模糊推理在舰艇防空指挥系统中的应用
基于模糊隶属度及证据理论的空中目标识别
在 现 代 防 空 作 战 中 ， 用 多 传 感 器 信 息 融 合 术 ， 以准 确 识 别 利 可
步 骤 ２ 构 造 模 糊 集 合 。构 造 模 糊 集合 的 关键 在 于 隶 属 函数 的 确 ： 警 戒 雷 达 的 特 点 ，提 出 了 一种 基 于模 糊 隶 属 度 与 Ｄ Ｓ证 据 理 论 相 结 ～ 常 推 模 二 模 合 的 信 息融 合 算 法 ， 验 结 果 表 明利 用 该 模 型可 以更 加有 效 地利 用 目 定 ． 用 的方 法 有 ： 理 法 、 糊 统 计 法 、 元 对 比 法 、 糊 分 布 法 等 。 实 设 待 识 别 的 目标 类 型 为 Ａ＝｛ Ａ。 Ａ ｝ Ａ ， ， ，影 响 目标 识 别 的 特 征 集 合 Ｌ， 标 信 息判 断 目标 属 性 ， 高 系 统 的决 策 能力 。 提 为 ＝｛ ，２ ， ｝ ｛ ，， ｝ 飞 行 高 度 ， 飞行 速 度 ，雷 达 发 现 距 ｛ Ｘ ， 札 ＝ｈ， ｒ ＝｛ 离 ， 线 特 征 ｝令 目标 类 型 中 Ａ 航 ， 的典 型 特 征 参 数 为 Ｘ ｈ，【 口｝ Ｆ｛ Ｉ， ， ｒ ２１可用 于 识 别 的 目标 特 征 集 ． ｈ， ｒ， 。 对 于 低 分辨 防空 警 戒 雷 达 来 说 ， 目标 类 型 识 别 就 是 根 据 雷 达 获 取 某 时 刻 空 中 目标 Ｍ 的 参 数 为 ＝｛ ，ｋ口 ｝ 根 据 空 中 目标 的 特 征 ，这里 采 用 正 态 分 布 型 隶 属 度 函数 ： （ ＝ 肛 ） 的 目标 信 息 来确 定 其 基 本 类 型 。常 用 的 有 下列 特 征 集 ： 行 速 度 、 行 飞 飞
度越 大 ， 重应 越 大 。故 建 立决 策 模 型 ： 权
ｍ 毗
舰艇编队反导辅助决策系统
Ａｂ ｔａ ｔ Ｆｉｓ ｆａｌ ｈｓｐ ｐ ｒｉｔｏ ｕ ｅ ｈ ｕ ｃｉｎ ａ ｄ ｓｒ ｃｕ ｅｏ ｈ ｌｅ ’ ｄ ｃｓｏ ｕ ｐ ｒ ｙ ｔｍ ｎ ｈ ｎ ｓ ｒｃ ｒ ｔ ｌ，ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓｔ ｅｆｎ ｔ ｎ ｔｕ ｔ ｒ ｆｔｅｆｅ ｔＳ ｅ ｉｉｎ ｓ ｐ ｏ ｔｓ ｓｅ ａ ｄ ｔｅ ｏ ｏ
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编 队协 同反 导条 件下 ， 态势元 素 的 提取要 考 虑
包括 敌 、 双 方 元 素 特 征 在 内 的 整 个 海 上 态 势 情 我
功 能 表 现 图
包括 对 多 目标 实 体 未来 状
态的预测 ， 包括对 全局 综合 态势演 变 的预测 。 也
基于模糊Petri网的推理算法在C 4ISR系统效能评估中的应用
Ｅｖ ｌ ｔｏ ｆＣ Ｓ Ｓｙｓｅ ａｕａｉ ｎ ｏ Ｉ Ｒ ｔｍ
Ｗ ＡＮ Ｇ ａ，ＬＵ Ｏ ｉ ｍ ｉ Ｎ Ｘ ａｏ— ｎｇ
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文 章编 号 ： １０ — ５ ６ （０ ８ ０ — ０ ０ ０ ０ ６ １７ ２ ０ ） ５ ０ ５ — ３
２ ０ ， １２ ， ０ ８ Ｖｏ ． ７ Ｎｏ ５ ．
基 于模 糊 Ｐ ｔ 网 的推理算 法在 Ｃ ＩＲ系统 效 能评估 中的应 用 ｅｒ ｉ ４ Ｓ
王 娜 ， 罗 小 明 （ 备 指挥技 术 学 院 试验 指挥 系 ，北京 １ １１ ） 装 ０ ４６
评 估 中 ， 更适 合 体 现 战 场 复 杂 的 战 场 态 势 。
１ 基 于模糊 Ｐ ｔ 网的形 式推理 算 法 ｅｒ ｉ
１１Ｆ Ｎ 的 知 识 表 示 方 法 ． Ｐ
一
般 的推 理 规 则可 表 示 为 ：
ＩＵｌ ｃＡＮＤ （２ＡＮＤ… Ｕ （ Ｔ Ｎ （Ｉ Ｆ （１ ｃ） Ｕ２ ） ｃ） ＨＥ ＤＩ３） ｃ １， Ｄ２１） （２，… ， Ｄ ） ３ Ｄ （
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兵 工 自动 化
先进制 值与 管理
Ａ ｄｖ ｎｃ ｄ ａ ｆ ｃ ｕ ｅ ａ ａ ｇｅ ｅ ａ ｅ Ｍ ｎｕ ａ ｔ ｒ ｎｄ Ｍ ｎａ ｍ ｎｔ
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２０ ０ ８年第 ２ ７卷 第 ５期
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｈ ｏ ｇ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｅ ｓ ｎ ｎ ｌ ｏ ｉ ｍ， ｎ ｏ ｂ ｎ ｄ ｗｉ ｕ ｚ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔｉ ｐ ｒ ｔ ｎ ａ ａ ｇ ｒｔ ｍ ｓ ｒ ｃ ： ｒ ｕ ｈ ｒ ｓ ａ ｃ ｆｒ ａ ｏ ｉ ｇ ａ ｇ ｒｔ ｈ ａ ｄ ｃ ｍ ｉ ｅ ｔ ｆ ｚ ｙ Ｐ ｔｉ ｔ ｄ ｍａ ｒｘ ｏ ｅ ａ ｉ ， ｌ ｏ ｉｈ ｈ ｎ ａ ｏ
基于模糊神经网络的目标识别
文章编号：1671-637!（2005）03-0050-05基于模糊神经网络的目标识别孙宝琛，时银水，朱岩（防空兵指挥学院，河南郑州450052）摘要：结合模糊推理和神经网络两种方法的优点，从网络的结构、工作过程、学习算法等方面，探讨了一种基于模糊神经网络（FNN）的目标识别方法。
通过仿真结果证明，此方法确实可行。
关键词：模糊推理；神经网络；BP学习算法；目标识别中图分类号：V24文献标识码：AAerial target identification based on fuzzy neural networkSUN Bao-chen，SHI Yin-shui，ZHU Yan（Air Defense Forces Command Academy，Zhengzhou450052，China）Abstract：The ciassicai statisticai reasoning method is usuaiiy adopted in target identification，which needs pientifui prior information.An inteiiigent method is more effectuai，because the target identification is simiiar to the person’s judgment process.In inteiiigent method，the fuzzy reasoning（FR）and neurai network（NN）need iittie prior information，oniy the input，output data and certain ruies are needed，so they are more appii-cabie for target identification，which is noniinear and difficuit to set up a modei.A target identification method based on Fuzzy Neurai Network（FNN）is discussed with its network construction，working process and study aigorithm.The method combines the advantages of FR and NN.Simuiation resuit shows that this method is feasibie.Key Words：fuzzy reasoning；neurai network；back propagation；target identification0引言空中目标识别问题是传感器数据融合中关键的一步，其结果直接影响高级融合中的态势评估和威胁判断。
海上编队协同作战规则推理技术研究
∗ 收稿日期：2016 年 11 月 7 日，修回日期：2016 年 12 月 28 日 作者简介：胡诗，男，工程师，研究方向：舰船指控。毛杰，女，工程师，研究方向：舰船指控。
110
胡 诗等：海上编队协同作战规则推理技术研究
总第 275 期
调和配合［2］。基于对编队协同系统协调的内涵、特征 和协同度的分析，编队作战协同应遵循如下原则。 2.1.1 整体协同
Key Words collaborative combat，operational rules，fuzzy reasoning Class Number TN97
1 引言
未来海上作战，主宰战争胜负的不再是单个舰 艇，而是海上编队及编队与其他兵种的协同作战能 力。编队协同作战系统是一个复合系统，随着作战 节奏的不断加快，战场情况的难以预测性和不确定 性程度的提高，使得战前作战协同计划的落实变得 越来越困难，编队作战协同的难度也随之提高［1］。 因此，编队协同作战系统必须满足能够根据战场情 况的变化，实时、自主的调整部署和采取相应行动 的新需求，以适应战争形态的需要。
摘 要 为促进水面舰艇编队的有效协同，充分发挥舰艇编队整体作战效能，以适应信息化时代不断改变与难以预测 的复杂战场环境，针对舰艇编队协同作战决策问题的复杂性，提出基于作战规则和模糊推理的协同作战自主决策方法，解决 编队各作战平台自主协同、动态协同等方面的问题。
关键词 协同作战；作战规则；模糊推理 中图分类号 TN97 DOI：10. 3969/j. issn. 1672-9730. 2017. 05. 026
在编队协同作战时，着眼于总的作战目标，对 参加协同的各战术单元进行全局性、全方位和全过 程的协同。从全局上对编队作战协同进行计划、组 织、协调与控制，使编队协同系统内各战术单元达 成空间、时间、时空、功能上的有序，形成整体合力。 2.1.2 重点协同
基于改进型模糊层次分析法的舰艇生命力评估
基于改进型模糊层次分析法的舰艇生命力评估刘晋祥;金涛【摘要】For the complexity of ship systems, the total ship survivability assessment is required to be dealt with by evaluating separate subsystem or multi-level subsystems respectively, which are to get the complete description through a range of indices of these subsystems. Traditional method using fuzzy analytical hierarchy process (FAHP) in coping with this issue has two shortfalls, on the one hand it likely lead to incorrect calculation, while the other it is unable to calculate the weight of interrelated factors between different hierarchies, which limits the scope of the use of FAHP method. A hierarchy model was built by an improved analytical hierarchy process to determine the weight of interrelated factors, and the weight sequence of subsystems were obtained by calculation. An actual assessment demonstrated that the results could reflect the practical conditions of ship systems. Meanwhile, according to the calculated results , the weak links of the total ship survivability can be found, which provides a theoretical basis and method of decision-making for ship damage control operation.%由于舰艇系统的复杂性,对全舰进行生命力评估需要将其分解到下一级或几级具体的子系统,通过系统生命力指标得到全舰生命力的描述.传统的模糊层次分析法(FAHP)存在两个缺陷:一方面可能导致计算结果错误；另一方面也可能造成无法计算指标权重,使模糊层次分析法的使用范围受到限制.采用一种改进的模糊层次分析法,建立三角模糊判断矩阵,确定各层次间相关因素的权重,并计算得到各子系统的权重排序.实例证明,该模型的评估结果反映了舰船系统的实际工况.根据该模型计算的评估结果,可以更好地发现舰艇生命力系统的薄弱环节,为损管决策提供科学的理论依据和方法.【期刊名称】《中国舰船研究》【年(卷),期】2011(006)004【总页数】5页(P67-71)【关键词】舰船生命力;评估;模糊层次分析法;损管决策【作者】刘晋祥;金涛【作者单位】海军工程大学舰艇安全技术系,湖北武汉430033;海军工程大学舰艇安全技术系,湖北武汉430033【正文语种】中文【中图分类】U674.7舰艇抵抗各种破损灾害，能够最大限度地保持和恢复其航行和作战的能力，称为“舰艇生命力”。
机器学习技术在舰船目标识别中的应用案例
机器学习技术在舰船目标识别中的应用案例近年来，随着人工智能技术的快速发展，机器学习技术在各个领域的应用越来越广泛。
舰船目标识别作为海军军事领域中的关键技术之一，也开始采用机器学习技术来实现更高效准确的目标识别。
本文将介绍机器学习技术在舰船目标识别中的应用案例。
舰船目标识别是在海上作战中至关重要的一项任务。
传统的舰船目标识别主要依靠人工观察和判断，但由于人眼限制和观察条件的不稳定性，其准确率和效率有限。
而机器学习技术则可以通过对大量数据的学习和分析，从中总结出特征和规律，进而实现准确、高效的目标识别。
一种常用的机器学习应用案例是基于深度学习的舰船目标识别。
深度学习是机器学习中的一种方法，它通过构建多层神经网络，对数据进行分层特征提取和表示学习，从而实现更加准确的分类和识别。
在舰船目标识别中，深度学习可以通过训练模型来学习舰船的各种特征，如船体轮廓、船桥形状、舰标等，进而实现对舰船目标的精确识别。
除了深度学习，还有其他机器学习算法也可以应用于舰船目标识别。
例如，支持向量机（SVM）和随机森林（Random Forest）等非深度学习算法，它们可以通过对舰船的特征进行学习和分类，实现准确的目标识别。
这些算法具有较快的训练速度和较好的泛化能力，适用于舰船目标识别中的大规模数据处理。
在实际应用中，机器学习技术在舰船目标识别中取得了显著的成果。
一项实证研究使用深度学习算法对舰船目标进行自动识别，结果表明该算法能够稳定地识别出99%以上的舰船目标，并且在高速移动和复杂环境下也能够保持高准确率。
另外，一些军事装备生产厂商也开始采用机器学习技术来改进舰船目标识别系统，以提高海上作战的效能。
尽管机器学习技术在舰船目标识别中有诸多优势，但也面临一些挑战。
首先，舰船目标识别是一个复杂的任务，需要考虑不同类别的舰船、不同环境下的变化以及目标的运动状况等多个因素，这对机器学习算法的复杂性和学习能力提出了更高要求。
其次，海军环境复杂多变，光照、天气等外界因素会对目标的外观和特征造成干扰，进而影响目标识别的准确性。
基于模糊评价的水面舰艇综合性能评估
５０３ ） １４ ０
（ 海军兵种指挥学 院
广州
摘
要 模 糊综 合评价法对复杂系统进 行评 价 比其他评价方 法更具 有优越 性 ， 介绍 模糊评 价 的基 本原 理及其数 学模
型， 给出复杂系统 的模糊矩 阵的表示 方法及推理过程 。结合水 面舰艇综合作战性能特点 进行分析 ， 出水面舰艇综 合性能 给
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总第 １９期 ５ ２０ ０ ７年第 ３期
舰 船 电 子 工 程
Ｓｈｐ Ｅｌ ｃｒ ｎｉ ｉ ｅ ｔｏ ｃ Ｅｎｇｎｅ ｒｎ ｉ ｅｉｇ
Ｖｏ ． ７ Ｎｏ ３ １２ ．
ｌ１ １
基 于模 糊 评 价 的水 面 舰 艇 综 合 性 能 评 估
上作 单 因素评 价 ， 得到 各个 单 因素评 价 向量 ：
２ 模 糊 评 价 方 法 概 述
模糊 评价 的数 学模 型 建立模 糊 评价 数学 的主要 步骤 如下 ：
２ １ 建立 评价 因素 集 。 ． 即组 成 系统 的 所 有 需 要 进 行评 价 的因素 所组 成 的集 合
，… … ，
Ｒｆ ＝
设 Ｕ ＝ ｛ ， ， ， ， ｝中 的各 因 素 对 应 的 … 权重 组成 向量 为
Ｗ （ １ａ － ， ） ｌ＝ Ｌ ２… － ｌ ， ， ，ｎ ａ － ａ
＝
Ｕ ＝ ｛ ｕ， ｕ ，
｝ 得 使
Ｕ ， ｆ ｈ＝ ￡ Ｕ Ｕ ｎ （ ≠ ｈ Ｚ ）
…
…
…
能 Ｊ器统 目的击力 （）４ 力武 系对标 打能 ｕ： ：。 ．
．
．
，
对海雷达的搜索能力
（２）０３ Ｕ。 ：．
２ ４ 权重 集 的确定 方法 ．
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远 不 能适应 战争 的需 要 。这 就迫使 舰艇 防空 作 战指
挥 必 须采 取 自动化 程 度 高 的指 挥 手段 ， 指挥 员 和 把
指 挥 活动空 间 中广 阔 ， 挥信 息量增 大 ， 指 指挥 的 时效 性 更 加 突 出 ， 想对 瞬 息万 变 的 战场 情 况 实施 全 方 要 位 的精确 指 挥 ， 仅仅 依 靠 传统 的手 工 作业 方 式 已远
１ 系统 结 构
该 模 糊包 括侦 察 系统 采集 和模 糊专 家 系统两 部 分 ， 图 １所示 。 如
模糊 推 理在 舰艇 防 空指 挥 系统 中的应 用
王 昭 一 徐 海 峰 张 旭 东 ， ，
（．海 军 航 空 工 程 学 院 ， 东 １ 山 烟台 ２ ４０ ，．解 放 军 ９ ０ １ 队 ， 北 ６０１２ ５６ 部 湖 襄樊 ４１０） ４ ８ ０
摘 要 ： 对 舰 艇 防 空 作 战 中 遇 到 的 不 确 定 性 问 题 ， 科 学 分 析 影 响 目标 状 况 因素 的 基 础 上 ， 据 专 家 经 验 ， 用 模 糊 推 针 在 根 运 理 的 原 理 和方 法 ， 点 分 析 了 目标 状 况 知 识 信 息 的 表 示 方 法 ， 出 了模 糊 推 理 规 则 ， 究 设 计 了 用 于 舰 艇 防空 辅 助 决 策 的 模 重 给 研
糊 专 家 系 统 。最 后 给 出 了一 个 应 用 实 例 。 关 键 词 ： 艇 防 空 ， 糊 推 理 ， 糊 专 家 系 统 舰 模 模 中图分类号 ： １２ ＴＰ ８ 文献标识码 ： Ａ
Ａｐｐ ａ ｉ ｎ ｏ ｌｃ ｔ ｏ ｆ ａ Ｆｕｚ ｙ Ｒ ｅ ｓ ｎｉ ｎ Ｃｏ ｍ ａ ｄ Ｓ ｓ ｅ ｉ ｚ ａ ｏ ｎｇ ｉ ｍ ｎ ｙ ｔｍ
ｓ ｓ ｅ ｏ ｏ ｍａ ｉ ｎ ａ ｒｄ ｆ ｎ ｅ Ｆｉ ａ ｌ ａ ｘ ｍｐ ｅ ｉ ｉ ｕ ｔ ａ ｅ ． ｙ ｔ ｍ ｆｆ ｒ ｔｏ ｉ ｅ ｅ ｓ ． ｎ ｌ ｙ， ｎ ｅ ａ ｌ ｓ ｌ ｓ ｒ ｔ ｄ ｌ
Ｋｅ ｒ ｓ：ｏｒ ｔｏｎ ａｒ ｄ ｆ ｎ ｅ，ｕｚ ｙ ｒ ａ ｏ ｎ ｆ ｚ ｙ ｅ ｅ ｔｓ ｓ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ｆ ｍａ ｉ ｉ ｅ ｅ ｓ ｆ ｚ ｅ ｓ ｎｉ ｇ， ｕ ｚ ｘｐ ｒ ｙ ｔ ｍ
Ｖｏ ．３ Ｎｏ ６ １ ７。 ．
火 力 与 指 挥 控 制
ＦｉｅＣｏｎｒ ｌ Ｃｏ ｒ ｔｏ ＆ ｍｍａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｎ ｎｒｌ
Ｊ ｎ， ０１ ｕ ２ ２
第 ３ ７卷 第 ６ 期 ２１ ０ ２年 ６ 月
文章 编 号 ：０ ２０４ （Ｏ ２Ｏ —０ ７０ １ ０ —６ Ｏ ２ １ ） ６０ ７— ３
ｃ ｎｄ ｔｏ ｎｄ ｒ ｐ ｅ ｅ ｓ ｒ ｌ ｓ ｏ ｏ ｏ ｉｉ ｎ ａ ｅ ｒ ｓ ｎｔ ｕ ｅ ｆ ｆ ｕｎｄ ｔｏ ｔ ｅ ｓｔ ｒ ｉ ｈ ｒｎｃｐｌｓ ａ ｔ ｄｓ ｏ ｕｚ ｙ ａ ｉ ｎ ｏｆｉｓｒ ｐｏ ｉｏ ｙ ｂｙ ｕｓｎｇ ｔ ｅ ｐ ｉ ｉ ｅ ｎｄ ｍｅ ｈｏ ｆｆ ｚ ｐｅ ｃｉ ｒ ｄｉｔｏｎ， ｌｏ， ｈｅ ａ ｈ ｒ ｈａ ｅ ｓ ｕ ｅ ｎｄ ｄｅ ｉ ｎｅ ｔ ｅ ｕ ｚ ｘ ｒ ｙ ｔ ｍ ｅ ｏｒ ｈ Ｃｏ ａ ｓ ｔ ｕｔ ｏ ｓ ｖ ｔ ｄｉｄ ａ ｓｇ ｄ ｈ ｆ ｚ ｙ ｅ ｐｅ ｔ ｓ ｓ ｅ ｕｓ ｄ ｆ ｔ ｅ ｍｍ ａ ｄ ｎ
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引 言
在 未来 海 战 中 ， 舰艇 防空 作战 指挥 的对 象增的前景 引 因此 ， 。 开
发编 队防 空决 策模 糊专 家系统 是适 应现代 空 防对 抗 实 际 ， 善 我 编 队防 作 战指 挥体 系 的一项 具 有 重 要 完
意义 的课题 。
ｏ ｒ ａ ｉ ｎ Ａｉ ｆ ｎｓ ｆ Ｆｏ ｍ ｔｏ ｒ Ｄｅ ｅ ｅ
Ｗ ＡＮＧ Ｚｈａ ， ｏ ＸＵ ｉｆ ｎｇ ， Ｈａ — ｅ ＺＨＡＮＧ Ｘｕ— ｏｎ ｄ ｇ （ ． ｖ ｌＡｅｏ ａ ｔ ａ ｇ ｎ ｅｉｇ Ａｃ ｄ ｍｙ， ｎａ ６ ０ １ Ｃｈｎ ２ Ｕｎｔ９ ０ １ｏ １ Ｎａ ａ ｒｎ ｕ ｉ ｌ ｃ Ｅｎ ｉｅ ｒｎ ａ ｅ Ｙａ ｔｉ２ ４ ０ ， ｉａ， ． ｉ ５ ６ ｆＰＬＡ， ａ ｇ ａ ４ ８ ０ Ｃｈｎ ） Ｘｉｎ ｆ ｎ４ １ ０ ， ｉａ