第一汽车夜视系统和HUD知识培训
汽车夜视系统ppt课件
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装备夜视辅助系统的优点
• 在夜晚驾驶时减轻驾驶员压力，提高交通安全性。 • 能够持续提供“电子”远距离图像。 • 改善夜间行车视野。 • 显示屏不会因来车造成眩目。 • 驾驶员能够看得更远。 • 更容易看清路线。 • 更容易发现障碍物。 • 在不良视野状况下能够更舒适地驾驶。
夜视辅助系统作为驾驶员支持系统
任务 - 记录来自右侧夜视系统摄像头（B84/2）的信息 - 通过前SAM/SRB控制单元（N10/1）启动红外线灯 - 图像处理和诊断 - 将显示图像传输出至仪表盘 - 故障检测与故障管理
夜视系统控制装置（N101）通过数字视 频接口（LVDS）接收来自右侧夜视系统 摄像头（B84/2）的图像并进行处理。 然后，经过处理的图像通过另一个数字 视频接口（LVDS）传送给仪表盘（A1） 显示屏。
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夜视辅助系统的操作及显示概念
• 启用条件 • 点火开关打开。 • 黑暗环境（由光线传感器识别）。 • 车辆不挂倒档。 • 照明开关旋钮置于“auto”位置，同时“大灯开启”或“白天行车灯开 启”。 • 车速不超过260公里/小时。
• 如果以上任何一个条件不再符合，夜视辅助系统将被停用。
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夜视辅助系统的操作及显示概念
损害，免眼睛长期注视开启的大灯！
- 在车前工作时确保红外线灯已关闭
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夜视系统(SA码610)
1.夜视系统摄像头（B84/2）
任务: 安装在风挡玻璃上的右侧夜视系统摄像头（B84/2）记录红外线图像，然后通过低压 差动信号(LVDS)将数据发送给夜视系统控制单元（N101）。 右侧夜视系统摄像头（B84/2）对光线十分敏感。 摄像头所在位置的风挡玻璃必须能让红外线穿过并照射在摄像头上（滤光膜和黑色 涂层） 。
汽车电子中的ADAS系统考核试卷
4.以下哪些系统属于碰撞预警系统？（）
A. FCW
B. AEB
C. LDW
D. PCS
5.车道保持辅助系统（LKA）的主要作用是以下哪些？（）
A.保持车辆在车道内
B.防止驾驶员疲劳
C.提高驾驶安全性
D.降低油耗
6.夜视系统（NVS）主要包括以下哪些技术？（）
A.红外线成像
B.热成像
C.激光雷达
1. ADAS系统全称为______________________。
2.在ADAS系统中，________________是用于监测驾驶员疲劳的系统。
3.自适应巡航控制（ACC）系统主要依赖于________________传感器来检测前车距离。
4.车道保持辅助（LKA）系统通过________________来保持车辆在车道内行驶。
B.雷达
C.激光雷达
D.超声波传感器
15.以下哪个技术不属于夜视系统？（）
A.红外线成像
B.热成像
C.激光雷达
D.车灯控制
16.智能交通系统（ITS）主要依赖于以下哪种技术？（）
A. GPS
B.雷达
C.陀螺仪
D. HUD
17.以下哪个系统主要用于降低油耗？（）
A. ACC
B. LKA
C. AEB
D. LDW
B.路面状况
C.环境光线
D.车辆速度
13. ADAS系统在车辆安全方面的应用包括以下哪些？（）
A. AEB
B. ACC
C. LDW
D. HUD
14.以下哪些技术属于车联网技术？（）
A. 4G/5G通信
B.无线电频率识别（RFID）
C.蓝牙技术
『科普』智能驾驶系统之夜视辅助系统
『科普』智能驾驶系统之夜视辅助系统随着科技不断进步，各种先进的辅助监测和智能化系统在汽车上开始普及，极大的提高了汽车驾驶安全性和舒适性。
夜视辅助系统就是一种帮助驾驶员提高夜间行车安全的驾驶辅助系统。
夜视辅助系统的定义夜视辅助系统是一种利用红外成像技术辅助驾驶员在黑夜中看清道路、行人和障碍物等，减少事故发生，增强主动安全性的系统。
分类根据不同的工作原理，夜视辅助系统可以分为主动夜视辅助系统和被动夜视辅助系统。
主动夜视辅助系统采用主动红外成像技术，把目标物体反射或自身辐射的红外辐射图像转换成人眼可观察的图像，这种系统本身必须具备光源，不发出热量的物体也可以看到，通过图像处理提高清晰度，道路标志清晰可见。
被动夜视辅助系统采用热成像技术，基于目标与背景的温度和辐射率差别，利用辐射测温技术对目标逐点测定辐射强度而形成可见的目标热图像，这种系统本身没有光源，仅对物体本身发出的光线进行识别，不发出热量的物体看不清或看不到，图像清晰度取决于天气条件和时间段，图像与实际景象不完全符合。
组成主动夜视辅助系统由红外发射单元、红外成像单元、控制单元（Electronic Control Unit，ECU）和图像显示单元等组成。
红外发射单元：位于两个前照灯内，当它被激活时，产生的红外线用于照射车辆前方区域，相应的夜视图等同于在远光灯下透过挡风玻璃所见到的情景。
红外成像单元：主要是红外图像摄像头，记录车辆前方区域内的图像，并提供其探测范围内是否存在行人或障碍物的信息，然后通过数字视频线将数据发送给控制单元。
控制单元：ECU分析红外成像单元传来的数据，再通过集成化数据处理，将画面传输给图像显示单元，其中识别的行人和动物，以高亮度显示。
一般对于数字化的电荷耦合器件（ChargeCoupled Device，CCD）摄像头，采集到信号后，会进行必要的去噪声、信号增强等处理，然后再送给图像显示单元。
图像显示单元：接收控制单元传来的信号并显示，这样驾驶员就可以清晰地看到前大灯照射范围之外的景物，避免出现意外。
夜视系统要求
中国第一汽车集团公司技术中心
CHINA FAW GROUP CORPORATION R&D CENTER
夜间驾驶一直被视为潜在危险最高的驾驶状态之一，事故统计表明，其风险 系数明显高于日间驾驶。夜视系统应用远红外线(FIR)技术，利用热成像摄像头直 接以探测到的车辆和行人的热辐射作为影像数据的信息来源，具有更广的探测角 度和更长的探测距离，有效增强了驾驶员的可视范围。
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4
Ⅲ阶段
三、性能要求
行人识别要求： 有效探测距离≥300m（车速100kph）
中国第一汽车集团公司技术中心
CHINA FAW GROUP CORPORATION R&D CENTER
行人探测距离≥90m（其中行人包括：升高范围90~185cm；姿态各异，如正面、侧 面、步行、跑步、并排、搭肩等） 行人识别成功率≥ 95% 系统分辨率>320×240 成像视野≥24°，水平视野≥18 ° 报警要求： 可提前3秒以上发现前方的行人并给予驾驶员提醒 （其中包括：本车道内行人、即 将进入本车道内行人） 其它相关要求： 使用温度：摄像头正常-40 ° ~+80 °，极端-40 ° ~+120 ° 可增强的图像质量，带温度补偿功能 防护等级车内IP52，车外IP67~IP69 满足车用设备要求（电磁兼容、机械、环境等等）
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二、组成及功能
夜视系统组成部分：
热成像摄像头 夜视系统控制单元 夜视图像显示装置（共享车内显示屏） 告警装置（HUD，声音告警，真人语音告警）
中国第一汽车集团公司技术中心
CHINA FAW GROUP CORPORATION 别 动物及非机动车识别 车辆识别 Ⅱ阶段 Ⅰ阶段
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汽车灯光认知实训报告
一、引言随着汽车技术的不断发展，汽车灯光系统在车辆安全、舒适性和美观性方面发挥着越来越重要的作用。
为了更好地理解和掌握汽车灯光系统的工作原理和操作方法，提高驾驶安全意识，我们进行了为期一周的汽车灯光认知实训。
以下是对实训过程的总结和心得体会。
二、实训目的1. 了解汽车灯光系统的组成及工作原理。
2. 掌握汽车灯光的操作方法及注意事项。
3. 熟悉不同灯光的使用场景及作用。
4. 增强安全驾驶意识，提高行车安全。
三、实训内容1. 汽车灯光系统组成及工作原理（1）汽车灯光系统主要由以下几部分组成：前照灯、雾灯、转向灯、尾灯、制动灯、牌照灯、仪表灯等。
（2）汽车灯光系统的工作原理：通过电源为灯光提供能量，通过灯泡发光，使车辆在夜间或恶劣天气条件下能够看清前方道路，同时警示其他车辆和行人。
2. 汽车灯光操作方法及注意事项（1）前照灯：用于照亮前方道路，提高行车安全。
操作方法：打开前照灯开关，调整灯光高度和水平。
（2）雾灯：用于在雾天、雨雪天等能见度较低的情况下提高行车安全。
操作方法：打开雾灯开关，调整雾灯高度。
（3）转向灯：用于提示车辆变更车道或转弯。
操作方法：按下转向灯开关，调整转向灯亮度。
（4）尾灯：用于警示后方车辆，提醒其他车辆注意。
操作方法：打开尾灯开关，调整尾灯亮度。
（5）制动灯：用于提示后方车辆减速或停车。
操作方法：踩下制动踏板，打开制动灯开关。
（6）牌照灯、仪表灯等：用于照亮车辆牌照和仪表盘，方便驾驶员观察。
操作方法：打开相应开关，调整灯光亮度。
注意事项：在操作灯光时，应注意以下事项：（1）确保车辆停在安全区域，避免在行驶过程中操作灯光。
（2）调整灯光时，注意不要影响其他车辆和行人。
（3）定期检查灯光系统，确保灯光正常工作。
3. 不同灯光的使用场景及作用（1）前照灯：适用于夜间、能见度较低的路况，提高行车安全。
（2）雾灯：适用于雾天、雨雪天等能见度较低的路况，提高行车安全。
（3）转向灯：适用于车辆变更车道或转弯时，提示其他车辆和行人。
奥迪a8l驾驶辅助及夜视系统培训
高速公路灯光 普通公路灯光
系统开始于普通公路行驶状态，（从近光灯开始）
城市灯光
0%
36 Titel, Abteilung, Datum
大灯照程无级调节 激活和关闭时的界限值
城镇识别状态 没有识别出城镇
已经识别出城镇
激活大灯照程无级调节
V车辆 > 60 km/h V车辆 > 90 km/h
关闭大灯照程无级调节
城市灯
高速公路灯 普通公路灯
大灯照程无级调节有三种灯光状态：
► 穿过居民区时的变光状态: 城市灯 ►在公路上行驶时的变光状态: 普公路灯 ►在高速公路上行驶时的变光状态: 高速公路灯
35 Titel, Abteilung, Datum
大灯照程无级调节 辊轮范围与光型
辊轮调节范围
远灯光
100%
系统开始于高速公路行驶状态（止于远光灯）
17 Titel, Abteilung, Datum
图像处理系统 联网
FlexRay总线
FlexRay总线
18 Titel, Abteilung, Datum
LVDS线
FlexRay总线
加热器Z67 扩展CAN总线
FlexRay总线
图像处理系统 联网
ABS控制 单元J104
图像处理 控制单元
J851
X
大灯照程无级调节（有和没有导航支持）
X
自适应定速巡航（带有Stop & Go 功 能）
X
X
交通标志识别
X
X
13 Titel, Abteilung, Datum
图象处理系统 摄像头控制单元 J852
J852
14 Titel, Abteilung, Datum
汽车hud原理
汽车hud原理
汽车HUD（Head-upDisplay）即汽车抬头显示器，是一种可将驾驶信息投影到车辆前挡风玻璃上的技术。
它通过专用的光学系统将信息投影到驾驶员的视线范围内，使驾驶员无需将注意力从道路上转移，就能获取必要的驾驶信息。
汽车HUD技术应用广泛，例如车速、导航、电话、音乐等信息都可以通过汽车HUD进行显示。
汽车HUD原理是利用一个光学系统将显示面板上显示的驾驶信息投影到驾驶员视线范围内。
这个光学系统是由一个小型的投影器、一个凸透镜以及一个反射板组成的。
投影器通过LED或激光等光源将驾驶信息投影到反射板上，然后通过凸透镜将反射板上的信息投射到驾驶员的视线范围内。
在汽车HUD技术中，反射板是其中一个重要的组件。
因为反射板的质量和材料会直接影响到信息的显示效果。
反射板需要保证高反射率、低散射率以及良好的抗震性能，才能确保驾驶员在各种环境下都能获取清晰的驾驶信息。
除了反射板，投影器也是汽车HUD技术中的另一个重要组成部分。
投影器需要具备高亮度、高对比度以及快速响应速度等特点，才能确保驾驶员在日间和夜间都可以清晰的获取驾驶信息。
此外，投影器的体积和重量也需要尽量小，以便更好地适应汽车内部的空间限制。
总之，汽车HUD技术的原理是通过光学系统将驾驶信息投影到驾驶员的视线范围内，从而让驾驶员无需将注意力从道路上转移，
就能获取必要的驾驶信息。
汽车HUD技术已经广泛应用于汽车领域，为驾驶员提供了更加安全和方便的驾驶体验。
汽车HUD抬头显示技术
汽车HUD抬头显示技术汽车HUD抬头显示技术是一项旨在提高驾驶安全性和便捷性的技术。
在驾驶过程中，低头查看仪表盘上的信息会分散驾驶员的注意力，因此，HUD技术将驾驶相关的信息投射在驾驶员的视线范围内，使其无需将视线转移到仪表盘或者中控上。
HUD的全称是Head Up Display，最早应用于军用飞机上，随后被嫁接于汽车上。
应用于汽车的HUD要求所产生的投影画面呈现在道路上，而非聚焦于车内或者挡风玻璃上，通过这样的设计，免除了人眼的焦距调整。
设计初期，应用HUD的驱动力是驾驶的安全性。
因此，HUD所投影的信息主要是汽车的行驶状况指标，比如仪表盘上所显示的车速、油量等信息。
进一步，设计人员希望通过HUD实现智能驾驶的目标，赋予其更多的功能，包括导航、短信、电话、邮件等，甚至加入简单的互动，让汽车成为类似智能手机的移动终端。
HUD的工作原理类似于幻灯片投影。
由投影仪发出光信息，经过“反射镜”反射到“投影镜”上，再由“投影镜”反射到“挡风玻璃”，人眼看到的是位于眼前2-2.5米处的虚像，给人的感觉就是信息悬浮在前方路上。
HUD图像在挡风玻璃上位置是可调的，而这其中的关键便是“投影镜”，通过改变“投影镜”的角度，就可以调节HUD图像的位置。
挡风玻璃是弯曲的，图像若是直接投射在弯曲的玻璃面上，会造成图像变形。
因此，需要一个纠正措施——“投影镜”和“反射镜”被设计成弯曲的。
在现实生活中，由于驾驶员注意力分散而引发的交通事故数不胜数。
因此，HUD技术的出现将提高驾驶安全性和便捷性，减少驾驶员的注意力分散。
HUD技术的应用将不断发展，未来将具有更多的功能，为驾驶员提供更加便捷、舒适、安全的驾驶体验。
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第一汽车夜视系统和HUD知识培训
夜视系统功能
• 夜视系统的失效保护功能 – 夜视ECU 检测出表( 失效保护一览表) 异常时，会通过双 向车身多路通信线路将警报信号传输给仪表ECU ( 内置于 组合仪表内)。仪表ECU 接收该信号后，组合仪表内的夜 视警告灯点亮。
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前风挡玻璃显示器
• 前风挡玻璃显示器自动亮度调节功能
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前风挡玻璃显示器
• 前风挡玻璃显示器手动亮度调节功能 – 未配备夜视装置的车型
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前风挡玻璃显示器
• 前风挡玻璃显示器手动亮度调节功能 – 配备夜视装置的车型
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夜视系统组件
• 近红外线摄像机的结构
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前风挡玻璃显示器
• 前风挡玻璃显示器将近红外线摄像机传输的图像信号在液晶 显示器上图像化，再由内置的凹面镜反射，投映到组合器上。 投映到组合器上的图像，虽是虚像，但驾驶员感觉就像在看 窗外实景一样。除了显示夜间行车的影象外，还可以显示车 速等信息。
夜视系统工作原理
• 夜视系统框图
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夜视系统功能
• 夜视系统工作条件 – 打开点火开关 – 打开夜视主开关 – 打开灯控开关（近光灯或远光灯点亮状态） – 周围黑暗时（灯控传感器进行明暗判定）
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夜视系统功能
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前风挡玻璃显示器
• 前风挡玻璃显示器单元 – 液晶显示器 – 凹面镜
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前风挡玻璃显示器
• 前风挡玻璃显示器的显示操作 – 起动车速和夜视装置的转接开关( 夜视装置、前风挡玻璃 显示器开关) 设置在仪表盘下方。转接开关( 夜视装置、前 风挡玻璃显示器开关) 上有前风挡玻璃显示器主开关、对 显示位置进行上下调节的“上下调节开关”。装配夜视装 置的车型还有夜视装置主开关和调节显示屏亮度的“亮度 调节开关”。 – “前风挡玻璃显示器工作指示灯”内置在前风挡玻璃显示 器主开关中，“夜视装置工作指示灯”内置在夜视装置主 开关中。
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前风挡玻璃显示器
• 前风挡玻璃显示器的显示操作
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前风挡玻璃显示器
• 前风挡玻璃显示器的显示操作
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前风挡玻璃显示器
• 前风挡玻璃显示器显示功能 – 在点火开关 ON 状态下( 车速显示OFF 时)，打开前风挡 玻璃显示器主开关时，前风挡玻璃( 投影屏) 显示车速( 前 风挡玻璃显示器工作指示灯点亮)。
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2020/11/27
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夜视装置的特征
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夜视装置的特征
• 近红外线和远红外线的特性 – 近红外线(780 ～ 1500nm) 稍长于可视光的波长( 电磁 波)，除了夜视装置外，还可用于光通信和传感器等。 – 远红外线(5600 ～ 25000nm) 为通过散热发出的电磁波。
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夜视系统工作原理
• 夜视系统照射利用前照灯总成(近红外线发射器)照射无法用 肉眼看到的区域，由近红外线摄像机对对象物反射回的近红 外光进行感光。
• 近红外线摄像机将感光的近红外光转换成影像信号后，发送 给前风挡玻璃显示装置。
• 前风挡玻璃显示装置在接收到信号后，在液晶显示器上显示 图像，而该图像映射到组合器上，通过风挡玻璃显示器传送 给驾驶员。
• 近红外线发射器点亮和前风挡玻璃显示器亮度 – 车速不到30km/h 或停车时，前风挡玻璃显示器的亮度设 定为最小亮度(12.5％)。 – 车速约30km/h 以上时，近红外线发射器点亮，风挡玻璃 显示器变为用户设定的亮度。 – 车速减小到25km/h 以下时，前风挡玻璃显示器的显示再 次变为最低亮度。 – 为避免亮度急剧变化，要缓慢调整前风挡玻璃显示器的亮 度。
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第一汽车夜视系统和HUD知ห้องสมุดไป่ตู้培训
前风挡玻璃显示器
• 前风挡玻璃显示器显示工作原理 – 未配备夜视装置的车型
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/27
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第一汽车夜视系统和HUD知识培训
夜视系统工作原理
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第一汽车夜视系统和HUD知识培训
夜视系统工作原理
• 夜视系统的原理
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夜视系统工作原理
• 夜视系统的可视范围和前照灯的照射范围
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夜视系统组件
• 近红外线发射器 – 远光灯内装有可动式可见光切断滤光器，进行近红外线发 射器和远光灯切换，同时发射与远光灯相同级别配光的 “近红外线”。
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夜视系统组件
• 近红外线摄像机 – 近红外线摄像机安装在前风挡玻璃上部，在夜视系统工作 时接收近红外线，以图像形式传输给前风挡玻璃显示器。
夜视系统功能
• 夜视系统的失效保护功能
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夜视系统组件
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夜视系统组件
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夜视系统组件
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夜视系统组件
• 转接开关