大地坐标转换成施工坐标公式修订稿

大地坐标转换成施工坐标公式Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】大地(高斯平面)坐标系工程坐标系转换大地坐标系--->工程坐标系?========================待转换点为P，大地坐标为：Xp、Yp?工程坐标系原点o:大地坐标：Xo、Yo工程坐标：xo、yo工程坐标系x轴之大地方位角：adX=Xp-XodY=Yp-YoP点转换后之工程坐标为xp、yp:xp=dX*COS(a)+dY*SIN(a)+xoyp=-dX*SIN(a)+dY*COS(a)+yo工程坐标系--->大地坐标系========================待转换点为P，工程坐标为：xp、yp工程坐标系原点o:大地坐标：Xo、Yo工程坐标：xo、yo工程坐标系x轴之大地方位角：adx=xp-xody=yp-yoP点转换后之工程坐标为xp、yp:xp=Xo+dx*COS(a)-dy*SIN(a)yp=Yo+dx*SIN(a)+dy*COS(a)坐标方位角计算程序置镜点坐标：ZX?ZY后视点坐标：HXHY方位角：W两点间距离:SLb10←｛A,B,C,D｝←A〝ZX=〞:B〝ZY=〞:C〝HX=〞:D〝HY=〞:W=tg1((D-B)÷(C-A)):(D-B)>0=>(C-A)>0=>W=W:∟∟(D-B)>0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)>0=>W=360+W∟∟W=W◢S=√((D-B)2+(C-A)2)◢Goto?0←CASIO?fx－4500p坐标计算程序根据坐标计算方位角W＝W＋360△W：“ALF(1~2)＝”L1?A“X1＝”：B“Y1＝”：Pol(C“X2”－A，D“Y2”－B：“S＝”▲W＜0直线段坐标计算L1X“X(0)”：Y“Y(0)”：S“S(0)”：A“ALF”L2Lb12L3{L}：L“LX”L4M“X(Z)”＝X＋(L－S)cosA▲L5?N“Y(Z)”＝Y＋(L－S)sinA▲L6{B}：B“B(L)”：Q“Q”L7?O“X(L)”＝M＋Bcos(A＋Q＋180)▲L8?P“Y(L)”＝N＋Bsin(A＋Q＋180)▲L9{C}：C“B(R)”L10?U“X(R)”＝M＋Ccos(A＋Q)▲L11?V“Y(R)”＝N＋Csin(A＋Q)▲L12Goto2园曲线段坐标计算L1S“S(0)-Km”：X“X(0)”：Y“Y(0)”：A“ALF”：R“R”：K“K(L＝1,R＝2)”L2Lb12L3{L}：L“L(X)”L4V＝180／π×（L－S）／R：W＝V／2L5C＝A＋(-1)K×W：D＝2RsinW：F＝A＋(-1)K×VL6M“X(Z)”＝X＋DcosC▲L7?N“Y(Z)”＝Y＋DsinC▲L8{E}：E“B(L)”：Q“Q”L9?O“X(L)”＝M＋Ecos(F＋Q＋180)▲L10?P“Y(L)”＝N＋Esin(F＋Q＋180)▲L11{G}：G“B(R)”L12?T“X(R)”＝M＋Gcos(F＋Q)▲L13?U“Y(R)”＝N＋Gsin(F＋Q)▲L14Goto2正向缓和曲线段坐标计算L1S“ZH-Km”：X“X(ZH)”：Y“Y(ZH)”：A“ALF”：R“R”：H“LS”：K“K(L＝1,R＝2)”L2Lb12L3{L}：L“L(X)”L4D＝30（L－S）2／π／R／H：C＝L－S－（L－S）5／90／（R×H）2：B＝A＋D(-1)K：E＝A＋3D(-1)KL5U“X(Z)”＝X＋CcosB▲L6?V“Y(Z)”＝Y＋CsinB▲L7{G}：G“B(L)”：Q“Q”L8?F“X(L)”＝U＋Gcos(E＋Q＋180)▲L9?I“Y(L)”＝V＋Gsin(E＋Q＋180)▲L10{J}：J“B(R)”L11?M“X(R)”＝U＋Jcos(E＋Q)▲L12?N“Y(R)”＝V＋js in(E＋Q)▲L13Goto2卵形曲线坐标计算X＝1,D＝2)”L1?S“Km-YH”：E“X(YH)”：F“Y(YH)”：G“ALF”：B“R1”：D“A”：K“K(L＝1,R＝2)”：Q“R1-R2 L2Lb12L3{Z}：Z“L(X)”L4J“L1”＝D2／B：R“RP”＝D2B／(D2＋(-1)Q(Z－S)B)：L“LP”＝D2／RL5M＝(L－J)－(L5－J5)／40／D4＋(L9－J9)／3456／D8L6?N＝(L3－J3)／6／D2－(L7－J7)／336／D6＋(L11－J11)／42240／D10L7T＝G－(-1)Q(-1)K×J2×90／D2／πL8X“X(Z)”＝E＋(-1)QMcosT－(-1)KNsinT▲L9?Y“Y(Z)”＝F＋(-1)QMsinT＋(-1)KNcosT▲L10?A“ALF(P)”＝G＋(-1)K(Z－S)×90×(1／B＋1／R)／πL11{H}：H“B(L)”：U“Q”L12W“X(L)”＝X＋Hcos(A＋U＋180)▲L13?V“Y(L)”＝Y＋Hsin(A＋U＋180)▲L14{C}：C“B(R)”L15?I“X(R)”＝X＋Ccos(A＋U)▲L16?P“Y(R)”＝Y＋Csin(A＋U)▲L17Goto2公路逐桩坐标计算4800程序公路逐桩坐标计算程序(可以计算对称、不对称缓和曲线)Lb1?0Z=V=W=V+2：Fixm｛K｝Lb11K>Z[W+5Z+4]=>W=W+1:Goto1⊿(判断桩号在哪个交点范围，就是该交点曲线起点至下一交点曲线起点) S=K-Z[W+5Z+3]（计算该桩号与曲线起点的距离）R=Z[W+2Z+2]：L=Z[W+3Z+2]:E=Z[W+4Z+2]（读取该交点曲线要素R、Ls1、Ls2）Pol（Z[W]-Z[W-1],Z[W+Z+2]-Z[W+Z+1]）（计算该交点与下一交点直线方位角）J<0=>J=J+360⊿A=JPol（Z[W-1]-Z[W-2],Z[W+Z+1]-Z[W+Z]）（计算该交点与上一交点直线方位角）J<0=>J=J+360⊿C=A-J:A=J?（计算偏角）W=V+2=>Goto2⊿（如果桩号在起点与第一交点曲线起点之间，则转Lb12）I=Abs（tan（c÷2））M=L÷2-L^3÷240R^2:N=E÷2-E^3÷240R^2P=L^2÷6R-L^4÷336R^3-R（1-cos（90L÷πR））Q=E^2÷6R-E^4÷336R^3-R（1-cos（90E÷πR））D=（P-Q）I÷2:F=（P+Q+2R）I÷2M=F+M-D:Q=F+N+DN=πRAbsC÷180+（L+E）÷2X=Z[W-1]-McosAY=Z[W+Z+1]-MsinAM=Z[W-1]+Qcos（A+C）V=Z[W+Z+1]+Qsin（A+C）Q=AbsC÷CS≤L=>P=0:Goto3⊿（如果桩号在第一缓和曲线内，则转Lb13）S≤N-E=>S=S-L:Goto4⊿（如果桩号在圆曲线内，则转Lb14）S≤N=>S=N-SQ=-Q:A=A+C-180:X=M:Y=V:L=E：P=180:Goto3⊿（如果桩号在第二缓和曲线内，则转Lb13）P=A+C:S=S-N:D=M+ScosP:F=V+SsinPGoto6（如果桩号在直线内，则转Lb16）Lb12P=A+CD=Z[W-1]+ScosPF=Z[W+Z+1]+SsinP:Goto6Lb1?3I=S-S^5÷40R^2÷L^2+S^9÷3456R^4÷L^4J=Q（S^3÷6RL-S^7÷336R^3÷L^3）P=P+A+90QS^2÷πRL:Goto5Lb1?4M=90（2S+L）÷πRI=RsinM+L÷2-L^3÷240R^2J=Q（L^2÷24R+R（1-cosM））P=A+QMLb1?5D=X+IcosA-js inA:F=Y+JcosA+IsinALb16D″X=″◢（结果显示X坐标）F″Y=″◢（结果显示Y坐标）P″AT=″◢（结果显示该桩号方位角）{BO}：B″S″O″⊿″（输入边桩距离，交角）P=P+OL″XB″=D+BcosP◢（结果显示边桩X坐标）M″YB″=F+BsinP◢（结果显示边桩Y坐标）以上是坐标计算程序，括号内是程序计算的大致原理及说明，中间部分为直线、圆曲线、缓和曲线计算的各种公式，大家也知道，书上也有。

该程序是最基本的，如再加几条语句就可以处理断链。

该程序还需变量输入，把整条线路曲线要素一次输入到4800中，就可以计算线路任意中、边桩坐标。

曲线任意里程中边桩坐标正反算(CASIO fx-4800P计算器)程序曲线任意里程中边桩坐标正反算(CASIOfx-4800P计算器)程序一、程序功能本程序由一个主程序(TYQX js)和两个子程——正算子程序(SUB1)、反算子程序(SUB2)序构成，可以根据曲线段——直线、圆曲线、缓和曲线（完整或非完整型）的线元要素（起点坐标、起点里程、起点切线方位角、线元长度、起点曲率半径、止点曲率半径）及里程边距或坐标，对该曲线段范围内任意里程中边桩坐标进行正反算。

另外也可以将本程序中核心算法部分的两个子程序移植到其它相关的程序中，用于对曲线任意里程中边桩坐标进行正反算。

本程序也可以在CASIOfx-4500P计算器及CASIOfx-4850P计算器上运行。

二、源程序1.主程序(TYQX js) "=>XY"："=>SZ"：N：U"X0"：V"Y0"：O"S0"：G"F0"：H"LS"：P"R0"：R"RN"：Q：C=1÷P：D=(P-R)÷(2HPR)：E=180÷π：N=1=>Goto1：≠>Goto2Δ←┘Lbl?1：{SZ}：SZ：W=Abs(S-O)：Prog?"SUB1"：X"XS"=X◢Y"YS"=Y◢Goto?1←┘Lbl?2：{XY}：XY：I=X：J=Y：Prog?"SUB2"：S"S"=O+W◢Z"Z"=Z◢Goto2 2.正算子程序(SUB1) M=1-K：X=U+W(Acos(G+QEKW(C+KWD))+Bcos(G+QELW(C+LWD))+Bcos(G+QEFW (C+FWD))+Acos(G+QEMW(C+MWD)))：Y=V+W(Asin(G+QEKW(C+KWD))+Bsin(G+ QELW(C+LWD))+Bsin(G+QEFW(C+FWD))+Asin(G+QEMW(C+MWD)))：F=G+QEW(C+ WD)+90：X=X+ZcosF：Y=Y+ZsinF 3.反算子程序(SUB2) T=G-90：W=Abs((Y-V)cosT-(X-U)sinT)：Z=0：Lbl0：Prog"SUB1"：L=T+QEW(C+ WD)：Z=(J-Y)cosL-(I-X)sinL：AbsZ<1E-6=>Goto1：≠>W=W+Z：Goto?0Δ←┘Lbl?1：Z=0：Prog?"SUB1"：Z=(J-Y)÷sinF三、使用说明1、规定(1)以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右；当线元往左偏时，Q=-1；当线元往右偏时，Q=1；当线元为直线时，Q=0。