继电控制
继电接触器控制系统与对应符号
A BC
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
QS
FU
SB1
KM SB2
FR
KM
KM
SB3
控制电路
KH M 3~
主电路
该电继路电接缺触器点控制：系统动和对作应的不符号够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
§11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
A BC QS FU
KM
点动控制
C'
控
制
KM
电
SB
路
B'
主 电 路
M 3~
动作过程:
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触继电头接触（器K控制M系）统和打对应开的符号 电机停转。
异步机的直接起动（2） 电动机连续运行
3. 种类：有单极、双极、三极和四极 等，额定电流有10、25、60 和 100A等 多种。
4.电路符号：
QS
继电接触器控制系统和对应的符号
二、按钮
1. 用途：常用来接通或断开小电流 的控制电路，而进一步控制电动机 或其它电气设备的运行。
2. 结构：从剖面结构图可看到，有 两对静触点、一对动触点、按钮帽 及弹簧等部分。
继电接触器控制系统和对应的符号
三、交流接触器
1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机 或其它电气设备的主电路。
2. 结构：主要由电磁铁和触点两部分组成。 靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的 接通与关断。 交流接触器的触点有三个常开主触点，四个 辅助触点(两个常开，两个常闭)。主触点控 制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般 都为桥梁形结构，并且设置两个断点。
8.《电工技术基础》复习题-继电接触控制系统
8.《电工技术基础》复习题-继电接触控制系统《电工技术基础》复习题继电接触控制系统一、填空题1、继电器接触器控制系统中常用的控制原则有时间原则、行程原则、速度原则、电压原则、电流原则。
实现这些原则分别要依靠相应的继电器时间继电器、行程开关、速度继电器、电压继电器、电流继电器。
2、在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是通过交流接触器来实现的。
3. 某一控制电路，只有在按下按钮时，电动机才能起动运转，松开按钮时，电动机立即停止运转，这种控制方式称为点动控制4. 在三相鼠笼式异步电动机的正反转控制电路的辅助电路中，为了防止电源短路事故，采用了联锁保护环节，其接线方式是：两个接触器的线圈分别与对方的动断辅助触点相串联。
5.时间继电器的主要部件包括、。
触点中包括和。
就其功能而言可以分为和两类。
通电延时式是；断电延时式是；瞬时动作触点只要有电或失电，触点。
答案：吸引线圈、触点。
瞬时动作触点、延时动作触点。
通电延时式、断电延时式。
吸引线圈通电时，触点延时动作；吸引线圈断电时，触点延时动作；只要吸引线圈通电或断电时，触点立即动作。
6. 继电器接触器控制电路由主电路和控制电路组成。
7.控制电路中的每一个分支只能有也必须有一个吸引线圈，以保证线圈获得额定电压。
8. 继电器接触器控制电路的基本分析方法有哪些：(1) （2）（3）（4）（5）（6）。
答案：（1）先看主电路，分析控制对象可能有有那些动作；（2）再看控制电路，通常由上向下逐行扫描，看有哪些控制电路，了解它们的功能；（3）分析准备状态各电器的工作状态：即没有人工操作之前各电器是否有电或是否有机械力作用。
（4）按下启动按钮，查看有关电器的动作，分析启动过程：当每个电器线圈有电或失电时，应逐一分析其全部触电的动作极其产生的结果，列表记录以备忘。
（5）按下停车按钮分析停车及制动过程。
（6）查看保护环节。
9.接触器的额定值有线圈电压、主触点电流。
10.当控制电路启动时，交流接触器产生强烈颤动是因为铁芯上短路铜环脱落。
继电接触控制常用元器件
第八章继电接触控制常用元器件第一节按钮和开关一、按钮按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，通常用于控制电路中发出起动或停止等指令，以控制接触器、继电器等电器的线圈电流的接通或断开，再由它们去接通或断开主电路。
这种发出指令的电器，称为主令电器。
另外，按钮之间还可实现电气连锁。
按钮的结构一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点和外壳等组成。
图8-1为LA19系列按钮的外型与结构。
动合按钮：手指未按下时，触点是断开的，如图8-1中的触点A、B，当手指按下按钮帽时，触点A、B被接通，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下返回原位而断开。
动合按钮在控制电路中常用作起动按钮。
动断按钮：手指未按下时，触点是闭合的，如图8-1中的触点C、D，当手指按下时，触点C、D被断开，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下恢复闭合。
动断按钮在控制电路中常用作停止按钮。
复合按钮：当手指未按下时，触点C、D是闭合的，触点A、B是断开的，当手指按下时，先断开C、D，后接通触点A、B，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下全部复位。
复合按钮在控制电路中常用于电气连锁。
二、行程开关行程开关是位置开关中的一种，是用来反映工作机械的行程，发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器。
如果把行程开关安装在工作机械行程终点处，它就称为限位开关或终端开关。
图8-2是LX19K型行程开关的结构简图。
当外部机械碰撞压钮，使其向下运动并压迫弹簧，使触点桥由与动断静触点接触转向同动合静触点接触。
当外部机械作用移去后，由于弹簧的反作用，触点桥恢复原位。
以LX19K型为基础，增设不同的滚轮和转动件，就可派生出其它的结构形式。
根据结构不同分为自动复位式和非自动复位式两种。
LX19系列行程开关基本技术数据如表8-1所示。
表8-1 LX19系列行程开关基本技术数据第二节交流接触器接触器是在按钮或继电器的控制下，运用电磁铁的吸引力使动、静触点闭合或断开的控制电器，主要用来频繁地接通或分断交、直流电路以及远距离控制电器。
继电接触器控制系统习题
第5章继电接触器控制系统1、在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。
(a) 防止电源电压降低烧坏电动机(b)防止停电后再恢复供电时电动机自行起动(c) 实现短路保护2、在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间的互锁环节功能是( )。
(a)防止电动机同时正转和反转(b)防止误操作时电源短路(c)实现电动机过载保护3、为使某工作台在固定的区间作往复运动，并能防止其冲出滑道，应当采用( )。
(a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) 行程控制和终端保护4、在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。
(a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联(b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联(c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联5、在机床电力拖动中要求油泵电动机起动后主轴电动机才能起动。
若用接触器KM1 控制油泵电动机，KM2控制主轴电动机，则在此控制电路中必须( )。
(a) 将KM1的动断触点串入KM2的线圈电路中(b) 将KM2的动合触点串入KM1的线圈电路中(c) 将KM1的动合触点串入KM2的线圈电路中6、图示控制电路的作用是( )。
(a) 按一下SB1，接触器KM 通电，并连续运行(b) 按住SB1，KM通电，松开SB1，KM断电，只能点动(c)按一下SB2接触器KM通电，并连续运行。
7、图示的三相异步电动机控制电路接通电源后的控制作用是( )。
(a) 按下SB2，电动机不能运转(b) 按下SB2，电动机点动(c) 按动SB2，电动机起动连续运转；按动SB1，电动机停转KM8、分析图示控制电路，当接通电源后其控制作用正确的是( )。
(a)按SB2，接触器KM 通电动作；按SB1，KM 断电恢复常态(b)按着SB2，KM通电动作，松开SB2，KM即断电(c)按SB2，KM通电动作，按SB1，不能使KM断电恢复常态，除非切断电源9、在图示的控制电路中，按下SB2，则( )。
电梯的继电接触器控制系统
1.2 自动开关门电路
为了实现自动开关门，电梯对自动开关机构（或称自动门机系统）的功能有确定的要求。 同时为了减少开关门的噪声和时间，往往要求门机系统进行速度调节。 1.电梯自动门机系统的功能 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿 厢门起闭外，还应能通过机械的方法，使电梯轿厢在各个楼层平面处（或楼层平面的上、 下200mm的安全开门区域内）时，能方便地使各个层站的层门随着电梯轿厢门的起闭而 同步起闭。 当轿厢门和某楼层的层门闭合后，应由机械电气设备的机械钩子和电气接点予以反映和 确认。
• 若电动机的极对数少则速度快，此时的绕组称为快速绕组；若电动
机的极对数多则速度慢，此时的绕组称为慢速绕组。
1.1 交流双速电梯的起动、制动运行电 路
FU0l－熔断器；QS0l－主电源开关；KM0l－上 行接触器；KM02－下行接触器；KM06－慢速 第一接触器；KM07－慢速第二接触器；KM05 －快速第一接触器；KM04－慢速接触器； KM03－快速接触器；FR2－慢速热继电器；FRl －快速热继电器
1.2 自动开关门电路
3）自动开关门的操纵 门的自动开关过程的操纵可分以下3种情况。 （1）有司机操作。在电梯运行方向情况下，司机按下轿内操纵箱上已亮的方向按钮，即 可使电梯自动进入关门控制状态。在电梯门尚未完全闭合之前，如发现有乘客进入电梯 轿厢，司机只要按下轿内操纵箱上的开关按钮，即可使门重新开启。 （2）无司机操作。电梯到达某层站后一定时间（时间事先设定），则自动关门，若该层 有乘客需用梯，只需按下层站按钮即可使电梯门开启（电梯在当时无指令，关门停在该 层楼）。 在无司机操作状态，当无内指令、外召唤时，轿厢应当“闭门候客”。 （3）检修状态下操作。检修状态下，电梯的开关门动作和操作程序不同于正常时动作程 序，最大的区别在于电梯门的开和关均是点动断续的。
继电接触系统的基本控制电路
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
§2-3-2
速度原则控制
速度原则控制取转速为变化参量。速度继电器是检测转速
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
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电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
基本要求
掌握异步电动机启动停止控制、点动 控制、多地控制、可逆运行控制的主回路
和控制回路的结构及工作原理；掌握时间
原则控制、速度原则控制、电流原则控制、
行程原则控制的主回路结构及控制回路的
工作原理；掌握电动机控制的各种保护环 节。
压起动的起动转矩大。
缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
（三）.
星型-三角形降压起动控制线路
正常运行时定于绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可 采用星形--三角形的降压起动方法达到限制起动电流的目的。 起动时，定于绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定 转速时，再将定于绕组的接线换接成三角形，电动机便进人全
KM2常开触点闭合自锁 电机接成Δ （KM1主触点已闭合） 全压运行 KM2常闭触点断开
（互锁）
KM2主触点闭合
KT线圈断电
注意： KM1、KM3主触点闭合按Y启动； KM1、KM2主触点闭合接成Δ全压 运行
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第一篇 电器控制
与其他降压起动相比，Y-Δ降压起动投资小，线路简单，但 起动转矩小。这种起动方法只适用于空载或轻载状态。
4
3
2
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KM1常开辅助触点闭合自锁
KM1线圈得电 KM1主触点闭合 合QS 按SB2 KM3主触点闭合 KM3线圈得电
延时
继电-接触器控制
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7. 2 三相笼型电动机的基本控制电路
7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制
1.点动控制电路 如图7-9所不为带灭弧装置的交流接触器控制电路。主电路
由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM主触点及电动机 定子绕组组成。控制电路由按钮SB,接触器KM线圈组成。 其动作过程如下。 启动:合上刀开关QS→按下按钮SB →接触器KM线圈通电 →KM常开主触点闭合→电动机启动运行。 停机:松开按钮SB →接触器KM线圈失电→ KM常开主触点 打开→电动机停止运行。
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7. 2 三相笼型电动机的基本所示为带接触器互锁的正反转控制电路。将接 触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证 在KM1的线圈通电时，KM2的线圈回路总是断开的，将接触 器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在 KM2的线圈通电时KM1的线圈回路总是断开的。这样，接触 器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器的线圈。不 能同时通电.这种控制方式称为互锁，两个辅助常闭触点称为 互锁触点。
具有自动保护功能.当发生短路、过载、欠电压等故障时能自 动切断电路.起到保护作用。
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7.1 常用低压电器
如图7-3(a)所不是自动开关的结构原理图，它主要由触点 系统、操作机构和保护元件等三部分组成主触点靠操作机构 (手动或电动)闭合开关的脱扣机构是一套连杆装置，有过流 脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。主触点闭合后就 被锁钩锁住。在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放的一 旦发生严重过载或短路故障，线圈因流过大电流而产生较大 的电磁吸力.把衔铁子往下吸而顶开锁钩.使主触点断开.起到 过流保护作用，欠压脱扣器的工作情况与之相反.正常情况下 吸住衔铁.主触点闭合，当电压严重下降或断电时释放衔铁使 主触点断开.实现欠压保护。如图7-3(b)所不为自动开关的 电气符号。若失压(电压严重下降或断电)，其吸力减小或完 全消失.衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常 时.必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。
继电控制板工作原理
继电控制板工作原理
继电控制板是一种电力控制设备，它基于继电器的工作原理来实现电路的开关控制。
继电控制板通常包括电源、控制逻辑电路、继电器和输出电路等组成部分。
1. 电源：继电控制板需要一个电源来提供工作电压。
通常使用交流电源，通过整流和稳压电路获得所需的直流工作电压。
2. 控制逻辑电路：控制逻辑电路是继电控制板的核心部分，它根据不同的输入信号进行逻辑运算，并产生相应的控制信号来控制继电器的状态。
控制逻辑电路通常由逻辑门、触发器、计时器等组成，可以根据实际需求设计。
3. 继电器：继电器是继电控制板中的重要组成部分，它能够根据控制信号的变化来打开或关闭电路。
继电器通常由电磁线圈、触点和弹簧等组成。
当控制信号作用于电磁线圈时，线圈会产生磁场，使触点闭合或断开，从而实现电路的开关控制。
4. 输出电路：输出电路用于连接继电控制板和被控制的设备或电路。
通过继电器的开关操作，输出电路可以使被控制的设备或电路在需要的时候打开或关闭。
继电控制板的工作原理是，当输入的控制信号满足设定的条件时，控制逻辑电路会产生相应的控制信号，通过电流作用于继电器的电磁线圈，使继电器的触点进行闭合或断开操作。
这样，就可以控制被控制电路的状态，实现开关功能。
继电控制板广泛应用于自动化控制、电力配电、电力控制等领域。
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一、三相异步电动机的单向启停
1.主电路手动控制
2.控制电路控制
（1）点动控制
(2)连续控制
3点动连续控制
二、正反转控制
1.接触器联锁正反转电路（正反转切换要先停止，才能切换）
2.按钮、接触器双重联锁正反转控制（正反转可以直接切换）
三、位置控制
1.位置控制
2.自动往返控制
四顺序控制
可以在主电路实现.也在控制电路实现
五、多地控制
多处启动:并联常开
多处停止:串联常闭
六、降压启动控制(目的降低电动机的启动电流)
1.三相异步笼型电动机降压启动
(1)定子绕组串电阻
(2)自耦变压器降压启动
(3)星三角降压启动(只适用于正常工作是三角形接法对的电动机)
（4）延边三角形降压启动（只适用于绕组中间有抽头引出的电动机，9端电机）2.三相异步绕线型电动机降压启动
转子绕组串电阻或者串频敏电阻
七、电动机的制动
1.机械制动（电磁抱闸制动器）
2.电气制动
（1）反接制动
（2）能耗制动
（3）电容制动
（4）再生发电制动。