无人机竞技大赛赛事手册(更新)
RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册说明书
ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛规则手册2018.11V1.0RoboMaster组委会编制修改日志日期版本记录2018.12.10 1.0 首次发布2019.4.23 1.1 1.更新奖项设置。
2.更新枪口热量的相关数值。
3.更新伤害血量的定义。
4.更新承弹口注意文案。
RoboMaster组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利目录组织机构 (5)前言 (6)品牌内核 (7)第1章赛事介绍 (8)1.1 比赛概述 (8)1.2 比赛日程 (8)1.3 参赛资格 (9)1.4 奖项设置 (10)1.5 知识产权声明 (11)第2章机器人技术规范 (12)2.1 通用技术规范 (12)2.2 机器人技术规范 (14)2.2.1 参赛机器人规格 (14)2.2.2 机器人规范手册 (15)2.3 裁判系统通用机制 (16)2.3.1 扣血机制 (16)2.3.2 安装规范 (18)第3章比赛流程和规则 (20)3.1 流程概述 (20)3.2 获胜条件 (21)3.3 赛场人员 (22)3.3.1 参赛人员规范 (22)3.3.2 赛务人员说明 (23)3.4 赛前流程 (23)3.4.1 备场规范 (23)3.4.2 检录规范 (23)3.4.3 候场规范 (24)3.5 赛中流程 (25)3.5.1 五分钟准备阶段 (25)3.5.2 两分钟官方自检阶段 (27)3.5.3 三分钟比赛阶段 (27)3.5.4 作弊和严重犯规 (29)3.6 赛后流程 (30)3.6.1 成绩确认 (30)3.6.2 申诉 (31)第4章比赛场地说明 (33)4.1 场地概述 (33)4.2 启动区 (33)4.3 补给区 (34)4.3.1 补给禁区 (35)4.3.2 补给站 (35)4.4 防御加成区 (35)4.5 障碍块区 (36)4.6 保护围挡区 (37)4.7 UWB基站 (37)4.8 操作区 (38)4.9 弹丸 (38)第5章规则更新和答疑 (39)5.1 常规答疑平台 (39)5.2 交流规范 (39)5.3 规则更新 (39)5.4 联系通道 (39)附录一参赛安全须知 (40)附录二名词术语注解 (41)附录三技术评审规范 (44)附录四赛前检录表 (48)附录五参考图纸 (50)组织机构主办单位：2019年国际机器人与自动化会议（IEEE RAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA 2019）深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Dà-Jiāng Innovations）承办单位：RoboMaster 赛事组委会前言机器人技术是当今世界的主流尖端科技。
第六届全国青少年无人机大赛秩序册
第六届全国青少年无人机大赛秩序册
（实用版）
目录
1.第六届全国青少年无人机大赛秩序册概述
2.大赛的组织机构和参赛队伍
3.比赛项目和规则
4.比赛时间和地点
5.比赛期间的活动和安排
正文
【第六届全国青少年无人机大赛秩序册概述】
第六届全国青少年无人机大赛是由中国航空学会和中国无人机协会
主办的一项全国性青少年无人机竞赛活动。
该活动旨在推动青少年无人机技术的发展和普及，激发青少年对航空科技的兴趣和热情，培养青少年的创新精神和实践能力。
【大赛的组织机构和参赛队伍】
本次大赛由国家体育总局航管中心、中国航空学会、中国无人机协会、中国青少年科技辅导员协会联合主办。
参赛队伍来自全国各地的中小学、职业学校和高等学校，共有 100 多支参赛队，参赛选手超过 500 人。
【比赛项目和规则】
本次比赛设有无人机飞行表演、无人机任务赛、无人机竞速赛、无人机足球赛等多个项目。
比赛规则按照中国航空学会和中国无人机协会制定的《全国青少年无人机竞赛规则》执行。
【比赛时间和地点】
比赛时间为 2023 年 7 月 10 日至 7 月 15 日，比赛地点为北京
市朝阳区奥林匹克公园。
【比赛期间的活动和安排】
比赛期间，将举办多场无人机技术讲座、无人机飞行表演、无人机制作体验等丰富多彩的活动，让参赛选手和观众深入了解无人机技术，感受无人机飞行的魅力。
智能无人机比赛方案
一、比赛背景随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于军事、民用、科研等多个领域。
近年来，我国无人机产业迅速崛起，无人机技术不断突破，为无人机赛事的举办提供了良好的基础。
为了激发青少年对无人机技术的兴趣，提高无人机操作技能，培养创新精神和团队协作能力，特举办本次智能无人机比赛。
二、比赛目的1. 激发青少年对无人机技术的兴趣，培养科技创新能力。
2. 提高青少年无人机操作技能，推动无人机技术的普及与应用。
3. 促进无人机产业与教育、科研的深度融合。
4. 展示我国无人机技术的最新成果，推动无人机产业的发展。
三、比赛时间2023年10月1日至2023年10月7日四、比赛地点XX市无人机训练基地五、参赛对象1. 全国范围内的高中、中职、高职院校学生。
2. 对无人机技术有兴趣的青少年。
六、比赛项目1. 无人机编程挑战赛2. 无人机障碍赛3. 无人机巡检赛4. 无人机创意设计赛七、比赛规则1. 无人机编程挑战赛- 参赛者需在规定时间内完成无人机编程任务，包括路径规划、障碍物避让、目标捕捉等。
- 评分标准：完成任务的准确性、效率、创新性。
2. 无人机障碍赛- 参赛者需操控无人机穿越预设的障碍赛道，完成既定任务。
- 评分标准：完成任务的用时、准确性、稳定性。
3. 无人机巡检赛- 参赛者需操控无人机对预设的巡检区域进行巡检，完成任务。
- 评分标准：巡检的全面性、准确性、效率。
4. 无人机创意设计赛- 参赛者需设计并制作一款具有创新性的无人机，并进行展示和答辩。
- 评分标准：设计创意、技术实现、实用性、答辩表现。
八、比赛流程1. 报名阶段：参赛者填写报名表，提交相关材料。
2. 初赛阶段：各项目进行初赛，选拔优秀选手进入决赛。
3. 决赛阶段：各项目进行决赛，评选出获奖者。
4. 颁奖典礼：颁发获奖证书和奖品。
九、奖项设置1. 无人机编程挑战赛- 一等奖：1名- 二等奖：2名- 三等奖：3名- 优秀奖：若干2. 无人机障碍赛- 一等奖：1名- 二等奖：2名- 三等奖：3名- 优秀奖：若干3. 无人机巡检赛- 一等奖：1名- 二等奖：2名- 三等奖：3名- 优秀奖：若干4. 无人机创意设计赛- 一等奖：1名- 二等奖：2名- 三等奖：3名- 优秀奖：若干十、安全保障1. 比赛现场设置安全警戒线，确保参赛者和观众安全。
无人机竞技大赛赛事手册更新
无人机竞技大赛竞赛规则装备要求：桨叶尺寸：4—13寸，至少4个螺旋桨电池：3S—4S 8000MAH以下（禁止使用高压电池）飞控系统：不限机架：轴距500MM以内保护罩：必须安装螺旋桨保护罩飞行姿态：需采用姿态飞行，严禁使用GPS模式，和限制高度设置参赛机管理：,比赛开始后，未经许可私自上电的，一律发现，立刻没收全部设备，取消比赛资格•每组飞完后要修机的统一去指定维修点•参加比赛的选手进入比赛等待区就座•选手进入比赛等候区需要将飞机交由裁判验机，如设备不符合规定讲取消比赛资格•全部准备好后示意准备完毕，等待裁判长宣布开始（从选手进入比赛位置开始，3分钟内未准备完毕的视为自动放弃比赛）赛道地图最终赛道请以实际为准，效果图仅供参考场地尺寸：场地设置面积约50 x 40平方米（7人赛足球场）赛道注释1•刀旗：1、2、4、5、7、8、9、11、12、13为拐弯处刀旗得分点，每个得分点为5分。
2•穿越门：6、14为穿越门得分点，每个得分点为10分。
其中3 和10号组成高低门每个得分点为20分。
在高低门处，可以选择穿越门得分，也可以选择停在高低门上的H位置5秒得10分。
穿越门尺寸:宽：390cm高：240cm20cm390 cm高低门尺寸:3.选手等候区：所有参加比赛的选手休息观看检查的地方。
4.飞手就位区：被点到名的参赛队伍，按照排序在选手就位区就位准备比赛。
5.裁判区：为了比赛的公平公正，会另外采取裁判随时监控比赛选手的dvr手动计时，算分6.嘉宾区，观众区：当天所有的来宾，有邀请函者就座嘉宾区，无邀请函者可就座观众区观看比赛7.降落区：赛手飞完全程之后必须降落在指定区域8.维修区：维修区必须离赛场较远，不然在正常比赛时会影响正在比赛的选手（区域待定）评分及排名规则•飞机沿比赛路线从起飞区开始，飞越龙门（或按规定停靠）或刀旗的位置，飞完一圈，停至降落区。
•每穿越一个门得分10分，穿越赛道交界处的高低门3号，10号门时得20分，也可以选择在高低门上方的H处停留5秒得10 分，最高60分。
3.第二届全国青少年无人机大赛_竞赛通则
第二届全国青少年无人机大赛竞赛通则1、各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排；同时负责本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。
2、领队和教练应按要求按时参加竞赛工作会议，可以对规程、规则等事项提出咨询。
遇争议或异议时，按组委会的决议执行。
3、在各项比赛中只允许裁判员、相关工作人员、当场比赛的参赛选手进入比赛场地。
4、比赛开始前 30 分钟净场、净空。
点名后，组装赛参赛选手凭参赛证经身份核对后进入比赛场地参加比赛，针对组装赛，每轮比赛结束后有义务协助工作人员将机器进行拆卸并收回至机器包装箱。
对于飞行赛，参赛选手使用自带的小鸟飞飞无人机进入防护网内赛道区域，进行飞行比赛。
违反相关规定者将被取消比赛资格。
5、比赛时，经检录处3 次检录点名不到者，视作该轮比赛弃权。
参赛队不论何种原因耽误比赛责任自负。
6、除团体赛中的组装赛比赛用无人机由组委会提供外，团体赛中的飞行赛，个人赛，团队接力赛等其余比赛用无人机均由学校或参赛单位自行准备，使用非指定器材不得参赛。
7、凡是危及安全、妨碍比赛的装置，裁判长有权禁止使用。
8、每轮比赛结束时，参赛选手须在成绩单上签名，否则本轮比赛成绩无效。
9、遇气象条件改变或其它不适合比赛的原因，总裁判长有权决定更改竞赛日程、赛场、比赛轮次。
10、参赛队在比赛过程中，如发生下列行为，将视为严重犯规，执行裁判长有权视其情节轻重给予警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚。
10.1比赛中故意妨碍、影响他人竞赛，故意损坏他人机器。
10.2比赛过程中，参赛队及相关人员违反无线电遥控发射机管理规定或在场外擅自使用无线电遥控发射机。
10.3比赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，妨碍竞赛正常进行。
10.4比赛的制作、调试、飞行过程中，禁止指导教师接触机器。
10.5 比赛过程中，被发现并判定为作弊行为。
大疆创新RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛2023说明书
2 © 2023 大疆创新 版权所有声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster 组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster 形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。
阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息修改日志日期版本 修改记录 2023.04.11V2.0首次发布© 2023 大疆创新 版权所有3目录声明....................................................................................................................................................... 2 阅读提示 .. (2)符号说明 ........................................................................................................................................ 2 修改日志 ............................................................................................................................................... 2 1.大赛概要 ................................................................................................................................................ 4 1.1简介 ................................................................................................................................................. 4 1.2参赛队伍名单 .................................................................................................................................. 4 2. 赛制和奖项 ............................................................................................................................................ 7 2.1大赛制度 (7)2.1.1抽签方式 ............................................................................................................................... 7 2.1.2赛制....................................................................................................................................... 7 2.2 奖项设置 . (9)2.2.1 3V3对抗赛 ............................................................................................................................ 9 2.2.2步兵对抗赛 ............................................................................................................................ 9 2.2.3机器人实战奖 ...................................................................................................................... 10 3. 赛季日程 ............................................................................................................................................. 11 3.1场地适应性训练时间表 .................................................................................................................. 12 3.2比赛场序及时间表 ......................................................................................................................... 14 3.3比赛流程........................................................................................................................................ 19 4.场馆信息 .............................................................................................................................................. 20 4.比赛地点 .......................................................................................................................................... 20 4.2场地示意图 .................................................................................................................................... 20 4.3主要交通路线 ................................................................................................................................ 20 4.4餐饮安排........................................................................................................................................ 21 4.5酒店推荐........................................................................................................................................ 22 5. 参赛声明 ............................................................................................................................................. 23 5.1参赛安全须知 ................................................................................................................................ 23 5.2参赛声明........................................................................................................................................ 24 5.3知识产权声明 .. (25)4 © 2023 大疆创新 版权所有1. 大赛概要1.1 简介作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛，是由大疆创新发起，专 为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。
2019-2020 VIQC天圆地方 中文版竞赛手册20190615
图 1：VEX IQ 挑战赛天圆地方的起始布局
每局 VEX IQ 挑战赛天圆地方赛局，包括如下要素： ● 三十五（35）个橙球
Copyright 2019, VEX Robotics Inc. 2019-07-04
3
VEX IQ 挑战赛天圆地方 – 竞赛手册
● 七（7）个方框 o 两（2）个红色方框 o 两（2）个 蓝色方框 o 三（3）个绿色方框
• 方框在平台上得二十（20）分。
图 23：方框在平台上得分
Copyright 2019, VEX Robotics Inc. 2019-07-04
12
VEX IQ 挑战赛天圆地方 – 竞赛手册
安全规则
<S1> 任何时候，如果机器人的运行或赛队的行为有悖于安全或对场地要素或移动道具造成 损坏，裁判可判处违规赛队罚停甚至取消资格。该机器人再次进入场地前必须重新验机。
Copyright 2019, VEX Robotics Inc.
2019-2020 竞赛手册
注：本文内容仅为英文原文的中文翻译，如有出入请以英文原文位置
C
VEX IQ 挑战赛天圆地方 – 竞赛手册
目录
第一章 赛局..............................................................................3 赛局定义.......................................................................5 记分............................................................................12 安全规则.....................................................................13 赛局规则.....................................................................13 第二章 机器人规则.................................................................18 第三章 赛事........................................................................... 24 锦标赛........................................................................ 24 锦标赛规则................................................................. 24 机器人技能挑战赛规则............................................... 26
第三届国际无人飞行器创新大奖赛竞技赛规则
第三届国际无人飞行器创新大奖赛竞技赛规则竞技赛（J）含固定翼类（JG）和旋翼类（JX）两类。
1. 固定翼类（JG）1.1 任务概要自行设计制造或选用固定翼无人机平台，集成为具有全程自主飞行能力的无人机系统。
完成自主起飞、在航线飞行中搜索靶标并空投救援物品、触舰复飞和勾索着舰任务。
1.2比赛规则1.2.1系统要求1）布局样式：固定翼布局，前三点轮式起落架，安装可自动放下的拦阻钩和救援物品空投装置；2）外形尺寸：翼展2～4m；3）起飞重量：12～20kg（含油料或电池）；4）动力装置：除燃气喷气发动机和火箭发动机外不限；5）控制方式：全程自主控制，需设置保证安全的应急人工遥控装置；6）引导方式：飞行全程允许使用GPS/GLONASS和北斗作为导航系统，鼓励着舰引导段使用GPS/GLONASS或北斗以外的其他引导方式（如红外、无线电、激光等）；7）起飞方式：滑跑起飞；8）着舰方式：自主控制在动平台上勾索着舰；1.2.2场地与设备图1 场地示意图1）比赛场地：由飞行空域、起飞跑道、空投区和拦阻着舰区组成。
参见图1；2）飞行空域：1000m×1000m，高度200m（相对跑道高度）；3）起飞跑道：用于无人机的正常起飞和应急着陆，长260m，宽15m。
在起飞线前方50m处设置15m宽的限宽门（高度不限）；4）空投区：为3个直径10m的圆形靶标区域，靶标圆心位于相互间距40m的正三角形的三个点上，不提供靶心坐标。
靶标中间设置直径5m白色区和直径1m的红色或绿色标志，绿色标志表示求救信号；5）拦阻着舰区：为6m宽、70m长、高于地面约40cm的模拟甲板，用于触舰复飞和勾索着舰；模拟甲板颜色为亮黄色；6）动平台：沿模拟甲板两侧可平行移动的两个相同平台，分别长6m、宽1m，上表面高于地面约40cm，沿模拟甲板平行移动的范围60m，速度小于2m/s。
两车体间布置 2 根拦阻索和 1 根限制索（F索）。
引导装置可放在动平台上，电源自备。
(完整版)无人机比赛规则
中小学信息技术创新与实践活动----“无人机应用技能挑战”比赛规则1.比赛简介一．参赛范围（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）（二）参赛人数：1人/队伍（三）指导教师：限1人（可空缺）二．竞赛设备：（一）指定使用“思芮雅™Three·R™”TRS4X-100、TRS4X-200、TRS6X-300无人机UAV器材，不得使用其它设备进行比赛。
（二）对参赛设备及抓取装置采用集中审核方式，审核合格后，由裁判员做上标记，赛中还将采取抽审和复审等方法审核。
（三）每个参赛队自备备用机，比赛中无人机在UAV起降区H内未飞离地面可以进行更换备用机，一旦飞离地面后将不得更换设备。
（四）起飞重量小于2kg（含抓取装置等所有搭载在无人机UAV上的附件）。
2.比赛场地3.比赛任务（一）.赛前准备：比赛前40分钟审核设备,按赛事规则到指定操作区开始比赛。
（二）竞赛任务：a.比赛开始前参赛队员在操纵区放置好无人机UAV，举手示意裁判计时开始，无人机UAV从起降区起飞，前往物资区进行抓取物资，逆时针绕标杆飞行两圈，期间可以进行自选路线，可以穿越障碍A和障碍B（无人机UAV上有物资才能穿越障碍），也可以绕过障碍把物资投放到物资区内，然后再次进行物资抓取，绕标杆飞行后投放，最终安全返回起降区降落，裁判按下计时器停止计时，比赛结束。
b.比赛过程当中参赛选手如果在比赛总时间5分钟内未安全降落到H起降区内，视参赛选手飞行，穿越障碍与物资总得分为比赛成绩，比赛结束。
比赛规则（一）.竞赛时长:现场规定任务时间：5分钟/组别，比赛期间不停表，选手可循环做任务，计时至四分钟时裁判会进行提醒，超过5分钟终止比赛。
（二）.关于抓取装置:抓取装置：所有参赛队员可以自行购置或者自行设计装置，每次限制抓取一个物资；所有参赛人员可以人工通过操控无人机控制抓取装置。
抓取装置1-5分标准：a.抓取装置物理性质直接连接，并未使用电路进行控制加1分。
无人机足球竞技规则手册说明书
2018.3.1 修订 无人机足球 规则手册跨越大韩民国走向世界大韩无人机足球协会目录1 竞技场 (1)2 无人机球 (5)3 选手数 (6)4 选手装备 (8)5 主裁判 (10)6 助理裁判 (13)7 竞技时间 (14)8 游戏的开始和再开始 (15)9 得分方法 (16)10 违规和不法行为 (18)附录 无人机足球 竞技补充 (19)1.竞技场（1）竞技场表面1.1大部分情况对于竞技场的地面没有固定的规格。
然而对于装备的保护除了特别的情况外，柏油路和混凝土地面的情况尽量避免。
1.2相反，因为设备保护在人造草地地面和有缓冲作用的地面材质使用情况下，竞技的缓冲倾斜度在装备提升到1cm以上时不可进入。
因为过度的缓冲作用对于装备坠落的情况，可能会造成装备无法站立。
基于原型完成的无人机足球中心在下面，坠落或者翻转时可以重新直接站立。
然而地面不平的情况，不倒翁作用无法实现会导致不能直接站立。
（2）竞技场标识2.1竞技场一定是长方形，用线标识，以长边为准两分处用中央线标识。
线包含各边界地区和竞技场的颜色要明确区分。
2.2中心点在中央线中间以点标识。
2.3始发点在竞技场的短边1.5米以上的地方，用线或者点标识，始发点和球在竞技场的短边，距离要始终保持一致。
2.4操作席设置在竞技场的短边，操作席的距离不能超过短边的距离。
操作席的幅度在2米以上，要与技术区域明确区分，在操作席后面要有警示标识。
这里说的始发点是竞技开始前无人机足球等待起飞的场所，竞技场内的位置。
选手在竞技场外操作无人机足球。
（3）大小3.1长方形的竞技场大小是短边7-10米，长边14-20米，长短边比例要是2:1或者要近似于此。
.3.2竞技场的高度是4米-5米，不要设置会对竞技造成破坏或形成障碍的障碍物。
3.3然而虽然上面有规定但协会认证的范围内竞技场的大小要有可调节的弹性。
无人机足球竞技场规格2m以上14米~20米（长）2m以上操纵席（1.5米以上）7米~10米（宽）操纵席（4）球的大小和位置4.1球的形状要是圆形，内径直径要为60cm，外径直径要为80cm~100cm。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
无人机竞技大赛
赛事手册
竞赛规则
装备要求：
桨叶尺寸：4—13寸，至少4个螺旋桨
电池：3S—4S 8000MAH以下（禁止使用高压电池）飞控系统：不限
机架：轴距500MM以内
保护罩: 必须安装螺旋桨保护罩
飞行姿态：需采用姿态飞行，严禁使用GPS模式，和限制高度设置
参赛机管理：
·比赛开始后，未经许可私自上电的，一律发现，立刻没收全部设备，取消比赛资格
·每组飞完后要修机的统一去指定维修点
·参加比赛的选手进入比赛等待区就座
·选手进入比赛等候区需要将飞机交由裁判验机，如设备不符合规定讲取消比赛资格
·全部准备好后示意准备完毕，等待裁判长宣布开始（从选手进入比赛位置开始，3分钟内未准备完毕的视为自动放弃比赛）
赛道地图
最终赛道请以实际为准，效果图仅供参考
场地尺寸：场地设置面积约50 x 40平方米（7人赛足球场）
赛道注释
1.刀旗：1、2、4、5、7、8、9、11、12、13为拐弯处刀旗得分点，每个得分点为5分。
2.穿越门：6、14为穿越门得分点，每个得分点为10分。
其中3和10号组成高低门每个得分点为20分。
在高低门处，可以选择穿越门得分，也可以选择停在高低门上的H位置5秒得10分。
穿越门尺寸：
宽：390cm
高：240cm
高低门尺寸：
3.选手等候区：所有参加比赛的选手休息观看检查的地方。
4.飞手就位区：被点到名的参赛队伍，按照排序在选手就位区就位准备比赛。
5.裁判区：为了比赛的公平公正，会另外采取裁判随时监控比赛选手的dvr手动计时，算分
6.嘉宾区，观众区：当天所有的来宾，有邀请函者就座嘉宾区，无邀请函者可就座观众区观看比赛
7.降落区：赛手飞完全程之后必须降落在指定区域
8.维修区：维修区必须离赛场较远，不然在正常比赛时会影响正在比赛的选手（区域待定）
评分及排名规则
·飞机沿比赛路线从起飞区开始，飞越龙门（或按规定停靠）或刀旗的位置，飞完一圈，停至降落区。
·每穿越一个门得分10分，穿越赛道交界处的高低门3号，10号门时得20分，也可以选择在高低门上方的H处停留5秒得10分，最高60分。
·飞机在沿着赛道线路飞行时，遇到转完处的刀旗，绕刀旗完成转弯，每绕一个刀旗得分5分，总共10面刀旗50分。
·飞机完成一圈后需降落在指定的降落区，按要求降落得分10分。
·参赛选手可根据自己的水平选择或放弃某些得分点，满分120分，每位参赛选手进行两轮测试，累计两轮测试成绩。
·如果参赛选手出现得分相同的，飞行用时少者排名在前。
·比赛设一、二、三等奖，占总参赛队伍数量50%。
比赛注意事项
·每个学校限报2个队伍，每个队伍由2位同学组成。
每支参赛队对应一架飞行器及其备用机。
备用机原则上要求布局和基本尺寸与参赛机相同。
·比赛有各参赛队队长抽签后的排序进行。
·每轮每组比赛准备时间最多3分钟，超时未能准备好的本轮取消成绩
·如选手对本轮成绩有争议，可在本轮比赛全部结束后提dvr（录像视频）向裁判长提出申诉，主裁判将确认成绩或重赛并拥有最终的解释
·比赛中如确认是选手自身设备问题导致无法比赛的，不接受申诉·任何作出不安全行为的赛员，将会立即被取消参赛资格。
·在极端情况下，有可能有赛员需经过多轮比赛，请各位赛员注意自己的电池安排。
·发射器应牢固地安装在机身上，必须保证在碰撞中不容易损坏。
尽量避免出现由于操作不当，过热，安装不当等原因造成无法计时。
裁判可以决定是否采用手工计时进行调整。
·一旦赛员成功完成比赛，必须回到终点降落区域，安全降落并对飞行器加锁。
·如果赛员在飞行过程中失去视频信号，必须立即降落，尝试通过视距降落飞机。
所有裁判必须协助赛员确定飞机的位置。
·比赛过程中如果飞行器炸机后能继续进行飞行的则可以继续完成比赛，如果无法起飞，等此轮结束后可捡机，若在比赛期间直接进入飞场捡机直接取消成绩
·试图干扰正在比赛的选手的行为，任何作出不安全行为的赛员一经发现立即取消比赛资格
·未经允许情况下通电的直接取消参赛资格
·不服裁判及工作人员安排的直接取消参赛成绩
赛程安排
10月12日
参赛地址：
上午：
8：30 所有选手入场，签到，到指定区域等候，休息，赛前的检查（计时器的安装）
9：00 开幕仪式，规则宣讲及合照
9：20 所有选手可以熟悉赛道及到空旷场地调试，试飞（不允许在比赛前进入赛道飞行）
9：30 第一轮比赛正式开始
下午：
12:30 第一轮比赛结束。
午饭，午休时间（选手可在赛道上进行试飞）
13:00 第二轮比赛正式开始
16:30 所有比赛结束，宣布比赛结果
17:00 Freestyle表演，赛道开放（需向主办方申请）
温馨提示
1.活动全程，请随身佩戴活动胸卡。
2.活动全程，请按照规定时间内准时参加活动。
3.请随身携带好贵重物品。
4.如有任何疑问可咨询现场工作人员。