中南大学机电一体化实验报告

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2023年机电一体化实习报告8篇

2023年机电一体化实习报告8篇机电一体化实习报告篇1一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。

蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。

在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。

而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。

看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。

担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。

这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。

其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。

铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。

学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。

铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。

又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的'机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。

同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

通过老师的讲解。

我终于明白了什么是铣工。

同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。

与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。

机电一体化实习报告范例(六篇)

机电一体化实习报告范例一、实习目的通过在重冶的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。

二、实习内容(一)量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用1、使用前，应检查测量杆活动的灵活性。

即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。

2、测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。

因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。

3、用百分表校正或测量零件时，应当使测量杆有一定的初始测力。

即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0、3-1mm的压缩量(千分表可小一点，有0、1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。

轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。

当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。

如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。

4、检查工件平整度或平行度时。

将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动-转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。

当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。

检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。

2023实用的机电一体化实习报告三篇

2023实用的机电一体化实习报告三篇机电一体化实习报告篇1一、实习目的“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。

为期两年的校园学习生活使我们掌握了本专业的基本知识。

学院安排顶岗实习，可以使我们更多了解机电产品、设备，加深机电在工业各领域应用的感性认识，了解相关设备及技术资料，熟悉相关设备的构造及使用情况，深入细致地观察、实践，尝试运用所学知识解决实际操作中遇到的问题，使自己的动脑、动手能力得到提高。

通过实习，也可以培养我们吃苦耐劳的精神，与人交际的能力，锻炼我们的意志，增强我们的责任感、集体荣誉感和团队合作精神，为以后更好的适应社会和企业的发展奠定基础。

二、实习单位及工作岗位简介1.实习单位简介__公司始创于1998年，由部队牧场改制。

目前，公司注册资金4000万元，下设及27个养殖合作社，6个标准化养殖牧场，奶山羊存栏量17万只，公司总资产3.2亿元，羊奶年加工能力达45000余吨。

公司沿革军队化管理模式，始终贯彻“将军人的品质融入于我们的产品中、将军人的纪律贯穿于我们的管理中、将军人的忠诚根植于我们的服务中”的经营理念。

2.工作岗位简介我到实习单位后先是被安排实习机械维修，在工作期间我的主要任务是，了解设备的工作原理，协助车间生产人员做好设备的保养及维修。

每天上班后第一件事就是巡查车间机器的运转状况并询问上一班次负责人在生产中设备是否正常工作，有无待修的设备，并作好记录，发现问题及时解决，避免在生产中因设备故障而停止生产。

在这一过程中，我采用了看、问、学等方式，初步了解了设备维修员的知识，拓展了所学的知识。

在以后的工作中因工作需要我从设备维修员调到了灌装工段长，配合设备维修员做好设备的保养及维修，由于灌装工段在中间这个关键位置上，在生产时有什么问题或计划的改变，要及时通知前后两个工段，避免配合不到位而产生的浪费。

要在班前班后开班会，注意在生产中的安全问题；做好护养保证质量问题，避免市场投诉；总结在生产中的心得和问题。

机电一体化教学实践报告(3篇)

第1篇一、前言随着科技的不断发展，机电一体化技术在我国得到了广泛的应用和发展。

为了适应这一趋势，我国高校纷纷开设机电一体化专业，旨在培养具备机电一体化知识、技能和创新能力的复合型人才。

本文将结合我所在学校的机电一体化教学实践，从教学目标、教学内容、教学方法、教学效果等方面进行总结和分析。

二、教学目标1. 培养学生掌握机电一体化基本理论知识，包括机械设计、电子技术、控制理论等。

2. 培养学生具备机电一体化系统的设计与调试能力，能够进行简单机电一体化产品的研发。

3. 培养学生具备良好的工程实践能力，能够在实际工程中运用所学知识解决实际问题。

4. 培养学生的创新意识和团队协作精神，提高学生的综合素质。

三、教学内容1. 机电一体化基本理论：机械设计、电子技术、控制理论、传感器技术、计算机应用等。

2. 机电一体化系统设计：系统分析、方案设计、仿真与优化、实验验证等。

3. 机电一体化应用实例：机器人、数控机床、自动化生产线等。

4. 实践教学：实验、课程设计、毕业设计等。

四、教学方法1. 理论教学：采用课堂讲授、案例教学、讨论式教学等方法，提高学生的理论素养。

2. 实践教学：通过实验、课程设计、毕业设计等环节，培养学生的动手能力和工程实践能力。

3. 产学研合作：与企业合作，为学生提供实习、实训机会，提高学生的就业竞争力。

4. 多媒体教学：利用多媒体技术，丰富教学内容，提高教学效果。

五、教学效果1. 学生对机电一体化基本理论知识的掌握程度较高，能够运用所学知识解决实际问题。

2. 学生具备一定的机电一体化系统设计与调试能力，能够进行简单机电一体化产品的研发。

3. 学生在实验、课程设计、毕业设计等环节表现良好，工程实践能力得到提高。

4. 学生综合素质得到提升，就业竞争力增强。

六、存在的问题及改进措施1. 存在问题：部分学生理论基础薄弱，实践能力不足；教学方法单一，缺乏互动性。

改进措施：加强学生基础知识教育，提高学生的理论素养；采用多样化的教学方法，激发学生的学习兴趣；加强师生互动，提高教学效果。

机电一体化实习报告范文（6篇）

机电一体化实习报告范文机电一体化是一个宽口径专业，适应范围很广，在校期间除学习各种机械制造和原理、电工电子、计算机技术、控制技术等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。

一、实习目的1.通过工作实习加深了对机电一体化专业认识，巩固了专业思想，激发了学习热情。

2.熟悉公司工作流程、专业涉及的工作要领。

为以后走上更好的工作岗位积累一定的知识和经验。

3.开拓我们的视野，增强了专业知识，锻炼了独立工作的能力，拓展了更广的知识和业务。

通过现场的工作实习和企业员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实，培养分析、解决工程实际问题的能力，为后继的学习以及其他方面的深入了解打下了坚实的基矗二、实习情况介绍1.公司简介：岗位介绍：专案是一个特殊的将被完成的有限任务，它是在一定的时间内、满足一系列特定目标的多项相关工作的总称。

专案是台湾惯用名词，在国内专案相当于项目。

专案包括三层含义：（1）专案是一项有待完成的任务，有特定的环境与要求；（2）在一定组织结构内，利用有限的资源（包括人力、物力和财力等）在规定的时间内完成任务；（3）任务是满足一定性能、质量、数量和技术指标等要求。

对照IT企业的工作内容，基本都可以称之爲专案，因此对这些工作的管理，均可以采用专案管理的方法。

专案就是要完成的一个具体任务，一旦这个任务完成，这个专案的使命就完成了。

专案受到周围环境的影响，而且环境对专案的执行有一定的约束，例如考虑到和其他专案的相容，必须采用的技术和开发理念等等。

为了完成专案的任务，必须要组建一支团队，团队成员分工合作以完成各个分目标，进而实现总体目标。

专案对资源有一定的要求，这些要求包括人力资源的技术能力和数量要求，配备什麽样的设备和数量，完成专案目标需要多少费用，以及这些资金的分配情况等。

机电一体化实习报告范本（三篇）

机电一体化实习报告范本一、实习目的这次实习是毕业前的一次综合性实习。

本次实习是为了拓展知识面，扩大与社会的接触面，锻炼和提高能力，将理论知识与实践相结合，在以后走入社会能够更快的进入工作，更快的融入社会。

在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作能力，为以后走向社会，更好的工作打下扎实的基础。

通过实习使我们对机电一体化专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。

我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路，不同方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，最快地融入工作，适应工作的要求。

毕业实习的过程中，我们不仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在实际工作中，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。

认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。

通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。

二、实习内容1、无极绳绞车的类型及工作原理1.1 无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。

螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。

夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。

它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。

1.2 无极绳绞车的工作原理及组成钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一起，形成无极封闭形，电机带动主动轮转动，通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。

机电一体化实习报告(优秀4篇)

机电一体化实习报告(优秀4篇)机电一体化专业实习总结篇一随着时间的脚步，我们在不知不觉中进入了绿树成荫，充满活力气息的五月。

五月是属于你我的，五月在你我的注视中悄然离去，但是，宣传部每个人都收获到了很多东西，取得了各自的进步。

每个人的付出和收获，换来了宣传部工作的新发展。

虽然这个月天气有点炎热，但根本阻挡不了我们宣传部对工作的激情。

本月我部室与团总支其他部室团结合作，使团总支各项活动顺利召开，圆满完成了本月工作，现总结如下：1、会议：本月我部门成员按时列席了宣传部系统会议、认真听取会议精神，并进行了会议记录，对本部门的各项工作进行了具体分析和相应的调整，总结经验教训，为接下来更好开展工作打下基础。

2、策划：本月实行轮流制代理部长，这是一个很好的想法，这一计划实施后取得了不错的成效。

使每个人的能力都得到了锻炼，希望11级成员能再接再厉，把这种好风气延续下去。

3、宣传板：宣传板一直是宣传部的重点工作。

我部门对其非常重视。

院里和系里的各项活动我们都积极、热情配合出好相关主题的宣传板，以便同学们能从视觉享受中尽快获取活动信息，为活动的开展提供保障。

与此同时，我部门成员也在工作中锻炼了自己的能力，我们会认真的听取各方宝贵意见，借鉴其它院系的经验，总结教训，不断提高本部门的工作水平，争取在以后刊出更加优秀、独具特色的画报，为各部门的活动宣传更添活力。

本月宣传部认真完成了各项工作，使各项工作得以顺利开展。

但我们工作中仍有许多不足，在今后的工作中我们会不断努力，找出不足加以完善，争取使我们部室再创新台阶！机电一体化实习报告篇二实习单位名称：xxxx精密机械有限公司实习单位地址：xx省xx市xx区xxx工业区实习时间：20xx年01月30日——20xx年6月30日一、实习企业概况xxxx精密机械有限公司，是以零部件加工、设计、开发为一体的新行企业，公司成立于2004年，注册资金1000万元，占地面积壹五0亩，拥有厂房36000平方米，年销售额超过5000万元；专业从事各类国标、非标自动化设备、治具、零部件及流水线的设计、研发、生产和制造；公司现有员工壹五0人，其中专业设计开发人员40余人，具有一支素质高、设计开发能力强、管理经验丰富的具有很强战斗力的团队。

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机电一体化实验报告
题目：PWM直流电机调速实验学生姓名：
学号：
指导教师：
学院：机电工程学院
专业班级：
日期2019年10月
一、实验目的
1.了解脉宽调制（PWM）的原理
2.学习用PWM输出模拟量驱动直流电机
3.熟悉51系列单片机的延时程序
二、实验步骤
本实验需要用到本实验需要用到单片机最小应用系统（F1区）、串行静态显示（I3区）和直流电机驱动模块（M1区）。

1.单片机最小应用系统的P1.7接直流电机驱动模块的PWM输入口Control，
最小系统的INTO接直流电机驱动模块 PULSEOUT,最小系统的P1.0、P1.1
接串行静态显示的DIN、CLK。

打开相关模块电源。

2.用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真头插到模块的单片机锁
紧插座中，请注意仿真器的方向：缺口朝上。

请指导老师检查接线后再
打开模块电源。

打开Keil uVision2仿真软件，首先建立本实验的项目
文件，接着添加源程序，进行编译，直到编译无误。

全速运行程序。

3.观察直流电机转速，一段时间后控制在程序设定的值30转/S的左右。

三、实验原理图
四、实验原理
1.PWM的调速原理
PWM调速是通过改变输出脉冲的占空比，从而改变电机转速的一种调速方法。

PWM调速分为单极性和双极性两种。

在单极性方式下，电机的转动方向不变，改变的只是转速；而在双极性方式下，电机的转动方向和转速都是可变的。

本实验是单极性控制，其基本原理如下：假设一个脉冲周期内，高电平电压为Us，持续时间为t1；低电平为0V，持续时间为t2.则脉冲周期T=t1+t2，该周期内平均电压U0=t1*Us/T。

令α=t1/T，则U0=α* Us，α表示占空比。

当高电平电压不变的情况下，电机两端电压的平均值U0取决于占空比α的大小。

改变α的值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是PWM调速原理。

2.对象模块（PWM电机调速模块）工作原理
直流电机PWM调速模块由测速电路和PWM调速电路两部分组成。

模块的电源由接口总线引入。

本模块使用的电机为5V直流电机。

1）电机测速部分
①直流电机测速原理介绍
电机测速部分由光电开关完成，电机带动一个周边均匀分布圆孔的金属圆盘，当电机转动时，圆盘跟着一起转动。

光源发出的光通过圆孔照射到光电器件上，当圆孔随着电机轴转动时，光电开关可以输出和圆孔数目相同的脉冲，从而测得转速。

②电机测速部分电路说明
光电开关产生与电机转速有一定关系的脉冲后，通过LED显示出此时的频率（由于本次试验仅是对频率的调控，所以之后不再区分转速与频率），信号经F/V转换，转换成电压信号，而单片机只能处理数字信号，所以还要通过A/D转换，模拟信号输入到ADC0809模块中，再由ADC0809模块输入到51单片机中，测速部分完毕。

2）电机调速部分
①PWM调速电路原理及方法说明
上一步的测速结果输出到51单片机中后，与预期转速值转换后的频率值相比较，得到Ek，然后通过PID算法，将频率差值变为电压差值，再通过一定的占空比即PWM输出实际期望电压值，调速完成。

五、实验主代码
#include "reg51.h"
#include<intrins.h>
#define u16 unsigned int
#define uchar unsigned char
#define speed1 30
sbit PWM=P1^7;
sbit DIN=P1^0;
sbit CLK=P1^1;
uchar count ,count_time= 0;
int real_count=0;
uchar time;
uchar PWMH = 400;uchar PWML = 400;
uchar code table[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,\
0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x7B,0x71,0x00,0x40};//A,B,C,D,E,F, ,-,
void delay1ms(void)
{
uchar a,b;
for(b=199;b>0;b--)
for(a=1;a>0;a--);
}
void shortdelay(int length)
{
while(length--){_nop_();}
}
void sent(uchar dat)//sent speed value to the display
{
uchar i = 0;
for(i;i<8;i++)
{
DIN = dat&0x80;
CLK = 0;_nop_();CLK = 1;
dat<<=1;
}
}
void display(int num)
{
int g,s,b;
b = num/100;
s = num%100/10;
g = num%100%10;
sent(table[b]);
sent(table[s]);
sent(table[g]);
sent(0);sent(0);
sent(table[speed1/100]);
sent(table[speed1%100/10]);
sent(table[speed1%100%10]);
}
void timer0init(void)
{
TMOD = 0X01;
TH0=0XD8;
TL0=0XF0;
}
void detectspeed(void)
{
real_count=count/3.0;
display(real_count);
}
void changespeed(uchar speed)
{
if(real_count>(speed1))
{PWMH--;PWML++;}
if(real_count<(speed1))
{PWMH++;PWML--;}
}
/********************************************************************/ void timer0(void) interrupt 1
{
TR0=EA=0;
count_time++;
if(count_time==30)
{
count_time=0;
detectspeed();
changespeed(speed1);
count=0;
}
timer0init();
TR0=EA=1;
}
void int0(void) interrupt 0
{
count++;
}
void main()
{
PWM=0; //关闭电机
timer0init();
PWM=1;shortdelay(10000);
IT0=1;ET0=EX0=1;IP=0X02;
TR0=EA=1;
while(1)
{
PWM=1; //开启电机
shortdelay(PWMH);
PWM=0; //turn off电机
shortdelay(PWML);
}
}
五、实验结论及讨论
本实验成功实现了直流电机转速的控制，转速设定值为30r/s，通过数码管显示出当前转速，和设定值，利用脉宽调制原理对电机转速进行间接控制。

本实验实现了通过PWM方法使输出电压改变从而改变直流电机转速的目标，并且电机的转速可以显示出来。

因此，本实验既达到了动态调节电机转速，又实现了实时检测电机运转情况。