2TL立柱式悬臂起重机的设计与分析
悬臂式悬挂式起重机
悬臂式悬挂式起重机是一种常见的起重机类型，常用于装卸货物以及在工业生产过程中的物流运输。
这种起重机的特点是其吊臂为一根悬挂在机架上的钢管或钢板，能够旋转、抬升和横向移动。
在本文中，将详细介绍的基本构造、工作原理以及应用场景等方面的内容。
一、的构造主要由机架、电机、变速器、减速器、起重机钩、吊臂等组成。
其中的机架由钢板或铝合金制成，外形为梯形结构，底座有多个轮子，便于机器的移动。
吊臂是这种起重机的核心部件。
它是一条悬挂在机架上的钢管或者钢板，可以根据不同的需求自由的旋转和抬升。
吊臂的长度、高度以及吨位都可以进行定制，以适应不同场景下的起重需求。
二、的工作原理主要依靠吊臂的旋转、抬升和移动来完成起重作业。
起重机钩则在吊臂末端，承载货物的重量。
当起重机需要对货物进行抬升时，电机会带动变速器、减速器，进而推动转向器和杠杆架，将吊臂缓慢的抬升。
当吊臂到达所需高度后，起重机钩就可以将货物提起来了。
在进行横向移动时，电机会继续带动变速器、减速器，让转向器和杠杆架的角度发生变化，从而使吊臂在水平方向上移动。
三、的应用具有结构简单、灵活性强、承载力大等优点，在许多不同的场景中得到了广泛的应用。
在制造业中，可以用于各种工厂的货物搬运作业，如汽车、石材、电子产品等。
此外，针对具体的生产需求，工厂还可以定制一些特殊属性的，如室外移动式、爬壁式或狭窄场地用的小型起重机等。
此外，还可以用于码头和港口场景，如装卸集装箱、重型货物等。
在建筑业中，则可以用于高层建筑的建造、玻璃幕墙的安装以及混凝土的浇灌等作业。
总之，具有广泛的应用场景，可以帮助我们更快更高效的完成起重作业。
当然，在使用过程中也需要注意安全，彻底遵守操作规程，以确保工作流程的顺利进行。
臂行式悬臂起重机结构设计与分析-开题报告
目前国外工程起重机的平均吨位数为 200 吨，而我国则在 25 吨左右，八倍的差距 需要我们加倍地努力。
产品改造和开发注重环保、安全、可靠、节能高效，以提高产品的社会效益。我国 已通过各种法律、法规对产品的环保、安全性能提出了硬性要求，但对可靠性、节能高 效等要求的不多，这就要求起重机行业以造福社会为己任，开发出高效可靠的产品。
（2）从产品类型上看：我国工程起重机行业在 94～99 年是发展低谷，5 年中行业 几个主要的生产厂家，苦练内功，积极 组织产品变型和换代，在产品外观上下功夫。
从 99 年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重 机市场竞争格局发生巨大变化， 各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市 场。产品重心也从 8t、12t 向 16t、25t、50t 中大吨位发展，25t 增速最快，产量不断 翻新，基本占据主导地位。50t 产品由于需求面较广，技术逐渐成熟，也大批量进入市 场。目前国内主要产品系列，汽车起重机为 8t、12t、16t、20t、25t、35t、50t、65t、 80t、l00t，全地面起重机为 25t、50t、125t、160t 和履带起重机为 35t、50t、l00t、 150t[13]。
3 月 25 日~4 月 2 日 4 月 3 日~4 月 10 日
确定各项数据参数； 学习掌握 Solid Works、COSMOS Works 等三维建模及有限元 分析软件；
4 月 10 日~4 月 21 日 结构具体设计计算；
4 月 22 日~4 月 28 日 结构论证、审核；
4 月 29 日~5 月 4 日 总装图和部件图设计；
悬臂起重机设计
三维悬臂起重机的研发设计总结报告一．设计背景在矿安全为天，安全就是一切的理念引领下，随着矿单体液压支柱检修数量的增加及我厂员工年龄的偏大，针对我厂支护车间检修单体液压支柱主要靠人工把单体液压支柱抬到检修试验台上，这种方式不仅有很大的安全隐患，而且已不能满足现在矿上的检修生产任务，因此我们根据单体液压支柱的重量及体积，在检修工房内，自主设计、制作了悬臂起重机。
二．设计理念悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在小范围、设备密集性场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。
起重机旋臂为工字钢结构，具有自重轻、行走轻快灵活、经济耐用等特点，因其结构简单、小巧轻便，所以特别适用于较为狭窄的空间运行。
三．结构设计针对我厂支护车间单体液压支柱修理班组所在位置，首先进行现场考察，是否适合安装悬臂起重机。
由于悬臂起重机工作强度为轻型，屋内没有立柱，因此我们选择墙壁起到固定和支撑作用。
起重机主要由回转臂及电葫芦组成，回转臂作水平旋转，电动葫芦实现设备的起吊和运行。
对于悬臂起重机不同的受力部位我们选择了不同的材料制作：1、选择δ20mm的A3钢作为支撑板；2、利用4条M24螺栓将支撑板固定在墙壁适当位置，起到定位和支撑的作用；3、11#工字钢作为悬臂，其上安装电葫芦，主要承受起重件的重量；4、Φ65mm的45#优质碳素钢作为销轴，起重机主要绕其旋转，实现不同角度工件的起吊；5、δ30mm的高锰钢作为耳板，从使用的安全性考虑，主要受拉力的上耳板选择双耳，从而确保安全性和可靠性，下耳板为压应力选择单耳即可；6、为了进一步确保其安全性，采用63mm×6mm角铁设计了拉杆，增加了悬臂起重机的稳定性和提高了悬臂末端的承重力，并且拉杆与悬臂之间用管作为撑筋，管的抗弯强度最大，而且自重轻，起到稳定起重机主要支撑结构形状不变和减轻悬臂的自重。
悬臂起重机 例文五资料
绪论定柱式悬臂起重机是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。
立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。
它的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。
它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。
定柱占地面积小。
对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高前言：起重机是以反复短暂循环的方式完成货物卸载或设备安装作业的，起重机是以反复短暂循环的方式完成货物装卸或设备安装作业。
一个工作循环包括：取物，货物上升，水平运动，下降，卸载，然后空吊具返回原地。
一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构均有短暂的停歇时间，这一特点决定了电动机的选择和发热验算方法。
由于反复启动和制动，各机构和结构将承受强力的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的，这对构件的强度计算有较大影响，许多重要构件承受不稳定变幅疲劳应力的作用。
起重机属于具有危险性作业设备，其发生事故造成的危害是巨大的。
起重机设计与制造一定要严格按国家标准进行。
起重机由产生运动机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电器设备和各种安全指示装置等四大部分组成。
由于学习能力有限，本次设计只做机械部分，对电器部分不作考虑。
起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构，作平面运动的运动机构，使起重机回转的回转机构，以及改变回转半径的回转机构。
每一机构各由电动机，减速传动系统及执行装置等组成。
设计时应尽量采用标准的零部件加以组成，以便于制造和维修，金属结构通常要根据使用要求进行设计制造。
电动机和控制设备大多是标注产品，安全指示装置通常从市场上购买，特殊的由制造厂商设计制造。
悬臂起重机是近年发展起来的中小型吊运设备，安全可靠，具有高效、节能、省时、省力、灵活的特点。
三维空间内随意操作，在短距，密集性吊运场合比其他常规性吊运设备更显其优越性，广泛应用于各行业的不同场合。
悬臂式平衡臂起重机
悬臂式平衡臂起重机- 现代工业中的多面手悬臂式平衡臂起重机是一种用于工业生产中起重物品的机械设备，其设计独特，操作灵活，用途广泛。
本文将介绍悬臂式平衡臂起重机的设计特点、工作原理、优点和应用领域。
一、设计特点悬臂式平衡臂起重机相较于其他起重机，主要设计特点在于其外形紧凑，不占用过多的场地空间。
这种起重机通常由一根悬臂杆和一个对卷筒和移动底座组成。
外形类似于人的手臂，其末端装有重物，并用电浆缆控制。
起重机的支架固定在地面或平面上，并通过液压缸或电机驱动起重机的移动。
二、工作原理当起重机在工作时，通过悬臂杆和控制系统定位，将起重杆的末端移动到需要起重的位置，然后控制器会将杆完全平衡起来。
通过这种方式，即便重物较重，在一些情况下，也非常轻便的方便的将物品举起来。
这种机器人最适合搬运较轻的物品，物品的重量取决于臂架和防绞叉的容量。
一般情况下，这种起重机能够承重高达一吨。
如果需要搬运重的物品，这种起重机可以与叉车或手推车配合使用，以减轻起重机的负荷。
三、优点悬臂式平衡臂起重机有诸多优点，首先是其操作灵活。
由于起重机的结构独特，可以很容易地在各种环境中工作，如工厂、船厂、铁路车辆生产线等。
此外，由于其外形紧凑，不占用过多空间，一些生产线需要有足够空间和的安全空间，这种起重机无疑是最佳选择。
此外，悬臂式平衡臂起重机的操控也非常容易。
由于其控制器是用电缆控制的，操纵者可以很自然地操作这些机器，而且由于其零部件少，维护也相对简单。
四、应用领域悬臂式平衡臂起重机是许多行业的重要组成部分，具有广泛的应用领域。
其中，汽车制造业是其主要应用领域之一。
由于汽车制造过程中需要大量地搬运部件和整车，悬臂式平衡臂起重机可以很好地满足其需求。
同时，在船厂、食品加工厂、纺织工厂等行业中，悬臂式平衡臂起重机也是非常受欢迎的，用于搬运生产线上的物品。
总之，悬臂式平衡臂起重机是现代工业生产过程中必不可少的机械元件，其独特的设计和操作方便性使其成为了现代工业中不可或缺的多面手。
2T定柱式旋臂起重机技术协议
2吨定柱式旋臂起重机技术协议甲方(需方)：乙方（供方）：经买卖双方友好协商，现双方就定柱式悬臂吊设计、制造及供货等有关技术问题达成如下协议：一、总则1、2吨定柱式旋臂起重机由乙方供货（包括底部模板、底板、地脚螺栓）的主要技术要求、设计、制造、供货、安装、调试及操作人员的培训；本设备的土建基础由甲方完成。
2、乙方供货范围内的定柱式旋臂起重机（包括底部模板、底板、地脚螺栓）应全面满足甲方现场使用要求，同时乙方还需满足保证起重机能安全、正常、有效的工作所需的所有要求。
二、主要技术要求（附技术参数表）1、产品规格BZ型定柱式旋臂起重机2、能源供应条件动力电源电压： AC 380V电压波动范围： 380V + 10%～15%频率：50Hz3、主要性能参数定柱式旋臂起重机具有电动环链葫芦起升和运行、横梁、立柱、电控系统等构成。
驱动装置采用减速机；起升机构采用电动环链葫芦。
4、通用事项以下未说明事项均按通用标准执行，但应符合国家、行业的相关设备选型规定。
4.1、制造起重机用的材料符合国家标准，结构件材质不低于Q235，并具有质保书，尤其是钢板应保证内在质量。
减速电机、制动器、链条、吊钩、电控设备等机械零部件及电气元件必须是优质成熟的产品，产品的质量和性能须乙方确认，并对甲方负责。
4.2、钢结构部分，起重机上使用的钢材满足国家标准，并具有合格证。
采用适当的焊接方法和消除应力方法使焊接部分的残余应力为最小，注意使开口部或切口部的应力集中为最小。
起重机的金属结构应具有足够的强度和刚度，符合国家相关标准4.3、焊接，焊缝坡口应符GB985和GB986的规定，特殊接头应在图样上说明。
焊缝外部检查不得有目测可见的明显缺陷。
主梁受检区焊缝外部不得有裂纹、孔穴、固体类夹渣、未熔合、未焊透等目测可见的明显缺陷。
4.4、涂装，钢结构在涂装前钢材表面进行预处理，，以增强油漆的附着力。
漆膜总厚度75～105μm ,一层底漆和两层面漆。
悬臂起重机毕业设计
悬臂起重机毕业设计悬臂起重机毕业设计悬臂起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓库等场所。
作为一名即将毕业的工程学生，我选择了悬臂起重机作为我的毕业设计主题。
本文将从悬臂起重机的原理、设计要点以及未来发展方向等方面进行论述。
一、悬臂起重机的原理悬臂起重机是一种通过悬臂臂杆实现起重作业的设备。
它的工作原理是利用电动机驱动起重机械的回转、升降和伸缩等运动，从而实现货物的搬运和装卸。
悬臂起重机的主要组成部分包括起重机械、悬臂臂杆、回转机构和电气控制系统等。
二、悬臂起重机的设计要点在进行悬臂起重机的毕业设计时，需要考虑以下几个设计要点：1. 载荷计算：根据使用场所和工作条件，合理估计起重机的最大承载能力，以确保其安全可靠的运行。
2. 结构设计：悬臂起重机的结构设计需要考虑材料的选择、强度计算、稳定性分析等因素，以保证其结构的牢固性和稳定性。
3. 动力系统设计：悬臂起重机的动力系统设计包括电动机的选型和传动装置的设计等，需要综合考虑起重机的工作负荷和效率要求。
4. 控制系统设计：悬臂起重机的控制系统设计需要考虑起重机的运动控制和安全保护等功能，以确保起重机的稳定运行和人员的安全。
三、悬臂起重机的未来发展方向随着科技的不断进步和工程技术的发展，悬臂起重机也在不断演进和改进。
未来，悬臂起重机的发展方向主要体现在以下几个方面：1. 自动化技术：随着人工智能和自动化技术的发展，悬臂起重机将更加智能化和自动化。
例如，可以通过传感器和摄像头等设备实现对起重作业的自动监控和控制。
2. 轻量化设计：为了提高悬臂起重机的工作效率和运输便利性，未来的设计将更加注重轻量化和紧凑化。
采用新型材料和结构设计，可以减轻起重机的自重，提高其运输和使用的灵活性。
3. 环保节能：在设计悬臂起重机时，需要考虑其能源消耗和环境污染等问题。
未来的发展方向将更加注重节能减排，采用新能源和高效电动机等技术手段，降低起重机的能耗和对环境的影响。
悬挂式起重机设计
前言1起重机的介绍1.1起重机属于能作循环的间歇运动的重要机械的一种。
一个工作循环包括：首先是取物装置先从取物的地点把物品迅速取走，然后平稳的移动到设定地点处降下物品，然后再进行反方向的运动，使取物装置能够顺利返回到原来位置，以便有利于进行下一次的循环。
起重机是用来提升或降落物品和人的，有些起重机还能使相关的这些物品和人员在它的工作范围内作水平的或者是空间的移动的机械。
我们通常把取物装置往往悬挂在可以沿桥架运行的起重小车上或运行式葫芦上的起重机称为悬挂式起重机，悬挂式起重机可以适用于机械加工或装配车间等场合。
起重量一般不要求很大随着科技的发展生产规模也日益的扩大，要求机械特别是起重机要满足现在化社会化专门化的生产要求，于是各种专门用途的起重机也相继出现在很多重要的部门中，它不仅仅是生产过程中的辅助机械而且已成为生产流水线上的不可或缺的重要的机械设备之一，它的发展对国民建设起着积极的促进作用。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要数据参数如下所示：起重机的设计参数是指：起重量、跨度、和悬臂长度、起升高度、起升速度、小车运行速度和工作级别等。
现要求单梁悬挂式起重机起重量为1t，跨度为15m 单梁悬挂起重机是一种可广泛应于工矿，车间等场所的机械设备，它可于各种电动葫芦配套使用。
本次设计的起重机是由主梁，电动葫芦，端梁及运行机组组成的单梁悬挂式起重机，起重机的主梁设计成由普通工字钢普通槽钢及钢板组成，我们把运行车轮部分和驱动部分设计成为一体。
规定起重机的起重重量约为10KN，主梁桥架的跨度为15m，大车的运行速度为15m/mim，工作类型为中级，机构运行持续时间为JC%=25，起重机的估计重量为100KN，小车的估计重量为25KN。
1.2.1主梁的设计：主梁是由钢板和工字钢一起组焊而成的箱形结构。
工字钢是电动葫芦运行的轨道，实质保证电动葫芦能够顺利的横向移动，根据电动葫芦的轨距来选择相应的工字钢的型号，主梁可以做成相等宽度的，即外边是平整的；为了减轻结构的自重，也可以将跨度中部的主梁宽度进行适当的缩小。
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2T 立柱式旋臂起重机的设计摘要：起重机是工程实际中广泛应用的特种设备。
而旋臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活和结构独特等特点.根据旋臂起重机的整体结构特点和规范规定，了解起重机的发展现状、分析起重机的工作原理、系统组成、所要求实现的功能和相应的结构上必不可少的。
该设计主要针对起升机构选择相应的零部件及技术参数，使其既能很好的实现起重机的运行还不互相干涉且配合良好，也对回转机构做了详细的分析介绍。
传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的缺陷，随着市场竞争激烈，对产品提出了更高的要求，采用现代设计对传统设计和计算方法技术提升，已迫在眉睫。
关键词：起重机；起升机构；回转机构The Design Of 2-Ton Column Jib CraneAbstract: Crane is widely applied in engineering, Slewing crane is small and medium lifting equipment which developed in recnt years,the characteristics ofwhich are safe and reliable、 with high efficiency、 energy saving、time-saving、flexible 、unique structure,etc.According to the feature of completed structure for slewing jib crane and the rule of design.Understand the development of the crane’status、analyse its operation principle、system configuration、the function and relative structure that the crane required is indispensable.thus this paper put its emphasis on the design of main hoisting mechanism,choosing the approprite spare parts and technical parameters for it in order to be good for crane operation and non-interference.the slewing mechanism analysis is introduced in detail too.the structure of crane designed with tradition method is overdesigned in strength and not enough in stiffness,and with firce competition in the market a higher requirement for product has been brought forward.So using modern design technology to upgradetraditional design and calculation method is extremely urgent.Keywords：crane；hoisting mechanism；Slewing mechanism目录前言 (1)第一章起重机设计总则 (1)1.1 我国起重机械行业 (1)1.2 国际起重机械行业 (1)1.3 起重机的作用、作业特点 (2)1.4 起重机的组成 (2)1.5 起重机的类型 (3)1.6旋臂起重机介绍 (4)第二章起升机构的设计 (4)2.1 确定起升机构的传动方案 (4)2.2 电动葫芦的选择 (6)2.3 钢丝绳的选择与使用 (6)2.4 确定滑轮的参数 (7)2.5 确定卷筒尺寸并验算其强度 (8)2.6 电动机的选择 (11)2.7 验算起升速度和实际所需功率 (12)2.8减速器的设计 (12)2.9开式齿轮的设计 (35)2.10卷筒心轴的设计及强度计算 (38)2.11 取物装置计算 (40)2.12 钢丝绳在卷筒上的固定及计算 (41)2.13验算启动、制动时间 (42)第三章运行机构与变幅机构 (44)3.1 运行机构 (44)3.2变幅机构 (44)第四章回转机构的设计 (45)4.1回转机构的组成及常用形式 (45)4.2载荷计算 (47)4.3回转驱动装置计算 (48)4.4 电动机的选择与校验 (51)4.5确定机构速比选择联轴器 (52)4.6制动器的选择 (52)4.7减速器的选择 (53)4.8 螺栓组连接的设计 (53)4.9 强度的校核 (55)第五章金属结构的设计 (57)5.1 设计起重机金属结构的基本要求 (57)5.2 立柱的设计计算 (57)5.3 横梁设计计算 (59)总结 (59)致谢 (60)参考文献 (61)文献翻译 (61)英文原文 (61)前言起重机是一种非标准机械设备，通常是按订单生产的。
一般情况是，首先根据用户对设备提出的性能参数、外形尺寸、质量、价格等方面的要求进行设计，然后开始生产。
起重机械种类繁多，应用十分广泛。
近年来，工程起重机械异常迅猛，持续火爆，新理念、新技术、新材料不断给予起重机械新的活力，因而起重机械行业的工程技术人员随之面临着新的挑战和考验。
起重机是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。
一个工作循环一般包括：取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降；接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。
在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇。
由此可见，起重机械工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中的。
起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高劳动生产率，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
针对这一需求，本设计以立柱式旋臂起重机的设计计算、三维建模和有限元仿真为主要内容。
第一章起重机设计总则1.1 我国起重机械行业[5]起重机与工程机械一样，是真正具有中国特色的名称与概念。
我国起重机主要包括塔式起重机、汽车起重机、履带式起重机、施工升降机、门式起重机、门座起重机、轮胎起重机、桅杆式起重机和揽索式起重机等。
我国工程机械行业已经发展成机械工业10大行业之一，我国也进入了工程机械生产大国之列。
工程起重机械用途广泛，市场遍布国民经济各个部门，其中主要有交通运输、能源、原材料、农林水利、城乡发展以及现代化国防六大领域。
工程起重机械是保证各种工程建设实现高速度、高质量和低成本的重要手段。
随着我国深化改革，扩大开放和发展社会主义市场经济等一系列重大政策的贯彻实施，起重机械行业在技术水平、科研条件、品种数量、产品质量、专业化生产程度、生产规模、出口创汇、用户服务、企业组织结构优化、高等教育及人才培养诸方面，均获得了很大进步，在国民经济各领域和国防现代化建设中正发挥着举足轻重的作用。
我国已经成为世界贸易组织正式成员国，这也为起重机械的更大发展提供了新的机遇。
1.2 国际起重机械行业[中国百科网]欧洲作为工程起重机的发源地，也是经济非常发达的地区，代表轮式起重机的最高水平，最负盛名的生产企业有利勃海尔、德马克，同时还有森内博根、德国格鲁夫、多田野·法恩、波塔恩、奥米格、里格、PPM等著名企业，该地区主要现状为：主要生产全地面起重机、履带式起重机，紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。
其中全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。
其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品遍布全球。
美国工程起重机相对落后于欧洲水平。
近年来，通过收购和合并的手段，先是格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司，然后特雷克斯收购了德国德马克；随后，马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业，使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。
目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。
主要生产企业为马尼托瓦克，特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美州地区和亚太地区。
日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚（起步于20世纪70年代），但发展很快，很受亚太市场的欢迎；同时，日本通过收购的手段来更新技术，加快发展速度，如日本多田野收购德国法恩底盘公司来发展其全路面技术。
日本主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机、全路面起重机，其中越野轮胎起重机产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势，主要生产企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。
产品特点是技术水平、性能、可靠性落后于欧美水平，40%的产品用于出口。
1.3 起重机的作用、作业特点[1]起重机械作用主要表现在减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，提高劳动生产率，降低施工与作业成本、提高质量等方面。
起重机是以反复的循环方式完成货物装卸或设备安装作业的。
一个工作循环包括：取物、货物上升、水平运动、下降、卸载，然后空吊具返回原地。
一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。
这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复起动和制动，各机构和结构将受到强烈的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的。
许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都对构件的强度产生较大的影响。
起重机属于危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。
所以起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。
1.4 起重机的组成[9]起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属结构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种指示装置等四大部分组成。
起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；做平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。
每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。
1.5 起重机的类型[9]可根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。
但从构造特征来看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。
1. 单动作起重设备这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。