夜视辅助系统
奔驰S500车夜视辅助系统的工作原理及故障分析
72 汽车维护与修理 2020·12下半月奔驰S500车配备的增强型夜视辅助系统使用了红外线技术，在前照灯无法清晰照射的情况下扩大驾驶人的视野，当前照灯以肉眼不可见的无眩光红外线照射路面时，安装于前风窗玻璃内测的摄像头能够精确地捕捉红外光线，记录车辆的前方路况，并将图像传至仪表盘，使驾驶人提前看清路上的各种障碍，从而及时规避风险。
增强型的夜视辅助系统增加了特殊的行人探测功能，一旦夜视辅助系统探测到车辆前面的行人，会在仪表盘上出现明显提示，驾驶人在黑夜中也能轻松掌握车辆前方的路况。
1 奔驰S500车夜视辅助系统的组成和工作原理奔驰S500车夜视辅助系统的组成如图1所示，车辆在行驶中如果天色已暗，按下夜视辅助系统按钮（S1s9），安装于前风窗玻璃上的夜视摄像头（B84/2）拍下车辆前方的路况，路况照片经过夜视辅助控制单元（N101）处理后提供给仪表板，并在仪表板的屏幕上显示出来。
奔驰S500车夜视辅助系统主要组成部件的功能如下。
奔驰S500车夜视辅助系统的工作原理及故障分析佛山职业技术学院 陈湖演佛山市中恺汽车公共实训中心 黄余君排除LIN 线短路故障后，使用故障检测仪清除故障代码后再次读取空调控制单元故障代码，显示为“B10ABF0 制冷剂压力低于下极限值”。
起动车辆，将鼓风机转速置于3挡，A/C 开关置于“ON ”，出风口风速正常，散热风扇不运转。
读取空调系统相关数据流，与鼓风机相关的数据流正常，空调压缩机负荷、制冷剂压力显示均异常，压缩机关闭要求显示“制冷剂循环回路压力传感器故障”。
使用空调压力表测量空调循环回路压力，系统内高低压管路压力均为3 bar 左右（1 bar=100 kPa ），说明空调压缩机未工作，使用万用表测量G805的供电线及搭铁线，测量值均正常，使用示波器测量LIN 线信号波形无明显异常，判断G805本体损坏。
故障排除 更换新的G805后试车，故障彻底排除。
故障总结 空调压缩机正常工作的条件较多，包括环境温度、发动机冷却液温度、蒸发器温度均要在规定的范围内，鼓风机工作正常、相关CAN 系统通讯正常、相关LIN 线通讯正常等。
汽车安全驾驶辅助系统的研究综述
汽车安全驾驶辅助系统的研究综述摘要：汽车安全驾驶辅助驾驶系统作为无人驾驶时代的过渡阶段，通过提前预防策略大大降低了交通安全事故，也有效的提高了驾驶员和道路行人的安全。
虽然很多汽车安全驾驶辅助系统已经走向市场，但汽车安全驾驶是人、车、路相藕合的复杂过程，大多数辅助系统有待于深入研究。
无线网络、移动互联的发展会促进了信息的共享，Carplay会带来更具人性化的用户体验，多传感器、多系统的融合会使辅助系统更加精确、安全、简便。
因此，研究汽车安全驾驶辅助系统具有重要的理论和应用价值。
关键词：汽车安全驾驶辅助系统车辆状态检测引言当代科技在汽车领域的使用和开发，激发了技术人员在汽车安全辅助驾驶系统上进行改进。
未来的驾驶中，汽车自行检测危险、自行判断行驶条件，只需要驾驶人很少的操作与判断，就能实现汽车正常驾驶过程。
一、汽车驾驶辅助系统概述1、定义汽车安全驾驶辅助系统是基于车辆上的各类传感器，将车内外的环境数据信号转换成电信号，经过计算机技术、数字信号技术等处理，让驾驶者在最短的时间察觉可能发生的危险，且在一定状况下能对车辆实施控制。
2、重要性危险驾驶、疲劳驾驶、酒后驾驶等不规范的汽车驾驶行为引发了一系列交通事故惨案，不断地撞击驾驶人员和家属的安全警钟。
不符合安全规定的驾驶行为不仅是对驾驶员本身生命的不负责任，更是对车上的载客和路上的行人埋下极大的安全隐患。
先进的驾驶辅助系统不仅能够解决横向特别是纵向的交通事故，还能够从驾驶员的角度出发，便于驾驶员的操作使用。
先进的驾驶辅助系统主要体现在两个方面，一个是接触模拟式显示屏，它可通过镜面和透镜组指标会反射在汽车的挡风玻璃上，这样就可以在车前方2到3米的距离上看到虚拟平面的指标。
在车辆的前方可显示一个虚拟的灯条，车辆的自动控制系统可根据灯条的颜色来判断前方是否有车。
另一种是主动减速踏板。
在踏板上的附加力的产生取决于外部条件，通过踏板驾驶员可以从触觉上得到信息。
二、汽车安全驾驶辅助系统组成1、车辆状态监测系统`车辆状态监测系统是是基于车内的传感器，实时监测和检测车辆的运行状况和异常状况的驾驶辅助系统。
夜视辅助系统
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夜视辅助系统的控制键
安装在车头前方的摄像机
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车辆红外线夜视辅助系统介绍
车辆红外线夜视辅助系统介绍作者：文/福建林宇清来源：《汽车维修与保养》 2015年第9期夜视系统的原理是将人们肉眼看不见的红外线转化成为可见光。
绝对0度以上的物体都要辐射能量。
温度越低，波长越长。
一般室温时，为红外线。
当温度为800℃左右，辐射为可见光，就是为什么铁烧红了人能看到亮光。
红外线是看不见的，到了晚上没有可见光，但是仍在辐射红外线，人和周围的树木的温度不同，辐射的红外线波长也不同。
因为辐射的红外线很弱，所以转化成的可见光也很弱。
夜视系统能使驾驶员辨别出距离210m左右路旁身着浅色衣服的试验假人，比氙气大灯提早41m左右。
而在行人身着黑色衣服时，可提早92m左右。
这意味着采用夜视辅助系统可以将夜间行车安全性提高125%以上。
同时，由于对于潜在危险信息的充分掌握也能够使驾驶者在夜间驾驶过程中的心理压力大为缓解，进而使驾驶过程更加舒适放松。
以奔驰夜视辅助系统为例，在黎明或夜间模式下，该系统能在大灯光束照射到(驾驶员视野范围内)行人和障碍物之前，就能够监测到车辆前方行人和障碍物的图像，并通过仪表盘显示给驾驶员。
该功能在上一代S级(221车型，图1)轿车中开始配备，随着新一代S级(222车型)轿车问世，对之前的夜视辅助系统版本进行了改进。
部件介绍该系统由以下部件组成。
B84/2 夜视辅助摄像头，位于前风挡玻璃的右侧(图2),采用红外线设计，记录车辆前方区域内的图像，并提供其探测范围内是否存在行人的信息，然后通过数字视频线LVDS将数据(低电压差动信号)发送到N101夜视系统控制单元。
红外线灯E1e11/ E2e11：位于两个前照灯上, 当它被激活时，产生的红外线用于照射车辆前方区域，相应的夜视图等同于在远光灯下透过风挡玻璃所见到的情景。
由于人眼看不到红外线光束，因此不会使来车驾驶员目眩。
B38/2雨量/光线传感器: 位于B84/2的旁边，测量环境光线强度和雨量大小。
通过LIN线将信号传送至上部控制面板控制单元(221车型)或前SAM控制单元(222车型)。
家用车的夜视系统操作方法
家用车的夜视系统操作方法随着科技的不断进步，家用车的配置也越来越丰富，其中一项备受关注的功能就是夜视系统。
夜视系统可以帮助驾驶员在夜晚或者低光条件下更好地观察道路情况，提高行车安全性。
本文将介绍家用车夜视系统的操作方法，帮助驾驶员更好地使用这一功能。
首先，要使用夜视系统，驾驶员需要在车辆启动后将其打开。
通常情况下，夜视系统的开关位于车辆的控制台上，可以通过触摸屏或者物理按钮进行操作。
打开夜视系统后，屏幕上将会显示出夜视图像。
在夜视系统启动后，驾驶员需要调整图像的亮度和对比度，以便更好地观察道路情况。
不同的夜视系统可能有不同的调节方式，可以通过触摸屏或者旋钮进行调整。
一般来说，驾驶员可以根据实际情况适当调整亮度和对比度，以获得清晰明亮的图像。
在使用夜视系统时，驾驶员需要注意一些使用技巧，以确保安全驾驶。
首先，驾驶员应该时刻保持警觉，不要过度依赖夜视系统。
夜视系统虽然可以提供更好的视觉效果，但仍然有一定的局限性，不能完全替代驾驶员的判断和观察能力。
其次，驾驶员应该注意夜视系统的使用范围。
夜视系统通常适用于低光条件下的行驶，而在完全黑暗的环境中可能效果有限。
因此，在夜间行驶时，驾驶员还是应该依靠前方的车灯和路灯，同时辅助夜视系统的使用，以获得更全面的道路情况。
此外，驾驶员还应该注意夜视系统的保养和维护。
定期清洁夜视系统的镜头和屏幕，以确保图像的清晰度和亮度。
同时，避免将水或者其他液体溅到夜视系统上，以防损坏。
最后，驾驶员在夜间行驶时，除了使用夜视系统外，还应该注意其他的安全措施。
例如，保持适当的车速，保持安全距离，避免疲劳驾驶等。
夜视系统只是一项辅助功能，驾驶员的安全意识和行车习惯同样重要。
总之，家用车的夜视系统可以帮助驾驶员在夜间或者低光条件下更好地观察道路情况，提高行车安全性。
通过正确的操作方法和注意事项，驾驶员可以更好地使用夜视系统，并且在夜间行车中更加安全。
希望本文的介绍能够对驾驶员们有所帮助，让大家在夜间行车时更加放心和安全。
ADAS (高级驾驶辅助系统)八大系统介绍
ADAS（高级驾驶辅助系统）八大系统介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：导航与实时交通系统TMC；电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；车联网（Vehicular communication systems）；自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）；车道保持系统（Lane change assistance）；碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；夜视系统（Night Vision）；自适应灯光控制（Adaptive light control）行人保护系统（Pedestrian protection system）自动泊车系统（Automatic parking）交通标志识别（Traffic sign recognition）盲点探测（Blind spot detection）驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）下坡控制系统（Hill descent control）电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
车辆辅助系统-红外夜视系统
车辆辅助系统—红外夜视系统1 项目背景随着汽车车速的不断提高，汽车交通事故经常发生，特别是在夜间、下雨、下雪、有雾等能见度低的天气下行驶，更是造成交通事故频发的主要原因。
据美国国家公路交通安全管理据统计，虽然夜间行车在整个公路交通中只占四分之一，但有55%的交通事故却是在夜间发生的。
当汽车以时速100千米行驶时，如果遇到突发事件需要紧急刹车，汽车大约需要滑行110米才能完全停下来。
然而，在夜间汽车远光灯的照射范围只有50米，以这样的速度，司机无法对此做出及时地反应。
作为业界安全技术的领跑者，奔驰和宝马两大公司分别在2005年法兰克福国际汽车展和2006年北美国际车展上，宣布将夜视技术应用于2006年新款高档车上——奔驰S 级和宝马7系。
夜视系统采用红外线传感器可以使司机视野扩大3～4倍，能帮助他们迅速辨别出这一范围内的事物。
因为通过夜视系统看到的行人会比路面和树木更明亮，所以司机能够立即注意到行人。
通用汽车公司也曾对驾驶员进行了问卷调查，对于汽车上的三四十种电子装置，让他们依据自己的喜好程度的打分，调查结果表明，绝大多数驾驶员对汽车夜视系统情有独钟，希望他们的汽车上能装有这项设备。
究其原因是因为像安全气囊和ABS只有在汽车发生紧急情况下才能起作用，而夜视系统属于主动安全设备，能够提早防患于未然，大大提高汽车在特殊天气行驶的安全性，因此，越来越多的汽车厂家开始开发车载夜视系统。
图一车载夜视系统2红外热成像技术的产生及原理1660年英国科学家牛顿（Sir Isaace Newton）通过三棱镜实验发现，自然光可以被分解为不同的色光，其中三棱镜后，红光偏转最大，紫光偏转最小，日后我们知道，这是由于不同色光波长不同所致。
这成为了人类研究光谱问题的起点。
随后，在1800年英国科学家赫胥黎（Sir William Herschel）在研究光辐射能量问题的时候发现，用不同的色光照色同样的物体，被红光照射的最热，被蓝光照射的最冷；同时他还发现在红光之外，还存在一种辐射，会使物体更热，于是将其称之为红外（infrared）。
奥迪a8l驾驶辅助及夜视系统培训
高速公路灯光 普通公路灯光
系统开始于普通公路行驶状态，（从近光灯开始）
城市灯光
0%
36 Titel, Abteilung, Datum
大灯照程无级调节 激活和关闭时的界限值
城镇识别状态 没有识别出城镇
已经识别出城镇
激活大灯照程无级调节
V车辆 > 60 km/h V车辆 > 90 km/h
关闭大灯照程无级调节
城市灯
高速公路灯 普通公路灯
大灯照程无级调节有三种灯光状态：
► 穿过居民区时的变光状态: 城市灯 ►在公路上行驶时的变光状态: 普公路灯 ►在高速公路上行驶时的变光状态: 高速公路灯
35 Titel, Abteilung, Datum
大灯照程无级调节 辊轮范围与光型
辊轮调节范围
远灯光
100%
系统开始于高速公路行驶状态（止于远光灯）
17 Titel, Abteilung, Datum
图像处理系统 联网
FlexRay总线
FlexRay总线
18 Titel, Abteilung, Datum
LVDS线
FlexRay总线
加热器Z67 扩展CAN总线
FlexRay总线
图像处理系统 联网
ABS控制 单元J104
图像处理 控制单元
J851
X
大灯照程无级调节（有和没有导航支持）
X
自适应定速巡航（带有Stop & Go 功 能）
X
X
交通标志识别
X
X
13 Titel, Abteilung, Datum
图象处理系统 摄像头控制单元 J852
J852
14 Titel, Abteilung, Datum
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一、夜视辅助系统的定义
• 汽车夜视辅助系统是一种利用红外成像技术辅助驾驶员在黑夜中看清道路 、行人和障碍物等，减少事故发生，增强主动安全的系统
主动夜视辅助系统 被动夜视辅助系统
2020/5/7
二、夜视辅助系统的组成
• 主动夜视辅助系统主要由红外发射单元、红外成像单元、控制单元ECU和 图像显示单元等组成
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——夜视辅助系统HΒιβλιοθήκη Map主讲人：3课时
ADAS辅助驾驶系统
夜视辅助系统的定义及组成 夜视辅助系统的工作原理 夜视辅助系统的应用
一、夜视辅助系统的定义
通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等 进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构， 保障车辆安全行驶。
2020/5/7
四、夜视辅助系统的应用 • 奥迪A8L夜视辅助系统的摄像头安装在车辆散热器隔栅的
奥迪环中
2020/5/7
本章 小节
1、夜视辅助系统定义及组成 2、夜视辅助系统工作原理 3、夜视辅助系统的应用
课后作业
1、夜视辅助系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、夜视辅助系统的工作原理及在实际应用？
2020/5/7
四、夜视辅助系统的应用
• 奥迪A8L夜视辅助系统主要元件是控制单元和摄像头。控制单元是夜视 辅助系统的核心，位于左前座椅前方的汽车底板内，装在那里的一个 塑料盒内
2020/5/7
四、夜视辅助系统的应用
• 摄像头是一种红外热敏图像摄像头。为防止石击，摄像头的镜头前有 一个锗制成的保护窗；摄像头有加热元件，防止结冰，加热电流可根 据温度来调节
2020/5/7
三、夜视辅助系统的工作原理
• 被动夜视辅助系统：利用热成像摄像头接收人、动物等发热物体发 出的不同的红外热辐射（远红外线）影射出不同的图像，并对图像 进行放大和处理后输出；对于无生命、无热源特征的目标，比如道 路的标志牌、车道线、车道护栏等物体，被动夜视辅助系统无法检 测到图像。此外，由于汽车前挡风玻璃不能传输长波的远红外线， 摄像头须安装在车外，需经常清洁，且在汽车前端碰撞时易受损伤 。
• 被动夜视辅助系统没有红外发射单元，主要由红外成像单元、控制单元 ECU和图像显示单元等组成
2020/5/7
三、夜视辅助系统的工作原理
• 主动夜视辅助系统：将摄像头安装到汽车前大灯，通过卤素灯泡 照射，使用多套照射系统和摄像头来识别红外反射波，通过ECU 处理后，可以把图像信息传递给驾驶员；主动夜视辅助系统对比 分辨度高，且图像较清晰、可靠；由于不依靠物体的热源，即使 不发热的物体也能清晰可见，比如道路上的行人、车辆、道路标 志牌等都可以被发现