单神经元PID在CSTR系统温度控制中的应用
基于单神经元PID的电阻炉智能温度控制系统的开题报告
基于单神经元PID的电阻炉智能温度控制系统的开题报告1. 研究背景与意义随着工业自动化的发展，越来越多的生产过程需要通过智能温度控制系统来实现自动化调节，以提高生产效率、降低能耗和减少人工干预等方面的成本。
在这个背景下，电阻炉智能温度控制技术的研究和应用越来越受到重视。
PID控制技术是一种广泛应用于工业控制领域的自动控制算法，具有结构简单、操作方便、调节精度高等优点，在电阻炉智能温度控制系统中也被广泛应用。
而单神经元PID控制器结合了神经网络的一些特点，更加适合处理非线性系统，并且可以提高控制精度，因此本文将研究基于单神经元PID的电阻炉智能温度控制系统，以加深对此技术的理解和应用。
2. 研究内容和方法本文将研究基于单神经元PID的电阻炉智能温度控制系统，并分以下几个部分展开：1）电阻炉的建模与分析：根据电阻炉的物理特性，对电阻炉的特性进行建模与分析，确定系统的输入输出方式及特征。
2）单神经元PID控制器的设计与实现：基于该控制器的特点，设计并实现控制算法，建立系统模型，并开发相应的软件实现。
3）控制实验与算法优化：对系统进行实验验证，并根据实验结果，在算法的参数和控制规则上进行优化和改进。
4）应用和推广：将此技术应用于电阻炉智能温度控制系统，并在相关生产领域中应用和推广。
3. 预期结果通过本文的研究，预期可以达到以下结果：1）建立具有可行性的单神经元PID控制算法，适用于电阻炉智能温度控制系统。
2）可以对电阻炉的特性进行建模、分析，并采用该控制算法进行温度调节，达到较高的控制精度。
3）实现控制系统的自动化控制，减少人工干预，提高生产效率和质量，并满足工业生产环境中的各种要求。
4. 研究难点研究过程中存在以下难点：1）电阻炉物理特性具有一定的复杂性，需要针对其特性进行建模、分析和实验验证。
2）单神经元PID控制器中的参数优化和规则优化，需要综合考虑多个因素并进行系统化的思考和实验验证。
3）大规模应用和推广需要考虑到不同电阻炉的差异和特性，根据实际应用场景进行灵活调整。
神经网络PID控制器在温度控制中的应用
神经网络PID控制器在温度控制中的应用张晖;董航飞【摘要】现代智能建筑中空调的温度控制是非常重要的环节,利用神经网络来控制温度是目前一种比较先进的控制方法.针对神经网络中BP算法易陷入局部极小的缺点,利用了遗传算法具有全局寻优的优点,将二者结合起来形成混合GA-BP算法来训练神经网络;通过算法比较和实例结果验证,表明该算法可以有效、可靠的实现空调的温度控制.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2011(024)003【总页数】3页(P146-148)【关键词】神经网络;BP算法;遗传算法;PID【作者】张晖;董航飞【作者单位】南通航运职业技术学院,江苏,南通,226010;南通航运职业技术学院,江苏,南通,226010【正文语种】中文【中图分类】TP27随着科技的不断进步，建筑智能化的趋势越来越明显。
其中空调的温度控制是智能建筑的重要组成部分。
然而空调系统是大型、复杂和具有强烈非线性的系统，对这些系统进行有效和精确的控制，采用传统的方法往往比较困难。
近年来，人工神经网络的快速提供了提一条解决该问题的有效途径。
神经网络在使用时多采用BP网络。
然而，BP算法虽然具有寻优精确性的优点，但同时存在易陷入局部极小、收敛速度慢和引起振荡效应等缺点，而遗传算法具有很强的宏观搜索能力，且能以较大的概率找到全局最优解，因此可采用它来完成前期的搜索从而克服BP算法的缺点，进而形成神经网络PID控制器，实现对空调的温度控制。
BP神经网络具有任意逼近非线性函数的能力，而且结构和学习算法简单明确，所以在研究的此课题中，采用了工程中最为常用的BP网络来构建神经网络PID控制器[6]如图1所示，控制器由两个部分组成：①经典的PID控制器：直接对被控对象进行闭环控制，并且 Kp， KI，KD三个参数为在线整定；②神经网络NN：根据系统的运行状态，调节PID控制器的参数，以期达到某种性能指标的最优化，即使神经网络的输出层神经元的输出状态对应于PID控制器的三个可调参数Kp，KI，KD。
基于单神经元PID桥载空调温控系统仿真
基于单神经元PID桥载空调温控系统仿真林家泉;李博【摘要】在使用桥载空调代替飞机机载APU的过程中,对桥载空调的控制成为运行管理中的重点.通过对桥载空调的建模,建立温控系统模型传递函数,为提高温度的控制精度,采取一种改进的单神经元PID控制器,结合传统PID控制方法,并且在单神经元的基础上进行权值与K值的改进,编写S函数,建立被控系统的Simulink模型.用Matlab软件对桥载空调温控系统进行仿真,对比传统PID与改进的单神经元PID的控制效果,仿真结果表明,该改进算法有效地提高了桥载空调系统的快速性与稳定性,具有较好的应用前景.%During the process of using bridge air conditioning instead of airborne APU, controlling of bridge air conditioning has become the focus of operation and management. By modeling the bridge air conditioning, temperature control system transfer function is established. In order to improve the accuracy of the temperature control, an improved single neuron PID controller combined with the traditional PID control method is taken. And on the basis of single neuron, the weight and K value are improved, and the S function is written to establish the Simulink model of controlled system. Matlab is used to simulate the temperature control system of bridge air conditioning system, and the control effect of traditional PID and the improved single neuron PID are compared. Simulation results show that the improved algorithm can effectively improve the speed and stability of bridge air conditioning system, and has good application prospect.【期刊名称】《中国民航大学学报》【年(卷),期】2017(035)004【总页数】5页(P41-45)【关键词】单神经元PID;桥载空调;仿真分析【作者】林家泉;李博【作者单位】中国民航大学电子信息与自动化学院,天津 300300;中国民航大学电子信息与自动化学院,天津 300300【正文语种】中文【中图分类】V351.3近年来，在民用航空行业中越来越多的机场使用桥载设备代替飞机自身的机载APU。
神经元PID控制器设计及应用
神经元PID控制器设计及应用神经元PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种基于神经元模型的控制算法，结合了比例、积分和微分三个控制作用，适用于各种控制系统中。
首先，神经元PID控制器的设计主要涉及以下几个方面：1. 神经元模型：神经元模型是神经元PID控制器的基础，一般包括神经元的输入、输出和激活函数等。
常用的神经元模型有阈值神经元模型、sigmoid神经元模型等。
2. 控制算法：神经元PID控制器的核心是控制算法，其基本思想是根据控制系统的误差，通过比例、积分和微分三个作用项对输出信号进行调节。
具体来说，比例作用项是根据误差的大小进行比例放大或缩小，积分作用项是根据误差的累积进行控制，微分作用项是根据误差速率的变化进行调节。
3. 参数优化：神经元PID控制器的性能取决于其参数设置，常见的参数有比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD。
可以通过调试参数以优化控制器的性能，主要可以采用试错法、遗传算法等方法来寻找最优参数。
4. 非线性控制：神经元PID控制器可以通过引入非线性因素来适应更复杂的控制系统。
例如，可以采用模糊PID控制器、模型预测控制器等方法来解决非线性系统的控制问题。
接下来，我们来看一下神经元PID控制器的应用。
1. 工业控制：神经元PID控制器在工业控制领域得到了广泛应用。
例如，可以用它来控制温度、压力、流量等工业过程中的变量，实现精确控制和稳定运行。
2. 机器人控制：神经元PID控制器可以用于实现机器人运动和轨迹控制。
可以根据机器人的传感器输出和预设的目标轨迹，计算出机器人的控制信号，使机器人按照预期的轨迹运动。
3. 智能交通系统：神经元PID控制器可以应用于智能交通系统中，用于交通信号灯、车辆跟随和车道保持等控制任务。
它可以根据交通系统的实时数据，自动调节信号灯的时序和车辆的速度，以实现交通流畅和安全。
4. 电力系统控制：神经元PID控制器在电力系统控制中也具有重要应用。
PID控制在温度控制系统中的应用研究
PID 控制在温度控制系统中的应用研究摘要PID 控制是一种常用的控制方式，在温度控制系统中得到了广泛的应用。
本文介绍了PID 控制的原理和实现方法，分析了PID 控制的优势与不足，并探讨了PID 控制在温度控制系统中的应用。
实验结果表明，PID 控制可以在短时间内将温度稳定在设定值附近，具有较高的控制精度和响应速度。
关键词：PID 控制；温度控制系统；控制精度；响应速度1.引言在工业生产、科学实验和生活中，温度控制是一项非常重要的控制任务。
温度控制可以使工业产品、科学实验和生活用品保持稳定的温度，达到保质保量的目的。
温度控制系统根据温度的变化，通过控制加热或冷却设备，使温度保持在设定值附近。
PID 控制是温度控制系统中一种常用的控制方式，可以实现温度的精确控制，具有广泛的应用。
2.PID 控制原理PID 控制是传统控制中最常用的一种控制方式，它基于系统的误差、误差变化率和误差积分值进行控制。
PID 控制的基本原理可以表示为下式：u(t) = Kp*e(t) + Ki*∫e(t)dt + Kd*de(t)/dt其中，u(t)表示控制器的输出值，Kp、Ki 和Kd 是分别控制误差、误差积分和误差变化率的控制系数，e(t)是误差信号，de(t)/dt 是误差信号的变化率。
具体来说，Kp 决定控制器对误差的纠正力度，Ki 决定控制器对误差积分的纠正力度，Kd 决定控制器对误差变化率的纠正力度。
PID 控制器使用误差的当前值、时间累积值和变化率的信息进行控制，可以实现快速响应和平稳控制。
3.PID 控制实现方法PID 控制器可以采用硬件和软件两种实现方法。
硬件方式的实现通常使用模拟电路或微控制器等控制芯片。
软件方式的实现通常使用计算机软件进行控制。
下面简要介绍两种实现方法的特点。
3.1硬件实现方法硬件方式的实现方法通常具有较高的实时性和可靠性，适用于对控制精度要求较高的场合。
硬件PID 控制器通常由比较器、积分器和微分器等基本运算电路组成。
单神经元PID算法在过热蒸汽温度控制中的应用研究
０ 引言
在火 力发 电厂 中 ，锅 炉过 热蒸汽 温 度控制 系统
数 （ １２３ ；Ｋ为 神 经 元 的 比例 系数 ，Ｋ＞ 。神 经 ｉ ，，） － ０ 元通 过关联 搜 索来 产 生控制 信 号 ，即
Ｉ 示。 Ｎ 图 中ｒｋ 为 设 定 值 ，ｙ ｋ 为 输 出值 ，转 换 器 （） （） 接 受 被 控 过 程 及 控 制 设 定 的 偏 差 状 态 ，转 换 成 为 单 神 经 元 学 习 控 制所 需 要 的状 态 量Ｘ （） ｋ ， ，Ｘ（ ） ｋ
Ｘ（） 其 中 Ｘ（）ｅｋ ，Ｘ（） ｅｋ一（一） Ｘ（） ３ ： ｋ １ ＝ （） ２ ＝ （） ｋ１， ３ ： ｋ ｋ ｅ ｋ
第３ 卷 ３
第１ 期 Ｏ
２ １ — ０ 上 ） ［ ９ ０ １ １ （ ８１
ｌ 匐 似 生
型 非 线 性 时 变 对 象 的动 态 品质 ，能 够 适 应 过 程 的 时 变 特 性 ，保 证 控 制 系统 在 最 佳 状 态 下 运 行 ，控
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
算 控 制 规 律 可 以得 到 所 期 望 的 优 化 效 果 ，根 据 线 性 二 次 型 最 优 控 制 （ ＱＲ）理 论 ，在 单 神 经 元 控 Ｌ 制 器 中 引入 二 次 型 性 能 指 标 ，借 助 最 优 控 制 中二
３
是提 高机组 热效 率 和保证机 组 安全运 行 的重要 组成 部分 。过 热蒸汽 温 度过高 ，可 能造 成过热 器 、蒸汽
Ａ（ ＝ （＿． ｕ ） ∑ （ ｋ ）］ ｝ ）
精品中文翻译--神经网络PID在温度控制系统中的研究与仿真-定
神经网络PID 在温度控制系统中的研究与仿真摘要：本文提出一种基于BP 神经网络的新型智能PID 控制方法和一些BP 神经网络的基本概念。
同传统的PID 控制相比较，神经网络智能PID 控制有许多优点。
把BP 神经网络的PID 控制方法应用到工业领域的温度控制系统中，仿真结果表明：这种控制方法具有较高控制精度和较强的适应性以及良好的控制效果。
关键词 ： 神经网络 ，PID 控制器 ，温度控制系统1 引言在工业控制过程中，PID 控制是一种最基本的控制方式 ，其鲁棒性好、结构简单、易于实现，但常规的PID 控制也有其自身的缺点，因为常规PID 控制器的参数是根据被控对象数学模型确定的，当被控对象的数学模型是变化的、非线性的时候，PID 参数不易根据其实际的情况做出调整，影响了控制质量，使控制系统的控制品质下降。
特别是在具有纯滞后特性的工业过程中，常规的PID 控制更难满足控制精度的要求。
由于神经网络具有自组织、自学习、自适应的能力，本文提出基于BP 神经网络的PID 控制器，使人工神经网络与传统PID 控制相结合互相补充，共同提高控制质量，并把该方法在温度控制系统中用Matlab 语言进行了仿真应用。
2 BP 神经网络的模型构成及算法2.1 BP 神经网络的模型构成B P 神经网络的学习过程主要由两个阶段构成：第一阶段（正向传播过程），输入信号通过输入层，经过隐含层逐层处理，在输出层计算出每个神经元的实际输出值。
第二阶段(误差反向传播过程)，如果在输出层未得到期望的输出值，则逐层递推地计算实际输出与期望输出的差值，并且根据这个误差调节权系数。
2.2神经网络PID 控制器的构成及算法在传统的PID 控制中，经典增量式PID 的控制形式：u(k)=u(k-1)+[p K e(k)-e(k-1)]+i K e(k)+d K [e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]K p ：比例系数i K =io p T T K ：积分系数 o d p d T T K =K ：微分系数 建立BP 神经网络PID 控制器结构：y(k)为了达到自适应调节d i p K K K ,,目的，输出层为三个神经元，分别对应d i p K K K ,,。
单神经元PID控制
基于单神经元的PID控制1神经元单神经元作为构成神经网络的基本单位，具有自学习和自适应能力，且结构简单响应速度快。
这里将单个神经元与传统PID 控制器结合起来，一定程度上解决了传统PID 调节器不易在线实时整定参数，难以对复杂过程和时变系统参数进行有效控制等问题。
人工神经元模型如图1 所示，可以看出神经元是一个多输入单输出且具有阈值、权值的非线性处理元件。
神经元突触可与其他神经元相连接，或反映外界环境信息，也可以反馈自身信息，通过调整权值得到新的输出。
2 单神经元PID控制2.1 单神经元PID控制器的设计用单个神经元实现的自适应PID 控制的结构框图如图所示。
图2 单神经元PID 控制原理图x t i=作为神经元输入的图中Yr为设定值，Y为给定值，通过状态转换器得到()(1,2,3)i三个状态量，通过学习调节神经元权值()(1,2,3)i w t i = 最终得到输出。
神经元的输入输出关系描述为: 31i ii I w x ==∑ (2-1) ()y f I = (2-2)由PID 控制器的增量算式:[]()()(1)()[()2(1)(2)]P I D u k K e k e k K e k K e k e k e k ∆=--++--+- (2-3) 若取123()(1),(),()2(1)(2)X e k e k X e k X e k e k e k =--==--+-,则式(2-4) 变为: 123()[()(1)]()[()2(1)(2)]u k w e k e k w e k w e k e k e k ∆=--++--+- (2-4)比较式(2-3) 和(2-4) 形式完全相同，所不同的只是式(2-4) 中的系数()(1,2,3)i w t i =可以通过神经元的自学习功能来进行自适应调整，而式(2-3) 中的参数,,P I D K K K 是预先确定好且不变的。
正是由于i w 能进行自适应调整，故可大大提高控制器的鲁棒性能。
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Ｘ （） （ ） ２ ＝Ｐ
（） Ｐ 一 ｇ七 １＋ （ 一 ） ：（） 尼 ： （） ２ （ 一 ） ｅ七 ２ ：△ Ｐ
（） ３
则 由单神经 元构 成 的 Ｐ Ｄ算式 为 ： Ｉ
“ －（一 ＋ ３ （ （ Ｕ １ ∑ （ － 尼 ） ） ）
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学 习规则 为
ｌ
（＋ ） （） ｅ （） １＝ ＋ （）
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ｒｅ七 （） ｌ （） ｄห้องสมุดไป่ตู้
使用计 算 机进 行控 制． 过对 其 离散 化 可得 常 用 的 通 增 量型 数字 ＰＤ控 制器 的控 制输 出为 ： Ｉ
１引 言 ．
个 输 入 量 取 为
Ｘ （ ＝８尼 一ｅｋ—１＝ Ａ （） １ ） （） （ ） ｅｋ
连续搅 拌 反应 ￣（Ｓ Ｒ 是 一个 典型 的非 线 性模 型 ． ＣＴ ） 化 学反应 过 程表 现 出很 强 的 非线 性和 时滞 性 ．在 实际 的工 业生 产 中 ．连 续搅 拌反 应 釜 中必 然会 受 到外 部 或 内部 因素 的影 响 ． 得 系统 中存 在参 数 扰 动 ． 部 干 扰 使 外 等不 确定 因素 ． 很难 为对 象 建立准 确 的数 学模 型 然 而
２单 神 经元 Ｐ Ｄ控 制算法 ． Ｉ
ｉ ＝１
．
ＰＤ控 制被广 泛应用 于工 业过 程 ． 控制 规 律 可表 Ｉ 其
示 为： ｆ
。
３
（ ＝ ／ 七 （ ∑ （ ） ） ）
ｉ ＝１
ｕｔ＝ ｐ（ ＋ ｔ ｔ ｋ可ｔ （ ｋ口） Ｉ（ｄ＋ ａｅ ） ｆ ｅ） ａ） （
图 １单 神 经 兀 Ｐ Ｄ 控 制 结 构 Ｉ
单神 经元 自适应 控 制器 是 通 过加 权 系数 的调 整来
自组 织功 能 的 ． 系数 的调 整是 可 以通过 权 线性 的控 制对 象 ．并且 单 神经 元控 制器 具 有 可 调参 数 实现 自适应 ． 不 同的学 习规则 ．本 论 文权 系数 的调 整 采用 是按 有监 少， 易于 整定 ， 制输 出平 稳 ， 棒性 强 等 特点 ， 控 鲁 因此 利 ｅ ａ学 习规 则 来 实 现 。其 增 量 型神 经 元 ＰＤ控 ｔ Ｉ 用单 神经 元 Ｐ Ｄ来控制 该对 象 ．以弥补 常规 Ｐ Ｄ参数 督 的 Ｄ ｌ Ｉ Ｉ 制 系统 ： 整定难 且 不易 实 时调整 的缺 点 ．从 而改 善 系统 的控制 ３ ． 效果 。 （ ： （一） ∑ ’）（ 七 １ ） ＋ （ Ｊ ｉ ｝ ）
ｉ ＝１
（ ４ ）
料 比例 、 位 、 液 温度 、 压力 等关 键 工艺 参数 进 行控 制 ， 其 最 终 的 目的是 保 证 安全 的情 况下 提高 产 品 的 转 化 率 ．
式 中 Ｋ为神 经元 的可调 比例 系数 ， 。 ）ｗ（ ， 。 ） Ｗ（ ， ： ） ｗ （ Ｉ （ ｋ ｋ 而转化 率 等过程 参数 的测 量 方法 非 常复 杂 ．所 以控制 为 单神 经元 构成 的 ＰＤ 中 的权 系数 ．可 以通 过 神经 元 Ｉ 反 应温 度成 为一 种较 为常 用 的控制 产 品质量 的方法 的 自学 能力 来 进行 自调 整 ， 结 构 图如图 １ 其 所示 ： Ｐ Ｄ控 制是 最 早 发展 起 来 的应 用 经 典 控 制 理 论 的 Ｉ 控 制 策 略之 一 ， 由于 算法 简 单 ， 棒 性 强 和 可 靠性 高 。 鲁
被 广 泛应 用 于 工业 过 程 并 取得 了 良好 的控 制效 果 ． 随
着 工业 的发 展 ． 象 的复杂 程 度不 断 加深 ． 其 对 于非 对 尤 线性． 时变不 确定 性 的复杂 系统 。 规 Ｐ Ｄ控 制 显得 无 常 Ｉ
能 为力 神经 网 络控制 是 一种 基本 上 不依 赖 于模 型 的 控制 方法 ．它 比较 适用 于那 些 具有 不确 定 性 或 高度 非
最 重要 的环 节 ， 由于 温度 变化 的滞后 ， 用常规 ＰＤ 控 制 效果不佳 。本 文利 用单神 经元 ＰＤ 对 其 温度进行 运 Ｉ Ｉ 控 制 ， 个过 程反 应 的控 制 指标 能 够达 到 工 艺要 求 ， 整 取得 良好 的控制 效果 ， 并有较 好 的抗 干扰性 能 。
【 关键词 】 连 续搅 拌反 应 釜 （ Ｔ ．； ： ＣＳ Ｒ） 单神 经元 ＰＤ； Ｉ 过程控 制
ｚ ｚ一＋ Ｊ Ｄ （ ＝ 一 （一 ］ ｅ ） ＫＩｋ－ ｋ １ 。｝２ ２ ｅ１ Ｄ＋ ． ｝ （ ＋ ａ （ ￣ —） （一 ） ｋ ｅ） ＋ ｊ ］（ １
ｗ（＋） ３ １＝ ｋ
式 中 佛， ， 分 别为 积分 ， 比例 ， 分 的学 习速 率 ， 微 其 中， ｋ为 采样 周 期 。 ｕ为 控制 输 出量 ， ｅ为偏 差 信 神 经元 ＰＤ控 制 中，比例（）积分 （ 、 Ｉ Ｐ， Ｉ 微分 （） 常采 用 ） Ｄ通 号 ，ｐ为 比例 系数 ，ｉ ｋ ｋ 为积 分系 数 ，ｄ为微 分 系数 ． ｋ 不 同的学 习 速率 ，ｉ ／以便对 它们 各 自的权 系数 根 ｒ ， ／７ 根据 数 字 ＰＤ的 算法 结构 式 （ ） Ｉ １ 及式 （） 神 经元 的三 ２， 单 据需 要进行 调整 ， 取值 由仿 真 与实验 确定 。 其
２１ ０ ０年 第 １ ２期
福
建 电
脑
８ １
单神 经 元 ＰＤ在 Ｃ Ｔ 系统 温 度控 制 中的应 用 Ｉ ＳＲ
陈 秀 菊
（福 ｌ Ｊ ＇ 大学 电气工程 与 自动 化 学 院 福 建 福 州 ３ ０ ０ ５ １ ８）
【 摘 要 】 连 续搅拌 反 应釜 系统 是 一个 典 型 的非线性 模型 ， 学反应 过 程表 现 出很 强的非 线性 和 时滞 ： 化 性 ， 难 为对 象建 立准确 的数 学模 型 ， 反 应 又 属 于放 热反 应 ， 很 该 因而对 反 应 温度 的控 制是 整 个控 制 过程 的