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行星传动传动比计算方法
行星传动传动比计算方法行星传动是一种常见的机械传动方法，广泛应用于各种机械设备中。
传动比是行星传动中一个重要的参数，它用来描述输入轴和输出轴之间的转速比。
在设计和应用行星传动时，计算传动比是十分关键的一步。
行星传动的传动比计算方法较为复杂，但可以通过以下步骤进行简化计算。
首先，需要确定行星轮、太阳轮和内齿轮的齿数。
行星轮是固定在行星架上的轮子，太阳轮则是与输入轴相连的轮子，内齿轮是与输出轴相连的轮子。
其次，需要确定行星架上行星轮的个数。
最后，利用以下公式计算传动比：传动比 = （太阳轮齿数 + 内齿轮齿数）/ 行星轮齿数在实际应用中，需要根据具体的行星传动结构和工作要求进行计算。
下面以一个具体案例来演示传动比的计算过程。
假设一个行星传动结构中，太阳轮齿数为24，内齿轮齿数为48，行星轮齿数为8，行星轮的个数为3。
根据上述公式，可以得到传动比的计算过程如下：传动比 = （24 + 48）/ 8 = 9因此，这个行星传动的传动比为9。
这意味着，当输入轴转动一圈时，输出轴将转动9圈。
行星传动的传动比对于机械设备的工作性能具有重要影响。
较大的传动比可以实现较高的减速效果，适用于需要较低输出速度和较大输出扭矩的场合。
而较小的传动比则适用于需要较高输出速度和较小输出扭矩的场合。
因此，在设计行星传动时，需要根据实际需求选择合适的传动比。
除了传动比，行星传动还具有其他优点。
首先，行星传动结构紧凑，体积小，适用于空间受限的场合。
其次，由于行星轮的分担作用，行星传动可以实现较大的输出扭矩。
此外，行星传动的传动效率较高，能够满足精密机械设备对传动效率的要求。
行星传动的传动比是设计和应用行星传动时需要计算的重要参数。
通过确定行星轮、太阳轮和内齿轮的齿数，并利用传动比公式进行计算，可以得到行星传动的传动比。
传动比的选择对于机械设备的性能和工作效果具有重要影响，因此需要根据实际需求进行合理选择。
行星传动作为一种常见的机械传动方法，具有紧凑结构、较大输出扭矩和较高传动效率等优点，在各种机械设备中得到广泛应用。
行星齿轮传动比计算
行星齿轮传动比计算在《机械设计》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比e ab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1a cx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。
关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：在此例中，要求出e ab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。
所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去， 所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在e ab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。
定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。
行星齿轮传动比的计算公式
行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 a cx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。
关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如：在此例中，要求出e ab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。
所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去， 所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。
定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。
行星齿轮传动比计算公式
行星齿轮传动比计算公式【最新版】目录1.行星齿轮传动比计算公式的概述2.行星齿轮传动比的计算方法3.行星齿轮传动比的特点4.应用行星齿轮传动比的注意事项正文行星齿轮传动比计算公式是一种在机械传动领域中常用的计算方式，它可以帮助我们准确地计算出行星齿轮传动系统中的传动比。
行星齿轮传动比计算公式的概述如下：行星齿轮传动比是指主动轮（太阳轮）的角速度与从动轮（行星轮）的角速度之比。
在行星齿轮传动系统中，太阳轮通过行星轮向外界输出动力，因此，行星齿轮传动比的计算至关重要。
它可以帮助我们了解传动系统的工作状态，以及调整传动系统中的参数，以达到最佳的工作效果。
行星齿轮传动比的计算方法如下：假设太阳轮的齿数为 Z1，行星轮的齿数为 Z2，太阳轮的角速度为ω1，行星轮的角速度为ω2。
那么，行星齿轮传动比计算公式可以表示为：传动比 = ω1 / ω2 = Z1 / Z2在实际应用中，行星齿轮传动比通常是瞬时传动比，即太阳轮和行星轮的瞬时角速度比。
但是，在某些特殊情况下，例如当太阳轮和行星轮的转速相同时，瞬时传动比就会变为恒定的平均传动比。
行星齿轮传动比具有以下特点：1.行星齿轮传动比是瞬时传动比，即随太阳轮和行星轮的角速度变化而变化。
2.行星齿轮传动比的计算方法简单，只需要知道太阳轮和行星轮的齿数和角速度即可。
3.行星齿轮传动比可以帮助我们了解传动系统的工作状态，以及调整传动系统中的参数，以达到最佳的工作效果。
应用行星齿轮传动比时，需要注意以下事项：1.确保行星齿轮传动比的计算准确无误，以免影响传动系统的工作效果。
2.根据行星齿轮传动比的计算结果，及时调整传动系统中的参数，以达到最佳的工作效果。
3.注意行星齿轮传动比的变化规律，以便在传动系统出现异常时，及时进行处理。
简单行星齿轮传动比的计算传动比
液力偶合器
剖分式导环的作用
液力变矩器-1
液力变矩器 -2
液力变矩器工作轮展开图
液力偶合器展开图
导轮的作用
转速差对涡轮扭距的影响
液力变矩器工作原理图
转速差对涡轮扭距的影响
a. 当nW＝0时，此时nB>nW，油液速度vC流向导轮的正面， MD>0，MW＝MB+MD，可见MW>MB，起变扭作用；
α ——齿圈与中心轮的齿数比（α>1）；
简单行星齿轮传动比的计算
被动件齿数 传动比 i 主动件齿数
由于行星齿轮总是作为惰轮运转，行星齿轮的齿数不影响行 星齿轮组的传动比。
所以行星齿轮组的传动比是由行星架、齿圈以及太阳轮的齿 数决定。由于行星架并不是齿轮，没有轮齿，所以它的齿数是虚 拟的。
行星架齿数（ZC）可由下式得出： ZC = ZR + ZS
中心轮1固定。此时式（15-3）中n1＝0，故传动比：
i23
n2 n3
1
1
z1 z2
( 1<i23<2 )
i13 > i23
超速档（行星
中心轮1固定。此时式（15-3）中n1＝0，故传动比：
i32
n3 n2
1
( 0.5<i23 <1)
b．当nW>0，接近0.85 nB转速时，油液速度vC与导轮叶 片相切，MD＝0，MW=MB为偶合器(液力联轴器)。此 转速称为“偶合工怍点”（偶合状态）。
c．当nW≈nB时，油液速度vC流向导轮的背面，MD为负 值，导轮欲随泵轮同向旋转，导轮对油液的反作用力 冲向泵轮正面，故MW＝MB—MD。
行星齿轮简易计算公式
行星齿轮简易计算公式行星齿轮是一种常用的传动装置，它由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈组成。
行星齿轮传动具有传动比大、体积小、传动平稳等优点，因此在机械传动中得到广泛应用。
在实际工程中，需要对行星齿轮进行计算，以确定其传动性能和结构尺寸。
本文将介绍行星齿轮的简易计算公式，并对其进行详细解析。
行星齿轮传动的传动比计算公式如下：$$i = (1 + \frac{Zs}{Zp}) \times (1 \frac{Zs}{Zr})$$。
其中，i为传动比，Zs为太阳轮的齿数，Zp为行星轮的齿数，Zr为内齿圈的齿数。
行星齿轮传动的传动效率计算公式如下：$$\eta = \frac{\sin(\beta)}{\sin(\alpha)}$$。
其中，β为行星轮的压力角，α为太阳轮和内齿圈的压力角。
行星齿轮传动的载荷计算公式如下：$$T = \frac{9550 \times P}{n}$$。
其中，T为行星齿轮的扭矩，P为传动功率，n为转速。
行星齿轮传动的模数计算公式如下：$$m = \frac{1.25 \times P}{\sqrt{T}}$$。
其中，m为模数，P为传动功率，T为行星齿轮的扭矩。
以上公式是行星齿轮传动中常用的计算公式，通过这些公式可以快速计算出行星齿轮传动的传动比、传动效率、载荷和模数等参数，为行星齿轮的设计和选型提供了便利。
在实际工程中，行星齿轮传动的计算还需要考虑许多其他因素，如齿轮的材料、齿轮的强度、齿轮的精度等。
这些因素对行星齿轮传动的性能和寿命都有重要影响，需要进行综合考虑和分析。
在行星齿轮传动的设计过程中，还需要进行齿轮的强度计算。
齿轮的强度计算是为了确定齿轮的尺寸和材料，以保证齿轮在工作过程中不会发生破坏。
齿轮的强度计算包括齿面弯曲强度、齿根弯曲强度和齿面接触疲劳强度等方面，需要进行详细的计算和分析。
另外，行星齿轮传动的设计还需要进行齿轮的动力学分析。
齿轮的动力学分析是为了确定齿轮在工作过程中的振动和噪声情况，以保证齿轮的稳定性和平稳性。
行星齿轮传动比计算详解
行星齿轮传动比计算详解行星齿轮传动是一种常用于机械系统中的传动装置，它具有稳定的传动比和较高的传动效率。
在设计和分析行星齿轮传动时，计算传动比是非常重要的一步。
行星齿轮传动包含一个太阳轮、一个内齿轮和若干个行星轮组成。
太阳轮位于中心，内齿轮环绕太阳轮旋转，而行星轮则与内齿轮相连，通过行星轴和其它部分连接到外部结构。
传动比定义为输入轴（太阳轮）的速度与输出轴（内齿轮）的速度之比。
计算行星齿轮传动比的方法如下：1. 首先，标记各个齿轮的齿数。
太阳轮的齿数标记为S，行星轮的齿数标记为P，而内齿轮的齿数标记为R。
2. 确定输入轴和输出轴。
通常情况下，太阳轮作为输入轴，而内齿轮作为输出轴。
3. 计算行星齿轮传动比。
行星齿轮传动比等于输出轴（内齿轮）速度与输入轴（太阳轮）速度之比。
根据齿轮传动的性质，传动比可以通过以下公式计算得出：传动比 = （P + R）/ S其中，P为行星轮的齿数，R为内齿轮的齿数，S为太阳轮的齿数。
4. 根据实际应用需求进行传动比的调整。
有时候，需要满足特定的速度要求或扭矩要求，可以通过增加或减少行星轮的齿数来调整传动比。
通过以上的计算方法，我们可以准确计算出行星齿轮传动的传动比。
这对于机械系统的设计和优化具有重要的指导意义。
同时，我们还可以根据实际应用需求，对传动比进行调整，以满足特定的工作要求。
总之，行星齿轮传动比的计算是设计和分析行星齿轮传动的重要步骤。
通过正确计算传动比，可以确保行星齿轮传动系统具有稳定的传动性能，从而提高机械系统的工作效率和可靠性。
2．行星齿轮系传动比的计算_汽车机械基础（第2版）_[共3页]
![2．行星齿轮系传动比的计算_汽车机械基础（第2版）_[共3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/76eedd02b9f3f90f77c61bc0.png)
齿轮传动 117 模块五
锥齿轮z 3 = 20，z 4 = 21。
一对圆柱齿轮z 5 = 21，z 6 = 28。
若蜗杆为主动轮，其转速n 1 = 1 500 r/min ，试求齿轮6的转速n 6的大小和转向。
解： 根据定轴齿轮系传动比公式得 246116613526212836.412021
z z z n i n z z z ××====×× 如图空间齿轮轮系转向用几何箭头标注，n 6的转向如图5-32（b ）所示。
1616150041.236.4
n n i
==≈(r/min)
（a ） （b ） 图5-32 定轴轮系实例
2．行星齿轮系传动比的计算
（1）单级行星齿轮系传动比的计算。
对于图
5-33所示的行星齿轮系，其传动比的计算不能直接用定轴齿轮系传动比的计算公式来计算，这是因为行星轮的轴本身在转动。
图5-33 行星齿轮系
为了利用定轴齿轮系传动比的计算公式，间接计算行星齿轮系的传动比，必须采用转化机构法，即假设给整个齿轮系加上一个与行星架H 的转速大小相等，转向相反的附加转速−n H 。
根据相对性原理，此时整个行星轮系中各构件间的相对运动关系不变，但这时行星。
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【最新整理，下载后即可编辑】行星轮系传动比的计算【一】能力目标1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。
2.熟悉轮系的应用。
【二】知识目标1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。
2.掌握混合轮系传动比的计算。
3.熟悉轮系的应用。
【三】教学的重点与难点重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。
难点：转化机构法求轮系的传动比。
【四】教学方法与手段采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。
【五】教学任务及内容一、行星轮系传动比的计算（一）行星轮系的分类若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。
行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮 （二）行星轮系传动比的计算以差动轮系为例（反转法） 转化机构（定轴轮系） T 的机构 1 2 34差动轮系：2个运动 行星轮系：，H H W W W -=111W H H W W W -=222W H H W W W -=333W 0=-=H H H H W W W HW 13313113)1(Z Z W W W W W W i H HH H H⋅'-=--==03=W 1310Z Z W W W H H-=--11311+==Z Z W W i H H )(z f W W W W W W iH B H A H BH A HAB=--==对于行量轮系：∴∴例12.2：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99。
求：输入件H对输出件1的传动比iH1解：1，3中心轮；2，2'行星轮；H行星架给整个机构（-WH）绕OO轴转动=BWAHHAHHAHABiWWWWWi-=-=--=11HABAHii-=1213223113)1('⋅⋅⋅-=--=ZZZZWWWWiHHH∵W 3=0∴∴若Z 1=99行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。
（三）复合轮系传动比的计算复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。
复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。
H H Hi Z Z Z Z W W W 13213210'=--H H i Z Z Z Z W W 13213211'=+-HH i i 131100100991011⨯⨯-=100001001009910111111=⨯⨯-==HH i i 1001-=H i 123H42'1232H 14565H 2(a)(b)1、分析轮系的组成1、2、2'、3——定轴轮系； 1'、4、3'、H ——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比定：周：3、找出轮系之间的运动关系联立求解：（H ，5这一整体）例12.3 电动卷扬机减速器， Z 1=24，Z 2=48，Z 2'=30，Z 3=90 Z 3'=20，Z 4=30，Z 5=80，求i 1H213223113)1('-==Z Z Z Z W W i 311313)1(''''''-=--=Z Z W W W W i H H H ⎭⎬⎫==''3311W W W W 32321131111Z Z Z Z Z Z Z Z W W i HH'''''++==2H5412'3'解：（1）1，2-2'，3，H ——周转轮系；3'，4，5——定轴轮系（2）（3）（4）联立 若二、齿轮系的应用 （一）定轴轮系的应用1、实现大传动比传动2、实现较远距离的传动（减小机构的尺寸和重量）3、实现换向传动4、实现变速传动（汽车齿轮变速箱）5、实现多分路传动（机械式钟表机构） （二）行星轮系和复合轮系的应用1、实现大传动比2、实现运动的合成21323113)1(''-=--=Z Z Z Z W W W W i H HH355353'''-==Z ZW W i ⎭⎬⎫=='533W W W W H 311=H i m in /14501r n =min /77.4631145011r i n n H H ≈==3、实现运动的分解。
（汽车后桥差减速器）4、实现变速、换向传动5、结构紧凑的大功率传动6、利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。
三、其他新型齿轮传动装置简介（一）摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮。
摆线针轮行星传动机构具有减速比大（一般可达iHV=9～115，多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动效率高（一般可达90%～94% 左右）、传动平稳等优点。
此外，还有无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。
（二）谐波齿轮传动这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。
谐波齿轮传动由三个基本构件组成：谐波发生器、刚轮、柔轮。
四、减速器减速器的种类很多。
常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：(1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。
(2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
(3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。
（一）常用减速器的主要类型、特点和应用1、齿轮减速器齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。
单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。
若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。
二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。
三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。
圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。
因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。
齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。
2、蜗杆减速器蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低。
蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。
单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为i：10—70。
设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。
3、蜗杆—齿轮减速器这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。
它适用的传动比范围为50—130。
（二）减速器传动比的分配由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速器。
此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。
根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：（1）使各级传动的承载能力接近于相等；（2）使减速器的外廓尺寸和质量最小；（3）使传动具有最小的转动惯量；（4）使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
（三）减速器的结构图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。
箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。
为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。
小结：1、行星轮系传动比的计算。
2、混合轮系传动比的计算。
3、轮系的应用。
作业与思考：1、“转化机构法”的根据何在？2、摆线针轮行星传动中，针轮与摆线轮的齿数差为多少？3、谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器相比有何特点？。