参数的确定;4. 数控机床的操作方法。

三、实验仪器与设备1. 数控机床:CNC加工中心;2. 数控编程软件:Cimatron、Mastercam等;3. 计算机及绘图软件:AutoCAD、SolidWorks等;4. 实验指导书、实验报告模板。

四、实验步骤1. 数控机床的基本操作(1)了解数控机床的基本结构,包括机床本体、数控系统、伺服系统、刀架、工作台等部分。

(2)熟悉数控机床的操作面板,掌握机床的基本操作方法,如开机、关机、移动、对刀等。

(3)进行实际操作,验证数控机床的基本功能。

2. 数控编程(1)选择合适的数控编程软件,如Cimatron、Mastercam等。

(2)根据零件图纸,进行数控编程,包括刀具路径的规划、加工参数的设置等。

(3)将编程好的数控代码导入数控机床,进行试切。

3. 数控加工工艺参数的确定(1)根据零件材料和加工要求,确定刀具、切削速度、进给量等加工参数。

(2)对加工参数进行优化,提高加工效率和加工质量。

4. 数控机床的操作(1)根据编程好的数控代码,进行机床操作,实现零件的加工。

(2)观察加工过程,调整加工参数,确保加工质量。

(3)加工完成后,对零件进行检测,验证加工精度。

五、实验结果与分析1. 实验过程中,学生能够熟练操作数控机床,掌握数控编程的基本方法和步骤。

2. 通过编程和加工,学生能够独立完成零件的加工,提高了实际操作能力。

3. 在实验过程中,学生学会了如何确定加工工艺参数,优化加工过程,提高了加工效率和加工质量。

工业检验与测试技术专业实习总结范文

工业检验与测试技术专业实习总结范文

工业检验与测试技术专业实习总结范文1. 实背景本次实是在某工业检验与测试技术公司进行的。

实期间主要参与了公司的日常工作和项目实践,积累了一定的实际经验。

2. 实内容2.1 日常工作在日常工作中,我主要负责参与实验室的仪器设备的运行和维护工作。

我研究了各种工业检验与测试仪器的使用方法,并将其应用于实际工作中。

我还参与了样品的准备和测试过程,有机会亲自操作各种仪器进行测试,收集和分析数据。

2.2 项目实践在项目实践中,我与团队成员一起参与了某产品的检验和测试工作。

我们首先了解了产品的性能指标和要求,然后根据要求设计了测试方案。

在测试过程中,我负责记录和分析测试数据,并与团队成员一起进行结果的讨论和总结。

通过项目实践,我深入了解了工业检验与测试的流程和方法。

3. 研究收获3.1 专业知识通过实,我进一步研究了工业检验与测试技术相关的知识,熟悉了各种检验与测试方法和仪器设备的使用。

我了解了不同产品的检验和测试流程,并学会了如何根据产品要求设计和实施测试方案。

3.2 实践能力实期间,我有机会亲自进行了各种检验和测试工作,并参与了实际项目的实施。

通过与团队成员的合作,我学会了如何与他人协作,如何分析和解决实际问题。

这些实践经验提高了我的实践能力和解决问题的能力。

3.3 综合素质在实期间,我还学会了如何合理安排时间和任务,提高了自己的组织和管理能力。

通过参与项目实践,我培养了团队合作和沟通的能力,并学会了如何有效地与他人合作。

4. 展望未来通过这次实,我对工业检验与测试技术有了更深入的了解,并提高了自己的实践能力和综合素质。

未来,我希望能够继续深入研究和研究工业检验与测试技术,将所学知识应用于实际工作中,为企业的发展做出更大的贡献。

以上就是我的实习总结,谢谢!。

测试技术实验报告4_2017

测试技术实验报告4_2017

实验题目:《机械转子底座的振动测量和分析》实验报告第 3 组姓名+学号:胡孝义 2111701272付青云 2111701146黄飞 2111701306黄光灿 2111701322柯桂浩 2111701321李婿 2111701346邝祎程 2111701312实验时间:2017年12月29日实验班级:实验教师:邹大鹏教授成绩评定:_____ __教师签名:_____ __机电学院工程测试技术实验室广东工业大学广东工业大学实验报告一、预习报告:(进入实验室之前完成)1.实验目的与要求:实验目的:1.掌握磁电式速度传感器的工作原理、特点和应用。

2.掌握振动的测量和数据分析。

实验要求:先利用光电式转速传感器测量出电机的转速;然后利用磁电式速度传感器测量机械转子底座在该电机转速下的振动速度;对测量出的振动速度信号进行频谱分析;找出振动信号的主频与电机转速之间的关系。

2.实验室提供的仪器设备、元器件和材料1. 本次实验的主要仪器设备有:机械转子系统,光电式转速传感器,磁电式速度传感器,USB 数据采集卡,计算机等。

2. 磁电式速度传感器简介OD9200 系列振动速度传感器,可用于对轴承座、机壳或结构相对于自由空间的绝对振动测量。

其输出电压与振动速度成正比,故又称速度式振动传感器。

其输出可以是速度值的大小,也可以是把速度量经过积分转换成位移量信号输出。

这种测量可对旋转或往复式机构的综合工况进行评价。

OD9200 系列速度振动传感器属于惯性式传感器。

是利用磁电感应原理把振动信号变换成电信号。

它主要由磁路系统、惯性质量、弹簧阻尼等部分组成。

在传感器壳体中刚性地固定有磁铁,惯性质量(线圈组件)用弹簧元件悬挂于壳体上。

工作时,将传感器安装在机器上,在机器振动时,在传感器工作频率范围内,线圈与磁铁相对运动、切割磁力线,在线圈内产生感应电压,该电压值正比于振动速度值。

与二次仪表相配接(如OD9000 振动系列仪表),即可显示振动速度或振动位移量的大小。

工测实验报告模板

工测实验报告模板

工测实验报告模板1. 实验目的
本次实验的目的是...
2. 实验要求
本次实验的要求包括...
3. 实验原理
本次实验的原理是...
4. 实验器材与实验方法
4.1 实验器材
本次实验所使用的器材有...
4.2 实验方法
本次实验的步骤如下:
1. 步骤一...
2. 步骤二...
3. 步骤三...
4. ...
5. 实验步骤与结果
5.1 实验步骤
按照上述的实验方法,按步骤进行实验,具体操作如下:
1. 步骤一...
2. 步骤二...
3. 步骤三...
4. ...
5.2 实验结果
实验结果如下:
- 实验结果1:...
- 实验结果2:...
- ...
6. 实验分析
6.1 数据处理
根据实验结果,对数据进行处理,并进行相关图表的绘制和分析。

6.2 结果分析
根据实验的原理和结果,对实验结果进行分析和解释。

7. 实验结论
根据实验的结果和分析,得出实验的结论。

8. 实验总结
简要总结本次实验的目的、方法和结果,对实验中遇到的问题和解决方法进行讨论。

9. 参考文献
列出本实验中所引用的参考文献。

10. 附录
提供实验中所使用的代码、数据表格、图表等附加内容。

此为工测实验报告模板,供参考使用。

根据具体实验要求和实验内容,适当调整文章结构和内容的描述。

技术报告(广工一队)

技术报告(广工一队)

第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校:广东工业大学队伍名称:广工一队参赛队员:余灿键程东成李伟强带队教师:吴黎明指导教师:申柏华II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名:带队教师签名:日期:I目录摘要: (III)第一章引言 (1)第二章方案选择 (3)2.1 系统硬件框图 (3)2.2 黑线识别传感器的选择 (3)2.3 电机驱动的选择 (5)2.4 速度检测传感器的选择 (6)2.5 稳压电源的选择 (6)2.6 软件运行平台的选择 (7)2.6.1简述 (7)2.6.2操作系统的选择: (7)2.6.3使用UCOS的优越性: (8)第三章功能实现原理以及算法 (9)3.1 速度测量的原理及方法 (9)3.2 黑线检测的原理及方法 (9)3.3 路径走向预测原理及方法 (11)3.4 加减速机构的原理及方法 (13)3.5 转弯角度控制原理及方法 (14)3.6 容错性 (15)第四章小车的制作和参数 (17)4.1 模型车机械部分安装及改造 (17)4.2 使用单片机的硬件资源 (17)4.3 硬件参数 (17)4.4 实跑数据 (18)第五章结论 (19)参考文献 (21)附录A (23)1、系统任务调度 (23)2、UCOS的移植程序 (24)3、部分核心程序 (26)II摘要本系统使用了FreeScale 的16位单片机MC9S12DG128作为主控芯片,嵌入UCOS 操作系统作为小车的应用软件运行平台,运行稳定,调试快捷,使用IRF540驱动电机,利用红外发射接收管作为的路径识别传感器,充分利用单片机的片上资源,使用LCD显示路径信息数据以及键盘输入进行相关参数设置。

广工电工实习实验报告

广工电工实习实验报告

广工电工实习实验报告
一、实验目的
本次实验旨在通过实际操作,让学生了解和掌握电工与电子技术的基本原理和实验方法,培养学生的动手能力和实际问题解决能力。

通过本次实验,学生应能熟练使用实验仪器和设备,理解并掌握8路彩灯循环控制电路的工作原理和设计方法。

二、实验原理
8路彩灯循环控制电路采用Verilog语言进行设计,主要涉及状态机和计数器。

电路有两个输入:时钟信号clk和复位信号rst,输出彩灯led。

电路内包含几个寄存器和参数,用于实现彩灯的循环控制。

其中,currentstate和nextstate两个寄存器用于存储彩灯的当前状态和下一个状态。

三、实验内容
1. 实验设备:示波器、函数发生器、电路板、编程器等。

2. 实验步骤:
(1) 按照电路图连接电路,确保电路连接正确。

(2) 使用编程器编写Verilog代码,并将其下载到电路板上的FPGA芯片中。

(3) 给电路板供电,观察并记录示波器和函数发生器显示的波形和数据。

(4) 分析实验结果,验证电路的正确性和代码的有效性。

四、实验结果与分析
实验结果显示,当给电路板供电后,彩灯按照预定的顺序循环点亮。

通过观察示波器和函数发生器的波形和数据,可以验证电路的时序和逻辑的正确性。

实验结果与预期相符,证明了电路设计和Verilog代码的正确性。

五、实验总结
通过本次实验,我们了解了8路彩灯循环控制电路的工作原理和设计方法,掌握了Verilog语言在电路设计中的应用。

同时,实验培养了我们的动手能力和实际问题解决能力。

测试技术实验报告3-2017

测试技术实验报告3-2017

实验题目:《测试装置动态特性的测量》实验报告第 3 组姓名+学号:胡孝义 2111701272付青云 2111701146黄飞 2111701306黄光灿 2111701322柯桂浩 2111701321李婿 2111701346邝祎程 2111701312实验时间:2017年12月29日实验班级:实验教师:邹大鹏教授成绩评定:_____ __教师签名:_____ __机电学院工程测试技术实验室广东工业大学广东工业大学实验报告一、预习报告:(进入实验室之前完成)1.实验目的与要求:目的:1).了解差动变压器式位移传感器的工作原理2).掌握测试装置动态特性的测试3).掌握m-k-c 二阶系统动态特性参数的影响因素要求:1).差动变压器式位移传感器的标定2).弹簧振子二阶系统的阻尼比和固有频率的测量2.初定设计方案:根据测量出的弹簧振子欠阻尼二阶系统的阶跃响应曲线来求系统的动态特性:固有频率ωn 和阻尼比ξ。

实验时确定的设计方案:先将质量振子偏离平衡,具有一定的初始位移,然后松开。

该二阶系统在初始位移的作用下,产生一定的输出,位移传感器采集到系统的输出并传输给计算机,生成阶跃响应曲线。

该输出是由初始状态引起的,可称之为零输入响应,也可看作是由初始位置到零的阶跃响应。

(1)求有阻尼固有频率ωdωd =2π/T d(2)求阻尼比ξ利用任意两个超调量M 和M 可求出其阻尼比,n 是该两个峰值相隔的某一整周期数。

计算公式为ξ=2222n 4n n πδδ+ (3)求无阻尼固有频率ωn计算出有阻尼固有频率ωd ,阻尼比ξ之后,根据公式可求出系统的固有频率ωn ωd =21ξω-d(4)求弹簧的刚度和振子组件的质量振子组件主要由振子、滑杆、振子位置调节器、阻尼片、传感器连接杆等组成。

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实验题目:《机械转子底座的振动测量和分析》实验报告姓名+学号:冯云凌(2111601211)、实验时间:2016年10月24日实验班级:专硕二班实验教师:邹大鹏副教授成绩评定:_____ __教师签名:_____ __机电学院工程测试技术实验室广东工业大学广东工业大学实验报告一、预习报告:(进入实验室之前完成)1.实验目的与要求:实验目的:1.掌握磁电式速度传感器的工作原理、特点和应用。

2.掌握振动的测量和数据分析。

实验要求:先利用光电式转速传感器测量出电机的转速;然后利用磁电式速度传感器测量机械转子底座在该电机转速下的振动速度;对测量出的振动速度信号进行频谱分析;找出振动信号的主频与电机转速之间的关系。

2.初定设计方案:先利用光电式转速传感器测量出电机的转速;然后利用磁电式速度传感器测量机械转子底座在该电机转速下的振动速度;利用获得的数据,使用MATLAB对测量出的振动速度信号进行频谱分析;找出振动信号的主频与电机转速之间的关系。

3.实验室提供的仪器设备、元器件和材料本次实验的主要仪器设备有:机械转子系统,光电式转速传感器,磁电式速度传感器,USB 数据采集卡,计算机等。

磁电式速度传感器简介:OD9200 系列振动速度传感器,可用于对轴承座、机壳或结构相对于自由空间的绝对振动测量。

其输出电压与振动速度成正比,故又称速度式振动传感器。

其输出可以是速度值的大小,也可以是把速度量经过积分转换成位移量信号输出。

这种测量可对旋转或往复式机构的综合工况进行评价。

OD9200 系列速度振动传感器属于惯性式传感器。

是利用磁电感应原理把振动信号变换成电信号。

它主要由磁路系统、惯性质量、弹簧阻尼等部分组成。

在传感器壳体中刚性地固定有磁铁,惯性质量(线圈组件)用弹簧元件悬挂于壳体上。

工作时,将传感器安装在机器上,在机器振动时,在传感器工作频率范围内,线圈与磁铁相对运动、切割磁力线,在线圈内产生感应电压,该电压值正比于振动速度值。

与二次仪表相配接(如OD9000 振动系列仪表),即可显示振动速度或振动位移量的大小。

也可以输送到其它二次仪表或交流电压表进行测量。

二、实验后确定的实验报告1.实验时确定的设计方案:先利用光电式转速传感器测量出电机的转速;然后利用磁电式速度传感器测量机械转子底座在该电机转速下的振动速度;利用获得的数据,使用MATLAB对测量出的振动速度信号进行频谱分析;找出振动信号的主频与电机转速之间的关系。

2.实验步骤、实验结果和数据:1.启动实验程序“机械转子系统的振动测量.exe”; 输入个人信息,也可以启动之后通过单击“修改”按钮修改个人信息。

2.单击“采样设置”按钮,输入采集卡连接磁电速度传感器的采样通道号,默认为7,批量采样频率(建议设为1KHz)、批量采样点数(建议设为1000)。

3.打开转子电机的电源,单击“单点采样”。

4.旋转调节旋钮改变转子的转速,观察图形区显示的磁电速度传感器采集到的转子底座振动信号;如果振动信号比较小,可适当提高转子的转速。

5.转子转速的测量:(1) 单击“采样设置”按钮,输入采集卡连接光电转速传感器的采样通道号(默认为3)、批量采样频率(建议值为10KHz)、批量采样点数(建议值为10000)。

(2) 单击“批量采样”按钮,开始采样;采样完成之后,采集到的波形信号会显示在图形窗口,系统会自动计算出转子的速度并显示出来。

记录下此时的转子的转速(单位:r/s)。

(3) 再重复步骤(2)测量2 次。

以三次测量的平均值作为此时转子的转速。

6.振动信号的测量和频谱分析:(1) 单击“采样设置”按钮,输入采集卡连接磁电速度传感器的采样通道号(默认为7)、批量采样频率(建议设为1KHz)、批量采样点数(建议设为1000)。

(2) 单击“批量采样”按钮,开始采样;采样完成之后,采集到的波形信号会显示在图形窗口。

如果信号不正常,重复点击“批量采样”按钮。

(3) 单击“保存”按钮,将采集到的光电传感器的信号数据保存为文本文件。

文件必须保存到“C:\ExperiData\”目录下。

可单击“保存设置”更改文件名。

(4) 打开刚保存的文本文件,文件前面几行保存了个人信息、采样频率、采样通道、保存的数据个数等信息。

文件中共有四列数据,第一列为数据的序号,第二列为光电传感器检测到的信号数据。

(5) 将文本文件另存为No1.txt,删除文本文件“No1.txt”开头包含有汉字的前7 行(有5 行汉字,2 个空格行)。

删掉文件前面几行汉字是为了将数据导入matlab。

(6) 启动 matlab,将“C:\ExperiData\”目录设为matlab 的当前工作目录。

(7) 在 matlab 的命令窗口中输入experi7 并回车,matlab 会运行当前目录下experi7.m 文件完成振动信号的频谱分析。

绘出信号的时域波形、功率谱图,并计算出信号的主频。

(8) 截屏保存图形。

7.对比转子的转速(r/s)与测得的振动信号的主频。

8.改变(建议增大)转子的转速,重复步骤5 和步骤6,观察振动信号的主频是否会随着转子转速的变化而变化。

保存数据时注意更改文件名,不要覆盖掉前面的数据文件。

9.将保存的数据文本文件和experi7.m 文件拷贝回去,用于实验报告的撰写和实验数据的进一步处理分析;仔细阅读experi7.m,在看懂了experi7.m 文件基础上进行修改,对振动信号进行其它的分析处理,如滤波、幅值谱、自相关函数、自功率谱等(课后完成)。

(3) 单击“保存”按钮,将采集到的光电传感器的信号数据保存为文本文件。

文件必须保存到“C:\ExperiData\”目录下。

可单击“保存设置”更改文件名。

(4) 打开刚保存的文本文件,文件前面几行保存了个人信息、采样频率、采样通道、保存的数据个数等信息。

文件中共有四列数据,第一列为数据的序号,第二列为光电传感器检测到的信号数据。

(5) 将文本文件另存为No1.txt,删除文本文件“No1.txt”开头包含有汉字的前7 行(有5 行汉字,2 个空格行)。

删掉文件前面几行汉字是为了将数据导入matlab。

(6) 启动 matlab,将“C:\ExperiData\”目录设为matlab 的当前工作目录。

(7) 在 matlab 的命令窗口中输入experi7 并回车,matlab 会运行当前目录下experi7.m 文件完成振动信号的频谱分析。

绘出信号的时域波形、功率谱图,并计算出信号的主频。

(8) 截屏保存图形。

7.对比转子的转速(r/s)与测得的振动信号的主频。

8.改变(建议增大)转子的转速,重复步骤5 和步骤6,观察振动信号的主频是否会随着转子转速的变化而变化。

保存数据时注意更改文件名,不要覆盖掉前面的数据文件。

9.将保存的数据文本文件和experi7.m 文件拷贝回去,用于实验报告的撰写和实验数据的进一步处理分析;仔细阅读experi7.m,在看懂了experi7.m 文件基础上进行修改,对振动信号进行其它的分析处理,如滤波、幅值谱、自相关函数、自功率谱等(课后完成)。

10.数据处理和图像分析(1)转子转速为12.3r/s时,波形图、功率谱图和频域图。

波形图、功率谱图和频域图1波形图、功率谱图和频域图2 (3)转子转速为20.7r/s时,波形图、功率谱图和频域图。

波形图、功率谱图和频域图3波形图、功率谱图和频域图4(5)转子转速为32.6r/s时,波形图、功率谱图和频域图。

波形图、功率谱图和频域图53.结论(含结果分析):(1)由时域波形可以看出,随着电机转速的增大,振动频率越来越大;(2)由功率谱图可以看出,随着电机转速的增大,振动信号主频快速增大;(3)由频域图可以看出,振动的最大幅值、相位变化,随着电机转速的增大,基本保持不变。

3.问题与讨论: 要求:必须提出2个以上与本次实验有关的问题进行讨论。

(1)简述利用磁电速度传感器测量转子实验台底座振动的原理。

OD9200 系列速度振动传感器属于惯性式传感器。

是利用磁电感应原理把振动信号变换成电信号。

它主要由磁路系统、惯性质量、弹簧阻尼等部分组成。

在传感器壳体中刚性地固定有磁铁,惯性质量(线圈组件)用弹簧元件悬挂于壳体上。

工作时,将传感器安装在机器上,在机器振动时,在传感器工作频率范围内,线圈与磁铁相对运动、切割磁力线,在线圈内产生感应电压,该电压值正比于振动速度值。

(2)常用的振动信号测量方式有那些?(1)机械式测量方法:主要用杠杆放大原理或惯性原理加上杠杆放大原理。

(2)电测法:将振动参量(位移、速度、加速度)转换成电信号,经电子系统放大后进行测量记录的方法。

(3)光测法:把振动参量转换成光信号,经光学系统放大后,加以测量和记录。

直接为震动试验提供振动源的设备是激振设备,包括:振动台和激振器两类;有机械式、电动式、电动液压式、压电式。

实验题目:《测试装置动态特性的测量》实验报告姓名+学号:冯云凌(2111601211)、实验时间:2016年10月17日实验班级:专硕二班实验教师:邹大鹏副教授成绩评定:_____ __教师签名:_____ __机电学院工程测试技术实验室广东工业大学广东工业大学实验报告一、预习报告:(进入实验室之前完成) 1.实验目的与要求:目的:1).了解差动变压器式位移传感器的工作原理 2).掌握测试装置动态特性的测试3).掌握m-k-c 二阶系统动态特性参数的影响因素 要求:1).差动变压器式位移传感器的标定2).弹簧振子二阶系统的阻尼比和固有频率的测量2.初定设计方案:根据测量出的弹簧振子欠阻尼二阶系统的阶跃响应曲线来求系统的动态特性:固有频率ωn 和阻尼比ξ。

实验时确定的设计方案:先将质量振子偏离平衡,具有一定的初始位移,然后松开。

该二阶系统在初始位移的作用下,产生一定的输出,位移传感器采集到系统的输出并传输给计算机,生成阶跃响应曲线。

该输出是由初始状态引起的,可称之为零输入响应,也可看作是由初始位置到零的阶跃响应。

(1)求有阻尼固有频率ωd ωd =2π/T d (2)求阻尼比ξ利用任意两个超调量M 和M 可求出其阻尼比,n 是该两个峰值相隔的某一整周期数。

计算公式为ξ=2222n 4n n πδδ+(3)求无阻尼固有频率ωn计算出有阻尼固有频率ωd ,阻尼比ξ之后,根据公式可求出系统的固有频率ωnωd =21ξω-d(4)求弹簧的刚度和振子组件的质量振子组件主要由振子、滑杆、振子位置调节器、阻尼片、传感器连接杆等组成。

利用已知质量的U型质量块,求出弹簧的刚度K。

K =x∆mg式中,m为U型质量块的质量,Δx为将U型质量块叠放在振子上之后弹簧长度的变化量。

求出系统的无阻尼固有频率ωn弹簧刚度K 之后,就可以根据公式得出振子组件的质量mz。

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