s__plc实验报告
PLC实验报告
PLC实验报告一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和编程方法，通过实际操作和程序编写，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制系统的理解和实践能力。
二、实验设备本次实验所使用的设备包括：1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程电缆，用于将计算机与 PLC 主机连接，实现程序的下载和上传。
3、计算机，安装有 PLC 编程软件，版本为_____。
4、实验导线若干，用于连接输入输出设备。
三、实验内容（一）PLC 的基本认识首先，了解 PLC 的硬件结构，包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。
熟悉 PLC 各部分的功能和作用，以及它们之间的连接方式。
（二）PLC 编程软件的使用学习使用 PLC 编程软件，掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。
通过编程软件编写简单的PLC 程序，并进行编译、下载和调试。
（三）交通灯控制系统的设计与实现1、控制要求设计一个十字路口交通灯控制系统，要求东西方向和南北方向的交通灯按照一定的时间顺序交替点亮。
具体控制要求如下：（1）东西方向绿灯亮 30 秒，然后黄灯亮 5 秒，红灯亮 35 秒。
（2）南北方向红灯亮 35 秒，然后绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒。
（3）在绿灯和红灯切换时，黄灯闪烁 5 秒。
2、 I/O 分配根据控制要求，对 PLC 的输入输出点进行分配。
例如，东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0，东西方向黄灯连接到输出点 Y1，东西方向红灯连接到输出点 Y2，南北方向的交通灯同理。
3、程序编写使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。
可以采用梯形图、指令表等编程语言。
以下是一个简单的梯形图程序示例：｀｀｀LD X0 ；启动按钮SET S0 ；初始化状态STL S0 ；状态 0OUT Y0 ；东西绿灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T0 ；30 秒定时器SET S1 ；切换到状态 1 STL S1 ；状态 1OUT Y1 ；东西黄灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T1 ；5 秒定时器SET S2 ；切换到状态 2 STL S2 ；状态 2OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y4 ；南北绿灯亮LD T2 ；30 秒定时器SET S3 ；切换到状态 3 STL S3 ；状态 3OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y5 ；南北黄灯亮LD T3 ；5 秒定时器SET S0 ；切换回状态 0｀｀｀4、程序调试将编写好的程序下载到 PLC 主机中，通过观察交通灯的实际运行情况，对程序进行调试和修改，确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。
plc实习报告范文6篇
plc实习报告范文6篇----WORD文档，下载后可编辑修改----下面是小编收集整理的范本，欢迎您借鉴参考阅读和下载，侵删。
您的努力学习是为了更美好的未来！plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC 和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
plc实训报告范文
plc实训报告范文实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。
下面是店铺为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读。
plc实训报告范文篇1：系名：电子信息系专业班级：********* 学生姓名：********* 学号： ********* 成绩：目录一、实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。
........ -2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意 ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍： ......... - 4 - 2.1 第一站上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站安装站 .......... - 15 - 2.5第五站安装搬运站 ....... - 19 - 三、总结实训收获 ............. - 25 -一、实训装置介绍模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
plc实验报告总结
plc实验报告总结PLC实验报告总结引言：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器，它能够根据预设的程序和逻辑进行自动化控制。
本次实验旨在通过对PLC的实际应用进行探索和学习，进一步了解其原理和功能。
在实验过程中，我们通过搭建不同的电路和编写相应的程序，实现了对电机、传感器和开关等设备的控制和监测。
本文将对实验过程和结果进行总结和分析。
实验一：PLC基本控制电路在第一个实验中，我们搭建了一个简单的PLC基本控制电路。
通过连接电源、PLC和输出设备，我们成功实现了对电机的控制。
在编写程序的过程中，我们了解到PLC的工作原理是通过输入信号的变化来触发输出信号的改变。
通过调整程序中的逻辑关系和时间延迟，我们可以灵活地控制输出设备的状态。
这个实验让我们对PLC的基本控制功能有了初步的了解。
实验二：PLC与传感器的应用在第二个实验中，我们进一步探索了PLC与传感器的应用。
通过连接温度传感器和PLC，我们实现了对温度的监测和控制。
在编写程序的过程中，我们学习到了如何读取传感器的信号并进行相应的逻辑判断。
通过设定合适的温度范围和控制策略，我们成功实现了对温度的自动调节。
这个实验让我们体会到了PLC在工业自动化中的重要作用，它能够实时监测环境参数并做出相应的控制决策。
实验三：PLC与开关的联动控制在第三个实验中，我们探索了PLC与开关的联动控制应用。
通过连接多个开关和PLC，我们实现了对多个输出设备的控制。
在编写程序的过程中，我们学习到了如何根据不同的开关状态来触发相应的输出信号。
通过合理设置开关的逻辑关系和输出设备的联动关系，我们成功实现了对多个设备的协同工作。
这个实验让我们认识到了PLC在复杂控制系统中的灵活性和可靠性。
实验四：PLC与人机界面的交互在第四个实验中，我们探索了PLC与人机界面的交互应用。
通过连接触摸屏和PLC，我们实现了通过触摸屏对设备进行控制和监测。
在编写程序的过程中，我们学习到了如何设计人机界面，包括按钮、指示灯和数据显示等元素。
plc实验报告总结
plc实验报告总结近年来，工业自动化技术飞速发展，PLC（可编程控制器）也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。
在学习PLC时，我们进行了一系列实验，以下是本人对PLC实验的总结。
实验一：PLC硬件配置在这个实验中，我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。
我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。
这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。
实验二：PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作，如如何创建程序，如何将输入/输出模块配置到PLC中，并编写程序将输入信号转换为输出信号。
这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。
实验三：PLC计数器和定时器在这个实验中，我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。
我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。
这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。
实验四：PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。
我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真，观察程序的运作情况。
这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。
实验五：PLC通信在这个实验中，我们使用S7协议进行PLC通信。
我们了解了基本的通信协议，如何建立连接，如何在不同硬件设备之间传输数据。
这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。
PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业，交通运输，电力建设等。
在现代制造设备中，几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。
PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备，成为可编程控制系统的主要顶替者之一。
总之，通过PLC的实践经验，我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。
它可以高效地控制机器人、传送带等设备，并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。
PLC不仅提高了设备的生产效率和质量，而且缩短了制造周期，节省了成本。
我相信，在未来几年内，PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。
PLC 实验报告
可编程序控制器及应用
实验报告
学院机电工程学院
专业机械设计及其自动化
班级机械092
学号
姓名江
可编程序控制器及应用课程建设组编制
《可编程序控制器及应用》实验报告一
实验名称：PLC基本指令实验开课实验室：PLC实验室
可编程序控制器及应用》实验报告二
实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室
程序（梯形图）
6．实验调试过程和运行现象
实验运行现象当按下XO时在D10中输入1 按下X12，X13时在D20中输入32，通过SMOV指令后D10中的个位和D20中的十位百位结合成321输入到D30中，从上图中可以看出。
《可编程序控制器及应用》实验报告三
实验名称：数码显示控制实验开课实验室：PLC实验室
实验原理
先将K1 X0 的BCD码输入到寄存器D0中，通过触点0~9比较分别有MO~M9十种状态，最后通过显示通过YO~Y6七个LD灯分别显示有哪几种状态为1。
程序（梯形图）
《可编程序控制器及应用》实验报告四
实验名称：四节传送带控制实验开课实验室：PLC实验室。
系列可编程控制模拟实验台之四节传送带控制模拟模块。
型可编程序控制器。
．实验调试过程和运行现象
《可编程序控制器及应用》实验报告五
实验名称：天塔之光控制实验开课实验室：PLC实验室
系列可编程控制模拟实验台之天塔之光控制模拟模块。
型可编程序控制器。
X0 开启按钮SB1 输出Y1 灯L1 LED
《可编程序控制器及应用》实验报告六
实验名称：红绿灯控制实验开课实验室：PLC实验室
程序（梯形图）
．实验调试过程和运行现象。
PLC实验(训练)项目及报告
PLC 控制技术实验报告
时间： / 学年学期
专业：
班级：
姓名：
学号：
红河学院工学院自动化系
PLC 控制技术
实验项目安排
1、学生可在上列实验项目中自选实验项目，但必须完成8个以上的项目内容；
2、除项目中指定的实验内容外，必须按要求准备并完成“设计型自主实验”内容。
PLC实验（训练）项目报告（一）
PLC实验（训练）项目报告（二）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（三）
PLC实验（训练）项目报告（四）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（九）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日。
plc实训报告总结和心得体会(6篇)
plc实训报告总结和心得体会（6篇）也许很多人对于PLC甚至于闻所未闻，实际上这的确是一项专业性很强的工作，为电子信息、电气控制应用技术培训用书或供机电工程技术人员参考。
所以在实训中肯定是能够有所收获的，那么PLC实训报告应该怎么写呢？这里有范文可以供无从下手的人借鉴参考一下。
plc实训报告总结1一个星期的plc实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
在此实习中充分了解plc操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。
我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。
自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。
这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训，让我受益匪浅。
首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。
要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。
刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。
通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
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实验1 单容水箱液位调节阀控制一、实验目的了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。
通过实验，掌握PID参数整定。
二、实验要求1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。
2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。
3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。
三、实验设备及系统组成1.实验设备（1）水泵P102（2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。
（3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。
2.系统组成单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。
图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制测点清单如表7.1所示。
水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。
本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。
需要全打开的手阀：QV102、QV105需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109；挡板开度：QV116 5mm。
四、控制器编程1.创建新的项目启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。
我们这里“单回路PID”为项目名称。
在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。
2．建立通信在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。
在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。
在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示：图4.2.1 step7中设置通讯参数设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。
图4.2.2 选择通讯方式图4.2.3 安装通讯协议图4.2.4 进入参数设置图4.2.5 设置通讯参数在设置好通信参数后就双击刷新按钮，进行硬件通讯，通讯成功，如图4.2.6所示。
如果通讯失败，系统就会返回“与硬件通讯失败对话框”，此时就需返回参数设置页，检查通讯参数设置，以及硬件连接是否正确等。
图4.2.6 硬件通讯成功3.编辑代码每打开一个项目，在程序编辑器里都会自动出现一个主程序，两个子程序（函数），一个中断程序，这三个程序就是整个程序的框架了。
在建立好基本框架之后，下面进行变量和程序的编辑。
(1)变量名编辑在操作栏中点击“符号块”，在符号表中编辑变量，如下图4.3.1所示图4.3.1 编辑变量变量名由自己定义，而变量的多少以及地址的选择需要依据程序来编辑。
(2)程序编辑在操作栏中单击“程序块”，左边将会出现程序编辑器。
在本实验中我们使用梯形图编写程序，如下图4.3.2所示。
图4.3.2 程序编辑窗口使用查看（View）> LAD（LAD）、FBD（FBD）或STL（STL）菜单命令更改编辑器类型，选中LAD梯形图编程语言。
LAD共有三种不同的指令类型：触点、线圈和方框。
插入指令：在指令树中找到所需指令，将指令拖曳至所需的位置。
注释：光标会自动阻止您将指令放置在非法位置（例如，放置在网络标题或另一条指令的参数上）。
在指令树中双击所需指令，也可以将其加入到光标所在的位置。
（3）编译项目通过菜单中“编译”或“全部编译”命令，能产生可执行代码。
在输出窗口中会出现编译信息，如果出现错误，双击错误信息就会转到出错地方，进行修改。
（4）下装项目编译没有错误后就可以下装到PLC。
点击工具条中的“下载”按钮，或选择文件> 下载。
出现“下载”对话框。
（5）调试工程向PLC 下载程序成功后，就可以利用“调试”工具栏的诊断功能。
可点击工具栏按钮或从“调试”菜单列表选择项目，选择调试工具如图4.3.3所示。
图4.3.3 调试工具栏状态表监控在表格中显示状态数据：每行指定一个要监视的PLC 数据。
可以指定一个存储区地址、格式、当前值及新值。
趋势图显示用随时间而变的PLC 数据绘图跟踪状态数据：可以将现有的状态表在表格视图和趋势视图之间切换；新的趋势数据亦可在趋势视图中直接生成。
程序状态监控在程序编辑器窗口中显示状态数据。
要查看监控状态的连续更新，PLC 必须位于RUN（运行）模式。
否则，您只能看到I/O 的变化。
单次读取（仅限状态表）如果您希望获得一次“快照”（对状态表中的所有数值更新一次），使用“单次读取”。
全部写入（仅限状态表）在完成对几行的“新值”列的改动后，可以使用“全部写入”，将所有需要的改动发送至PLC。
强制可以在执行程序状态监控时从程序编辑器和状态表强制地址。
取消强制全部取消强制（6）下载程序改动当调试一部分代码段时，如果PLC 位于STOP（停止）模式，您可以编辑程序、下载程序、然后再次监控状态。
您也可以在RUN（运行）模式中执行程序编辑而不必进入STOP （停止）模式，并向PLC 下载较小的改动。
五、操作步骤和调试1.编写、调试PLC程序，联合调试。
2.在现场对象上，选择2#管路，打开手阀：QV102、QV105；关闭手阀：QV103、QV104、QV107、QV109；挡板开度：QV116拔起5mm。
3.在控制柜上，将IO面板的下水箱液位输出连接到AI0，IO面板的电动调节阀控制输入端连接到AO0。
连线时注意正接正，负接负。
4.在盘柜内合上三相、单相总电源；打开设备电源。
水泵2#选择开关打到“自动”位置。
5.启动计算机组态软件。
调节器可以在手动控制与自动控制之间进行切换。
启动水泵2.6、设置比例参数。
观察计算机显示屏上的曲线，待被调参数基本稳定于给定值后，可以开始加干扰测试。
7、待系统稳定后，对系统加扰动信号(在纯比例的基础上加扰动，一般可通过改变设定值实现，也可以通过支路1增加干扰)。
记录曲线在经过几次波动稳定下来后，系统有稳态误差，并记录余差大小。
8、减小P重复步骤6，观察过渡过程曲线，并记录余差大小。
9、增大P重复步骤6，观察过渡过程曲线，并记录余差大小。
10、选择合适的P，可以得到较满意的过渡过程曲线。
改变设定值(如设定值由50％变为60％)，同样可以得到一条过渡过程曲线。
注意：每当做完一次试验后，必须待系统稳定后再做另一次试验。
11、在比例调节实验的基础上，加入积分作用，即在界面上设置I参数。
固定比例P值（中等大小），改变PI调节器的积分时间常数值Ti，然后观察加阶跃扰动后被调量的输出波形，并记录不同Ti值时的超调量σp。
12、固定I于某一中间值，然后改变P的大小，观察加扰动后被调量输出的动态波形，据此列表记录不同值Ti下的超调量σp。
13、选择合适的P和Ti值，使系统对阶跃输入扰动的输出响应为一条较满意的过渡过程曲线。
此曲线可通过改变设定值（如设定值由50%变为60%）来获得。
14、在PI调节器控制实验的基础上，再引入适量的微分作用，即把软件界面上设置D 参数，然后加上与前面调节时幅值完全相等的扰动，记录系统被控制量响应的动态曲线，。
15、选择合适的P、Ti和Td，使系统的输出响应为一条较满意的过渡过程曲线（阶跃输入可由给定值从突变10%左右来实现）。
六、实验结果整理实验趋势曲线，记录合适的PID值，写实验报告。
七、实验思考控制对象选择正作用还是反作用，为什么？答：反作用。
液位对象的的输入信号为控制阀P102所改变的流量，即水槽的出流量。
要求QV102增大时，液位下降。
因此，对象的放大倍数为负。
八、实验现象（PI调节）（PI调节）（PID调节）实验2 双容水箱液位调节阀控制一、实验目的了解双容液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。
通过实验，掌握双容液位PID参数的整定。
二、实验要求1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。
2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。
3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。
三、实验设备及系统组成1.实验设备（1）水泵P102（2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。
（3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。
2.系统组成双容水箱液位PID控制流程图如图8.1所示。
图8.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制测点清单如表8.1所示。
表8.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制测点清单过手阀QV-117流至水箱V103，再通过挡板QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，用调节挡板QV-116的开启程度来模拟负载的大小。
本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。
需要全打开的手阀：QV102、QV107需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV105、QV109；挡板开度：QV-117全开，QV116拔起5mm。
四、操作步骤和调试1.编写控制算法程序，下装调试。
2.在现场对象上，选择2#管路，打开手阀：QV102、QV107；关闭手阀：QV103、QV104、QV105、QV109；挡板开度：QV-117全开，QV116拔起5mm。
3.在控制柜上，将IO面板的下水箱液位输出连接到AI0，IO面板的电动调节阀控制输入端连接到AO0。
连线时注意正接正，负接负。
4.在盘柜内合上三相、单相总电源；打开设备电源。
水泵2#选择开关打到“自动”位置。
5.启动计算机组态软件。
调节器可以在手动控制与自动控制之间进行切换。
启动水泵2.6、设置比例参数。
观察计算机显示屏上的曲线，待被调参数基本稳定于给定值后，可以开始加干扰测试。
7、待系统稳定后，对系统加扰动信号(在纯比例的基础上加扰动，一般可通过改变设定值实现，也可以通过支路1增加干扰)。
记录曲线在经过几次波动稳定下来后，系统有稳态误差，并记录余差大小。
8、减小P重复步骤6，观察过渡过程曲线，并记录余差大小。
9、增大P重复步骤6，观察过渡过程曲线，并记录余差大小。
10、选择合适的P，可以得到较满意的过渡过程曲线。
改变设定值(如设定值由50％变为60％)，同样可以得到一条过渡过程曲线。
注意：每当做完一次试验后，必须待系统稳定后再做另一次试验。
11、在比例调节实验的基础上，加入积分作用，即在界面上设置I参数。
固定比例P值（中等大小），改变PI调节器的积分时间常数值Ti，然后观察加阶跃扰动后被调量的输出波形，并记录不同Ti值时的超调量σp。