西门子为新开通的南京地铁2号线提供信号与控制系统
城市轨道交通故障分析

具体实例分析——丢失WSP(轨旁信号保护)的处理方法
• 上海轨道交通9号线采用CBTC系统,试运行以来CBTC故障 主要以WSP丢失为主。由于WSP模式是指在以联锁、闭塞和 ATP保护组成的系统下,司机按照轨旁信号机指示行驶,由 VOBC通过对闯红灯以及超速的情况进行紧急制动以保证列 车的安全运行间隔。因此一旦丢失就会失去轨旁信号保护, 列车立刻紧急停车,同时丢失定位和轮径,列车只能以低于 20 km/h的速度前行,另外将不再受到红灯信号机的影响及 列车停站开门完全通过司机手动执行等情况。那时列车只能 以RMF(受限的人工前进模式)前进。因此如果要继续WSP模 式运营,就必须重新扫信标,需要花一定的时间,影响运营 。
4546车无线故障
11月20日,信号值班人员21:45接调度通知,1216次4546车在 孝陵卫至钟灵街区间无线丢失。信号人员上故障车辆,询问 司机得知,列车在钟灵街快要进站时出现无线丢失,在列车 出站后,故障消失,设备恢复正常。信号人员分析无线丢失 与车载无线单元T U的检测芯片有关。无线单元会定时检查 是否能正确检测到无线信号,当无线信号到来可能某个优先 级更高的操作也要执行,由此导致系统在此高优先级操作结 束后才响应检测无线信号的操作,但此时无线信号已经无效 ,导致检测失败,显示为信号丢失;或者可能由于信号相互 干扰,芯片无法检测到受干扰无线信号,9 s后造成无线丢失 ,这些原因都可导致检测无线信号会进入某个特定的死循环 状态。当无线单元T U重新检测到无线信号或对无线单元重 启后,系统恢复正常。
轨旁控制计算机WCU故障
轨旁控制计算机W C U、通信通道采用三取二冗 余设计,单个通道故障,不会影响列车运行。如 果冗余通道彻底失效,该轨旁A T P控制区域里的 列车将停车,司机将驾驶模式切换到人工驾驶R M模式。列车按此模式运行至下一车站,并开始 以站间闭塞模式行驶。 故障影响范围:由于轨旁A T P分布式配置,该故 障只会影响整个运行线路的一部分 解决方法:通过板件更换或系统重启得以解决。
西门子在中国

西门子在中国西门子股份公司是全球领先的技术企业,170余年来不断致力于卓越的工程技术、创新、品质、可靠性和国际化发展。
公司业务遍及全球,专注于电气化、自动化和数字化领域。
作为最大的高效能源和资源节约型技术企业之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案等领域占据领先地位。
依托公开上市的子公司西门子医疗股份公司,西门子也是计算机断层扫描和磁共振成像系统等医疗成像设备,以及实验室诊断和临床IT领域领先的技术领导者。
西门子最早在中国开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向中国提供了第一台指针式电报机,并在19世纪末交付了中国第一台蒸汽发电机以及第一辆有轨电车。
1985年,西门子与中国政府签署了全面合作备忘录,成为第一家与中国进行深入合作的外国企业。
140余年来,西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就以及不懈的创新追求,在业界独树一帜。
西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化,同时也为中国的改革发展做出了重要贡献。
2018财年(2017年10月1日至2018年9月30日),西门子在中国的总营收达到81亿欧元。
西门子在中国拥有超过33000名员工,中国已成为西门子第二大海外市场。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可或缺的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中,共同致力于实现可持续发展。
西门子的品牌宣言是“博大精深,同心致远(Ingenuity for life)”。
公司致力于实现“公司愿景 2020+”,面向长远未来,创造价值,秉持服务于社会的使命,让关键所在,逐一实现。
随着“一带一路”倡议的深化,越来越多的中国企业走上国际舞台。
凭借尖端技术、全面产品线、全球网络、完善的金融解决方案及灵活的服务模式,西门子在基础设施、电力、油气与化工和工业等领域与中国企业携手前行。
西门子计算机联锁系统(SICAS)

西门子计算机联锁系统(SICAS) 西门子信号系统在中国城轨的应用随着中国一些大城市的日益发展,中国的城市轨道交通也取得了长足的进步,西门子公司随之也将自己先进的综合信号系统(A TC)引入到中国城市轨道交通中。
A TC主要由计算机联锁系统(SICAS)、列车自动防护(A TP)、列车自动驾驶(A TO)和列车自动监督(A TS)4个子系统组成。
A TC系统的设计、生产制造、系统集成、安装调试及工程管理,可以满足高速度、高密度和不间断运行的要求。
由于信号系统是基于模块化、灵活的系统设计准则,从而保证了系统数据量和功能的可配置性和可扩展性,也很容易把必要的调整集成到既有信号系统中去,为项目的配置做好准备。
这些系统已经在全世界各大洲不同国家的各种气候和环境条件下使用多年。
SICAS(西门子计算机辅助信号系统)基于故障—安全的SIMIMT原则,即一种应用在安全系统的设计原则,硬件故障或者软件故障的结果能导致系统进入一种已知的安全状态,是经过广泛验证、成熟的联锁系统。
该系统的现代化设计和安全数字总线通信的使用,使得联锁系统的总量最小化成为可能。
全面模拟室外设备的工厂测试手段,使SICAS系统现场测试工作量显著减少。
在连续式通信或者点式通信条件下,西门子列车控制子系统(TrainGuard MT)列车自动防护和列车自动驾驶(A TP/A TO)系统保证列车的安全和连续监督。
在连续式通信条件下,安全的列车分隔是基于移动闭塞原理。
TrainGuard MT系统基于故障—安全的SIMIS原则,移植经过验证的西门子列车控制系统LZB700、基于通信的列车控制系统(CBTC)以及欧洲列车控制系统(ETCS)。
因此,可以选择不同的运行和后备模式,分别采取实现最佳性能的策略,以满足现代城市轨道交通的需求。
控制中心(OCC)使用的VICOS OC 501(A TS)系统规模可以根据被监督/控制的系统容量来调整。
位于车站控制台的本地操作员工作站(基于VICOS OC 101的LOW)监督各自的本地联锁区域。
探讨地铁列车自动监控(ATS)系统调试

移动信息2015年8期 23探讨地铁列车自动监控(ATS )系统调试谢 晶南京地铁运营有限责任公司,江苏 南京 210012摘要:ATS 系统主要是通过列车自动控制系统ATC 的其他子系统的支持来实现对地铁列车的自动监控,本文重点是介绍该系统在单一调试和联合调试以及到最后的总调试中使用的一系列的调试方法及调试过程中解决问题的方法。
关键词:ATS ;单一调试;联合调试;总调试 中图分类号:TP309.3 文献标识码:A 文章编号:1009-6434(2015)8-0023-011 列车自动监控(ATS )系统的概述 自动列车运行控制系统涵盖了三个独立的子系统: ATS 列车自动监控系统、ATO 列车自动驾驶系统、ATP 列车自动防护系统,然而这三个子系统之间又相互联系,在信号系统调试过程中,先对三个独立的子系统进行单一调试,然后子系统之间的接口再进行调试,结束后对整个自动列车运行控制系统进行功能总调试。
最后,ATS 系统再与其外部专业接口如无线系统等联合调试。
ATS 系统主体设备由德国西门子公司承包。
该系统的设备集中在控制中心及全线各站。
如图1所示是某市地铁ATS 系统结构图,从图中可以看到系统中的多数服务器工作站以及打印设备都是在控制中心。
其中通信服务器用来处理运行时出现的动态数据,管理服务器用来存储静态数据,控制中心设备通过过程耦合单元与各联锁站区域连接。
ATC 系统的监督、控制以及管理功能都是由ATS子系统实现。
图1 某市地铁ATS 系统结构图ATS 系统处理列车时刻表信息,并通过轨旁发送列车,监督过程中时间是否存在误差,并做及时的更正,保证向用户发送准确的信息,实现列车自动调整功能。
控制中心局域网为以太网,连接系统内各服务器和模块。
2 自动监控系统的单一调试ATS 系统的单一调试主要是中心网络的组建和主控制系统每个服务器的软硬件安装及调试等,其中控制中心服务器调试的主要任务是完成远程终端的调试、车辆具体位置识别的调试、用户信息以及发车时间的调试。
CBTC系统车载信号常见故障分析

CBTC系统 车载信号常见故障分析
冯丽娟
摘 要:详细分析南京地铁2号线使用CBTC系统运营以来车载信号设备 发生的主要故障(最常见的故障为AT P冗余和无线丢失,在运营初期占 到全部故障总数的60%左右)和应对措施。 关键词:CBTC系统;ATP冗余;故障分析;无线丢失
1 系统概述
2. 定位+有效的CTC_MA (CTC移动授权)
1. 定位+有效的ITC_MA (ITC移动授权)
5. 定位+有效的CTC_MA (CTC移动授权)
3. 定位+IXLT边界+ACK(确认) 4. 定位+失去定位+ACK(确认)
占到全部故障总数的60%左右。下 面就这2个故障的分析处理做详细 的说明。
前端OBCU关闭或者故障,尾端OBCU激活,此情况为已完 成冗余切换。
正常,所有操作流程均与无冗余功 能时相同。
图2显示车载信号系统组成;表 2为3种不同ATP冗余切换状况。 2.2 ATP冗余统计及其原因分析
2号线从2010年5月28日开通至 12月的ATP冗余统计如表3所示。
当雷达、O P G(测速电机)、 应答器、ITF到HMI的通信连接、无 线或机柜中及其他模块发生故障等
( 2 ) 无 线 重 启 。 无 线 重 启 时 必 须重启A T P以免造成冗余,具体 步 骤 ( 参 见 图 9 红 框 ) : ① 断 开 两端R C S C B(将R C S C B断路器扳 下);② 将ATPFS打至故障位(任 一端);③ 等待约30 s,H M I上的 “system down”字样消失;④ 恢 复两端RCSCB(将RCSCB断路器合 上),同时将A T P F S打至正常位; ⑤ 等 待 约 1 5 0 s 后 车 载 设 备 及 无 线 单元各指示灯均显示正常,设备启 动完毕。 3.4.2 运营处理办法
南京地铁通信系统介绍

UPS的作用
3、旁路模式
利用电池能量,提供不间断的交流输出。
交流配电屏作用
• 将微机控制技术应用 于电源产品内,提高 了电源产品的可靠性 和稳定性,在电力工 程应用中,为安全用 电、安全运行提供了 可靠的保障
高频开关电源
• 开关电源的概念:
• 开关电源是一个能量转换器,作为电源的 功率器件工作在开关状态(开关管、电感、 高频变压器、电容、整流二极管)-开或 关状态,其特点是频率高、功耗低、工作 效率高、体积小、输入范围宽,通过闭环 系统调节,使输出电压保持稳定。
4、专用电话
• 专用电话是调度员和车站(车辆段)值班员指 挥列车运行和指导设备操作的重要通信工 具,是为列车运营、电力供应、日常维修、 防灾救护提供专用通信指挥手段。
1号线及南延线专用电话系统拓扑图
1号线专用电话用户终端
48键 专用调度台
24键 专用值班台
专用分机
2号线专用电话用户终端
48键 专用调度台
广播系统组成
• 中心广播系统 • 车站广播系统 • 车辆段/停车场 广播系统
广播机柜设备
一号线广播设备 二号线广播设备
1号线广播用户终端
2号线广播用户终端
中心广播操作台
车站、车辆段广播控制盒
噪声传感器和扬声器
噪声传感器
号筒扬声器
纸盆扬声器
六、时钟系统
时钟简介
• 为保证地铁运营准时服务乘客、统一全线 设备标准时间,设置了时钟系统。 • 南京地铁2号线时钟系统通过连接1号线中 心母钟,接收GPS标准时间信息。
过压烧坏设备
干扰
频率 波动 电源 突波
射频干扰、电磁干扰 等
发电机转速改变或电 力切换 雷击或开关切换
浅谈南京地铁二号线的系统设备

63科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 工 程 技 术1 工程概况南京地铁二号线共设车站26座,其中地下站16座,地面站2座,高架站8座。
在油坊桥和马群分别设停车场和车辆段一处,控制中心设在珠江路。
元通站、新街口站为南京地铁一、二号线换乘站。
2 系统设备组成2.1供电系统2.1.1系统构成。
供电系统由主变电所、35kV供电网络、牵引变电所、降压变电所、接触网系统、动力照明配电系统、电力监控系统、杂散电流腐蚀防护系统、防雷和接地系统组成。
2.1.2系统功能。
(1)主变电所:将来自城市电网的110kV电压降压为35kV电压。
(2)35kV供电网络:将来自主变电所的35kV电压分配到沿线的牵引变电所和降压变电所。
(3)牵引变电所:将35k V电压降压整流为地铁列车使用的DC1500V电压。
(4)降压变电所:将35kV电压降压为220V/380V电压。
(5)接触网系统:将来自牵引变电所的DC1500V电压提供给地铁列车。
(6)动力照明配电系统:将来自于降压变电所的220V/380V电压提供给全线的动力、照明设备。
(7)电力监控系统:在地铁控制中心,通过调度端、通信通道和执行端,对整个供电系统的主要电气设备实现遥控、遥信、遥测和遥调功能。
(8)杂散电流腐蚀防护系统:减少因直流牵引供电引起的杂散电流并防止其对外扩散,尽量避免杂散电流对地铁本身及其附近结构钢筋、金属管线的电化学腐蚀,并对杂散电流进行监测。
(9)防雷和接地系统:对沿线容易受到过电压侵入而损坏,从而影响系统运行的供电系统电气设备,提出设置过电压保护装置的要求。
全线设置统一的、高低压兼容、强弱电合一的接地系统,为设备及人身安全提供防护。
2.1.3设置情况。
南京地铁二号线工程供电系统采用集中110k V-35kV 两级供电方式,设置两座110kV主变电站,由其向地铁35kV牵引变电所及35kV降压变电所供电。
西门子CBTC信号系统在中国城市轨道交通的应用 (2)

“Trainguard M T”系统在保证安全的前提下提 供了大量的自动化功能 , 例如 ATO 和无人折返功 能 , 不仅使司机从繁重的例行工作中解放了出来 , 还保证了列车在站台屏蔽门前的精确制动 , 极大地 缩短了运行时间和行车间隔 , 从而确保了安全 、可 靠 、稳定 、舒适的载客环境 。除此之外 , “Train2 guard M T”还具有以下显著特点 。 211 支持混合运营模式
第 1层 : ATS系统的集中控制层 。包括中心控 制和车站控制 2 级 。V ICOS OC 501 实现线路集中 控制功能及其备用功能 ; V ICOS OC 101 则为车站 控制和后备模式的功能提供操作员工作站和列车进 路计算机 ( TRC) 。
具有闯红灯防护功能 , 在地面信号机灭灯状态 , 即 使司机误闯信号 , 车载点式 ATP设备也会采取必 要的保护措施 , 确保行车安全 。采取这些必要的措 施后 , 移动闭塞系统地面信号机灭灯方案 , 对主用 系统不存在影响 , 对后备系统也几乎无影响 。
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