自动扦样机控制系统设计及应用
自动扦样机在散粮入库中的应用效果探讨
大型车辆 散装运输 ，车厢高 、单 车粮食 数量 大 ，扦 样 工作量大 、上下 车辆危 险 性高。同时 ，随着 粮食 收购 市场 化 ，收购入 库 的粮食 质量 参差 不齐 ，主要 是 杂 质 、水分 偏高。如何提 高样 品的代表 Ｉ 生，真实反映粮 食质量 ，减少入库损失 ，是仓储工作者必须考虑 的。
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扦样机自动控制系统的研究与设计
扦样机自动控制系统的研究与设计摘要：针对目前粮食扦样机存在的弊端，提出一种减少人员参与程度的扦样机自动控制方法。
扦样机自动控制系统基于STC51单片机原理，改造后可实现自动随机扦样，样品代表性强，工作效率高，可为其他应用程序扩展提供应用接口。
关键词：自动编码扦样机；粮食；控制器；STC51单片机中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）03-0019-03随着粮食购销状况的变化，收粮过程中的检斤验质显得尤为重要。
部分粮食企业或其内部人员暗箱操作，故意压价侵害粮农或故意抬价肥私熟人，使粮企受损。
为防止作弊，减少人工参与环节，迫切需要研制扦样机实现自动化、扦样随机化的封闭式自动扦样机。
自动扦样机根据售粮运输车辆的大小尺寸，从若干组编码数据中随机选取不同的扦样数据，能在整个车厢平面及不同粮层上无死角任意点扦样，可防止扦样预先放置的优质粮。
运输车辆大到14.0 m长、4.0 m深，小至2.0 m长、0.5 m深，若想囊括所有车型，扦样机必须能根据车型改变扦样范围。
1 扦样机发展现状一些大中型粮食企业配置的手动机械扦样机，由于需要人工参与操作，不能有效防止作弊，只能在一定程度上降低扦样人员劳动强度。
机械扦样机的结构有门字形和旋转型。
门字形扦样机控制简单，扦样速度快，但占地面积大；单臂旋转式扦样机如图1所示，操作控制复杂，但基本不受场地限制，结构简单，造价低廉，被大多数粮库采用。
为此，解决单臂旋转式扦样机的自动控制具有重要意义。
2 扦样机自动控制系统的设计2.1 单臂旋转式扦样机存在的问题单臂旋转式扦样机一般用电机驱动执行，动作可分为升降、旋转、进退、扦样、吸粮5种。
多数扦样机没有升降动作，升降只是为了扦样杆长度适应大小不同车型而增加的控制动作。
自动控制时必须解决极限位置、运动距离的信号检测问题，需要的输入/输出端口较多，布线困难。
3.2 扦样机自动控制系统设计以单片机作为桥梁，通过编程解决控制问题，与上位机的数据通讯采用无线传输方式，布线简单，容易实现，能降低成本，便于推广。
农业机械自动化控制系统设计与应用
农业机械自动化控制系统设计与应用随着科技的不断发展，农业的生产方式也在逐渐改变。
传统的手工操作已经无法满足现代农业的需求，使得自动化控制系统得到了广泛的应用。
农业机械自动化控制系统设计与应用成为了农业生产中一个重要的领域。
一、农业机械自动化控制系统概述农业机械自动化控制系统是指通过计算机技术、传感器技术、控制器技术等技术手段，实现农业机械自动化控制的一种系统。
它将农业机械和电子技术有机的结合在一起，形成一种全新的农业生产方式。
二、农业机械自动化控制系统的模块为了更好的完成农业机械自动化控制系统的设计和应用，该系统分为四个主要模块：传感器模块、控制模块、执行机构模块和通讯模块。
1. 传感器模块：用于采集农机运动状态、处理环境信息和收集目标物体参数等信息。
2. 控制模块：对传感器模块采集到的信息进行处理和分析，并制定出对农机的控制策略，以达到自动化控制农机的效果。
3. 执行机构模块：负责执行控制模块制定的策略，完成农机的自动化操作。
4. 通讯模块：通过无线电、微波、红外线等传输技术实现整个系统各模块信息的传输与共享。
三、农业机械自动化控制系统在农业工作中的应用农业机械自动化控制系统可以应用于农业生产的各个环节，包括种植、灌溉、施肥、收割等。
以收割为例，传统农业收割过程中需要大量的人工操作，而农业机械自动化控制系统的应用则可以实现收割自动化操作。
在收割前，工作人员可以在控制模块上输入收割的作物类型、数量、重量等信息，系统根据作物情况计算出最佳收割路线，并进行自动化收割操作。
这样可以大幅度降低人工收割成本、提高收割效率以及减少人为误操作的可能。
四、农机智能化的未来农业机械自动化控制系统的发展是农机智能化的关键。
目前，全球各国都已经开始研究并实现农机智能化的发展，四轮驱动自动驾驶拖拉机、作业记录和定位系统、基于GPS数据的运转管理系统等技术应用已经成为农机智能化的代表。
未来，随着科技不断的发展，农业智能化将出现更多的创新技术，为农业生产带来更多的机遇和挑战。
智能扦样机：粮食收购品质检测的必备利器
智能扦样机：粮食收购品质检测的必备利器随着科技的飞速发展，智能化设备在各个领域的应用越来越广泛。
在粮食收购过程中，粮食品质检测的前端是扦取具有代表性的样品，智能扦样机已成为提升检测效率和准确性的关键设备。
阿贝力特推出的国内首款【桁架智能扦样机器人】，采用先进的机器人技术，能够快速、准确、随机地采集粮样，避免了人为因素干扰对检测结果的影响。
同时，桁架智能扦样机器人还具备自动化、智能化的特点，可以大幅提高粮食检测效率，降低人工成本。
与传统扦样机相比，桁架智能扦样机器人具有以下显著优势：1.智能感知：采用智能识别技术，系统能够实时精准探测车位并迅速建立3D坐标，避免了司机试图寻找扦样规律以规避检验的风险。
这种感知系统利用毫米级精度的数据，提高了公正性和准确性。
2.柔性控制：引入先进的机器人控制技术，实现对不同深度和重点扦样点的精准控制。
系统具备随机布点和反馈的能力，确保了对样品的真正无死角扦样，提高了扦样的代表性和可靠性。
3.突破性技术：采用特殊结构的钎头，避免了粮食的堵塞，实现了不同品种和包装粮食扦取样品的一致性、均匀性。
多种传感器技术的融合，使钎头在遇到阻碍时能够反弹而不伤车，从而降低了故障率。
此外，具备自清洁功能，避免了样品之间的交叉污染。
4.信息自动关联：使用车辆电子身份证-磁力车辆电子标签作为车辆唯一信息载体，与信息交互终端通讯，实现粮食、车辆、业务信息的紧密绑定，解决换卡、换车牌等作弊问题，提高了数据的真实性。
5.具备自动检验的延展性：桁架智能扦样机器人与粮食自动在线检验系统连体实现一体化智能扦检系统，扦检联动仅需5分钟实现精准、透明、公正的检验结果，助力企业实现“干干净净收粮，收干净粮”！总之，智能扦样机作为提升粮食品质检测的利器，具有广泛的应用前景。
它不仅有助于保障食品安全，提高粮食品质，还有助于推动粮食品质检测行业的智能化升级和发展。
粮食扦样机 工作原理
粮食扦样机工作原理
一、机械结构
粮食扦样机主要由机架、扦样杆、传动系统、采样器等部分组成。
机架是整个机器的支撑结构，扦样杆用于插入粮堆中采集样品，传动系统用于驱动扦样杆的升降和旋转，采样器则负责将采集的样品收集到容器中。
二、扦样方式
粮食扦样机采用自动化扦样方式，通过扦样杆的旋转和升降，可以在粮堆中任意角度、深度插入样品。
这种方式能够保证采样的随机性和代表性，避免了人工扦样的主观性和局限性。
三、采样精度
粮食扦样机的采样精度较高，主要取决于采样器的设计和采样程序的控制。
采样器采用先进的负压吸附技术，能够将采集的样品吸附在采样器表面，避免样品散落和损失。
同时，机器的控制程序可以根据需要进行调整，以适应不同的采样需求。
四、工作效率
粮食扦样机采用电机驱动，能够快速完成扦样工作。
根据不同的型号和规格，机器的扦样速度和覆盖范围也不同。
与传统的人工扦样
相比，机器能够大幅提高工作效率，减少人力成本。
五、安全性
粮食扦样机设计时充分考虑了操作安全，采用封闭式结构，防止人员接触到运转部分。
同时，机器配备了过载保护和紧急停止按钮，能够在出现异常情况时立即停机，保障操作人员的安全。
六、维护保养
为了保持粮食扦样机的良好性能和延长使用寿命，需要定期进行维护保养。
主要维护保养内容包括清洁机器、检查紧固件、润滑传动系统等。
同时，应定期对机器进行校准，确保其采样精度符合要求。
建议根据使用情况制定合理的维护保养计划，并由专业人员进行维护保养工作。
全智能扦样机结构
智慧粮食产业联盟
什么是全智能扦样机
智慧粮食产业联盟成员单位：浙江粮泰智能科技有限公司 自主研发了一款全智能扦样机，在已有扦样机功能的基础 上实现了智能识别、自动取样功能，且支持接入粮库已有 的软件系统，标志着扦样机由电动扦样进入智能扦样时代。
全智能扦样机外观
为什么选择全智能扦样机？
改进传统扦样机 的结构及工艺， 更美观、更稳定 创造性地引入智 能化技术，简化 流程、提高效率 支持和粮库已有 软件集成，支持 远程故障诊断
全智能扦 样机
全智能扦样机在结构及工艺方面的改进
全智能扦样机
立柱更粗(400mm×400mm)， 结构更稳定 横臂更长(6350mm-7500mm) 扦样范围更广 增加工作台装置，供人员维 护时站立其上，安全、便捷 所有电机均采用伺服电机， 运行更稳定、精确度更高
自动 扦样
全智能扦样机能够自动生成取样方案并完成取样， 同时具有碰到硬物自动返弹、避免折弯等功能。
别车辆的长、宽、高、车型及停放位置等信息。
全智能扦样机工作流程
1、停车入位
2、刷卡确认
3、智能识别
4、自动取样
5、取样完成 车辆驶出
对用户的核心价值
杜绝作弊
无论车型是否一致，系统自动为 每一车生成新的取样方案并由扦 样机自动完成取样，取消了人工 干预，杜绝作弊。
传统扦样机
① ② ③ ④
立柱尺寸通常为： 300mm×300mm
横臂长度通常为5000mm 左右 无工作台，设备维护时人 员需要借助外部设备站立
通常采用普通电机，稳定 性、精度不如伺服电机
仅喷涂防锈漆，无镀锌层； 螺丝为普通螺丝，较易生 锈
全智能扦样机结构图
整体镀锌后再喷防锈漆，且 采用不锈钢螺丝，确保机器 不生锈，延长设备使用寿命
粮食扦样机的设计
插 上扦样 器 ， 在机器 正下方 放置 一量 程 为 ５ ０ｋ ０ ｇ的 电子秤 ， 启动 电机 ， 秤上 显示最 大读数 即为扦 样器 作
１ １ 扦样 器驱动 系统 工作 原理 ．
工作 原 理 ： 过 电机 驱 动 ２个 齿 轮作 相 对 或相 通
算， 选择 电机 。
电机选 型 可按下 列推导 公式进 行 。
Ｐ＝ ＦＸ ／７ １ ，
臂
扦样
式中， Ｆ为扦 样所需 的力 ， Ｐ为 电机 功率 ， ； 为 Ｎ； Ｗ 探 子运 动 的线 速度 ， ｓ ＇ 力转换 效率 。 ｍ／ ； 为 ７
Ｆ 的测 试 ： 机用 点焊 方式 固定 在一 平 台上 ， 将样
吸料 管 主管采 用塑 料 白龙管 ， 端用 防冻 胶 管 与扦 末
样 机 的扦 样器 相连 ， 可有 效 防 止 冬季 系 统 运 行 中塑
料 管硬化 漏气 故 障的发生 ， 加设备 运行 可靠 性 。 增
１ ４ 电路 系统 设 计 ．
图 ４ 料筒结构示意 图
扦样 器驱 动控 制 电路 采用 塔式起 重 机 的力 矩传 感器 及 限位开关 对 电机 电路进 行控 制 。可根据 扦样 过 程 中力 矩 的变 化 ， 控 制扦 样 器 触 底 反 弹 。其 工 来
出粮 食 扦 样 机 来 取 代 人 工 取 样 。 实践 表 明 ， 食 扦 样 机 具 有 取样 效 率 高 ， 粮 劳动 强度 低 ， 全 性 好 等优 点 ， 较 好 地 安 能
满足 生产 需要 。
关 键 词 ： 食 ； 样 机 ；设 计 粮 扦 中 图分 类 号 ： ２ ０ ３ ＴＳ １ ． 文 献 标 志 码 ： Ｂ 文章 编 号 ： ０ ３ ６ ０ （ ０ ２ ０ － ０ １ — ０ １０— ２２２１）６ ０６ ２
粮泰全智能粮食扦样机操作指导书
粮泰全智能粮食扦样机操作指导书一、简介全智能粮食扦样机是一种先进的设备，能够自动完成粮食扦样的工作。
本文将详细介绍该设备的操作方法和注意事项。
二、设备外观全智能粮食扦样机外观如下： - 外壳采用高强度塑料材料制成，具有良好的耐磨性和抗压性。
- 设备上方有一个显示屏，可以显示设备的工作状态和操作界面。
- 设备底部有四个轮子，方便移动和定位。
三、操作步骤使用全智能粮食扦样机时，需要按照以下步骤进行操作：1. 准备工作•将设备放置在平坦的地面上，并确保四个轮子都着地。
•检查设备是否连接电源，并确认电源开关处于关闭状态。
•检查设备是否连接到扦样袋，并确保袋口处于打开状态。
2. 设备开机•按下电源开关，设备将开始自检程序。
•等待设备自检完成后，屏幕上会显示操作界面。
3. 设置扦样参数•在操作界面上选择扦样参数，包括扦样深度、扦样次数等。
•通过操作界面上的按钮或触摸屏进行设置，确认设置后保存。
4. 开始扦样•将设备移动到要进行扦样的粮食堆旁边，确保设备底部与地面平行。
•按下开始扦样按钮，设备将开始自动完成扦样过程。
•在扦样过程中，设备会自动控制扦样深度和扦样次数。
5. 完成扦样•当设备完成扦样后，会自动停止并显示扦样结果。
•将扦样袋取下，并进行封口处理。
•关闭电源开关，结束扦样操作。
四、注意事项在操作全智能粮食扦样机时，需要注意以下事项：1. 安全操作•在操作设备时，应穿戴好工作服和安全帽，避免发生意外伤害。
•不要将手指或其他物品放入设备内部，以免造成危险。
2. 设备维护•定期清洁设备外壳和扦样袋，保持设备的清洁卫生。
•定期检查设备的电源线和连接线，确保其正常工作。
3. 扦样结果分析•扦样完成后，应将扦样结果送到实验室进行分析，以获取粮食质量信息。
4. 设备保养•长期不使用设备时，应将设备存放在干燥通风的地方，避免受潮和损坏。
•定期对设备进行保养和维修，延长设备的使用寿命。
五、总结全智能粮食扦样机是一种先进的设备，能够提高粮食扦样的效率和准确性。
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粮 良 流 遐 及 自 储
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工 搏和 饲 料
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●
自动 扦 样 机 控 制 系统 设 计 及 应 用
曹玉 波 ， 杨 莹 ， 高 维 平
（ １ ． 吉林 化 工 学 院 信息 与控 制 工 程 学 院 ． 吉林 占林 １ ３ ２ ０ ２ ２ ； ２ ． 占林 化 ＿ Ｊ ＿ 学 院 化 工 与 材 料 工 程学 院 ， 吉 林 吉林 １ ３ ２ ０ ２ ２ ）
随机 选 点及 分布 性 修 正 算 法 ， 确 保 了扦 取 粮 样 的公 正 性 和 代 表 性 ， 并 大 幅 提 高 了 系统 的 Ｚ － 作 效率 ， 在 实 际 生产 中
取 得 了 良Leabharlann 的 效 果 。 关键 词 ： 粮食 ； 扦样 ； Ｐ Ｉ Ｃ； 品质 检 验 中图 分 类 号 ： ＴＰ ２ ７ ３ 文 献 标 志码 ： Ａ 文 章 编号 ： １ ０ ０ ３ —６ ２ ０ ２ （ ２ ０ 】 ４ ） ０ １ 一ｏ ０ １ ０ —０ ３
ｔ ｏ ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｅ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍｐ ａ ｒ ｔ ｉ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｇ ｒ ａ ｉ ｎ ｓ ａ ｍｐ ｌ ｉ ｎ ｇ ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｇ ｒ ｅ ａ ｔ ｌ ｙ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ＇ ｓ ｗｏ ｒ ｋ ｅ ｆ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ． Ｉ ＇ ｂ ｉ ｓ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ —
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摘 要 ： 在 粮 食 交 易过 程 中 ， 客观 、 公正地 扦取粮 样并进行 化验 ， 是 保 证 粮 食 收 购 企 业 和 粮 户 双 方利 益 的 重 要 环
节 。 基 于 自动 扦 样 机 功 能 要 求 ， 设计 了以 Ｐ Ｉ Ｃ 为核 心 的 自动 扦 样 控 制 系统 ， 采 用 新 型 粮 扦 触 底 探 测 技 术 和 自动