FARO操作手册
FAROARM快速入门操作指南说明书
1.4 在安装设备及被测件时，应考虑到在测量范围内探针能 到达的区域。
1.5 测量时，探针不能超出规定的测量范围，以保证各关节 处于自由状态，否则不能保证测量精度，同时可能损坏 设备。
2、测量准确度
不正确的探针位置
测量准确度以两种方式表示：单点鉴定精度；空间长度最大误差 。
2.1 单点鉴定精度(Max-Min)/2（2δ）
2.2.4 定期鉴定
应定期对设备进行单点精度鉴定及空间长度误差校准，检查各关节的机械精度、测 量臂、探针等是否处于稳定状态，保证测量结果的准确、可靠。 注： ➢ 在校准过程中应保证环境温度符合要求（20±0.5℃）。 ➢ 只有在符合“单点精度”及“空间长度最大误差”要求下，才能保证测量结果准确、可 靠。 ➢ 上述校准方法的依据：国际三坐标通用标准 B89.4.22 标准。
第一部分 FARO Arm 综述
2.2 空间长度最大误差
是指测量臂在测量范围内空间任意方向长度的最大误差。
2.2.1 要求：≤±0.036 mm
对于FaroArm，一般来说，单点精度如果符合要求，那么长度最大误差也应该符 合要求。
2.2.3 校准方法 将标准器（量块）置于测量范围内的各个位置和方向上进行长度测量。
关节应力超限警告
编码器应力超限警告
第三部分 安装 FARO Arm
3、设备诊断
从测量菜单中，点击“设备” →“CMM” → “诊断”，弹出“诊断”对话框：
➢ 位置： 探针球心坐标值（相对设备坐标）； ➢ 连接角： 6个编码器的读数，点击“创建报告”，
根据提示操作，创建编码器检测报告；
➢ 温度： 检查当前温度是否符合要求。
2、数据输入格式
IGES, ASCII, VDA/FS & ACL 支持的CAD软件： Unigraphics, Solidworks, Parasolid, CATIA, Solid Edge, ProE 和 Inventor。
法如3d激光扫描仪技术手册2
可用替换零件
• 带电源线的供电单元 • AC 电源线
• 装运箱
LED 行为
“
启动 / 停止 ”
按钮下方的 LED
扫描仪光学镜 一侧的 LED
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描仪关闭，外部 电源未连接
关闭
关闭
关闭
关闭
扫描仪关闭，外部 电源已连接
关闭
蓝色持续亮起 蓝色持续亮起 蓝色持续亮起
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描操作激光打开 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁
扫描操作激光关闭 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁
错误
橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起
关机
蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁
图 0-77 LED 行为
SD 存储卡的文件结构
Focus3D SD 卡的文件结构如下所示：
图 0-78 SD 卡文件结构
Backup （备份）- 扫描仪备份会保存到此文件夹中。在启动扫描仪备份 后，会立即自动创建备份文件夹。请参阅第 78 页上的 “ 备份 ”。 Log file （日志文件）- 从扫描仪导出日志文件时，该文件会保存到此文件 夹中。此文件夹将由扫描仪自动创建。请参阅第 77 页上的 “ 日志文件 ”。 Preview （预览）- 捕获的扫描的预览图片会保存到此文件夹中。在启动扫 描后，会立即自动创建此文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Projects （项目）- 扫描项目信息会保存到此文件夹中。此文件夹将由扫描 仪自动创建。请参阅第 59 页上的 “ 管理扫描项目 ”。 Scans （扫描）- 捕获的扫描会保存到此文件夹中。在启动扫描后，会立即 自动创建扫描文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Updates （更新）- 固件更新会复制到此文件夹中。此文件夹必须手动创 建。请参阅第 81 页上的 “ 固件更新 ”。
FARO操作手册
FARO EDGE产品介绍•结构1.臂管12.臂管23.探针4.按钮5.手柄6.7轴手柄（可拆卸）7.锁定按钮8.状态面板9.可折叠式触摸屏控制器B驱动器端口11.SD RAM卡端口12.底座卡环FARO EDGE 产品介绍•结构13.减震器14.开/关开关15.电源端口B端口17.以太网端口18.手柄存放磁铁FARO EDGE 安装操作•底座安装通过手柄拧紧底座卡环FARO EDGE 安装操作•探针安装1.握住EDGE的末端的按钮区域2.顺时针旋转探针，将其旋入注意：安装探针时，切勿在按钮区外的地方握住EDGE。
FARO EDGE 安装操作•探针的放置手柄放置时，确保磁扣对齐、吸住。
FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的7轴1.逆时针旋转松开锁定环2.将7轴手柄的前端插入槽里3.向里推7轴手柄，接好接头4.顺时针旋转拧紧锁定环注意：收起设备时，先卸下7轴手柄FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的电源1.电源开关2.电源端口FARO EDGE 安装操作•触摸屏控制器按下底座顶部的锁定装置可以打开触摸屏控制器。
FARO EDGE 安装操作•电池安装1.将圆的一面朝下滑入电池组。
2.向内推动电池，直至其卡入到位。
FARO EDGE 安装操作•电池拆卸1.向右推动电池组释放杆2.将电池组拉出FARO EDGE 安装操作•电池充电1.Edge 接通电源后，电池组便开始充电。
即使电源为关闭位置，电池组也将充电。
电池组充电完毕后将自动停止。
2.电池组内置有电量表。
按下连接器边上的软按钮，观察 LED 即可了解当前电量。
FARO EDGE操作规程•正确操作1.安装FaroEdge时，注意使用正确的手法进行提拎。
2.如果仪器安装在三脚架上，请确保三脚架上的所有螺纹连接已经拧紧；如果安装在磁力吸盘上，检查并除去磁力座的底部油污或铁屑等杂物；如果安装在真空吸盘上，一定要按说明书正确使用，以免漏气发生一些意外。
法如3d扫描仪,软件SCENE教程1
不做任何涉及faroarmfarolasertracker及其材料的任何明示或暗示的保证包括但不限于适销性或适用于某特殊用途的任何隐含保证而是仅在按原样的基础上提供此材料
版本 4.8 2011 年 1 月
SCENE 版本 4.8 2011 年 1 月
©FARO Technologies Inc.，2011。保留所有权利。 未经 FARO Technologies, Inc. 书面许可，禁止以任何形式或方式复制或转载本出版物的任何部分 。 FARO Technologies Inc. 不做任何涉及 FAROARM、FARO LASER TRACKER 及其材料的任何明示或暗 示的保证，包括但不限于适销性或适用于某特殊用途的任何隐含保证，而是仅在“按原样”的基础 上提供此材料。 因购买或使用 FAROARM、FARO LASER TRACKER、FARO LASER SCANNER 或其材料引起相关的，或由此 产生的特殊的、间接的、偶然的或继发性的损坏，FARO Technologies Inc. 对任何人概不负责。无 论以何种方式履行，FARO Technologies Inc. 的唯一赔偿责任不会超过本文所述材料的购买价格。 本手册所包含的信息如有更改，恕不另行通知，且不代表 FARO Technologies Inc. 的任何承诺。 客户接受本文档即表示认可在英文版与非英文版之间出现不一致时以英文版为准。
法如(FARO)柔性臂测量机及PI软件在检具上的应用手册
分类代码：备案号：法如（FARO)柔性臂测量机及PI软件应用手册目次前言 (III)1范围 (4)2规范性引用文件 (4)3术语和定义 (4)4参考文献 (4)5测量条件 (4)5.1环境条件 (4)5.2操作条件 (4)5.3系统条件 (4)5.4设备点检 (5)5.5设备连接 (5)6测量要求 (7)6.1检具数模要求 (7)6.2检具恒温要求 (7)6.3底板相关项目要求 (7)6.4检具基准要求 (7)6.5检具的制造精度要求 (7)6.6检具常规标识要求和测量构成部分 (8)6.7测量元素的测量要求 (9)6.7.1本体面的测量要求 (10)6.7.2检测线的测量要求 (10)6.7.3定位的测量要求 (10)6.7.4检测销的测量要求 (11)6.7.5检测块的测量要求 (12)6.7.6卡板的测量要求 (13)6.7.7基准块的测量要求 (13)6.8数模颜色与测量精度 (14)7测针校准 (14)7.1探测误差校准方法的原理 (14)7.2取点原则 (14)7.3测量结果的处理 (14)7.4操作流程 (14)7.5注意事项及结果查看 (15)8建立坐标系 (16)8.1几何法 (16)8.2迭代法 (18)8.3自由拟合法 (19)9对检具的测量 (21)9.1检具的定义 (21)9.2测量流程 (21)10对检具的复测 (23)10.1复测的重要性 (23)10.2复测事项 (23)10.3不同种类检具的复测 (23)11对检具的整改 (25)11.1整改流程 (25)11.2完善程序及归档 (27)12关节臂的维护与保养 (27)12.1维护环境 (27)12.2保养流程 (27)12.3使用事项 (28)12.4稳压电源 (28)前言本手册旨在规范关节臂测量机的使用，提高测量专业度意识，保证测量精度。
主要从测量条件、测量要求、测针校准、建立坐标系、对检具的测量、对检具的复测、对检具的整改、关节臂的维护与保养几个方面，针对日常测量使用中遇到的问题和易忽略的细节，来规范合理的标准。
法如激光扫描仪手册1
第 1 章：简介 ............................................... 1
第 2 章：设备 ............................................... 5
第 3 章：安全预防与维护 ............................. 7
扫描参数概述 ...................................................................................44 使用人工目标增强扫描环境 ..............................................................46
FARO Technologies Inc. 的内部控制文件位置： \CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\0_V6\02_Documentation\ E874_FARO_LASER_SCANNER_FOCUS3D_MANUAL_CN.pdf
FARO® Laser Scanner Focus3D 手动 2011 年 10 月
一般安全信息 .................................................................... 7 电气安全性 .........................................................................8
使用以下装置对电池充电：Focus3D ................................................27 电池使用...............................................................27 使用 PowerDock 电池充电器对电池充电 ........................................28
1Faro 跟踪仪的基本操作与规范
Faro 跟踪仪的补偿和使用步骤一、Faro跟踪仪的补偿概述：如所有其它高精度仪器一样，必须定期检查 FARO 激光跟踪器。
补偿在必要时能够测试跟踪器和调节参数。
补偿能够修正激光跟踪器的误差，在跟踪器交付后或受到碰撞后需要进行现场补偿操作。
1．自动补偿自动补偿是一种完全自动化程序，也是补偿跟踪器的主要方法。
该程序纠正角度测量误差。
命令：设备---硬件配置--- CompIT主菜单按钮“自动补偿”按钮开始程序。
该过程完成（大约需要5分钟）后，跟踪器位于定向精确度规范内-做好测量准备。
2．后视自动补偿程序运行完成之后，检查后视误差以验证精确度。
命令“后视”，将Faro跟踪仪1.5”SMR置于鸟巢和测量范围内的几个位置，最后点击继续按钮，以确定Faro跟踪仪的后视精度是否通过。
3．Faro跟踪仪经过长途运输或长时间工作之后，经过自动补偿也许不能通过后视精度验证。
此时就需要作定向补偿。
定向补偿包括两个过程：中间测试和定向补偿。
1）．中间测试是把1.5”SMR置于电脑屏幕提示位置进行测量，当SMR置于提示位置时，屏幕上的实际值显示绿色，并计算后视误差。
测量之后，跟踪器测试将通过或失败。
包括以下三个位置：• 方位角 90 度、顶点角 90 度、距离 6 米。
• 方位角 -45 度、顶点角 90 度、距离 2 米。
• 方位角 45 度、顶点角 135 度、距离 2 米。
2）．中间测试完成之后，请选择“继续”按钮以进行定向补偿。
同样地，把1.5”SMR置于电脑屏幕提示位置进行测量，其中包括以下几个位置：• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 2 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 3.6 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 5.2 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 6.8 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 8.4 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 10 米。
完成最后的测量后，按“继续”按钮。
Faro跟踪仪和Cam2手册
4
Hardware Device Setup Checklist
温度对零件的影响 • 提前将工件放置在测量环境中适应空气温度（目的：测量温度与环境温度一致） • 在气温相对稳定的地方进行测量 • 软件可以利用工件的膨胀系统最大限度的进行调整（工件的温度补偿）。 • 将工件暴露在光源下 • 测量应该远离加热/通风管道或任何其他潜在的空气扰动源
Lengths & Angles
Constructions
Coordinate Systems - basic Coordinate Systems - advanced
22
Align to drawing
Nominals & Tolerances
Reports
User Interface
本节的目的是提供用户界面的概述。 将通过详细介绍各种方法来实现面板及其使用。
15
Hardware Optical Targets
不要使用从车间的软管中获得的压缩空气进行清洁——空气很少是清洁的，可能会在SMR表面覆盖油或其他污染物. 千万不要用干棉签或纸巾清洁光学表面，因为它们会划伤光学表面。用不适当的化学物质清洗会破坏反光表面. To Clean: 使用一个易拉罐中的空气，将空气从SMR中喷射几秒钟，然后将其喷到光学表面，以将易拉罐中的推进剂从空气喷嘴中 去除。这可以防止推进剂喷到SMR的光学表面. 喷涂压缩空气时，请将易拉罐直立，不要摇晃易拉罐 . 如果目标在吹掉任何灰尘后仍不能工作，请使用以下目标的具体程序:
3
环境:
• 草案
• 灰尘
• 湿度
• 地面振动
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
测量方法 1. 无需投影平面 2. 最少4点 3. 补偿
测量
23
CAM2 Measure 10
•球
特征信息 1. X、Y、Z坐标表示球心 2. 直径
测量
CAM2 Measure 10
• 圆槽
测量方法 1. 需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
24
CAM2 Measure 10
2. 每月检查线缆的连接状况一次。选用干净的清洁布，蘸上清水，将线缆擦拭一 遍，再用柔软的干棉布将线缆上的水擦拭干净。
3. 每月将仪器的所有部件的表面用干净的棉布擦拭一遍。 4. 防止水汽潮汽，不要把仪器置于雨中进行操作。 5. 如果将仪器固定在某一地点长期使用，每周至少检查两次仪器的安装稳定性。 6. 使用探针时，避免撞击。 7. 进行测量时，不要用很大的力压迫测头。过大的压力可能会影响测头或工件，
测量
FARO EDGE
操作规程
• 拆卸设备
1. 拆机前首先要关闭电脑中的测量软件。 2. 先关闭电源，再拆去线缆。 3. 拆下的线缆要整理好，线要圆形整理，避免线缆折断。 4. 臂的拆卸要注意轻拿轻放，放置于运输箱中的规定位置。 5. 把其他附件放置于相应的包装箱中规定位置，按照清单完全对齐，防
止遗漏。
测量
17
CAM2 Measure 10
• 探针补偿
平面测量 探针直径
测量
探针在未补偿平面的 上方按向后键
未补偿平面
探针的半径就是未补偿平 面和测量平面的距离
r
灰色状态，表示未测量
补偿平面
CAM2 Measure 10
• 平面
特征信息 1. X、Y、Z表示测量平面的中心坐标 2. 形态（平面度）：最大误差-最小误差
• 圆形槽
特征信息 1. 圆槽的中心点 2. 长度 3. 宽度
测量
CAM2 Measure 10
• 矩形槽
测量方法 1. 需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
25
CAM2 Measure 10
• 矩形槽
矩形槽信息 1. 投影平面 2. 矩形的中心点 3. 长度 4. 宽度
测量
CAM2 Measure 10
测量
20
CAM2 Measure 10
• 直线
特征信息 1. 直线的矢量方向 2. 形态（直线度）
测量
1
5 最大误差=0.004
3
2 4 最小误差=-0.003
CAM2 Measure 10
• 圆柱
测量方法 1. 无需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
21
CAM2 Measure 10
19
测量
CAM2 Measure 10
•圆
特征信息 1. X、Y、Z坐标表示圆心 2. 形态（圆度）:最大误差-最小误差
1 最大误差=0.003
最小误差=-0.004 2
最佳拟合
3
4
测量
CAM2 Measure 10
• 直线
测量方法 1. 选择一个投影平面 2. 最少2点 3. 补偿
2 1
FARO EDGE
• 触摸屏控制器
按下底座顶部的 锁定装置可以打开 触摸屏控制器。
安装操作
4
FARO EDGE
• 电池安装
1. 将圆的一面朝下滑入电池组。
2. 向内推动电池，直至其卡入到位。
安装操作
FARO EDGE
• 电池拆卸
1. 向右推动电池组释放杆 2. 将电池组 拉出
安装操作
5
FARO EDGE
• 平面点测量
测量方法 1. 选择投影平面 2. 最少1点 3. 无补偿
测量
26
CAM2 Measure 10
• 高/低点测量
1. 测量方法 • 选择参考平面或直线或点 • 测量多点 • 结果为测量点当中，到参考特征
距离最远/最近的点
测量
CAM2 Measure 10
• 高/低点测量
2. 测量特征属性 • 选择参考特征
• 圆柱
特征信息 1. 直径 2. 圆柱度
测量
CAM2 Measure 10
• 圆锥
测量方法 1. 无需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
22
CAM2 Measure 10
• 圆锥
特征信息 1. X、Y、Z坐标表示顶点 2. 发射孔（锥角）表示全角
测量
CAM2 Measure 10
设备
16
CAM2 Measure 10
• 测量模式
1. 测量模式：点击测量命令时，直接进入测量过程 2. 编辑模式：点击测量命令时，进入等待测量过程
测量
编 灰辑 色模 的式 待中 测灰， 状色特 态状征态处，于表示未测量
CAM2 Measure 10
• 平面
测量方法 1. 最少3点 2. 补偿
安装操作
FARO EDGE
• FARO EDGE的7轴
1. 逆时针旋转松开锁定环 2. 将7轴手柄的前端插入槽里 3. 向里推7轴手柄，接好接头 4. 顺时针旋转拧紧锁定环 注意：收起设备时，先卸下7轴手柄
安装操作
3
FARO EDGE
• FARO EDGE的电源
1. 电源开关 2. 电源端口
安装操作
装在磁力吸盘上，检查并除去磁力座的底部油污或铁屑等杂物；如果安装在真 空吸盘上，一定要按说明书正确使用，以免漏气发生一些意外。 3. 使用前一定要检查电源是否符合相关标准，保证电源相位正确并且可靠接地。 如果仪器和高功率机械，例如铣床，大型空调，弧焊机等共用线路，应使用稳 压器。否则，可能导致设备电压的不稳定，影响FaroEdge的操作。
所测圆孔的半径 R2=r2-h2
28
测量
CAM2 Measure 10
• 检查曲面点
测量方法 1. 导入CAD数模 2. 建立坐标系对齐
测量
CAM2 Measure 10
• 检查曲面点
自由曲面的局部不能像基本几何特征那样被描述。 沿曲面法线补偿的点
测量
特征信息显示结果是每个轴上的偏差(dX, dY, dZ )及三维偏差的点
测量
最佳拟合
1
3
5 最大误差=0.015
2 最小误差=-0.015 4
18
CAM2 Measure 10
•圆
测量方法 1. 选择一个投影平面 2. 最少3点 3. 补偿
测量
CAM2 Measure 10
• 探针补偿
圆的测量 将探针向圆心移动（远离测量 工件的实体）表示圆向外补偿
未补偿圆 补偿圆
提示：测量之前，开机让设备预热至少30分钟，可以获得设备的最佳性能。
12
CAM2 Measure 10
一．
功能主菜单 子菜单
测量模式 显示当前设备 投影平面选择 当前坐标系 当前对齐方式
所有特征
界面
快捷面板
查看报告
特征的数据信息
灰色状态，表示未测量
CAM2 Measure 10
• 硬件配置
1. 探针管理 2. 硬件配置 3. 温度 4. 测量模式
6
FARO EDGE
操作规程
• 使用注意事项
1. 测量过程中，不可随意插拔软件狗，容易造成软件狗的损伤或者程序异常中断。 2. 在生产线使用时，注意电源的电压，确保电源符合相关标准，且不可插入到
380V的电压，否则会造成设备的严重损坏。 3. 使用胶枪时应注意安全，熔化状态下有100多度高温，防止皮肤灼伤。不使用
10
FARO EDGE
软件连接设置
• FARO EDGE异常
设备若有关节始终无法激活或其他异常情况，请生成错误日志信息文件， 联系FARO Customer service。
FARO EDGE
• Single Point
单点重复性测试：反复测量同一点的误差
精度
11
FARO EDGE
• Volumetric
测量
27
CAM2 Measure 10
• 单点圆
测量方法 1. 设置投影平面 2. 将测头放入孔中，采集1个点 3. 通常用于测量孔直径小于测量探头直径
测量
CAM2 Measure 10
• 单点圆
计算方法
球心到指定平面 距离h
测头半径r
29
CAM2 Measure 10
• 特征栏
显示所有测量、构造、标称的特征，每个特征右边 都有对应的符号。
• 表示测量特征的数据在标称值的公差范围内。 • 表示所测特征数据超出标称值的上公差 • 表示所测特征数据超出标称值的下公差 • 表示所测特征数据，没有标称值比较 • 表示该特征是标称特征 • 在图形界面上显示/隐藏该特征 • 设置基准
从而导致产生不准确的数据。
8
FARO EDGE
• FARO EDGE的触摸屏软件
触摸屏设置
FARO EDGE
• 设置连接方式
1. USB 2. WiFi 3. 以太网：设置静态IP地址 4. 蓝牙
注意：USB和无线蓝牙同时连接时，无线优先。 无线连接可以同时连两台电脑。
触摸屏设置
9
FARO EDGE
空间长度精度：测量标准长度的误差
精度
FARO EDGE
精度
• 影响测量臂精度的情况
1. 安装在木质的、薄钢板等易于变形的平台上 2. 折叠三脚架、固定三脚架放置不牢固 3. 加长杆附件装置 4. 极限位置情况下测量 5. 周围环境温度变化迅速，5分钟之内，温度变化超过±3℃ 6. 周围区域振动过大 7. 测量方法不正确