桥式抓斗卸船机3种料斗形式在港口工程中的应用
桥式抓斗卸船机卸料系统的研制和特点分析
桥式抓斗卸船机卸料系统的研制和特点分析张平【摘要】对卸船机卸料系统的各种形式进行了分析,提供了卸料系统设计的参考方案.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】4页(P4-7)【关键词】卸船机;卸料系统;分析【作者】张平【作者单位】泰富重装集团有限公司上海分公司【正文语种】中文散货装卸作业中，桥式抓斗卸船机是最常用的装卸机械之一，也是构造形式最为复杂的机型。
卸船机作业时，抓斗抓取船舱内的物料，提升至机内卸料漏斗的上方抛料。
物料通过卸料系统传送至地面皮带机转运至后方堆场，也可传送至车、船等其他运输工具转运他处。
卸船机处于整个物料转运系统的重要环节，卸料系统的设计必须适应系统整体布置的要求。
每个码头的皮带机及其廊道的布置各不相同，与之相适应的卸料系统也各不相同。
因此，在不同的码头上，几乎找不到完全相同的卸船机。
码头廊道布置中，根据系统转运物料的需要，通常安排1～2条皮带机，偶尔也有3条甚至4条皮带机。
笔者以2条皮带机布置作探讨对象。
卸船机的卸料系统通常由接料漏斗、接料板、侧挡风板、后挡风门、支承称重装置、振动给料机或皮带给料机、分叉漏斗、导料缓冲装置、除尘装置等组成(见图1)。
接料漏斗由漏斗结构、振动电机、斗门装置、耐磨衬板等组成。
1.1 漏斗结构漏斗结构的主体由钢板围成。
料斗容积一般为5～6倍抓斗容量。
斗体中部外侧设置不规则工字型支承梁，架设在支承装置上，也有把支承梁设置在斗体上部的(见图2)。
斗体上口根据抓斗打开时不洒料，抓斗晃动不会碰挡风板的原则决定具体尺寸。
斗口海侧设置接料板支座，陆侧根据需要设置固定或活动挡风板。
左右两侧设置固定的侧挡风板。
料斗内靠近斗口附件设有格栅。
格栅按物料的粒度决定其格栅孔的大小，既不能堵料又不能让大块物料进入输料系统。
格栅上可设活动人孔，方便维修人员进入。
格栅可以直接焊接在斗体结构上，增加斗体的刚度，也可以在斗体上另设工字梁，格栅架设在工字梁上，方便维修和更换。
港口装卸工具(参考)
主要用于中小型港口散货的卸船作业。
桥式抓斗卸船机
具有较高的水平移动速度和生产效率
生产率可高达每小时2500吨。
主要用于港口散货的卸船作业。
龙门起重机
轨道式
能快速的移动、所需场地小、机器跨度大
轮距跨度内可放6排集装箱，跨高可堆码4层集装箱
主要用于场地较小的码头集装箱堆场
结构紧凑，机动性好，能在库内或舱内狭窄的通道上行走。
按结构形式则有平衡重式、前移式、插腿式、侧叉式、转叉式等多种。
主要用于码头、库场、舱内和车内。
跨运车(又称跨车)
由门形车架、带有抱叉的提升架和轮胎式行走机构组成的搬运机械
吊具的起升高度应满足堆码2～3层集装箱高的要求。
主要用于长大件货如钢材、木材、长大箱体的搬运堆码作业
类型
名称
特点
参数
用途
垂直
门座起重机（又名门吊、门机）
起升高度大、工作速度快、工作范围大、生产效率高
中国生产的有5吨、10吨、16吨、60吨等不同级别的
主要用于卸件杂货和钢材等重件。装抓类似于门座式起重机，在门座式起重机的基础上增加漏斗和胶带输送机使其更具专业化的，抓散货效力更高
国生产的斗轮堆取料机的最大生产率为每小时堆料2000吨，取料1200吨。
目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料堆场的堆取作业。
气力运输机
优点是设备简单，清舱效果好
它的散粮卸船生产率已达每小时1000吨。
主要用于港口散粮卸船作业
空间位移
叉式装卸车（又名叉车或铲车）
轮胎式
移动灵活、机器跨度大。
主要用于对场地要求不高的码头集装箱堆场
桥式抓斗卸船机的发展与现状分析
桥式抓斗卸船机的发展与现状分析发布时间：2022-01-06T07:26:44.634Z 来源：《中国科技人才》2021年第23期作者：钟乐[导读] 无论港口物流的类型如何，货物都必须由码头前的机器出舱。
桥式抓斗卸船机是世界上用于港口装卸散装货箱的主要机械装置。
在此基础上，对卸船机的实际应用、其机电技术进展分析以及卸船机的未来方向进行了研究。
钟乐宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司浙江宁波 315800摘要：无论港口物流的类型如何，货物都必须由码头前的机器出舱。
桥式抓斗卸船机是世界上用于港口装卸散装货箱的主要机械装置。
在此基础上，对卸船机的实际应用、其机电技术进展分析以及卸船机的未来方向进行了研究。
关键词：码头物料；桥式抓斗卸船机；货船接卸；发展方向；前言：传统的桥式抓斗卸船机通常由绞盘、开合机构、起重机构、中型手推车行走机构、悬挂式转向机构、料斗、进料系统和回收机构组成同时，传统的滑板车配备司机室、机房、电脑室、电气控制系统、监控报警系统、防风装置、控制台固定装置等可以说，涉及大量生产工作的倾卸起重机的丰富而复杂的内部结构，实际上是港口生产的重要核心。
一、桥式抓斗卸船机概述桥式抓斗卸船机是散装卸料设备，主要包括行走机构、开闭机构、抓斗装置、提升机构、悬臂倾卸、进料系统等。
为满足生产要求、保证安全生产，一般配备电气室、防风装置、报警系统、电子控制系统和悬臂固定装置等。
通常用于中小型港口的船舶卸货，以及发电厂码头的卸煤作业。
桥式抓斗卸船机首先在轨道上运行，将散煤抓取到锥形料斗中，然后通过料斗出口运送到码头上的带式输送机，最后不仅快速高效地运送到堆场，而且适用于多种类型的船舶。
随着制造技术的发展，适应性强、可靠性高、易于维护等特点日益突出。
由于桥式抓斗卸船机本身的复杂性，涉及大量的工作，为了保证设备的有效运行，必须通过PLC联锁和网络通讯功能进行合理控制，并采用智能变频器实现自动运行，在一定程度上提高了设备效率，降低了人员的劳动强度。
港口装卸机械介绍
港口装卸机械简介，易森LXY在港口从事船舶和车辆的货物装卸，库场的货物堆码、拆垛和转运，以及船舱内、车厢内、仓库内货物搬运等作业的起重运输机械。
港口装卸机械一般要具有较高的工作速度和生产率，并能适应频繁的连续作业的要求。
港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。
目前港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。
起重机械能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。
它的工作特点是间歇重复工作，在每一工作循环中有空载时间。
起重机械主要是各种起重机，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。
集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
门座起重机旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。
它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构。
门座起重机沿地面轨道行走。
门座下可通行铁路车辆和汽车。
这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。
例如，配装吊钩可装卸件货和钢材等重件，配装抓斗可装卸散货，换用专用吊具可装卸集装箱（但效率不如集装箱专用设备）,因而通用性强。
中国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。
门座抓斗卸船机由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。
结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。
抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。
门座上的漏斗可以移动，使变幅行程减至最小，因而生产率比一般通用门座起重机高，臂架系统结构强度也较高。
中国制造的门座抓斗卸船机的生产率约为每小时800吨,适用于中小港口的散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机具有较高生产率的散货专用卸船机械。
它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现，因而有较高的水平移动速度和生产率。
港口散货装卸机械要点
链斗卸船机
主要结构： 链斗取料提升机构 斗式提升机回转机构 取料机构 臂架回转机构 臂架俯仰机构 行走机构 带式输送机系统 金属结构
链斗卸船机
主要工作机构： 链斗取料提升机构 授料机构 臂架系统及俯仰机构 行走机构及回转机构
链斗卸船机
参数： 1、提升机中心至卸船机中心的距离（R） 2、L型托架下提升机的高度（H） 3、取料机头水平段的长度（L） 4、臂架工作中最大仰角、最大俯角及非工作最大仰 角 5、卸船机轨距
链斗卸船机
卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过 提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送 机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入 码头上的带式输送机系统。
链斗卸船机
影响链斗连续式卸船机普及的因素 ① 小船适应性差
由于具有较大的取料头部, 一般链斗连续式卸船机适应具有较大货舱 的散货船, 特别是10万t级或以上船型, 对中小船型的适应能力较差。 ② 波浪力影响大
大型链斗连续式卸船机目前在国内处于起步阶段, 尽管其存在耐磨性和抗波浪力等 方面的问题, 但是凭借其高效、节能、环保的优势,更符合我国发展的国情, 必将在国内港 机市场占有一席之地。
悬链式链斗卸船机
悬链式链斗卸船机是用于装卸内河船舶的高效 连续式卸船机械。它以封闭循环的无端链条为牵 引构件，以料斗为承载兼取料构件。美国密西西 比河两岸专业业主码头应用较为普遍，法国的赛 纳河畔、德国的莱茵河畔也有应用，码头结构形 式为墩柱式或岸壁式，作业方式多为定机移船。 它的最大特点是能在取料过程中完成清舱作业。
螺旋卸船机
螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提 升的卸船机，常用产量500~2000t/h，国外很多国家在 使用，如比利时、沙特、美国及荷兰等。国内使用的港 口包括广州新沙港、上海港和华能岳阳电广等，主要用 于接卸煤矿和化肥的场合，有时也用于粮食卸船。目前 生产这种知船机的主要厂家有瑞典维特SIWER -TELL及日 本住友重机株式会社等。
一种新型矿石抓斗在港口装卸中的应用
一种新型矿石抓斗在港口装卸中的应用程永荣 李华山（日照港集团岚山港务有限公司， 山东 日照 276808）摘要：为提高矿石码头岸边装卸效率，在岸边机械额定起重量和生产组织一定的情况下，通过优化抓斗的各项参数来提高抓斗的应用效能，包括提高抓斗的抓取比、降 低自重、应用无级变斗容装置和倍率可调等。
通过改造达到每钩均满载的效果，提高 装卸效率，节约能源，为后续抓斗的改进和研发提供新思路。
关键词：港口；矿石抓斗；高抓取比；轻型化；港口装卸New Ore Grab Application in Port HandlingCHENG Yongrong, LI Huashan(Rizhao Port Group Lanshan Harbour Co., Ltd., Rizhao 276808, Shandong, China) Abstract: Under the conditions of rated lifting weight and normal operation, the performance of the grab could be highly improved by optimizing the grab parameters, so as to enhance the efficiency of loading and unloading. The amount of each bucket could be optimized by increasing the grabbing ratio, using the devices of stepless - adjustable bucket capacity, reducing weight and regulating ratio, to make sure that every bucket is fully loaded, which not only saves energy consumption and improves the handing efficiency, but also provides new ideas for improvement and design of the grab.Key words: port; ore grab; high grabbing ratio; lightening; port handling1 背景斗的精细化配置，力争做到每次抓取货物均“不超载、不亏吨”，并提出了一种高抓取比轻型化 40 t 四索双颚瓣抓斗，该抓斗具有“轻型化”“高抓取 比”“可变斗容”和“可变倍率”的特点，提高抓斗的 适应性和应用效能，实现装卸效率的提升。
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比大连华锐重工集团股份有限公司张爽摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。
关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比1 概述随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。
为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。
目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。
2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。
其结构形式见图1：图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备6-码头带式输送机7-大车运行机构3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内实现与码头面的成角作业。
取料装置通过BE回转机构、臂架回转机构等多机构联动实现对船舱的覆盖作业。
港口与航道工程施工工艺的施工设备与施工工具
钢筋加工机械
钢筋调直机
用于钢筋调直、除锈和切断的机械。
钢筋弯曲机
用于将钢筋弯曲成所需形状的机械。
钢筋切断机
用于将钢筋切割成所需长度的机械。
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详细描述
混凝土搅拌站通常由搅拌主机、物料输送系统、计量系统和控制系统等组成。它能够根据不同的施工需求，制备 不同等级和性能的混凝土，满足港口与航道工程对混凝土的大量需求。
混凝土搅拌车
总结词
混凝土搅拌车是用于运输混凝土的专用 车辆，具有灵活、便捷的运输特点。
VS
详细描述
混凝土搅拌车通常由搅拌筒、驱动系统、 输送系统和控制系统等组成。它能够在港 口与航道工程施工现场和混凝土搅拌站之 间进行快速、高效的混凝土运输，确保混 凝土的质量和供应。
05 测量与检测设备
全站仪
全站仪是一种集测距仪、电子经纬仪和计算机辅助绘图于一体的高精度测量仪器， 广泛应用于港口与航道工程施工中的平面位置和高程测量。
全站仪具有自动化程度高、测量精度高、功能齐全等特点，能够实现快速、准确的 定位和放样，提高施工效率。
全站仪的组成包括测距仪、电子经纬仪、计算机辅助绘图系统等，通过各种传感器 和电子元件的配合，实现高精度的测量和数据处理。
GPS定位系统在港口与航道工程施工中主要用 于船舶、车辆和施工设备的定位和导航，提高 施工精度和安全性。
GPS定位系统的组成包括卫星信号接收器、数 据处理软件和导航设备等，通过接收和处理卫 星信号，实现高精度的位置定位和导航。
06 其他辅助设备
压实机
01
02
03
振动压路机
适用于各种材料的基础层 、次基础层及沥青混凝土 面层的压实。
推土机
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港 口装 卸
２ ０ １ ４年第 ３期 （ 总第 ２ １ ６期 ）
桥 式 抓 斗 卸 船 机 ３种 料 斗 形 式 在 港 口工 程 中 的应 用
中 交 第 二航 务 工 程 勘 察 设 计 院有 限公 司 胡 凯 马 立
摘 要 ：桥式抓斗卸船机 自带料 斗是整个卸船机给料系统 的重要组成部分 。介 绍了卸船 机料 斗的单料 斗系
统、 多料斗系统 、 移 动 式 料 斗 系 统 等 ３种 不 同形 式 ； 分 析 了 ３种 形 式 料 斗 的技 术 特 点 ； 说 明 了 在 港 口工 程 中 的 实 际 应用及适用 场合。
关 键 词 ：卸船机料斗 ； 技术特点 ； 港 口工程
Ａｐ ｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｔｈ ｒ ｅ ｅ Ｆｏ ｒ ｍｓ ｏ ｆ Ｈｏ ｐｐ ｅ ｒ ｓ ｏ ｆ Ｇａ ｎ ｔ ｒ ｙ Ｇｒ ａ ｂ Ｂｕｃ ｋｅ ｔ Ｓ ｈｉ ｐ
图 １ 单 料 斗 系 统 的 抓 斗 卸 船 机
料 皮带 机 之 间的 系统 匹配 工 作 ， 使 卸 船 机 卸 船 时 抓
斗 工作 的非连续 性 向下 方 供 料 的连 续 性 转 变 ， 保 证
１ ２ ５ ０ ｔ ／ ｈ桥 式抓 斗卸 船机 为 例 ， 该 机采 用 的单料 斗
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ：ｈ ｏ ｐ ｐ ｅ ｒ ｏ ｆ ｓ ｈ ｉ ｐ ｕ ｎ ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｒ ；ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ；ｐ ｏ ｒ ｔ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
一 — — — ｛
系统 由料 斗 、 格栅 板 、 挡风 板 、 接料板 、 船形 电动三通
及 驱动 机构 ， 后对 开 门及 驱 动 机 构 ， 破拱 装 置 ， 振 动 给料机 ， 料 斗 限载装 置等组 成 。
抓 斗卸 料 连 续 、 均 匀 。料 斗 的 选 取 、 设 计 对 保 障
卸 船机 整 机效 能 以及满 足 经济性 的要 求都 会 产生 重
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｓ ｅ ｌ ｆ —ｍｏ ｕ ｎ ｔ ｅ ｄ ｈ ｏ ｐ ｐ ｅ ｒ ｏ ｆ ｇ ａ ｎ ｔ ｒ ｙ ｇ ｒ ａ ｂ ｂ ｕ ｃ ｋ ｅ ｔ ｓ ｈ ｉ ｐ ｕ ｎ ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｓ ｔ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｎ
厂 原料 输送 系统 起 点 的专业 化散 货 卸船码 头 得到 广 泛 的应 用 ， 为能 源 、 化工 、 冶金 等行 业 的发 展 做 出 了
重 要 贡 献 。
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料 斗是 整个 桥 式抓 斗卸 船机 给 料系 统 的重要 组 成 部分 ， 主要功 能是 协 调 、 均 衡卸 船机 抓 斗与 下方 受
靠、 对 物料 和船 型 适 应 性 强 、 自动 化 程 度 高 、 故 障 率
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围 内显 著增 加 ， 同 时伴 随着 港 口码 头 专业 化 、 大 前 沿 大 宗散 货 卸 船 设 备 提 出 了更 多 样 的需 求 。 目前 ， 桥式 抓 斗 卸 船 机 以其 技 术 成 熟 可
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