EBZ132CB掘进机稳定性
EBZ132CZ悬臂式掘进机改进及应用
EBZ132CZ悬臂式掘进机改进及应用作者：郑自和来源：《科学家》2016年第10期摘要本文分析了EBZ132CZ悬臂式掘進机在使用过程中出现的问题，主要包括设备冷却、掘进机拖缆装置及粉尘防治3个方面问题，针对3个问题提出了解决办法，对EBZl32CZ 悬臂式掘进机进行改进应用。
关键词掘进机；冷却；拖缆；除尘综掘机是煤矿掘进的主要发展方向。
而掘进机又是煤矿机掘的一个关键设备.掘进机在应用中质量的好坏，不仅直接影响煤矿巷道的施工质量和施工速度，而且关系到施工的安全和支护的效果。
采掘并举，掘进先行。
为了极大的缓解我矿采掘衔接紧张的局面。
因此，我矿2013年决定安排两个综掘工作面，-1121（21）风巷和-1121（21）机巷，均采用EBZl32CZ悬臂式掘进机掘进。
1综掘机应用中存在的问题-1121（21）风巷和-1121（21）机巷巷道长度近2 000m，K21煤层平均倾角45°左右，煤厚仅1.3m，巷宽设计3.3m。
单凭掘进机截割至设计断面不现实，底板岩石部分必须采用打眼爆破方式。
因此，在EBZl32CZ悬臂式掘进机使用过程中，存在有以下3个问题：1）随着掘进巷道增长，通风减弱，风冷对设备冷却不足，掘进机空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦也会达到55℃～80℃，而在实际掘进过程中油温达80℃以上，导致设备故障频发，为了冷却设备，过多的冷却水排出在碛头，在水中综综掘机也常被深陷煤潭而“不能自拔”，同时在高温环境下作业下，大部分综掘司机因高温炙烤周身长满痱子而得皮肤病，职工时常也有烫伤的现象，很不利于职工的身体健康与安全生产，这严重制约我矿综掘进机的正常使用。
2）EBZ132CZ悬臂式掘进机行走过程中，电缆在地上前后移动，需专人进行监管并进行拖动，体力消耗大，综掘机在切割碛头前进与后退过程中，也时常有压坏电缆的现象，对安全造成严重影响。
3）在综合机械化掘进过程中会产生大量粉尘，造成作业场所的现场作业人员视线受阻，吸入大量粉尘，严重威胁员工的身心健康，影响安全生产。
20111115085756EBZ-132掘进机技术规格书
国投新集公司
掘进机技术规格书
一、设备名称：掘进机
二、技术参数：
1、截割电机：132KW
2、泵站电机：75KW
3、截割头转数：44rpm
4、耙爪转速：33 rpm
5、截割硬度：F≤7
6、供电电压：AC1140/660V
7、液压系统压力：18
8、接地比压：0.135MPa
9、爬坡能力：±19°
10、总重：40吨左右
11、铲板宽度：≤2.4m
三、技术要求：
1、电气控制为进口专用控制器。
2、阀件、主泵、马达用国际知名品牌。
3、关键部位轴承、油封为国际知名品牌，其余部位轴承、油封为国内知名品牌。
4、电机为国内知名品牌（如佳木斯、南阳），电机轴承、密封用国际知名品牌。
5、胶管用国内知名品牌，接头用国际知名品牌。
6、必须提供煤安标志证、产品合格证、试验报告及电子版图册和说明书、受控件目录，所有证件齐全并随机交齐。
7、每套设备配技术资料和专用工具各两套，技术资料含有说明书和总装图，总装图上应标明主要零部件的装配尺寸，说明书应包括减速器结构图及技术参数和易损件目录。
产品具有合格证、整机煤安证、电机还应有防爆合格证。
8、设备累计运行一年内提供“三包”，并提供配件和技术服务。
EBZ132掘进机回转台的设计改进与有限元分析
EBZ132掘进机回转台的设计改进与有限元分析摘要：对ebz132掘进机的重要部件回转台进行设计改进，采用整体铸造结构。
利用ansys软件，对回转台进行有限元分析，并通过对模型加载分析其强度状况，为ebz132掘进机回转台设计改进提供理论依据。
关键词：回转台有限元ansys中图分类号：s611文献标识码： a 文章编号：根据用户及现场技术人员的反馈信息，对ebz132掘进机焊接件回转台进行结构改进，采用铸造工艺，在回转台整体的强度及刚度上都有所加强，本文应用ansys软件，对改进后的回转台进行应力分析及强度校核，找出强度薄弱的区域，对应力集中或者危险区域进行优化设计和结构改进。
一、概述掘进机回转台是掘进机的重要组成部分，主要用于连接截割部与本体部，通过回转台的旋转及液压缸的伸缩，实现截割部的上下左右回转运动。
ebz132掘进机原有的回转台为焊接件，由于ebz132掘进机结构紧凑，焊接件回转台焊接工艺空间小，导致有些焊接面无法保证焊接强度，进而影响回转台的稳定性，设备在井下工作过程中，整机的可靠性得不到可靠保障。
1 回转台的结构回转台的结构主体有六组连接孔，用于连接截割部升降油缸、回转油缸及截割部。
回转台上沿圆周分布的孔，用于回转台与回转轴承内圈的连接，通过回转轴承实现与本体架的连接，回转台的具体结构如图1所示。
图1 回转台结构图2 回转台工况与受力分析（1）工况分析在掘进机工作过程中，回转台主要受以下几个外力的作用：a.掘进时的行走驱动力；b.截割部升降油缸；c截割部回转油缸；d截割部的自重力对回转台产生的弯矩。
截割部在工作时受到变力作用。
考虑实际工作情况，动态比静态危险；截割部在水平位置比在其他有角度的位置危险，故选取掘进机截割部处于水平位置工作时的工况进行分析。
受力情况如图2所示。
图2 回转台受力图.掘进时的行走驱动力.截割部升降油缸推力.截割部回转油缸推力.截割部的自重对回转台产生的弯矩（2）受力分析ebz132掘进机的技术参数：经过计算，回转台所受载荷 =208kn， =361.73kn， =602.88kn，=147.4knm。
EBZ132掘进机说明书
序言《EBZ132型悬臂式掘进机使用维护说明书》详细介绍了EBZ13型悬臂式掘进机的结构特点、工作原理、性能参数、安全操作规程及维修保养等方面的内容。
为使本机长期高效地为您服务，也使您对本机的使用过程更加顺利，请按规定要求进行各项操作，并及时做到维修保养及排除故障隐患。
请在操作EBZ132掘进机前仔细阅读本说明书，做到熟悉本机结构及本机的正确操作方法，更好地使用本机。
本说明书所述技术参数、图样、图表等是编写当时的资料，如有变更不再另行通知，可直接向本单位咨询。
本说明书为您提供了全面的客户联系方式，我们向您提供优质产品的同时，也向您提供了一流的售后服务。
衷心感谢您选用我单位生产的EBZ132型悬臂式掘进机！安全提示危险提示操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施而引起的，若能认识到各种潜在的危险情况，事故往往是可以避免的。
对各种潜在的危险，除必须对工作人员提出警告外，还必须对工作人员进行训练，使其掌握必要的技能和正确使用机器的方法。
不正确的操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并可能造成人身伤亡事故。
安全注意事项●在安装、调试和使用本机之前请详细阅读本使用维护说明书。
●安装、调试和使用本机时必需在熟练工人和专业人员指导下进行。
●非掘进机操作者，不得操作机器。
●在掘进机安装、使用、停放过程中，液压统系及各润滑部位溢出渗出的矿物油应及时清理干净。
△!警告！●电控装置严禁带电开盖，并安全接地。
●不具有喷雾能力时，掘进机不得进行作业。
●液压系统压力不超过系统额定压力，渗漏元件应及时更换。
●当油温超过70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。
●甲烷传感器及温度传感器本安元件，更换时必须使用原厂原型号产品，不得随意更换。
●属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。
1、概述1.1产品特点本机在设计上有以下特点：截割头可以伸缩达到500mm；有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少了故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油脂缸加卡板装置张紧；刮板链的张紧采用弹簧与油脂缸组合的张紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口，张紧油缸可从侧面取出。
三一掘进机EBZ-132大型设备拆检报告
EBZ-132 装备公司 单位
个 根 根 根 根 件 根 件 件
设备编号 缺损情况 缺件 报废
损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏
无 修理
工作令号 送修时间
2-5026-03 2014.11 备注
数量
4 4 1 1 1 1 2 2 2
EBZ-132 装备公司 单位
件 件
设备编号 缺损情况 缺件 报废
损坏 损坏
无 修理
工作令号 送修时间
2-5026-03 2014.11 备注
数量
2 2 1 1 1 1 1 2 1 5 2 1 3 2 5 1 1 3 1
修理 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏
个 个 个 个 个 个 个 根 个 个 个 个 个 根 件 件 件 件
设备编号 缺损情况 缺件 报废
损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏 损坏
无 修理
更换 更换 更换 更换 更换 更换 更换 更换 更换 更换 更换 更换 修理
工作令号 送修时间
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大型设备拆检报告
拆检时间: 2015.2.26 设备名称 委托单位 序号
18 19 20 21 22 23 24 五 1 2 3 4 5 六 1 2 3 4
掘进机 金泰源 配件名称
隔套J3C.1.3-7 油封 挡圈J3C.1.3-3 轴套J3C.1.3-4 螺堵JTL17 开槽沉头螺钉 密封垫 截割头组件 截齿 挡圈 喷嘴（内喷雾） JTB27 截齿座 喷嘴座 铲板部 防尘圈 从动轮装置 O型圈 管接头
M12*35 8.8级 M12*20 8.8级 M12*25 8.8级 M12*40 8.8级 M16*35 8.8级 M16*40 8.8级 M16*50 8.8级 M16*60 8.8级 M18*90 8.8级 M20*30 10.9级 M20*35 8.8级 M20*40 8.8级
EBZ-132技术参数
EBZ-132悬臂式纵轴掘进机技术参数1、机体参数整机参数：总机长度9.1m 总机宽度3m 总机高度1.54m 卧底深度250mm 爬坡能力±160截割硬度≤70Mpa 总重35T截割范围:高度2.1m---4.4m 宽度3.0m---4.9mm 面积21.5m2截割头形状圆锥台式截割头转数47/23(单链47)rpm截割头伸缩量500mm截割电动机132kw(单速)水冷方式喷雾内外喷雾铲板部:装载形式三齿星轮式装载宽度3m耙爪转数30rpm 装载能力 3.2m3/min(最大)原动力马达12kw(2台)形式边双链刮板输送机溜槽断面尺寸0.52mm(宽)×0.35mm(高)链速56m/min 运输能力 3.2 3.2m3/min原动力马达11kw(1台)行走部:形式整体履带板式履带宽度520mm制动方式减速机内置停车制动器对地压强0.13Mpa行走速度0---9.06m/min(无极调速)原动机马达15kw(2台)2、水系统：水量150L/min外喷雾水压 1.5Mpa内喷雾水压 3 Mpa3、液压系统：二联泵(变量泵) 60/130 1台(主机)液压马达行走部(cc/rev) 107 2台铲板部(ml/r) 1175 2台第一运输机部(ml/r) 594 1台液压油缸截割头伸缩油缸1-125×80×550 截割头回转油缸2-160×100×619 截割头升降油缸2-180×110×537 铲板油缸2-180×110×120 后支撑油缸2-160×100×192系统压力油缸16Mpa行走25Mpa一运16Mpa星轮16Mpa 主泵最大流量270L/min。
EBZ132悬臂式纵轴掘进机使用使用说明
序言衷心感谢您选用EBZ132悬臂式纵轴掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ132悬臂式纵轴掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ132悬臂式纵轴掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书像工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ132悬臂式纵轴掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训之熟练工人。
操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写时可得到的最新资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的。
对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。
EBZ132标准型掘进机技术参数及配置
EBZ132标准型掘进机一、EBZ132标准型掘进机技术参数：定位截割高度(m) 2.2—4.4外形尺寸长(m) 9.1定位截割高度(m) 3.3—4.9 宽(m) 1.铲板宽：2.62.履带两侧宽:2.233.机身：2.24爬坡能力±18º高(m) 1.机身高：1.552.截割头水平放置最高点：1.903.截割护板高度：1.80最大/可经济截割岩石单向抗压强度70/50MPa 整机重量40t(含二运)掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压1140/660V卧底深度270mm 油泵电机功率55KW截割电机功率132/75KW 额定输出功率198/194.5KW(含二运) 详见注1 截割头转速/伸缩量47/23.5rpm/50mm 供水的PH值6—8装载形式三齿星轮要求井下供水压3-8MPa运输机形式双边链刮板式需/最小冷却水量100/30L/min运输机链速56m/min 机身地隙180mm最大不可拆卸件尺寸（长×宽×高）3.27×1.12×1.37最大不可拆卸件重量4320kg行走速度0-9m/min 履带宽度520mm星轮转速30rpm 二联液压泵详见注2装载能力 3.2m³/min 对地压强0.14MPa油箱容积500L 电气控制进口专用控制器注1：二运功率按配Y2运输机11kW或配Y3运输机7.5kW计算。
注2：145/95ml/r或145/105ml/r。
二、EBZ132标准型主要配置：项目主要配置液压系统极低空载损耗系统泵站电机三一(轴承和密封按三一选定的国际品牌)主泵德国力士乐或美国派克柱塞泵控制阀德国力士乐或德国哈威或美国派克先导液控高压负载敏感阀平衡阀德国力士乐或美国伊顿大流量型行走马达德国力士乐或美国派克马达星轮马达宁波中意或德辰或斯达弗(轴承和密封按三一选定的国际品牌) 一运马达宁波中意或德辰或斯达弗(轴承和密封按三一选定的国际品牌) 主要轴承国际品牌主要密封国际品牌液压系统接头美国派克高压胶管≥30MPa(回油管及泄油管除外)可承受压力截割电机三一(轴承和密封按三一选定的国际品牌)截割减速机强化硬齿面、噪声不大于78分贝主要紧固螺母专利防松螺纹型、特殊防松型及螺栓型式回转支承三柱式显示系统汉显图形界面(日本Digital)铲板三一切割头三一行走部支重轮，整体履带板核心控制单元国际品牌专用控制器(芬兰EPEC)真空接触器国产品牌(昆山国力、八二三O)主控制电源国产品牌(朝阳电源)辅助继电器国际品牌(日本松下)电流传感器国际品牌(瑞士莱姆)按钮国际品牌(美国霍尼韦尔)回转台三一本体三一后支承三一三、EBZ132标准型掘进机可供选择的配置如下：序号名称选配情况备注1 龙门破碎挡板是□否□2 第二运输机Y2 是□否□(标配)3 第二运输机Y3 是□否□(选配)4 液压锚杆动力阀块装置是□否□5 磁力防垢器组件是□否□6 反冲洗过滤器是□否□EBZ132系列所配第二运输机主要技术参数(Y2）序号项目名称单位参数1 电滚筒电压V 1140/660 电滚筒功率KW 112 运输带带速m/s 1.6 运输带带宽mm 8003 最大输送能力t/h 3004 外形尺寸（长×宽×高）mm 17000×1385×10805 机重kg 4000EBZ132系列所配第二运输机主要技术参数(Y3）序号项目名称单位参数1 电滚筒电压V 1140/660 电滚筒功率KW 7.52 运输带带速m/s 1.6 运输带带宽mm 6503 最大输送能力t/h 2704 外形尺寸（长×宽×高）mm 16950×1415×11005 机重kg 3520。
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EBZ132CB悬臂式掘进机稳定性分析与计算
沈阳北方交通重工集团有限公司
掘进机研究所
掘进机在18度坡工作时的稳定性分析与计算
1、掘进机设计计算有关参数
1)、掘进机重G E=36t=360KN
2)、输送机和铲板上的物料重量G L=1t=10KN
3）、掘进机负载时的总重量G G=37t=370KN
4）、行走减速机的最大扭矩M T=54880Nm
5）、驱动链轮直径d T=57.9cm=0.579m 6）、静态制动器转矩（无背压）M=579Nm
7）、传动比i=140
8）、每个制动器必要的制动力矩F B=118.18Nm
2、稳定性分析
对巷道底板的正压力G N=G G×cos18°=351.89KN
正压力产生的摩擦力F H=G N×u=351.89×0.6=211KN 重力产生的下滑力H= G G×sin18°=114.3KN
防打滑安全系数S S=F H/H=211÷114.3=1.85
制动器的防打滑安全系数Sb=M/F B=579÷112.38=4.9
掘进机在横向5度坡工作时的稳定性
1、掘进机设计计算有关参数
1)、掘进机重G E=36t=360KN
2)、输送机和铲板上的物料重量G L=1t=10KN
3）、掘进机负载时的总重量G G=37t=370KN
2、稳定性分析
对巷道底板的正压力G N=G G×cos5°=368.59KN
正压力产生的摩擦力F H=G N×u=368.59×0.6=221KN 重力产生的下滑力H= G G×sin5°=32KN
下滑力H＜摩擦力F H，设备不会下滑。