spi通信规范
spi通信协议
spi通信协议SPI（Serial Peripheral Interface）串行外设接口是一种同步的、全双工的通信协议，常用于单片机和外部设备之间的通信。
SPI协议定义了一种主从模式的通信方式，其中一个设备充当主设备，负责发起通信，而其他设备则充当从设备，负责接收和处理通信数据。
SPI通信协议由四根线组成：时钟线（CLK）、片选线（SS）、主设备发出数据（MOSI）和主设备接收数据（MISO）。
在SPI通信中，主设备通过时钟线提供时钟脉冲，通过片选线选择和控制不同的从设备。
在通信开始时，主设备将片选线拉低，选择需要通信的从设备。
然后，主设备在每个时钟脉冲中，通过MOSI线发送数据给从设备，同时从设备通过MISO线将数据发送回主设备。
SPI通信协议的通信方式为全双工，即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。
在通信过程中，主设备和从设备通过时钟的同步来保持数据的一致性。
主设备在上升沿将数据发送到MOSI线上，而从设备在下降沿将数据从MISO线上读取。
通过时钟的同步，主从设备可以准确地发送和接收数据。
在SPI通信中，数据的传输是串行的，即每个数据位都按顺序传输。
通信的起始位和终止位可以由主设备和从设备约定。
通常情况下，通信的起始位由主设备发起，并在时钟上升沿进行传输。
终止位可以由主设备或从设备发起，并在时钟下降沿进行传输。
SPI通信协议的速度可以通过调整时钟频率来控制。
时钟频率越高，数据传输的速度越快。
然而，时钟频率的增加也会增加信号的噪声和功耗。
因此，在选择时钟频率时，需要权衡速度和可靠性的要求。
SPI通信协议还支持多个从设备的通信。
每个从设备都有一个独立的片选线，主设备可以通过选择不同的片选线来与不同的从设备进行通信。
这种多从设备的通信方式使SPI协议更加灵活，可以同时与多个外部设备进行数据交换。
综上所述，SPI通信协议是一种常用的串行通信协议，使用主从模式进行数据交换。
它具有简单、可靠、高速的特点，适用于单片机和外部设备之间的通信。
SPI通信规格书
速度采集系统SPI通信说明书一、应用原理速度采集系统用于采集车辆行驶过程中车轮转速，并将此信息通过SPI通信口上传给操作系统，由操作系统通过软件计算出实时车速以作为技术参考。
信号采集一般通过两种方式，一种为直接获取车辆仪表盘车速脉冲信号，另一种为通过安装在车辆传动装置的相关传感器获得转速脉冲信号。
两种方式均产生有效脉冲信号，信号周期与转速比需要应用软件调整。
脉冲信号以高电平矩形波信号或者低电平矩形波信号作为特征波形，这里默认选择以高电平矩形波信号作为特征信号，其常态为低电平。
理想波形图01所示：v触发脉冲延时3~5V 高电平有效0V一个周期对应轮毂转动角度t图01 理想矩形波波形理想波形为图01所示矩形波，但由于车辆车架及驾驶舱安装环境复杂，难免产生各干扰，以至在上升沿和下降沿产生短周期锯齿波，在速度采集系统中采用软件屏蔽锯齿波。
二、信号处理1、锯齿波延时屏蔽段周期锯齿波可以由各种环境下磁通量的不规则变化或者线圈电感效应引起，也有部分传感器开关过程中产生锯齿波。
速度采集系统中采用软件延时屏蔽短周期锯齿波。
波形如图02所示：V 不规则锯齿波0.02ms 0.005ms3~5V0VA B C D Et图02 脉冲波形软件在AB过程中检测到脉冲，此时默认延时20个时钟周期（约0.02ms）C点采样，若为高电平则持续采样直到D点低电平，然后进行5个时钟周期延时至E点，若恒为低电平，则为一个有效脉冲。
2、提高SPI传输噪声容限SPI通信端口在传输过程中电阻不匹配可能引起反射波干扰，同时伴随各种复杂的工作环境，会产生各种干扰波形。
速度采集系统中，通过对SPI信道匹配上下拉电阻并增加电容，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。
三、通信协议SPI通信口默认为1秒钟时间间隔发送一个数据包，数据包包含帧头、帧尾、1秒钟内的脉冲个数和校验位。
数据包内容如表01所示：表01 数据包内容编号说明内容备注1 丢弃位FF 缓冲2 帧头5D3 数据位00 脉冲计数4 空位AA 预留5 空位AA 预留6 空位AA 预留7 异或和校验00~FF 2~6校验8 帧尾DD例：FF 5D 02 AA AA AA5D DD (十六进制显示)四、SPI通信口工作模式SPI通信过程为1秒钟时间间隔发送一个数据包，这里的SPI采取主机模式发送信息，并由SS脚控制从机接收，接收方需将SPI通信过程设为从机模式接收数据包。
SPI总线信号质量及完整性的检测方法与规范
SPI总线信号质量及完整性的检测方法与规范概述SPI（Serial Peripheral Interface）总线是一种常用的串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。
为了确保SPI总线的正常工作，需要对其信号质量和完整性进行检测。
本文档将介绍SPI总线信号质量和完整性的检测方法与规范。
信号质量检测方法为了评估SPI总线信号的质量，可以采用以下方法：1. 时序分析：通过使用示波器或逻辑分析仪，捕捉SPI总线上的波形，并分析时钟信号、数据信号和使能信号之间的时序关系。
通过检查信号的上升时间、下降时间、稳定性和幅度等参数，可以评估信号的质量。
2. 噪声分析：使用频谱分析仪或噪声分析仪，检测SPI总线上的噪声水平。
噪声可能来自于电源线、地线、邻近信号线或其他干扰源。
通过分析噪声的频谱特征，可以确定是否存在噪声问题，并采取相应的措施进行抑制。
3. 眼图分析：通过使用高速示波器，捕捉SPI总线上的多个数据传输周期，并绘制眼图。
眼图可以显示信号的稳定性和噪声干扰情况，从而评估信号的质量。
通过调整信号的驱动能力、阻抗匹配和布线等措施，可以改善信号的质量。
完整性检测方法为了确保SPI总线数据的完整性，可以采用以下方法：1. 数据校验：在SPI总线上进行数据传输时，可以使用CRC （循环冗余校验）或其他校验算法对数据进行校验。
接收端可以通过计算接收到的数据的校验值，与发送端发送的校验值进行比较，以验证数据的完整性。
2. 电气特性检测：通过检测SPI总线上的电平、噪声和干扰情况，可以评估数据传输的完整性。
例如，检测信号的上升时间和下降时间是否在规定范围内，检测信号的幅度是否稳定等。
3. 容错设计：在设计SPI总线的系统时，可以采用容错技术，以提高数据传输的完整性。
例如，增加冗余数据、使用纠错码等方法，可以在一定程度上纠正传输过程中的错误。
规范要求为了确保SPI总线信号的质量和数据的完整性，应遵循以下规范要求：1. 时序规范：定义SPI总线上时钟信号、数据信号和使能信号的时序要求，包括上升时间、下降时间、保持时间等。
SPI协议解析高速串行通信的协议标准
SPI协议解析高速串行通信的协议标准SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速串行通信协议，被广泛应用于各种数字设备的通信接口传输中。
本文将对SPI协议进行详细解析，介绍其协议标准，以及相关的特性和应用。
I. 介绍SPI协议是一种同步协议，常用于微控制器和外部外设之间的通信。
它通过四根信号线（时钟线、数据线、主从选择线、片选线）实现全双工通信，并且支持多主机和多从机的通信方式。
SPI协议具有高速传输、简单易用、灵活性强等特点，被广泛用于各种应用领域。
II. 协议标准SPI协议的通信规范主要包括以下几个方面：1. 时钟极性与相位SPI协议定义了两种类型的时钟极性和相位设置，分别为CPOL和CPHA。
CPOL用于控制时钟信号的极性，可以是低电平为开始（CPOL=0），或高电平为开始（CPOL=1）。
CPHA用于控制数据采样的时机，可以是时钟信号的上升沿采样（CPHA=0），或下降沿采样（CPHA=1）。
根据不同的设备要求，可以通过组合CPOL和CPHA来实现精确的时序控制。
2. 数据传输顺序SPI协议支持全双工传输，数据通信可以是单向的，也可以是双向的。
数据传输的顺序由设备的主从模式决定，主机先发送数据，然后从机进行响应。
在全双工通信中，数据可以同时双向传输，主机和从机同时发送和接收数据。
3. 主从设备选择SPI协议使用一根主从选择线（SS）来选择通信的主机或从机。
当某个从机被选中时，通过使能该从机的片选线，使其进入工作状态，其他从机则处于非工作状态。
主机可以通过控制主从选择线来选择不同的从机进行通信。
4. 数据帧格式SPI协议的数据传输是以数据帧的形式进行的。
每个数据帧由一个字节（8位）的数据组成，包括发送的数据和接收的数据。
数据帧可以是单向的，也可以是双向的。
5. 传输速率SPI协议支持各种传输速率，可以根据需要进行调整。
传输速率由时钟信号频率决定，可以通过调整时钟频率来达到不同的传输速率。
I2C总线及SPI规范
10 位寻址的格式
主机将10 位从机地址发送到从机
传输的方向不改变 ,当起始条件后有10 位地址时每个从机 将从机地址第一个字节的头7 位11110XX 与自己的地址比 较,并测试看第8 位R/W 方向位是否为0 ,此时很可能超过 一个器件发现地址相同并产生一个响应A1, 所有发现地址 相同的从机将从机地址第2个字节的8位XXXXXXXX 与自 己的地址比较。此时只有一个主机发现地址相同并产生一 个响应A2 ，匹配的从机将保持被主机寻址直到接收到停 止条件P 或从机地址不同的重复起始条件Sr。
传输数据
响应：
数据传输必须带响应，相关的响应时钟脉冲由主机产生，在响应的时钟 脉冲期间发送器释放SDA 线高。 在响应的时钟脉冲期间接收器必须将SDA 线拉低，使它在这个时钟脉冲 的高电平期间保持稳定的低电平。
仲裁和时钟发生
仲裁过程中的时钟同步：
产生的同步SCL 时钟的低电平周期由低电平时钟周期最长的器件决定， 而高电平周期由高电平时钟周期最短的器件决定，如下图：
SPI接口简介
SPI的通信以主从方式工作，这种模式通常有1个主设备和 1个或多个从设备，一般需要4根线，事实上3根也可以(单向 传输时)。其也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI(数 据输入)，SDO(数据输出)，SCLK(时钟)，CS(片选) 。CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备，如没有CS 信号，则 只能存在一个从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通讯。 由SCLK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据 传输。数据输出通过SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时 改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成1位数据传 输，输入也使用同样原理。这样，在至少8次时钟信号的改 变(上沿和下沿为1次)，就可以完成8位数据的传输。
spi通信原理
spi通信原理SPI（串行外围接口，Serial Peripheral Interface）是一种常见的半双工、同步串行通信总线接口（bus interface）。
它由一个正极性信号线（CS，Chip Select），一个时钟信号线（SCK，Serial Clock），一个向下发出数据线（MOSI，Master Out-Slave In）和一个向上接收数据线（MISO，Master In-Slave Out）构成，可用于微分模式或模拟模式通信，且具有较高的数据传输率和节点连线数，是一种主从（Master-Slave）式的串行数据传输标准。
一、SPI通信原理1、工作模式SPI接口通信模式有三种，分别是主模式（Master Mode）、从模式（Slave Mode）和双向模式（Bi-directional Mode），根据两个彼此连接的电路是主端还是从端，其工作模式就可以分别确定。
（1）主模式主模式有总线的控制权，它是总线的主导者，其发送时钟信号控制总线，由它读取从模式器件入端口的字节数据或者写入数据到从模式器件出端口，它一般兼顾发送和接收两种操作，并且在发送和接收都有数据缓存能力；（2）从模式从模式段缺少时钟和控制信号，从模式由主模式发送的时钟信号控制总线，从模式只能够等待主模式的唤醒，接收到主模式发来的时钟脉冲，才能工作；数据传输中，从模式由主模式发来的数据控制信号中控制自身的行为，从模式接收到数据，可能直接或间接地存储在从模式自身的缓冲位；（3）双向模式双向模式下，两电路当守护者和执行者双重角色，类似主模式，双向模式的总线可以实现双向同时收发数据功能，这也是SPI最重要的一个特点之一；2、信号线（1）CS： Chip Select，片选信号，由主机向从机发送，表示仪器的开始和结束信号；（2）SCK： Serial Clock，系统时钟信号，由主机向从机发送，控制数据的传输；（3）MOSI： Master Out Slave In，主机输出从机输入，由主机向从机发送；（4）MISO： Master In Slave Out，主机输入从机输出，由从机向主机发送；3、总线收发：1）主机向外设发送起始信号CS并向外设发出一个脉冲，外设将收到控制信号，从而开始读写操作；2）主机向外设发送时钟信号SCK，外设收到时钟信号后，可以进行一般主机传入和传出操作；3）主机发出信号来控制从机发出数据，从机受到数据标识，可以开始向主机发送数据，主机则接收从机发出的数据；4）当数据传送完毕后，起始信号CS将放低，SCK亦会放低，外设再将已写完信息的SS连接信号拉高；5）最后，外设会结束数据的读取和写入，同时将SS。
SPI总线规范
SPI总线规范SPI是英文Serial Peripheral Interface的缩写，中文意思是串行外围设备接口，SPI是Motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。
SPI概述SPI：高速同步串行口。
3～4线接口，收发独立、可同步进行.SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。
是Motorola首先在其MC68HCX X系列处理器上定义的。
SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200.SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。
外围设置FLASH RAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。
SPI总线系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口，该接口一般使用4条线：串行时钟线（SCK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线SS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。
也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。
（1）SDO –主设备数据输出，从设备数据输入（2）SDI –主设备数据输入，从设备数据输出（3）SCLK –时钟信号，由主设备产生（4）CS –从设备使能信号，由主设备控制其中CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效。
SPI通信
1 SPI通信SPI信号线:一般的SPI接口使用4条信号线与外围设备接口，其具体功能如下：∙SCLOCK：主机的时钟线，为数据的发送和接收提供同步时钟信号。
每一位数据的传输都需要1次时钟作用，因而发送或接收1个字节的数据都需要8个时钟作用。
主机的时钟可以通过固件进行设置，并和从机的时钟线相连。
∙MISO：主机输入/从机输出数据线。
主机的MOSO应与从机的发送数据端相连，进行高位在前的数据交换。
∙SS：低电平有效的从机选择线。
当该线置低时，才能跟从机进行通信。
SPI工作模式:SPI的工作模式分为：主模式和从模式。
∙主模式的特点是不论发送还是接收始终有SCLOCK信号，SS信号不是必需的，由于SPI只能有一个主机，因而不存在主机的选择问题。
∙从模式的特点是无论发送还是接收必须在时钟信号SCLOCK的作用下才能进行，并且SS信号必须有效。
不论是在主模式下还是在从模式下，都要在时钟极性和时钟相位的配合下才能有效的完成一次数据传输。
2 SPI接口的单线应用在标准的SPI接口间进行通信时，SPI总线的四条信号线中：主机SCLOCK与从机SCLOCK相连；主机MISO与从机MOSI相连；主机MOSI与从机MISO 相连；主机控制信号线与从机的SS相连。
在SPI接口与非标准接口进行通信时，例如与有的串行RAM 接口，由于双向I/O数据线只有一条，时钟和片选信号线都有，那么如何利用SPI的高速特性进行数据的读出和写入呢?在这里提出SPI的单线应用方案，其如图1所示。
主机的时钟信号SCLOCK 和片选信号SS与从机的对应信号线相连，不同的是主机的MOSI和MISO信号线分别经过合适的电阻与从机的I/O信号线相连。
当主机给从机发送数据时，在时钟信号的作用下，数据从MOSI口线经电阻1到从机的I/O 口线；当主机接收数据时，也需要在时钟信号的作用下，数据从从机的I/O口线经电阻2到主机的MISO口线。
该方案中MOSI与MISO连在一起，由于加了适当的电阻，所以不违反电路设计原则，但如果电阻大小不当会对信号的特性带来影响。
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spi通信规范
篇一：spi通讯协议介绍
spi通讯协议介绍
spiinterface
spi接口介绍
spi是由美国摩托罗拉公司推出的一种同步串行传输规范，常作为单片机外设芯片串行扩展接口。
spi有4个引脚：ss(从器件选择线)、sdo(串行数据输出线)、sdi(串行数据
输入线)和sck(同步串行时钟线)。
spi可以用全双工通信方式同时发送和接收8(16)位数据，过程如下：主机启动发送
过程，送出时钟脉冲信号，主移位寄存器的数据通过sdo移入到从移位寄存器，同时从移位寄存器中的数据通过sdi移人到主移位寄存器中。
8(16)个时钟脉冲过后，时钟停顿，
主移位寄存器中的8(16)位数据全部移人到从移位寄存器中，随即又被自动装入从接收缓冲器中，从机接收缓冲器满标志位(bF)和中断标志位(sspiF)置“1”。
同理，从移位寄存器
中的8位数据全部移入到主寄存器中，随即又被自动装入到主接收缓冲器中．主接收缓冲器满标志位(bF)和中断标志位(sspiF)置“1”。
主cpu检测到主接收缓冲器的满标志位或者中断标志位置1后，就可以读取接收缓冲器中的数据。
同样，从cpu检测到从接收缓冲器满标志位或中断标志位置1后，就可以读取接收缓冲器中的数据，这样就完成了一次相互通信过程。
这里设置dspic30F6014为主控制器，isd4002为从器件，通过spi口完成通信控制的过程。
spi总线协议
spi是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo 构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。
假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。
那么第一个上升沿来的时候数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。
下降沿到来的时候，sdi上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。
这样就完成里一个spi时序。
例子：
假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0xaa，从机的sbuff=0x55，下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍:假设上升沿发送数据
第1页
程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
图3示出spi总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是spi0和spi3方式(实线表示):
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图2spi总线四种工作方式
spi总线接口及时序
spi模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（cpol）对传输协议没有重大的影响。
如果cpol=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果cpol=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。
时钟相位（cpha）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。
如果cpha=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果cpha=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。
spi主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。
spi
总线接口时序如图所示。
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spi功能模块的设计
根据功能定义及spi的工作原理，将整个ipcore分为8个子模块：uc接口模块、时钟分频模块、发送数据FiFo模
块、接收数据FiFo模块、状态机模块、发送数据逻辑模块、接收数据逻辑模块以及中断形式模块。
深入分析spi的四种传输协议可以发现，根据一种协议，只要对串行同步时钟进行转换，就能得到其余的三种协议。
为了简化设计规定，如果要连续传输多个数据，在两个数据传输之间插入一个串行时钟的空闲等待，这样状态机只需两种状态（空闲和工作）就能正确工作。
spi协议简介
spi，是英语serialperipheralinterfacespi，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，管脚，同时为pcbspi，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，其工作模式有两种：主模式和从模式，无论那种模式，都支持
3mbit/s的速率，并且还具有传输完成标志和写冲突保护标志。
到目前为止，我使用过的具有spi总线的器件，就是存储芯片eprom：at25128，在使用过程中，发现的确是有这种总线的优点。
下面以p89lpc900单片机的spi总线来解释spi总线的通用使用规则。
lpc900单片机的spi接口主要由4个引脚构成：spiclk、mosi、miso及/ss，其中spiclk是整个spi总线的公用时钟，mosi、miso作为主机，从机的输入输出的标志，mosi是主机的输出，从机的输入，miso是主机的输入，从机的输出。
/ss
是从机的标志管脚，在互相通信的两个spi总线的器件，/ss管脚的电平低的是从机，相反/ss管脚的电平高的是主机。
在一个spi通信系统中，必须有主机。
spi总线可以配置成单主单从，单主多从，互为主从。
今以互为主从模式作为讲解：
要进行spi互为主从操作，必须遵照以下步骤：
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1对a、b进行初始化，均设为主机（需要进行以下操作）。
a)spi端口初始化为准双向。
b)spctl配置为0x50，ssig=0，spen=1，mstR=1。
c)清除spstat中的spiF及wcol标志位为0。
d)如果需要使用spi中断，可使能相应中断位。
2将a上一个引脚连接到b的/ss引脚上，然后拉低/ss，可将b强行置为从机模式，同时b机会发生以下变化：
a)b机的mstR位自动清0。
b)b机的mosi及spiclk强行变为输入模式，miso则变为输出模式。
c)b机spiF位置位。
d)如果spi中断使能，b机将执行spi中断服务程序。
3b机可设置为查询接收或中断接收方式，以时刻准备接收由a机发送过来的数据，要使b机恢复为主机，必须完整执行步骤1。
本示例中，通过两块dp932实验板构成了spi
互为主从测试系统。
程序中应注意的问题：
1程序中应注意对首次拉低ss引脚进行处理：当a机首次通过b_ss将b机设置为从机后，从机的sbiF位会置位（会被认为完成一次传输），如果这之前，使能了spi中断，则从机则会执行相应的中断服务程序（本示例程序中，当b机的ss引脚被拉为低电平，b机的sbiF首次置位进行处理）。
2关于从机恢复为主机的问题：互为主从模式中，当b 机被a机设置为从机后，cpctl寄存器中mstR位被清除为0，且spiF被置1，mosi和spiclk强制变为输入模式，miso强制变为输出模式。
要想恢复为主机，必须执行以下操作：
a)将mstR位置1，spiF位清0。
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篇二：spi通信的总结
stm32---spi通信的总结(库函数操作)
本文主要由7项内容介绍spi并会在最后附上测试源码供参考：
1.spi的通信协议
2.spi通信初始化(以stm32为从机，lpc1114为主机介绍)
3.spi的读写函数
4.spi的中断配置
5.spi的sma操作
6.测试源码
7.易出现的问题及原因和解决方法
一、spi的通信协议
spi（serialperipheralinterface）是一种串行同步通讯协议，由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动一个与从设备的同步通讯，从而完成数据的交换。
spi接口一般由4根线组成，cs片选信号（有的单片机上也称为nss），sclk时钟信号线，miso数据线（主机输入从机输出），mosi数据线（主机输出从机输入），cs决定了唯一的与主设备通信的从设备，如没有cs信号，则只能存在一个从设备，主设备通过产生移位时钟信号来发起通讯。
通讯时主机的数据由miso输入，由mosi输出，输入的数据在时钟的上升或下降沿被采样，输出数据在紧接着的下降或上升沿被发出（具体由spi的时钟相位和极性的设置而决定）。
二、以stm32为例介绍spi通信
1.stm32f103带有3个spi模块其特性如下：
2spi初始化
初始化spi主要是对spi要使用到的引脚以及spi通信协议中时钟相位和极性进行设置，其实stm32的工程师已经帮我们做好了这写工作，调用库函数，根据自己的需要来修改其中的参量来完成自己的配置即可，主要的配置是如下几。