GPS卫星导航信号模拟器主要误差参数建模与仿真研究
GPS信号的测距仿真分析(学习笔记)
GPS 信号体制和精度仿真分析本文主要对GPS 信号的体制进行了一些详细的分析，针对C/A 的产生和GPS 扩频通信系统进行了简单的仿真。
在此基础上又对GPS 的测距精度存在的主要问题进行了一些简单的讨论。
1. GPS 信号体制我们知道从卫星到地面接收机这中间的信号干扰太多，距离也很长，所以如何设置一种GPS 的信号体制成了至关重要的问题。
通常而言，GPS 信号主要由载波、伪随机噪声码、和导航电文组成[1]。
载波有两个频段，L1=1575.42MHz 为民用频段，L2=1227.60MHz 为军用频段。
相应地，伪随机噪声码也有两种，分别用于民用和军用：C/A 码（Coarse/Acquisition Code ）和P(Y)码（Precise Code ）。
C/A 码是用于进行粗略测距和捕获P 码的粗码，也称捕获码。
周期Tc 为1毫秒，一个周期含有码片即码长等于1023，每个码片持续的时间即码片周期Tb=1ms/1023=0.977517微秒，相应的码元宽度为293.25米。
C/A 码是一种公开的明码，可供全球用户免费使用。
但C/A 码一般只调制在L1载波上，所以无法精确地消除电离层延迟。
测距精度一般为±（2~3）米。
P(Y)码是精确测定从GPS 卫星到用户接收机距离的测距码，也称精码。
实际周期为一周，码长约为10e4，码元周期0.097752微秒，相应码元宽度为29.3米。
P 码同时调制到L1载波和L2载波上，测距精度约为0.3米。
导航电文中包含了反应卫星在空间位置、卫星钟的修正参数、电离层延迟改正数等GPS 定位所必要的信息，因此导航电文也称数据码（Data Message ，D 码），其传输速率为50bit/s 。
由于P(Y)码军用周期太长，不便于接收，所以我们本文讨论的基本上都是C/A 码。
又以上信息可看出，C/A 码码率是导航电文的20460倍，但由于C/A 码长为1023，所以每发一比特导航电文，就要发送20次C/A 码，因为它们的时间是同步的。
《卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证》范文
《卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证》篇一一、引言随着现代科技的发展，卫星导航系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。
卫星信号模拟器作为卫星导航系统的重要组成部分，在系统测试、评估及故障诊断等方面具有重要作用。
本文以卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证为主题，探讨其关键技术和方法。
二、卫星信号模拟器概述卫星信号模拟器是一种用于模拟卫星导航信号的设备，其核心功能是生成与真实卫星信号相似的模拟信号。
这些模拟信号包括导航电文、伪随机噪声码、载波等，用于测试和评估接收机的性能。
导航电文是卫星信号的重要组成部分，包含了卫星的轨道信息、时间信息、卫星状态信息等，对于接收机的定位和导航具有至关重要的作用。
三、仿真分析1. 仿真模型建立为了对卫星信号模拟器进行仿真分析，需要建立相应的仿真模型。
该模型应包括卫星信号的生成、传播、接收等环节。
其中，导航电文的生成是仿真模型的关键部分。
根据实际需求，生成包含各种信息的导航电文，以模拟真实卫星信号。
2. 仿真过程及结果在仿真过程中，通过对导航电文、伪随机噪声码、载波等参数的设置，模拟出不同场景下的卫星信号。
通过对仿真结果的分析，可以评估卫星信号模拟器的性能，包括信号的稳定性、准确性、抗干扰能力等。
四、验证方法1. 实验室验证实验室验证是验证卫星信号模拟器性能的重要手段。
通过将模拟器输出的信号与真实卫星信号进行对比，分析其差异和误差。
同时，通过在不同场景下进行测试，验证模拟器的稳定性和准确性。
2. 现场验证除了实验室验证外，还可以通过现场验证来评估卫星信号模拟器的性能。
在现场验证中，将模拟器输出的信号接入实际接收机，观察接收机的性能表现。
通过对比分析，验证模拟器的有效性。
五、结论与展望通过仿真分析和验证，可以得出以下结论：卫星信号模拟器能够有效地模拟出真实卫星信号，其输出的导航电文等参数与真实信号具有较高的相似度。
同时，通过实验室和现场验证，证明了卫星信号模拟器在测试、评估及故障诊断等方面的有效性。
GPS信号模拟器卫星状态参数的算法研究(精)
GPS信号模拟器卫星状态参数的算法研究GPS信号模拟器卫星状态参数的算法研究类别：通信网络1 轨道参数的计算模拟器的一项关键任务就是要连续生成导航电文，包括星历、历书和UTC数据。
其中，通过GPS接收机接收或从GPS的官方网站上下载得到的历书和UTC参数满足模拟器的设计要求，但接收或下载得到的星历数据则需经过外推。
本节即利用摄动力方程以及拉格朗日行星运行方程推导计算了星历数据中的6个轨道参数(a，e，i，Ω，ω，M)，并对其进行仿真验证。
1.1 轨道参数的计算将V在轨道参数上展开，根据拉格朗日行星运行方程对其求导，最终可得时刻历元t对应的6个轨道参数：式中：X(t0)为初始历元t0对应的X值，其中X∈(a，e，i，Ω，ω，M)；X(t)为仿真历元t对应的X值；a为椭圆轨道长半轴；e为椭圆轨道偏心率；i为轨道面倾角；Ω为升交点赤径；ω为近地点角距；M为平近点角；p=a(1-e2) 为带，J2扰动项的轨道平均角速度最终，历元时刻t对应的所有星历数据均可通过上述6个轨道参数计算得到。
1.2 仿真验证图1为从IGS网站下载得到的2005-4-20，0：0：0.00历元时刻的RINEX格式的星历文件，设定用户接收机位置(经度、纬度、高程)为(113°19′00″E、39°00′08″N、100 m)，各轨道面相对赤道平面约为55°倾角。
通过推导计算图3中所有参数，可以得到不同轨道面的GPS星座分布图、卫星地迹随时间的变化规律和GDOP值，上述3组仿真结果证明外推得到的卫星轨道参数符合模拟器的性能要求。
1.3 GPS星座分布图图2为历元时刻2005-4-20，0：00：0.00的轨道参数对应的GPS卫星星座分布图。
该图表明，6个轨道面以60°间隔均匀分布，每个轨道平面上以90°间隔均匀分布4颗工作卫星。
从而外推得到的卫星星座分布符合真实GPS卫星星座分布。
《卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证》范文
《卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证》篇一一、引言随着现代科技的发展，卫星导航系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。
为了对卫星导航接收器进行性能测试、开发或教学培训，卫星信号模拟器成为一种重要工具。
本文以卫星信号模拟器为背景，针对其导航电文的仿真分析与验证进行深入研究。
二、仿真环境与模型构建1. 仿真环境本仿真环境以卫星信号传输、接收与处理过程为基础，主要包含信号发射、传输、干扰和接收四个模块。
通过构建逼真的卫星环境，实现对卫星信号的模拟。
2. 模型构建在模型构建中，主要涉及导航电文的生成与传输。
导航电文包含卫星的基本信息，如位置、速度、时间等，是接收机定位解算的重要依据。
通过构建合理的电文结构，确保仿真过程中导航电文的准确性。
三、导航电文仿真分析1. 仿真流程在仿真过程中，首先生成导航电文，然后将其与卫星信号进行绑定，最后模拟卫星信号的传输过程。
在传输过程中，需要考虑信号的衰减、多径效应、噪声干扰等因素。
2. 仿真结果分析通过仿真分析，可以得到不同条件下的卫星信号特性。
例如，在不同信噪比下，卫星信号的传输性能；在不同传播路径下，信号的衰减情况等。
这些数据为后续的验证提供了基础。
四、导航电文验证方法1. 实际接收机测试将仿真生成的卫星信号输入到实际接收机中，观察接收机的性能表现。
通过对比接收机的输出结果与仿真结果，验证导航电文的准确性。
2. 误差分析通过分析仿真结果与实际接收结果的误差，可以对导航电文的准确性和可靠性进行评估。
误差分析包括随机误差和系统误差两种，需要对不同来源的误差进行定量分析。
五、验证结果与讨论1. 验证结果通过实际接收机测试和误差分析，验证了仿真生成的导航电文的准确性。
结果表明，在一定的信噪比和传播条件下，仿真生成的卫星信号能够被接收机正确接收和解析。
2. 讨论在验证过程中，我们发现了一些影响卫星信号传输的因素，如信号衰减、多径效应和噪声干扰等。
这些因素对卫星信号的传输性能有一定影响，需要在后续的仿真和验证中进行充分考虑。
GPS系统建模与仿真技术研究的开题报告
GPS系统建模与仿真技术研究的开题报告开题报告一、研究意义全球定位系统（GPS）是一个由美国政府所建立的，具备全球导航定位功能和时间同步功能的系统。
GPS技术已经在多个领域得到广泛应用，例如陆军、民航、航海、航天等。
然而，GPS系统的建模与仿真技术仍然存在一些问题，如需要大量的实验数据、存在多种误差源等。
以此为出发点，本研究旨在探究改进GPS系统建模与仿真技术，减小误差，并提高其应用的精度。
二、研究内容本研究的主要内容包括以下三个方面：1. GPS信号实验测量通过对GPS信号的实验测量，获取GPS信号的强度、相位和多普勒频移信息等。
同时，统计多次测量的数据以获得更准确的结果。
2. GPS系统误差特性分析对GPS系统的误差进行全面的特性分析，包括经过建模的大气误差、接收机误差、卫星轨道误差等误差因素。
通过对误差特性的全面了解，将能够通过模拟改进GPS信号的接收情况并减小误差，以提高GPS系统的精度。
3. 基于MATLAB的GPS系统仿真建模通过使用MATLAB软件建立GPS系统仿真模型，模拟实际GPS信号接收过程的多种因素，如信号延时、信号路径变化、多普勒频移、气象等因素，并对仿真结果进行分析与验证。
三、研究方法通过实验测量、误差特性分析和MATLAB仿真建模等方法，以改进GPS系统建模与仿真技术，减小误差并提高GPS系统的应用精度。
四、预期成果本研究的预期成果包括以下两点：1. GPS系统的误差特性分析与建模仿真通过对GPS系统误差特性的分析，准确地建立其数学模型，并使用MATLAB仿真验证其精度与可靠性。
2. 提高GPS系统的应用精度通过改进GPS系统建模与仿真技术，减小误差，从而提高GPS系统在各个领域的应用精度。
五、参考文献1. JIN S Y, KUO C C J, LIU C C. GPS Modeling and Simulation[M]. Artech House, 2003.2. DENG J, DENG JUN JIE, SUN C, et al. High Precision Mathematical Model of GPS and Its System Simulation[J]. Journal of Wuhan University of Science and Technology, 2010.3. LI Y H, WANG S Q, YANG L X, et al. GPS Receiver Implementation Based on FPGA[J]. Chinese Journal of Electronics, 2010.4. LI X, XU H, WANG J, et al. GPS/INS Integrated Navigation System Modeling and Simulation[J]. Journal of Information Engineering University, 2012.。
GPS误差的时间序列分析建模研究_曹力
曹 力 黄圣国 $南京航空航天大学民航学院 "南京 ,+11+.%
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摘 要 定位精度是影响全球定位系统 $$%& % 应用的重要因素之一 " 目前采用的差分 $%& 虽然能够有效地提高定位精
度 " 但属于非自主式定位方法 " 易被发现和攻击 " 限制了系统的应用范围 ’ 而组合导航定位系统结构复杂 " 实现成本较高 ( 利用时间序列分析方法 " 分析 $%& 误差序列的统计特性 " 建立误差模型 " 可有效地改善 $%& 预报结果 " 提高定位精度 ( 结合实际采样数据 " 给出了具体实现方法 " 实验结果表明了利用时间序列分析方法进行 $%& 数据建模分析的有效性及 可行性 ( 关键词
’"(
下非常困难 ( 时间序列是随时间改变而随机变化的序列 ( 时间序列分析 的 目 的 就 是 要 找 到 这 种 变 化 规 律 "建 立 序 列 近 似 的 !简 化 的 数 学模型 " 并将其应用于系统动态特性的描述 ! 预测分析 ! 系统干 扰和误差补偿等方面 ( 模型的阶数估计通过相关方法的判别和 检 验 实 现 "而 参 数 估 计 则 是 通 过 系 统 辨 识 完 成 "这 是 一 个 需 要 反复的过程 ( 初始模型可以通过经验和历史数据建立 " 也可以 通过初始的观测数据获得 ( 随着观测数据的不断增加 " 模型也
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GPS观测数据的模拟及误差分析的开题报告
GPS观测数据的模拟及误差分析的开题报告1. 研究背景随着全球卫星导航系统（GNSS）的发展，GPS（Global Positioning System）已经成为国际上最主要的卫星导航系统之一。
GPS系统广泛应用于航空、航海、军事、测绘、交通、气象、地质勘探等领域，为实现定位导航提供了有力工具。
但是，在GPS定位过程中，由于多种因素的干扰，GPS观测数据常常受到误差的影响，从而影响最终的定位精度。
因此，对GPS观测数据的误差进行分析和研究具有重要意义。
2. 研究目的本研究的目的是利用现有的GPS观测数据模拟工具，结合GPS观测数据的误差分析方法，对GPS观测数据进行模拟和误差分析，以提高GPS定位的精度和可靠性，为相关领域的应用提供支持和指导。
3. 研究内容（1）GPS观测数据模拟工具的选择和使用：目前市场上有多种GPS 观测数据模拟软件可供选择，如TEQC、RTKLIB、GAMIT/GLOBK等，本研究将根据需要选择一种适用于本研究的模拟工具，并进行相应的使用培训。
（2）GPS观测数据模拟：利用选择的GPS观测数据模拟软件，对GPS观测数据进行模拟，并生成相应的数据文件和报告。
（3）GPS观测数据误差分析：根据GPS观测数据的误差来源和产生机制，结合误差分析方法，对GPS观测数据进行误差分析，并生成相应的误差分析报告。
4. 研究意义本研究将有助于深入了解GPS观测数据的误差来源和产生机制，提高GPS定位的精度和可靠性，为相关领域的应用提供支持和指导。
另外，本研究也为GPS观测数据模拟工具的选择和使用提供了参考，有助于进一步推动GPS技术的应用和发展。
5. 研究方法本研究采用文献研究和实验研究相结合的方法，首先通过文献研究和调研选择和掌握GPS观测数据模拟软件和误差分析方法，然后进行GPS观测数据模拟和误差分析的实验研究，最后结合实验结果进行分析和总结。
6. 预期结果通过本研究的实验研究和结果分析，预期能够获得以下成果：（1）选择并掌握一种适用的GPS观测数据模拟软件；（2）获得一批在不同条件下的GPS观测数据样本；（3）分析不同因素对GPS观测数据精度的影响，确定误差来源和产生机制；（4）形成GPS观测数据模拟和误差分析的实验流程和操作规范；（5）形成GPS观测数据模拟和误差分析的实验报告和研究成果。
《2024年卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证》范文
《卫星信号模拟器导航电文的仿真分析与验证》篇一一、引言随着现代科技的发展，卫星导航系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。
卫星信号模拟器作为卫星导航系统测试和验证的重要工具，对于保证系统的可靠性和精度至关重要。
本文将对卫星信号模拟器中导航电文的仿真分析及其验证方法进行深入研究。
二、卫星信号模拟器简介卫星信号模拟器是一种用于模拟卫星导航信号的设备，能够产生与真实卫星导航信号相似的信号，包括电文、伪随机噪声码、载波等。
通过使用卫星信号模拟器，我们可以对卫星导航系统的接收机进行测试和验证，以确保其在实际环境中的性能。
三、导航电文仿真分析导航电文是卫星导航系统中的重要组成部分，包含了卫星的轨道信息、时间信息、星历信息等。
在卫星信号模拟器中，导航电文的仿真分析是至关重要的。
首先，我们需要根据卫星导航系统的标准，对导航电文的格式和内容进行详细了解。
然后，使用专业的仿真软件对导航电文进行建模和仿真，确保其与真实卫星导航信号中的电文保持一致。
在仿真过程中，我们需要考虑电文的传输速率、编码方式、数据结构等因素，以保证仿真的准确性和可靠性。
四、导航电文验证方法为了验证仿真得到的导航电文的准确性，我们需要采用一定的验证方法。
1. 对比验证法：将仿真得到的导航电文与真实卫星导航信号中的电文进行对比，检查其格式、内容、传输速率等是否一致。
这种方法简单易行，但需要真实的卫星导航信号作为参照。
2. 接收机测试法：将仿真得到的导航电文作为输入，对卫星导航系统的接收机进行测试。
通过观察接收机的性能指标，如定位精度、跟踪性能等，来评估仿真得到的导航电文的准确性。
这种方法更为直接和可靠，但需要专业的接收机设备和测试环境。
3. 误差分析法：通过分析仿真得到的导航电文与真实卫星导航信号之间的误差，评估其准确性。
这种方法可以更深入地了解仿真结果与真实情况之间的差异，为进一步改进仿真模型提供依据。
五、实验结果与分析通过上述方法进行实验验证，我们得到了如下的实验结果：通过对比验证法，我们发现仿真得到的导航电文与真实卫星导航信号中的电文在格式、内容、传输速率等方面均保持一致，证明了仿真模型的准确性。
GPS网络RTK误差分析与建模的开题报告
GPS网络RTK误差分析与建模的开题报告题目：GPS网络RTK误差分析与建模一、选题背景随着现代化建设的不断发展，高精度测绘、导航定位等领域对精度和效率的要求不断提升。
GPS网络RTK技术（Real-Time Kinematic）以其高精度、实时、全天候的特点，在工程建设、测量、导航等领域得到了广泛应用。
然而，在实际应用中，GPS网络RTK的精度受到多种误差的影响，例如多路径效应、大气延迟、卫星几何位置误差等。
如何对这些误差进行分析、建模和补偿，成为进一步提高GPS网络RTK技术精度的关键。
二、研究目的本研究旨在对GPS网络RTK误差进行分析、建模，并提出有效的误差补偿方法，以提高GPS网络RTK技术的定位精度和可靠性。
具体研究目标包括：1. 分析和归纳GPS网络RTK误差的来源和特征；2. 建立GPS网络RTK误差的数学模型，定量描述误差的大小和影响；3. 提出GPS网络RTK的误差补偿方法，降低误差对定位精度的影响；4. 利用实测数据对所提方法进行验证和分析。
三、研究内容和方法1. GPS网络RTK误差来源分析。
主要通过文献调研和数据分析，对GPS网络RTK误差的来源、类型、特点等进行整理和总结，从而为建模和补偿提供基础。
2. GPS网络RTK误差建模。
基于误差来源分析，结合GPS测量原理和数学模型，建立GPS网络RTK误差的数学模型，定量描述误差的大小和对定位精度的影响。
3. GPS网络RTK误差补偿方法研究。
基于建模结果，提出GPS网络RTK的误差补偿方法，对误差进行预测和补偿，以提高GPS网络RTK技术的精度和稳定性。
4. 实测数据验证和分析。
利用实际测量数据进行验证和分析，评估误差补偿方法的有效性和适用性。
四、预期成果和意义1. 建立GPS网络RTK误差模型，并提出有效的误差补偿方法，可提高GPS网络RTK 技术的精度和可靠性，有助于进一步推广和应用。
2. 对GPS网络RTK误差来源、特点等进行深入研究和分析，可为GPS网络RTK技术的改进和发展提供理论基础和参考。
卫星导航系统误差模型分析
卫星导航系统误差模型分析卫星导航系统在现代社会中发挥着至关重要的作用，无论是日常出行导航、物流运输，还是航空航天、军事领域等，都离不开它的精准定位服务。
然而，卫星导航系统并非绝对精确，存在着各种误差。
对这些误差进行深入分析，并建立准确的误差模型，对于提高导航定位精度具有重要意义。
首先，我们来了解一下卫星导航系统的工作原理。
卫星导航系统通过测量卫星与用户接收机之间的距离，利用多颗卫星的信息来确定用户的位置。
这个过程中，信号从卫星发射到被接收机接收，会经历一系列的环节，每个环节都可能引入误差。
卫星钟差是其中的一个重要误差源。
卫星上的原子钟虽然精度很高，但与理想的标准时间仍存在一定偏差。
这种偏差会导致测量的信号传播时间不准确，从而影响定位结果。
为了减小卫星钟差的影响，地面控制站会对卫星钟进行监测和修正，并将修正参数发送给用户接收机。
星历误差也是不可忽视的。
星历是描述卫星位置和速度的参数。
由于卫星的实际运动受到多种因素的影响，如地球引力场的不均匀性、太阳和月球的引力作用等，导致预测的星历与实际情况存在差异。
电离层延迟是由于电磁波在穿过电离层时，传播速度会发生变化，从而导致信号传播时间的测量产生误差。
电离层的电子密度会随着时间、地理位置、太阳活动等因素而变化，使得电离层延迟具有较大的不确定性。
对流层延迟与电离层延迟类似，但它是由电磁波在对流层中的传播引起的。
对流层中的大气折射会导致信号传播路径弯曲和传播速度变化。
多路径效应是指接收机接收到的信号不仅有直接从卫星传播过来的，还有经过周围物体反射后到达的。
这些多路径信号的叠加会干扰测量结果，导致定位误差。
接收机的测量噪声也是误差的来源之一。
接收机内部的电子元件和电路会产生热噪声、量化噪声等，影响测量精度。
此外，还有地球自转、相对论效应等因素也会对卫星导航系统的测量结果产生影响。
为了建立准确的误差模型，需要对这些误差的特性进行深入研究。
通过大量的观测数据和理论分析，可以确定误差的统计规律和变化特征。
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GPS卫星导航信号模拟器主要误差参数建模与仿真研究
作者：崔陆魏志芳
来源：《科技创新与应用》2015年第34期
摘要：GPS卫星导航信号模拟器是导航测试与仿真平台的关键设备之一，可在室内环境下为导航接收机的研制与测试以及半实物仿真系统提供高精度导航信号。
GPS卫星导航信号模拟器作为接收产品测试和仿真平台的核心仪器，要能够模拟导航信号在传播过程中的多种误差源对导航信号的影响。
文章介绍了信号生成模型、主要误差模型，并给出了仿真验证结果。
关键词：卫星导航；误差模型；仿真
引言
近年来，卫星导航技术迅猛发展，全球卫星导航系统已经成为了重要的空间信息基础设施，其应用范围逐渐扩大到航空、航天、陆地、海洋等军事和民用领域，是关系到国家的发展和安全的战略产业。
而GPS卫星导航信号模拟器作为接收产品测试和仿真平台的核心仪器也一直受到军事和有关部门的关注。
由于GPS接收机在当前时刻接收到的卫星信号是经过空间传播延之后的信号，同时，空间传播延时由于卫星与接收机之间的距离、电波折射影响等密切相关。
因此，针对卫星导航信号模型和主要误差模型进行研究就必不可少。
文章针对卫星导航信号的主要误差模型记性研究，并完成了误差修正的仿真实验。
1 GPS卫星导航模拟器信号生成模型
2.3 电离层误差模型
电离层中充满电离子和电子，当卫星信号穿过电离层时，信号的传播速度和传播方向会发生改变。
信号的电离层延迟主要取决于电离层中的电子的浓度，即单位体积内所含自由电子的个数，这里采用Klobuchar模型来模拟电离层误差，通过星历中？琢i、？茁i（i=0，1，2，3）参数得到电离层延迟误差，其修正精度可达到60%左右。
2.4对流层误差模型
对流层对信号的延时与电离层不同，其折射率与电磁波的频率无关，故GPS信号穿过对流层的相速和群速是相等的。
因为对流层的延时与气象数据有关，没有统一精准的数学模型，文章采用Hopfield经验模型。
3 算法验证
文章采用MATLAB软件进行主要误差模型仿真验证，卫星数据基于GPS卫星的Rinex导航电文文件，文件包含GPS卫星在2010年10月7日全天的导航数据。
由单独卫星位置的计算模块可以计算出在有效时间内的每一颗GPS卫星ECEF坐标系下的位置。
设定载体位置和姿态，假定载体位置为东经116度，北纬30度，高程100米，由算法得到该位置2010年10月7日UTC时间0点整（北京时间8点整）可见卫星的数量和卫星的星座分布图。
星座分布图0°方位角与FBS中心对称轴X轴正方向一致，90°仰角与FBS的Z轴正方向一致，即载体正上方。
如图2所示，显示了姿态角为30°时在设定位置和时间的可见卫星分布；在图3中，偏航角为90°的星座图与图2对比可以发现星座整体逆时针旋转了60°，这是由于载体的偏航角规定的顺时针为正。
图4和图5分别显示载体俯仰角30°和-30°的星座分布，0°至180°的连线上的11号卫星的仰角分别增大和减小了30°，这是由于该连线与载体中心轴x轴平行。
仿真表明与实际情景相符合。
参考文献
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