行星传动齿轮箱图纸
6. 行星齿轮变速装置传动结构实物剖析
27
单元三
（3）离合器C1
行星齿轮变速装置
离合器C1毂与输入轴一体，C1鼓内有活塞、回位弹簧、弹簧 座、卡环。传动套与空心轴一体，两端分别与C1鼓和后小太 阳轮花键连接。 C1工作转矩传递路线：
输入轴→C1毂→C1鼓→传动套→后小太阳轮。
B2毂为F1外环，F1内环与公共太阳轮轴颈过度配合。
B2工作使太阳轮单向制动。
17
单元三行星齿轮变速装置 Nhomakorabea丰田A43D自动变速器变矩器与齿轮变速装置仿真剖视图
18
单元三
行星齿轮变速装置
（6）制动器B3与单向离合器F2
后壳体为B3鼓，鼓內有活塞、回位弹簧、弹簧座、卡环和传
动套。
活塞通过传动套压在B3的钢片和摩擦片上。 B3毂为单向离合器F2外环，B3毂与前行星架一体。 F2内环为与后外壳相连的B3磨片档盘一体的轴颈。 B3工作通过单向离合器F2可将前行星架单向制动。
2
单元三
行星齿轮变速装置
图3-80丰田A43D行星齿轮变速装置传动结构简图
3
单元三
行星齿轮变速装置
2、丰田A43D自动变速器前壳体总成
（1）丰田A43D自动变速器前壳体总成分解 丰田A43D自动变速器前壳体总成从前至后分别由变矩器、 油泵、超速档箱和前壳体四部分组成。
4
单元三
（2）超速档箱
行星齿轮变速装置
太阳轮与行星架上的行星轮外啮合。
9
单元三
行星齿轮变速装置
丰田A43D自动变速器变矩器与齿轮变速装置仿真剖视图
10
单元三
行星齿轮变速装置
3、丰田A43D自动变速器后壳体总成 （1）后壳体总成分解
NGW行星传动齿轮箱全套图纸
2 0.005 0.01
45
13 2203 NGW31─2203 行星架
1
组合件
14
NGW31─2203-01 左半盘
1
6.13 ZG40CrMn
15
NGW31─2203-02 右半盘
1
4.34 ZG40CrMn
16 2204 NGW31─2204 行星轮
3 1.4 4.2 42CrMo
17 2205 NGW31─2205 垫 圈
φ50xφ90x20
Q235 65Mn 65Mn 65Mn 成品
孔用 轴用 孔用 φ30xφ72x19
35
35 成品 65Mn 成品
φ80xφ140x26 轴用 台湾油封
45
35
Q235
35
35
65Mn
Q235 成品
减速器附件,外购
20 成品
减速器附件,外购
35
20
8.8
数 重量（kg） 量 单重 总重
1
0.05
1
0.02
2 0.504 1.08
12 0.015 0.18
12 0.001 0.012
12 0.001 0.012
2 0.008 0.016
1
0.01
3 0.018 0.054
6 0.411 2.466
3.86
键 12x70 油 封 50x72x12 轴 承 6210 螺 栓 M8x30 垫 圈8 垫 圈8 挡 圈 48 挡 圈 50 挡 圈 72 轴 承 NJ306EM 螺 栓 M12x40 销 φ12x40 轴 承 6216 挡 圈 80 油 封 65x90x12 键 14x80 螺 栓 M12x25 垫 圈 12 销 φ12x30 螺 栓 M10x30 垫 圈 10 垫 圈 10 透气塞 M20x1.5 螺 钉 M10 油 标 A80 螺 塞 M20x1.5 螺 钉 M8x12
NGW二级行星齿轮减速器设计图纸
42CrMo 技术要求1、装配前应用煤油将各零部件清洗干净，机体内不得有杂质。
2、装配验收按YZB100.9-88规定。
3、齿轮接触斑点：沿齿长不少于80%，沿齿高不少于60%。
4、啮合侧隙jmin=0.14。
5、在工作转数下空负荷试车正反各一小时，运行应平稳不得有冲击、振动现象，各密封处不得漏油。
6、装配时在油标上划最高、最低油位两条红线。
7、各机盖、端盖在装配时涂以密封胶。
8、外表面涂苹果绿.Ø60r 6300130228170337.5443.5811163630050653.5137750Ø65k 6Ø220H 7r 6Ø300k 6Ø100k 6Ø60k 62222Ø260k 6Ø400H 7Ø120H 7Ø900H 7Ø560H 7Ø845H 7Ø800H 7400-0.0622000-0.2R321H7/m65200-0.52058084010804-Ø4660540.01035.5R51028620油位刻度线R432.5H7/m6序号名称代号数量材料单件总计重量备注43444546474849505152535455565758键40×280145输出轴1输出轴透盖1HT200GB/T1096-2003键40×180145轴承60521Ø260×Ø400×65GB/T 276-1994GB/T 1096-2003后机盖1HT200键50×160145GB/T1096-2003低速级行星架1ZG40CrMn 低速级内齿轮1后机体1HT200轴承160601Ø300×Ø460×50GB/T 276-1994前机体1HT200键16×80145GB/T1096-2003高速级内齿轮11ZG40CrMn 高速级行星架1HT200前机盖轴承6213245Ø65×Ø120×23GB/T 276-19941HT200输入轴透盖序号代号名称数量材料重量单件总计备注123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142毡圈1201JB12Q 4606-1986键16×100145GB/T1096-2003142CrMo 输入轴挡圈65165Mn GB/T 894.1-1986轴套65×74×1001铜合金GB/T 2509-1981高速级行星轮轴142CrMo 套筒6铜合金轴承NF2126454545Ø60×Ø110×22GB/T 283-1994套筒铜合金3高速级行星轮3GB/T 119.1-2000圆柱销Ø8×503奥氏体不锈钢通气器M27×1.5145齿轮联轴器1球顶445太阳轮142CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 套筒3铜合金吊环145645轴承NF220Ø100×Ø180×34GB/T 283-1994低速级行星轮342CrMo 套筒铜合金6GB/T 119.1-2000奥氏体不锈钢3圆柱销Ø12×60142CrMo 低速级行星轮轴顶块445螺栓M24×100123565Mn 1212Q235平垫圈24弹簧垫圈24GB/T 97.1-2002GB/T 93-1987GB/T 5780-2000GB/T 5780-200035GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 888平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80油塞1Q235-A M42×2GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20681266881212螺栓M16×65弹簧垫圈16平垫圈16螺栓M20×120DDCCD-DAABBA-AB-B160-0.043530-0.2C-C润滑方式啮合特性参数太阳轮行星轮内齿轮太阳轮行星轮级别高速级低速级a i zmα精度等级啮合轴承油池飞溅8-7-7FH 8-7-7FH 油池飞溅3720°16212.517891992228164620°110内齿轮标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺斗轮减速器总装图1:51156575853545550515249464748434445424140393837363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321405808401080712572AA4×Ø46(锪平Ø70）C-C5200-0.51035201080882.5+0.12R 475R 510R 470M 148612015°15°3.23.250+0.0453.232C12-M24R25R20R20C60305.560112.5100367.5622-M19R35134.51506.37210405072×4=288R3120020026820443.5Ø845+0.046601429160151403×45°3×45°Ø865+0.052Ø880Ø901+0.0523.23.23.23.23.2H3.20.06H3.20.06HBBA-AR10R20R20R20R20R16R16Ø0.06H其余ⅡⅠ301072R5221022Ⅱ2:1M3012Ø50R82:1ⅠDDB-B50500305.5143.520020035540R20R20R20R203.26.3D-D1、铸件不得有夹砂，裂纹和缩孔等影响强度的铸造缺陷。
船用齿轮箱多级行星齿轮传动系统设计
船用齿轮箱多级行星齿轮传动系统设计设计船用齿轮箱多级行星齿轮传动系统时，需要考虑到船体的动力需求和传动效率的要求。
下面将介绍一种设计方案，包括系统结构、参数计算和优化。
1.系统结构：船用齿轮箱多级行星齿轮传动系统由主动轴、多级行星齿轮组和输出轴组成。
主动轴通过一对齿轮与发动机相连，将动力传递给多级行星齿轮组。
多级行星齿轮组由若干个齿轮和行星齿轮组成，通过齿轮的传动实现速度的调节。
输出轴将动力传递给船体。
2.参数计算：为了实现高效的传动，需要根据船体的需求和发动机的参数来进行优化计算。
具体的参数计算可以参考以下几个方面：2.1齿轮模数的确定：根据主动轴和多级行星齿轮组的传动比，可以计算出齿轮的模数。
模数的选择应该既满足传动比的要求，又考虑到齿轮的强度和耐磨性。
2.2行星齿轮传动比的确定：根据船体的需求和发动机的转速，可以确定输出轴的转速要求。
通过计算多级行星齿轮组的传动比，可以选择合适的齿轮组合来实现所需的传动比。
2.3效率计算：为了提高传动效率，需要计算每个齿轮的传动效率，进而得到整个传动系统的效率。
齿轮传动的效率与齿轮接触面的摩擦损失、齿轮的材料和制造工艺等因素有关。
通过优化设计，可以提高传动效率。
3.优化设计：为了进一步提高多级行星齿轮传动系统的效率和可靠性，可以考虑以下几个方面的优化设计：3.1材料选择：选择高强度和高耐磨性的材料，能够提高齿轮的载荷能力和使用寿命。
常用的材料有合金钢、硬质合金和工程塑料等。
3.2制造工艺：采用精密加工工艺，以提高齿轮的表面质量和精度，减小齿轮传动中的摩擦损失，提高传动效率。
3.3润滑方式：合理选择润滑方式，如采用喷淋润滑、飞溅润滑或油浸润滑等，以减小齿轮的磨损和摩擦损失。
3.4传动布局：根据船体的空间布局和行星齿轮组的结构，合理安排系统的布局，以满足传动和安装的需求。
通过上述的系统结构设计、参数计算和优化，可以设计出一种满足船体需求的船用齿轮箱多级行星齿轮传动系统。
风机齿轮箱介绍课件
行星轮系介绍
该种结构主要用于 2MW 以及 2MW 以下功率的风电齿 轮箱，用一组平行级代替行星级，可靠性高，但体积与 重量大
一级行星两级平行结构
该种结构主要用于 2.5MW 以上功率的齿轮箱，承载能力 强，体积小，重量轻，直径小但横向长。 部分 2MW 以下齿轮箱也采用了该种结构
两级行星一级平行结构
润滑油主要技术指标
风电齿轮箱润滑油常规检测项目
外观、粘度、总酸值、水份、金属元素分析、 PQ 磨损指数、磨粒铁谱分析、清洁度等。
目前风电行业推荐的润滑油更换周期是三年。
润滑油清洁度
依据 ISO4406 标准，对风电齿轮箱润滑油进 行检测，检测有在线检测和离线检测两种方式， 采集油样点为过滤器之前（此时的油样为油池 油样）。风电齿轮箱润滑油清洁度要求：至少 为 ISO 4406 15/12 ，具体指标见下图。
下图中与润滑油清洁度等级对应的数字为每毫升油液中所含的颗粒数（上 限）。
内窥检查结构
一级行星两级平行级 a 、扭力臂 b 、箱体
扭力臂
主要观察行星级，包括齿圈，行星轮，太阳轮以及行星 轮轴承
齿轮箱铭牌
6 、重量 ------------- 一般指齿轮箱出厂前的重量，不含润滑油， 可能含收缩盘（如果发货时不含收缩盘，显示的重量则不含 收缩盘）； 7 、润滑油型号 --- 推荐的润滑油牌号，只有设计认可的润滑 油才允许使用；同时，也是齿轮箱出厂前试验所用的润滑油 牌号，更换其他允许的润滑油须经过一系列清洗； 8 、润滑油量 ------ 齿轮箱设计的润滑油量，能够满足齿轮箱 正常运行。 9 、序列号 ---------- 齿轮箱唯一的编号，通过编号可以查到齿 轮箱制造过程的数据； 10 、生产日期 ----- 齿轮箱的制造日期
电动机自锁电机参数
电动机的自锁电机齿轮箱结构是减速器齿轮副中有一级蜗杆蜗轮机构，且蜗杆为主动件，驱动蜗轮，自锁条件为蜗杆的升角λ小于摩擦角ψ，当蜗轮为主动件时就产生自锁现象，自锁电动机结构紧凑、造价低、自锁性能可靠，可应用在起重、牵引设备和室外电视天线的转向定位装置中。
电动机自锁电机一般采用10MM、12MM的行星齿轮箱产品实现电动调节;小体积大力矩的传动力矩需求。
其中齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据客户需求的步进马达旋转范围的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。
电动机自锁电机齿轮箱特点：外径：10mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-45℃ (100)电动机自锁电机齿轮箱行星齿轮箱结构：电动机自锁电机齿轮箱规格：注：参数表中的电压，转速和输出力矩只是供参考的，实际我们可以做出很多种规格，这里不一一列出，电压，转速和力矩一般都是根据客户的需求来定的，力矩要求越大。
电动机自锁电机减速齿轮箱图纸：电动机自锁电机定制技术参数范围：直径规格：12mm、8mm、10mm（可定制）电压：3V-24V（可定制）功率：0.5W-50W（可定制）减速比：5-1500（可定制）扭矩范围：1gf-cm到50kgf-cm（可定制）直径范围：3.4mm-32mm（可定制）输出转速：5-2000rpm（可定制）噪音：45DB（可定制）齿轮箱材质：塑胶、金属（可定制）驱动电机：步进电机（可定制）齿轮箱传动结构：按需求定制产品特点：传动精度高、减速范围广、力矩大、质量轻、噪音低、耗能低、寿命长等优点（可定制）。
定制开发案例：项目名称：汽车摇窗电机齿轮箱解决方案项目说明：汽车齿轮箱开发，主要围绕汽车的齿轮传动部分为客户做设计开发生产，产品主要涉及EPB、电动尾门、电动门窗齿轮箱、汽车电动车窗电机、风门控制器、ABS刹车系统部件等等。
行星-弗兰德减速机
M D 20.3•2006/2007Catalog MD 20.3 2006/2007MD 20.3 2006/2007样本弗兰德齿轮箱Flender Gear Units欢迎选用自动化与驱动产品欢迎进入全集成机械、电气传动系统与部件的世界！在所有的工业领域，所有的工业应用和每一次的原材料革命中，弗兰德齿轮箱不仅技术领先、质量卓越，更引领着市场的潮流。
全集成自动化意味着-全集成的系列产品、系统和解决方案已由电气传动领域拓展到机械传动领域。
充分利用全球化合作伙伴带给您巨大的节约成本的潜力，通过弗兰德产品进入全集成自动化的精彩世界。
IISiemens MD 20.3 · 2006/2007Welcome toAutomation and DrivesUtilize the savings potential which a global partnercan offer you. Enter the world of Totally IntegratedAutomation with Flender products.Welcome to the world of the totally integratedmechanical and electrical drive systems andcomponents!In all industry sectors, for all industrial applicationsand the winning of raw materials Flender gearunits are leading in technology, quality and marketorientation. Totally Integrated Automation — ourintegrated range of products, systems and solutionsis now being expanded to include these drivesystems.Siemens MD20.3·2006/2007III2PLANUREX 2平行轴行星齿轮箱，P2S 型PLANUREX 2planetary gear unit with primary helical gear stage,type P2S.PLANUREX 2直交轴行星齿轮箱，P2K 型PLANUREX 2planetary gear unit with primary bevel-helical gear stage,typeP2K.PLANUREX 2带空心输出轴的轴装式行星齿轮箱，P2.A 型PLANUREX 2planetary gear unit in shaft-mounted design with hollow output shaft,type P2.A.3目录Contents内容综览：页码目录基本类型综览概述符号说明选型指南服务系数应用及载荷分类10–1310–13计算示例行星齿轮箱的组合PLANUREX -MOTOX 18PLANUREX -液压马达19PLANUREX -CAVEX 19尺寸，重量，传动比，转速，额定功率P2NA 型21–22 P2LA 型23–24P2SA 型25–26 P2KA 型27–28P3NA 型29–30P3SA 型31–32P3KA 型33–34输出端法兰联接孔型式35DS 型轴伸中心孔36轴承寿命37P2N.和P2S.实际传动比38P3N.和P3S.实际传动比 39P2L.,P2K.和 P3K.实际传动比40带缩紧盘的空心输出轴HSD 32系列41带渐开线花键的空心输出轴按照标准DIN 548042带平键的实心输出轴43带渐开线花键的实心输出轴按照标准DIN 548044齿轮箱基座45附件：单侧扭力臂 46双侧扭力臂47扭力轴支撑48电动机支架IEC 标准电机安装法兰的尺寸51P2S.型P3N.型52 P3S.型53P2K.型55P2L.型56P3K.型57用于竖直安装时的补油箱58轴的布置型式附件综览60符合ATEX 95的防爆保护61Contents:PagesContents3Summary of basic types 4–5General information 6–8Key to symbols9Guidelines for the selection,Service factors,Load classification symbols Calculation examples14–17Planetary gear unit combinations Dimensions,weights,transmission ratios,speeds,power ratingsType P2NA 21–22Type P2LA 23–24Type P2SA 25–26Type P2KA 27–28Type P3NA 29–30Type P3SA 31–32Type P3KA 33–34Hole patterns on output flanges Bearing life37Actual ratios P2N.and P2S.38Output shaft for shrink disk Hollow output shaft with involute splines Solid output shaft with involute splines acc.to DIN 548044gear housing base45Add-on piece:T T T Tightening torques for flange connections Fitting dimensions for motor bell housings Type P2S.52Type P3N.53Type P3S.54Type P2K.55Type P2L.56Type P3K.57Oil compensating tank,vertical mounting PLANUREX-MOTOX18PLANUREX-Hydraulic motor 19PLANUREX-CAVEX1939法兰连接和地脚安装的紧固力矩4954595014–174–56–835Centre holes form DS in shaft ends 36Actual ratios P3N.and P3S.39Actual ratios P2L.,P2K.and P3K.40HSD 32series41acc.to DIN 548042Solid output shaft with parallel key 43orque reaction arm on one side 46orque reaction arm on two sides orsion shaft support 48Motor bracket 49and foot-mounted design50for IEC standard motors51position58Identification of shaft arrangements 59Summary of add-on pieces60Explosion protection according to ATEX 95614745为了准确地选出合适的PLANUREX行星齿轮箱,请注意本产品样本中所提供的各种技术资料。
ZF行星减速机样本
19 1 500 120
1.00 120 3.16 379 3.17 3.19 4.00 480 *4.91 589 5.50 -
39 1 500 250
250 792 1 000 1 375
47 1 500 300/250
84 1 000 800
300/ 951/ 1200/ -/- / 1 375
如果要求电机速度在很大范围 内变化，但切削功率保持不变 ，那么唯一经济的方法就是使 用双速齿轮箱；大功率的电机 只能提供所需的很大的切削力 ，但是它们不可以提供很高的 工作转速。
相反地，小电机可以提供很高 的转速，但是缺少所需的很高 的扭距。
我们的齿轮箱有同轴输出以及 适合现在工作母机很高的转速 ，可利用正齿轮。
7
19 20 21 5 4 2 1 3
11 10 6 9 7 8
18 17
技术数据：
技术数据
额定数据
额定功率 额定速度
额定输入扭矩 连续操作 S1 输出扭矩
最大数据：
最大扭矩 Nm 间歇负载 S6模式，周期
10 min, ED. max. 60%) 输入
输出
（最大加速扭矩）
8
操作者不必定义 轴承负载和工作寿命 参见安装图上的轴承数据
有热交换器的循环润滑 油温 换油间隔时间
重量
标准
电器电气 换挡元件： 消耗功率W 换档机构 供应电压V（换档） 24V时的电流
(kW) (rpm) (Nm)
(Nm)
齿轮箱规格：
2K120 2K250
2K121
i
2K300
2K800 2K800 2K2100 2K2100
2K801/2K802 2K801/2K802 standard mit STW standard with STW without output