说明书电机转子嵌绝缘纸机
说明书(电机转子嵌绝缘纸机)
目录一、设计题目1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (1)1.3 原始数据及设计要求 (1) (1) (2)二、 (2) (2) (3) (4) (4) (4) (5) (6) (6) (7) (7) (8) (9)4.7 机构运动简图 (11)4.8 机构动态静力分析 (11)4.9 飞轮设计 (12)五、参考资料 (12)六、设计心得 (12)一、设计题目1.1设计题目: 电机转子嵌绝缘纸机1.2工作原理及工艺动作过程工作原理：为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程：（1）送纸：将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；（2）切纸：按需要切下一段绝缘纸；（3）插纸：将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；1.5 设计任务（1）按工艺动作要求拟定运动循环图；（2）进行送纸，切纸，插纸，推纸，转子分度五个执行机构的选型；（3）机械运动方案的评定和选择；（4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；（5）画出机械运动方案简图；（6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、原动机的选择机械系统通常由原动机、传动装置、工作机和控制操纵部件及其他辅助零部件组成。
工作机是机械系统中的执行部分，原动机是机械系统中的驱动部分，传动装置则是把原动机和工作机有机联系起来，实现能量传递和运动形式转换不可缺少的部分。
由于YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机具有较高的机械强度及过载能力，能承受经常3.1成型裁3.23.3z =6）,p=5.5kw,∴槽轮转速n=n3/6=120/6=20（r/min）∵在一个循环中，槽轮进程的时间t=0.125s∴进料长度L=R*0.125*0.5*2*Π(其中，R为导辊半径)∴R=L/(0.125*0.5*2*Π)∴Rmax=Lmax/(0.125*0.5*2*Π)=0.048/(0.125*0.5*2*Π)=122.23mmRmin=Lmin/(0.125*0.5*2*Π)=0.012/(0.125*0.5*2*Π)=30.56mm4.1.2曲柄滑块机构1、曲柄滑块机构2（莫烨诚、柯双焱设计）(如下图)54.1.3曲柄滑块机构3（如下图）曲柄滑块机构1动态仿真图曲柄滑块机构2动态仿真图曲柄滑块机构3动态仿真图4.2 运动循环图送切插推180? 270?4.34.44.64.74.8m1,连杆质量为m2，滑块（实为刀具）质量为m3。
电机转子嵌绝缘纸机课程设计PPT文档34页
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
电机转子嵌绝缘纸机课程设计
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
45、自己的饭量自己知道。——苏联
Hale Waihona Puke
转子槽绝缘纸插入机床操作规程
1 浙江伦达实业有限公司转子槽绝缘纸插入机床操作规程Q/LD2-CZ06192-20091、目的：明确生产设备的使用及维护保养，确保设备完好率，保证产品质量；2、适用：使用本设备的人员；3.1接通气源通过φ10mm 普通乙炔管，连接5～6公斤气压气源到减压阀，拔起减压阀压力调节手柄，调整压力到5公斤，按下减压阀调节手柄；3.2接通电源连接三相交流220V 电源（带接地保护线）到机床，合上空气开关，显示屏有显示画面；3.3调整喷油量打开油雾发生器，注入32号抗磨液压油，调节油量螺丝控制排油量；3.4调试机床装上符合工艺要求的绝缘纸，在流水线上放上转子，旋动面板上的工作方式选择单动显示屏显示单动画面：1）非手动调试：画面提示电机是否在零位，若不在零位，点击转子回零键电机回零，按上下料键转子上，再按顶转子键，前顶转子气缸顶住转子，按插一槽键，插纸动作一次，继续按插一槽键插纸继续动作一次，下料时需按回零键一次，再按顶转子，顶转子气缸退回，按上下料键转子；2）手动调试必须注意手摇方向要与大带轮上所标方向一致否则会塞纸，使纸槽不畅通；a ）根据不同转子，调整转子座的上下位置，转子的槽型对准成型模的槽口、并使机械手抱紧转子、使顶出气缸顶住转子轴，并留0.1-0.2mm 的间隙；推条高出成型模1～1.5mm 用摇臂前面的调节螺钉，调试转子的转位角度，再用手柄摇动试入纸；b ）纸的压痕深浅调节压纸轮支架上的调节螺钉，压纸刀的位置调至能把纸压入出纸模的槽底，使推条能将纸顺畅推出插入转子内，滑动保持润滑、注意加油，根据不同的转子，调节螺钉时针调一圈，减少一个螺距 1.25mm ，反之，增加1.25mm ；c ）切纸刀调整，调整螺母组1和3，从而调节螺栓2的，通过刀架4带动切纸到5上下运动，实现切纸刀5和固定刀6的出纸槽上口有1～2mm 的原始距离，主要用来保证切纸顺畅顺利又不顺坏刀具；d ）成型刀的调节，通过螺母组件1、4和2、3来实现，2、3组件实现摆动臂的上下摆动，带动成型刀上下运动，从而调整成型刀和成型模的间隙S ，理论上S=纸厚度；3.5运行机床调试正常后，取下手轮，将工作方式选择步进或自动，点击显示屏的右上角选择单循环或连续循环1）自动单循环：上料位接近开关感应到转子，按启动按钮上下料气缸动作托起转子，顶转子气缸动作顶住转子，插纸开始插完一个转子，顶转子退回，上下料气缸放下转子，转子从流水线上流下（注意下料位必须感应到流下的转子），一个动作结束。
中北大学机械原理电机转子嵌绝缘纸机
电机转子嵌绝缘纸机
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电机转子嵌绝缘纸机
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设计题目
电机转子嵌绝缘纸机
为了提高电机转子空槽内 嵌入绝缘纸的生产效率和工 作质量，构思一种高效电机 转子嵌绝缘纸机是很有必要 的。
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设计任务
按工艺动作要求拟定运动循环图 进行送纸，切纸，插纸，推纸，转子分度五个 执行机构的选型 机械运动方案的评定和选择 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机 械传动方案 画出机械运动方案简图 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算
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电机转子嵌绝缘纸机
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参考书目
1.高等教育出版社 《机械原理课程设计手 册》， 邹慧君 主编 2.机械工业出版社 《冲压与塑料设备》， 华北航天工业学院 孙风勤 3.上海科学技术出版社 《实用冲压技术》, 上海市技术革新展览会编 4.高等教育出版社 《机械原理》, 邹慧君 傅祥志 张春林 李杞仪 主编
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电机转子嵌绝缘纸机
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电机转子嵌绝缘纸机
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不完全齿轮
不完全齿轮的主动轮上，只作出一 个或几个轮齿，从动轮上，作出与 主动齿轮相应的齿间，形成不完全 齿轮传动，从而达到从动轮作间歇 运动的要求。 不完全齿轮机构简单，在一个运动 周期内，从动轮的动停时间比和从 动轮每次传动的角度，可以不受机 构结构的限制，根据需要设计，故 其使用适应性较好；由于主动轮不 停的在运转，从动轮启动瞬间，必 然是动齿碰静齿，刚性冲击是不可 避免的，用于低速轻载的场合。
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电机转子嵌绝缘纸机
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机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机
机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】机械原理课程设计目 录一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计二、设计任务三、设计方案选择四、所选方案的机构运动运动简图五、所选方案的尺寸设计六、小组总结原始数据及设计要求• 每分钟嵌纸80次。
• 电机转子尺寸：直径D=35-50mm ，长度L=30-50mm 。
• 工作台面离地面距离约1100～1200mm 。
• 要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。
工作原理为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程•送纸。
将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；•切纸。
按需要切下一段绝缘纸；•插纸。
将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；•推纸。
将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；•间歇转动电机转子。
间歇转动转子使之进入下一工作循环。
原始数据确定•电极转子直径：50mm,长度30mm•插入槽的深度：20mm,槽个数6个•每张绝缘纸长40mm，宽30mm•平台离地面距离1200mm方案选定根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案•方案一：同平台曲柄滑块机构•方案二：异平台凸轮机构•方案三：异平台曲柄滑块机构方案一同平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在同•一平台中工作。
•优点：机构较小巧•缺点：虽然调整切刀长度可以使两机•构达到同步工作，但切刀右边没有固•定纸的机构，固难以顺利切纸，若加•固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。
且动力机构相靠太近易产生干扰方案二异平台凸轮机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在•不同平台工作，且由一凸轮带动两•刀同步运动。
•优点：同步性较好。
切刀切下的绝•缘纸在滚轮下一周期内传送到后半•个平台让插刀对折。
互相没有干扰方案三异平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平•台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架•着插刀和切刀的板面工作•优点：同方案二•带入虚约束能够改善构件的受力情况，增•加构件的刚度，或保证机械顺利通•过某些特殊位置等目的。
机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机
机械原理课程设计目录一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计二、设计任务三、设计方案选择四、所选方案的机构运动运动简图五、所选方案的尺寸设计六、小组总结原始数据及设计要求•每分钟嵌纸80次。
•电机转子尺寸：直径D=35-50mm，长度L=30-50mm。
•工作台面离地面距离约1100～1200mm。
•要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。
工作原理为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程• 送纸。
将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；• 切纸。
按需要切下一段绝缘纸；• 插纸。
将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；• 推纸。
将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；• 间歇转动电机转子。
间歇转动转子使之进入下一工作循环。
原始数据确定• 电极转子直径：50mm,长度30mm• 插入槽的深度：20mm,槽个数6个• 每张绝缘纸长40mm ，宽30mm• 平台离地面距离1200mm方案选定根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案• 方案一：同平台曲柄滑块机构• 方案二：异平台凸轮机构• 方案三：异平台曲柄滑块机构方案一同平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在同•一平台中工作。
•优点：机构较小巧•缺点：虽然调整切刀长度可以使两机•构达到同步工作，但切刀右边没有固•定纸的机构，固难以顺利切纸，若加•固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。
且动力机构相靠太近易产生干扰方案二异平台凸轮机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在•不同平台工作，且由一凸轮带动两•刀同步运动。
•优点：同步性较好。
切刀切下的绝•缘纸在滚轮下一周期内传送到后半•个平台让插刀对折。
互相没有干扰方案三异平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平•台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架•着插刀和切刀的板面工作•优点：同方案二•带入虚约束能够改善构件的受力情况，增•加构件的刚度，或保证机械顺利通•过某些特殊位置等目的。
转子槽绝缘纸插入机床操作规程
1 浙江伦达实业有限公司转子槽绝缘纸插入机床操作规程Q/LD2-CZ06192-20091、目的：明确生产设备的使用及维护保养，确保设备完好率，保证产品质量；2、适用：使用本设备的人员；3.1接通气源通过φ10mm 普通乙炔管，连接5～6公斤气压气源到减压阀，拔起减压阀压力调节手柄，调整压力到5公斤，按下减压阀调节手柄；3.2接通电源连接三相交流220V 电源（带接地保护线）到机床，合上空气开关，显示屏有显示画面；3.3调整喷油量打开油雾发生器，注入32号抗磨液压油，调节油量螺丝控制排油量；3.4调试机床装上符合工艺要求的绝缘纸，在流水线上放上转子，旋动面板上的工作方式选择单动显示屏显示单动画面：1）非手动调试：画面提示电机是否在零位，若不在零位，点击转子回零键电机回零，按上下料键转子上，再按顶转子键，前顶转子气缸顶住转子，按插一槽键，插纸动作一次，继续按插一槽键插纸继续动作一次，下料时需按回零键一次，再按顶转子，顶转子气缸退回，按上下料键转子；2）手动调试必须注意手摇方向要与大带轮上所标方向一致否则会塞纸，使纸槽不畅通；a ）根据不同转子，调整转子座的上下位置，转子的槽型对准成型模的槽口、并使机械手抱紧转子、使顶出气缸顶住转子轴，并留0.1-0.2mm 的间隙；推条高出成型模1～1.5mm 用摇臂前面的调节螺钉，调试转子的转位角度，再用手柄摇动试入纸；b ）纸的压痕深浅调节压纸轮支架上的调节螺钉，压纸刀的位置调至能把纸压入出纸模的槽底，使推条能将纸顺畅推出插入转子内，滑动保持润滑、注意加油，根据不同的转子，调节螺钉时针调一圈，减少一个螺距 1.25mm ，反之，增加1.25mm ；c ）切纸刀调整，调整螺母组1和3，从而调节螺栓2的，通过刀架4带动切纸到5上下运动，实现切纸刀5和固定刀6的出纸槽上口有1～2mm 的原始距离，主要用来保证切纸顺畅顺利又不顺坏刀具；d ）成型刀的调节，通过螺母组件1、4和2、3来实现，2、3组件实现摆动臂的上下摆动，带动成型刀上下运动，从而调整成型刀和成型模的间隙S ，理论上S=纸厚度；3.5运行机床调试正常后，取下手轮，将工作方式选择步进或自动，点击显示屏的右上角选择单循环或连续循环1）自动单循环：上料位接近开关感应到转子，按启动按钮上下料气缸动作托起转子，顶转子气缸动作顶住转子，插纸开始插完一个转子，顶转子退回，上下料气缸放下转子，转子从流水线上流下（注意下料位必须感应到流下的转子），一个动作结束。
机械原理课程设计说明书——电机转子槽绝缘纸插入机(东华大学)
电机转子绝缘纸插入机说明书目录1.摘要-----------------------------------------------------22.设计题目-------------------------------------------------33.传动机构-------------------------------------------------33.1 齿轮机构---------------------------------------------43.2 带轮机构---------------------------------------------44. 传动机构拟定------------------------------------------4 5．执行机构选型-------------------------------------------55.1送纸机构选型-----------------------------------------5 5.2 裁纸和插纸机构选型---------------------------------6 5.3分度转位执行机构选型-------------------------------7 5.4 机械运动方案的选择---------------------------------8 6．执行机构设计----------------------------- --------------96.1 送纸机构设计------------------------------------9 6.2裁纸和插纸机构设计---------------------------- 96.3分度转位机构设计------------------------------- 117. 机构示意图-------------------------------------------128. 运动循环图---------------------------------------139. 运动曲线图-- -------------------------------------1410. 设计小结------------------------------------------1811. 参考资料--------------------------------------------18一、摘要在机械加工高度发达的这个时代，绝大多数手工生产已经被机械生产所代替，使得生产效率极大的提高，这样解放了生产力，提高了时间利用率，在这样的背景下，我们基于机械原理，设计了一种自动绝缘纸插入机，代替了手工的重复劳动，运用合理的机械方案配置，达到高效生产的要求。
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目录
一、设计题目
设计题目 (1)
工作原理及工艺动作过程 (1)
原始数据及设计要求 (1)
设计方案提示 (1)
设计任务 (2)
二、原动机的选择 (2)
三、机械系统运动方案的拟定与比较
方案一 (2)
方案二 (3)
方案的比较与选定 (4)
四、机构设计与计算
基础机构设计 (4)
槽轮机构 (4)
连杆机构 (5)
曲柄滑块机构 (6)
运动循环图 (6)
机构尺度综合 (7)
运动分析（包括运动线图） (7)
动力分析 (8)
基本机构设计图 (9)
机构运动简图 (11)
机构动态静力分析 (11)
飞轮设计 (12)
五、参考资料 (12)
六、设计心得 (12)
一、设计题目
设计题目 : 电机转子嵌绝缘纸机
工作原理及工艺动作过程
工作原理：
为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程：
（1）送纸：将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；
（2）切纸：按需要切下一段绝缘纸；
（3）插纸：将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；
（4）推纸：将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；
（5）间歇转动电机转子。
间歇转动转子使之进入下一工作循环。
原始数据及设计要求
（1）每分钟嵌纸80次；
（2）电机转子尺寸：直径D=35～50mm，长度L=30～50mm ；
（3）工作台面离地面距离约1100～1200mm ；
（4）机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。
设计方案提示
根据绝缘电机嵌绝缘纸机的工艺动作,可分为间歇送入机构,切纸机构,间歇转动机构。
而且这些机构可以采用多种不同的机构形式。
故
运用形态学矩阵来加以选型。
设计任务
（1）按工艺动作要求拟定运动循环图；
（2）进行送纸，切纸，插纸，推纸，转子分度五个执行机构的选型；
（3）机械运动方案的评定和选择；
（4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；
（5）画出机械运动方案简图；
（6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、原动机的选择
机械系统通常由原动机、传动装置、工作机和控制操纵部件及其他辅助零部件组成。
工作机是机械系统中的执行部分，原动机是机械系统中的驱动部分，传动装置则是把原动机和工作机有机联系起来，实现能量传递和运动形式转换不可缺少的部分。
由于YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机具有较高的机械强度及过载能力，能承受经常的机械冲击及振动，转动惯量小，过载能力大，适用于经常快速起动及逆转、电气及机械制动的场合，还适用于有过负荷、有显着振动和冲击的设备，所以我们选择YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机做为原动机。
三、机械系统运动方案的拟定与比较
方案一
电机转子嵌绝缘纸机的工作目的是将绝缘纸镶嵌入电子转子中，使电机的转子和定子之间有了绝缘纸作用而避免工作时造成损坏。
设计此机械的目的在于实现转子上下料、绝缘纸进料、成型裁切、插纸入槽、转换槽位等工作均由设备自动完成。
2
方案二
在该方案中，如图所示，采用不完全齿轮实现其间歇运动，由电动机带动其不完全
齿轮转动，切刀、插刀机构采用曲柄滑块机构推动刀具运动。
整体三维图
3
槽轮带动辊轴完成间歇送料,锥齿和杆件传动带动各轴转动完成切纸和压纸的过程,
槽轮间歇机构带动电机转子转动，完成一个工作循环。
方案的比较与选定
四、机构设计与计算
基础机构的设计
间歇机构采取槽轮机构。
槽轮的转速n=[(120/60)×60o÷360o]×60=20r/min（槽数z =6）,带销的圆盘的转速n’=4×n=80r/min。
为很好的满足此机构的要求，我们选取Y160M2-8型电动机，转速n=720r/min，功率p=,功率因数cosθ=。
为使槽轮转速达到要求，须进行减速设计，所以通过两次齿轮外啮合，即：i14=(Z2*Z3)/(Z1*Z2’)=n1/n4=720/120=6
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∴只需满足：（Z2*Z3）/(Z1*Z2)=6
定Z1=20,m=3;则Z2=60,m=3;i12=Z2/Z1=60/20=3
∴n2=720/3=240(r/min)
定Z2’=18,m=6,则Z3=36,m=6;i23=Z3/Z2’=36/18=2
∴n3=240/2=120(r/min)
∴槽轮转速n=n3/6=120/6=20（r/min）
∵在一个循环中，槽轮进程的时间t=
∴进料长度L=R***2*Π(其中，R为导辊半径)
∴R=L/**2*Π)
∴Rmax=Lmax/**2*Π)
=**2*Π)
=
Rmin=Lmin/**2*Π)
=**2*Π)
=
曲柄滑块机构1、曲柄滑块机构2（莫烨诚、柯双焱设计）(如下图)
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曲柄滑块机构3（如下图）
曲柄滑块机构1动态仿真图曲柄滑块机构2动态仿真图
曲柄滑块机构3动态仿真图
运动循环图
送纸
插纸
推纸
90
180 360
6
机构尺度综合（如下图）
运动分析及动力分析（如下
图）
曲柄滑块1位移曲线曲柄滑块1速度曲线
曲柄滑块1加速度曲线曲柄滑块2位移曲线
7
曲柄滑块3位移曲线曲柄滑块3速度曲线
8
曲柄滑块3加速度曲线
基本机构设计图
槽轮机构
9
推纸机构
送、切、推纸机构
10
机构运动简图(同下)
机构动态静力分析
曲柄滑块机构
切纸、插纸、推纸部分采用曲柄滑块机构。
假设各杆质心均在杆件中心处，曲柄质量为m1,连杆质量为m2，滑块（实为刀具）质量为m3。
其运动简图如下图所示：5
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对各杆件及滑块进行受力分析有：
根据牛顿第二定律有：
① F41 + m1g + F21 = J1a1
② F12 + m2g + F32 = J2 a2
③ Fr + Fn + F23 + m3g = J3a3
根据前面的已知量可大致估算出连杆的质量为,滑块（实为刀具）的质量为。
其他机构可以类比此方法估算出相应参数，此处不再重复。
飞轮设计
此部分要根据具体情况合理设计，此处不做详解，也可参考相关书籍。
五、参考资料
【1】葛文杰，《机械原理》（第六版），高等教育出版社
【2】《机械原理课程设计手册》，高等学校教材
六、设计心得
机械原理课程设计接近尾声，经过漫长时间的奋战，我们的课程设计终于基本完成了。
在这个过程中我们学到的不仅有专业知识，还有团队合作精神，团队成员细致分工，然后认真整合之后形成一个完美的作品。
我们小组做的是电机转子嵌绝缘纸机，由于理论知识不足，也没有相关经验，刚开始有些手忙脚乱，不知从何入手。
刚开始又还有各种专业考试，做课程设计
12
的同时也要忙着复习，心力交瘁。
在设计的过程中，我们小组通过阅读大量资料，与同学交流等方式，使我们学到不少知识，也经历不少艰辛，但同样收获巨大，而且大大提高了我们的动手能力。
很多人认为两周时间很长，但我们丝毫没有感觉到时间的充裕。
我们第一周的时间是选定题目、收集资料、做方案设计，经过不断修改、讨论和分析各个方案的优缺点和不足，最终我们选定了最佳的方案。
第二周的任务就着重在详细设计的方面。
这个阶段我们分工合作，有条不紊。
我们使用的机构类型有很多，需要讨论的问题也有很多。
比如槽轮中槽数的选择、凸轮的轮廓设计和运动性能分析及其优化、齿轮模数的选择和变位系数的计算、滑块和杆长的设计，这都需要理论知识来指导。
我们收获的另外一点就是对设计方法的认识，对CAD的认识，大一下学期时学过一些CAD知识，而第一次这么完整的用CAD细致地表达自己的思想，还是遇到了不少困难。
这次课程设计，让我们领会到了干什么事都要有耐心，要尽自己的努力，突破思维定式，敢于想敢于做，更要懂得分工与合作，这让我们体会到学习中的快乐。
取得优异成绩，绝不是侥幸和巧合，那都是自己努力之后的成果。
我们要有上进心，要不怕困难，不骄不躁。
以前我们总觉得很多东西都会，一旦自己动手，就发现很多问题。
这次的课程设计让我们明白了，万事开头难。
我们要端正态度，态度决定一切，总之，我们应将学到的知识与生活实际相联系。
13。