流体力学课件-03
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流体力学第三章流体静力学-PPT精品

一、静止流体基本微分方程 如图3.1所示,静止流体中任意流体微团 所受的合力为零,即
f d A p n d A f d A n p d A (f p ) d 0
式中(f p)为作用于微元体积d 上的合力。因为是任意的,被积函数
pn
lim A0
Pn A
(3.1) 退 出
返回
n
P
n
A
F
图 3.1 作用于流体上的 力
第1页
第三章 流体静力学 第一节 作用于流体上的力
外界作用于该流体微团上的表面力为 A pn d A 。流体应力不仅与点的位置
有关,而且与通过该点的截面方位有关,也就是说,通过一点可以有不 同的流体应力。例如在直角坐标系中,某点的应力 px, py, pz 分别为通过该 点外法线单位向量为 i, j, k 截面上的应力。
d F ip d A xjp d A y k p d A z
即 d F x p d A x ,d F y p d A y ,d F z p d A z
整个曲面 A上的受力可由上式积分求得
F x A p d A x A (p a g)d h A x(3.16)
第3页
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第三章 流体静力学
第四节 重力场中静止流体的压力,静止流体对物面的作用力
一、压力公式
重力场是最典型的质量力场。在重力场中,f g,若使直角坐标轴 z 与
地面的外法线重合,则重力场可写成 f kg
由(3.8)式 dpgdz
(3.9)
严格说来,式中g可以是 x,y,z,t的函数,但当所讨论的问题的时间和
(f p)是连续的,所以要满足上式,只可能 (f p) 处处为零。于是有
流体力学课件 第3章流体运动的基本原理

u u (x, y,z, t )
17
二、流场描述
1、迹线:某一质点在某一时段内的运动轨迹曲线。
例: 烟火、火箭、流星、子弹等轨迹线。。。。。
(1)拉格朗日法迹线方程
x x(a,b,c,t) y y(a,b,c,t)
z z(a,b,c,t)
消去参数t并给定(a,b,c)即得相应质点的迹线方 程。
说明:
*(a,b,c)=const, t为变数,可得某个指定质点在任意时刻
所处的位臵,上式即迹线方程; *(a,b,c)为变数,对应时刻 t可以得出某一瞬间不同质点 在空间的分布情况。
3、拉格朗日法的速度与加速度方程
( 1) 流速方 程
x ux ; t y uy ; t z uz t 均为(a,b,c,t)的函数。
第三章 流体运动的基本原理
静止只是流体的一种特殊的存在形态,运动 或流动是流体更为普遍的存在形态,也更能反映 流体的本质特征。 本章主要讨论流体的运动特征(速度、加速 度等)和流体运动的描述方法,流体连续性方程、 动量守恒及能量守恒方程是研究流体运动的基础。
1
第一节、流体运动的描述方法
一、拉格朗日法(lj)
18
(2)欧拉法迹线方程 若质点P在时间dt内从A点运
Z
A
B
动到B点,则质点移动速度为:
u dr dt
O
Y
得迹线方程:
dx dy dz dt ux uy uz
2、流线
表示某一瞬时流体各点流动 趋势的曲线,其上任一点的切线 方向与该点流速方向重合。即同 一时刻不同质点的速度方向线。
根据行列式的性质,有:
22
流线微分方程
dx dy dz u x u y uz
流体力学第3章

p p(x, y, z)
2019/10/24
6
第二节 流体平衡方程式
一、流体平衡微分方程式
在静止流体中任取一边长为 dx,dy和dz的微元平行六面体
的流体微团,现在来分析作用在这流体微团上外力的平衡条 件。作用在微元平行六面体的表面力只有静压强。设微元平 行六面体中心点处的静压强为p,则作用在六个平面中心点 上的静压强可按泰勒(G.I.Taylor)级数展开,在垂直于X轴 的左、右两个平面中心点上的静压强分别为:
方程几何意义:表示在重力作用下静止流体中各点的静水头 都相等。
在实际工程中,常需计算有自由液面的静止液体中任意一点 的静压强。
2019/10/24
21
静止液体中任一点压强
2019/10/24
22
如图所示,在一密闭容器中盛有密度为ρ的液体,若自由液面上的压
强为p0、位置坐标为z0,则在液体中位置坐标为z的任意一点A的压强p可
绝对压强
真空 绝对压强
绝对压强、计示压强和真空之间的关系
2019/10/24
28
当流体的绝对压强低于当地大气压强时,就说该流体处于真
空状态。例如水泵和风机的吸入管中,凝汽器、锅炉炉膛以
及烟囱的底部等处的绝对压强都低于当地大气压强,这些地
方的计示压强都是负值,称为真空或负压强,用符号pv表示,
则
pv pa p
的总压力分别为:
Hale Waihona Puke p 1 p dxdydz 2 x
和
p 1 p dx dydz 2 x
同理,可得到垂直于y轴的下、上两个微元面上的总压力分别
为:
p
1 2
p y
dy dxdz
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第二节 流体平衡方程式
一、流体平衡微分方程式
在静止流体中任取一边长为 dx,dy和dz的微元平行六面体
的流体微团,现在来分析作用在这流体微团上外力的平衡条 件。作用在微元平行六面体的表面力只有静压强。设微元平 行六面体中心点处的静压强为p,则作用在六个平面中心点 上的静压强可按泰勒(G.I.Taylor)级数展开,在垂直于X轴 的左、右两个平面中心点上的静压强分别为:
方程几何意义:表示在重力作用下静止流体中各点的静水头 都相等。
在实际工程中,常需计算有自由液面的静止液体中任意一点 的静压强。
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静止液体中任一点压强
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如图所示,在一密闭容器中盛有密度为ρ的液体,若自由液面上的压
强为p0、位置坐标为z0,则在液体中位置坐标为z的任意一点A的压强p可
绝对压强
真空 绝对压强
绝对压强、计示压强和真空之间的关系
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当流体的绝对压强低于当地大气压强时,就说该流体处于真
空状态。例如水泵和风机的吸入管中,凝汽器、锅炉炉膛以
及烟囱的底部等处的绝对压强都低于当地大气压强,这些地
方的计示压强都是负值,称为真空或负压强,用符号pv表示,
则
pv pa p
的总压力分别为:
Hale Waihona Puke p 1 p dxdydz 2 x
和
p 1 p dx dydz 2 x
同理,可得到垂直于y轴的下、上两个微元面上的总压力分别
为:
p
1 2
p y
dy dxdz
工程流体力学--第三章--流体动力学基础ppt课件

当地加速度和迁移加速度的理解,现举例说明这两个加速
度的物理意义。如图3-1所示,不可压缩流体流过一个中 间有收缩形的变截面管道,截面2比截面1小,则截面2的 速度就要比截面1的速度大。所以当流体质点从1点流到2 点时,由于截面的收缩引起速度的增加,从而产生了迁移
加速度,如果在某一段时间内流进管道的流体输入量有变
第三章 流体动力学基础
§1–1 描述流体运动的两种方法
§1–2 流体运动的一些基本概念
§1–3 流体运动的连续性方程
§1–4 理想流体的运动微分方程
§1–5 理想流体微元流束的伯努力方程
§1–6 伯努利(Bernoulli)方程的应用
§1–7 定常流动的动量方程和动量矩方程
§1–8 液体的空化和空蚀现象
拉格朗日方法又称随体法,是从分析流场中个别流体 质点着手来研究整个流体运动的。这种研究方法,最基本
2021/4/19
3
的参数是流体质点的位移,在某一时刻,任一流体质点的
位置可表示为:
X=x (a,b,c,t)
y=y (a,b,c,t)
z=z (a,b,c,t)
(3-1)
式中a、b、c为初始时刻任意流体质点的坐标,即不同的a、 b、c代表不同的流体质点。对于某个确定的流体质点,a、 b、c为常数,而t为变量,则得到流体质点的运动规律。 对于某个确定的时刻,t为常数,而a、b、c为变量,得到 某一时刻不同流体质点的位置分布。通常称a、b、c为拉
(3-2) (3-3)
az w t t22 zaz(a,b,c,t)
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5
式(3-6)是流体质点的运动轨迹方程,将上式对时间 求导就可得流体质点沿运动轨迹的三个速度分量
u dx dt
度的物理意义。如图3-1所示,不可压缩流体流过一个中 间有收缩形的变截面管道,截面2比截面1小,则截面2的 速度就要比截面1的速度大。所以当流体质点从1点流到2 点时,由于截面的收缩引起速度的增加,从而产生了迁移
加速度,如果在某一段时间内流进管道的流体输入量有变
第三章 流体动力学基础
§1–1 描述流体运动的两种方法
§1–2 流体运动的一些基本概念
§1–3 流体运动的连续性方程
§1–4 理想流体的运动微分方程
§1–5 理想流体微元流束的伯努力方程
§1–6 伯努利(Bernoulli)方程的应用
§1–7 定常流动的动量方程和动量矩方程
§1–8 液体的空化和空蚀现象
拉格朗日方法又称随体法,是从分析流场中个别流体 质点着手来研究整个流体运动的。这种研究方法,最基本
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的参数是流体质点的位移,在某一时刻,任一流体质点的
位置可表示为:
X=x (a,b,c,t)
y=y (a,b,c,t)
z=z (a,b,c,t)
(3-1)
式中a、b、c为初始时刻任意流体质点的坐标,即不同的a、 b、c代表不同的流体质点。对于某个确定的流体质点,a、 b、c为常数,而t为变量,则得到流体质点的运动规律。 对于某个确定的时刻,t为常数,而a、b、c为变量,得到 某一时刻不同流体质点的位置分布。通常称a、b、c为拉
(3-2) (3-3)
az w t t22 zaz(a,b,c,t)
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式(3-6)是流体质点的运动轨迹方程,将上式对时间 求导就可得流体质点沿运动轨迹的三个速度分量
u dx dt
流体力学课件_第3章_一元流体动力学基础(下)

A
2. 急变流
动压强特性:在断面上有
3.控制断面的选取: 控制断面一般取在渐变流过水断面或其 极限情况均匀流断面上。
想一想
为什么在总流分析法中需引入断面平均 流速? 即目的所在?
因为总流过水断面上各点的流速是不相等的。为了 简化总流的计算,所以引入了断面平均流速来代替 各点的实际流速。
第五节 恒定总流连续性方程
取距基准面的铅直距离来分别表示相应断面的总水头与测 压管水头。 • 测压管水头线是根据总水头线减去流速水头绘出的。
第十一节 恒定气流能量方程式
虽然恒定总流伯努利方程是在不可压缩这样 的流动模型基础上提出的,但在流速不高(小于 68m / s ) ,压强变化不大的情况下,同样可以应 用于气体。
p1 α v p2 α v z1 + + = z2 + + + hw γ 2g γ 2g
二、控制断面的选取
1、渐变流的性质 渐变流过水断面近似为平面,即 渐变流是流线接近于平行直线的流动。均匀流是渐变 流的极限。 2、动压强特性:在渐变流同一过水断面上, 各点动 压强按静压强的规律(2-11)式分布,如图的c-c断面, 即
想一想
图中,过水断面上的动压强分布符合静 压强分布规律的为: A 直管处 B 弯管处
第3章 一元流体动力学基础(下)
重点内容: 1、总流分析方法; 2、恒定总流能量方程 1)恒定总流能量方程 2)能量方程的扩展 3)能量方程的应用 掌握内容: 1、连续性方程 2、实际流体元流能量方程
第五节 补充内容 (伯努利方程基础概念)
一、概念 1.控制体:即在流场中划定的一个固定的 空间区域,该区域完全被流动流体所充满。 2.控制断面:即控制体(流管)有流体流 进流出的两个断面,如图中的1-1,2-2断面。
第三节流体力学优秀课件

总压 静压 动压
设(待测流体密度) (压强计工作量密度):
U形皮托管
总压与静压之差:
pApB()gh
pA
pB
1 2
v2
v 2gh( )
4. 升力 取两根很薄的流管,分别紧贴机翼的上下两侧。
不计高度差:
12v02p012v22p2, 12v02p012v32p3
p3p2
1
2
v22v32
§1.3.4 实际流体的运动规律 P 21
一、粘滞流体的能量方程 流体流动时相邻两层之间会产生沿切向的阻
碍相对滑动的力,称为内摩擦力(或粘滞力)
当有粘性的流体流过固体 表面时,靠近固体表面的一层 流体附着在固体表面上不动, 而流层之间由于粘滞力而层层 牵制,造成各层流速不同。
气体的粘度随温度升高而增 大,液体的粘度随温度升高而减 小。
各条流线不会相交
流管: 流体内由流线所围成的细管
二、定常流动和不定常流动 不定常流动: 流场中各点的流速是该点的位置和时间的函数:
vv(x,y,z,t) 流线的形状随时间而变
流线与流体单个质元的运动轨迹并不重合
定常流动:
流场不随时间而变化: vv(x,y,z)
流场中任一固定点的流速、压强和密度等都 不随时间变化
§1.3.1 流体运动的描述
一、流场、流线和流管
流体的流动性
各部分质元的运动情况都不同
• 欧拉法: 处理流体的运动问题时,考察流体所在的空
间中各点,研究流体的各质元在流经这些点时 所具有的速度、密度和压强等,以及这些量随 时间的变化关系。
流体速度场(流场): 在流体运动过程的每一瞬时,流体在所占据 的空间每一点都具有一定的流速。- 矢量场 流线(流场中一系列假想的曲线) 每一瞬时流线上任一点的切线方向,和流经该点 的流体质元的速度方向一致。
《流体力学第三章》PPT课件

第三章 流体动力学基础
本章是流体力学在工程上应用的基础。它主要利 用欧拉法的基本概念,引入了总流分析方法及 总流运动的三个基本方程式:连续性方程、能 量方程和动量方程,并且阐明了三个基本方程 在工程应用上的分析计算方法。
第一节 描述流体运动的两种方法
1.拉格朗日法 拉格朗日方法(lagrangian method)是以流场 中每一流体质点作为描述流体运动的方法,它 以流体个别质点随时间的运动为基础,通过综 合足够多的质点(即质点系)运动求得整个流 动。——质点系法
ux=x+t; uy= -y+t;uz=0,试求t =
dx xt dt
dy y t dt
求解
0 时过 M(-1,-1) 点的迹线。
解:
由迹线的微分方程:
dx dy dz dt ux uy uz
ux=x+t;uy=-y+t;uz=0 t = 0 时过
M(-1,-1):
x C1 e t t 1 y C2 e t t 1
运动的轨迹,是与 拉格朗日观点相对 应的概念。
r r(a, b, c, t )
即为迹线的参数方程。
t 是变数,a,b,c 是参
数。
18
(2)迹线的微分方程
式中,ux,uy,uz 均为时空t,x,y,z的函数, 且t是自变量。 注意:恒定流时流线和迹线重合; 非恒定流时流线和迹线不重合;
举例
已知直角坐标系中的速度场
(3)流线的方程
根据流线的定义,可以求得流线的微分方程, 设ds为流线上A处的一微元弧长:
u为流体质点在A点的流速:
因为
所以
——流线方程
【例】
有一流场,其流速分布规律为:ux= -ky, uy = kx, uz=0, 试求其流线方程。 解: uz =0,所以是二维流动,二维流动的流线方程微分为
本章是流体力学在工程上应用的基础。它主要利 用欧拉法的基本概念,引入了总流分析方法及 总流运动的三个基本方程式:连续性方程、能 量方程和动量方程,并且阐明了三个基本方程 在工程应用上的分析计算方法。
第一节 描述流体运动的两种方法
1.拉格朗日法 拉格朗日方法(lagrangian method)是以流场 中每一流体质点作为描述流体运动的方法,它 以流体个别质点随时间的运动为基础,通过综 合足够多的质点(即质点系)运动求得整个流 动。——质点系法
ux=x+t; uy= -y+t;uz=0,试求t =
dx xt dt
dy y t dt
求解
0 时过 M(-1,-1) 点的迹线。
解:
由迹线的微分方程:
dx dy dz dt ux uy uz
ux=x+t;uy=-y+t;uz=0 t = 0 时过
M(-1,-1):
x C1 e t t 1 y C2 e t t 1
运动的轨迹,是与 拉格朗日观点相对 应的概念。
r r(a, b, c, t )
即为迹线的参数方程。
t 是变数,a,b,c 是参
数。
18
(2)迹线的微分方程
式中,ux,uy,uz 均为时空t,x,y,z的函数, 且t是自变量。 注意:恒定流时流线和迹线重合; 非恒定流时流线和迹线不重合;
举例
已知直角坐标系中的速度场
(3)流线的方程
根据流线的定义,可以求得流线的微分方程, 设ds为流线上A处的一微元弧长:
u为流体质点在A点的流速:
因为
所以
——流线方程
【例】
有一流场,其流速分布规律为:ux= -ky, uy = kx, uz=0, 试求其流线方程。 解: uz =0,所以是二维流动,二维流动的流线方程微分为
第三章流体力学ppt课件

式中z——A点单位重量液体的位能。 又称为位置水头、静力头。
结论:静止液体有压力能和位能,总和不变! ——(能量守恒)
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ห้องสมุดไป่ตู้ 液压传动
第三章 流体力学
三、压力的表示方法
●绝对压力:包含大气压力。
以绝对零压力作为基准所表示的压力,称为绝对压力。
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液压传动
第三章 流体力学
2、静压力基本方程式的物理意义
如图所示,液面压力为p0。选择 一基准水平面(OX),距液面深度为 h处A点的压力p, 即 p=p0+ρ gh=p0+ρ g(z0-z) 整理得 P/ρg+z=p0/ρg+z0=常数
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液压传动
第三章 流体力学
帕斯卡原理应用实例——推力和负载间关系 液压缸截面积为A1、A2;活塞上负载为F1、F2。两缸互相连 通,构成一个密闭容器,按帕斯卡原理,缸内压力到处相等, p1=p2,于是F2=F1 . A2/A1,如果垂直液缸活塞上没负载, 则在略去活塞重量及其它阻力时,不论怎样推动水平液压缸 活塞,不能在液体中形成压力。
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液压传动
第三章 流体力学
四、帕斯卡原理
由方程式 p=p0+ρ gh
可知:液体中任何一点的压力都包含有液面压力p0, 或者说液体表面的压力p0等值的传递到液体内所有 的地方。这称为帕斯卡原理或静压传递原理。 通常在液压系统的中,由外力所产生的压力p0要比 液体自重所产生的压力大许多倍。即对于液压传动来 说,一般不考虑液体位置高度对于压力的影响——
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1. 复势与复速度的定义 复势: 对于不可压流体的平面无旋运动,存在速度势与流函数,且有
0
定义一个z的解析函数W(z)
与 均是调和函数。
W ( z ) i
W(z)与不可压、平面无旋运动一一对应。
复速度:定义复速度——复势的导数:
dW W i u iv dz x x x dW W 1 ( i ) i u iv dz (iy ) i y y y y
m 1 , v 0 r 2 r r
速度分量为:
vr
m0 m0
vr 0
vr 0
速度方向与 r 同向,这时流体沿一族射线(流线)从不断向外 流出,似乎源泉一样,所以这种流动成为点源。 速度方向与 r 反向,即向园心,这时流体沿流线流向一点, 这种流动称作点汇。
i i
const
z re , z re
如果zo在x轴上,则 0 流线: 等势线: 速度:
const
r
2
2
m m 1 i ( ) 1 i ( ) r W r e e 2 2 r r u W e i cos , sin r z r r
不同的常数,便可得到不同的流线; const 反映的是流线族,故称为流函数。 3)两点流函数值之差等于过此两点连线的单位厚度曲面流量
vn dl udy vdx
y
B B
Q vn dl udy vdx
A A
B
B
A
dx dy d ( B ) ( A) y x A
1)偶极子
定义:两个强度同样很大而又无限接近的源和汇构成的流场成为偶,或偶极子。 设源在原点,汇在z 处,则其复势为: const
W m m m z ln z ln( z z ) ln(1 ) 2 2 2 z m z 1 z 2 1 z 3 ( ) ( ) 2 2 z 3 z z m z 2 z
r2
U
若以零流线作为边界,便可得绕过半径为 U 得圆柱体的均匀绕流;若柱体的半径 1 a2 2 用a表示,即 a 2 w Uz Ua U(z )
U
z
z
a )cos r a2 U(r )sin r
U(r
2
a U (1 2 ) cos r r 1 a2 V U (1 2 ) sin r r Vr
便可定义一个函数
( x, y, t ) vdx udy
v, u x y
( x, y, t ) 称为流函数,在上述线积分时,
t作为参数。
极坐标下的不可压连续方程可定义流函数为:
( r , , t ) v dr vr rd
且: v , rvr r
r ( x x0 ) 2 os tg
y y0 x x0
m0
W ( z)
速度势与流函数分别为:
m ln rei 2 m m ln r , 2 2
流线: const const,以z 0点为圆心的射线 等势线: const r const以z 0点出发的同心圆
考虑地面后的复势相当于在的共轭点上z0放置了一同等强度的点源。
2) X = 0的平面壁像(对称于y轴) 若在 x 0 的域中存在若干源、汇、偶极子或其它奇点,其复势为f(z),则在 流场中插入x=0的平面壁后,在 x 0 的域中,复势变为:
W ( z ) f ( z ) f ( z )
P Q y x
则必存在一个由如下线积分定义的函数F(x,y) 该积分与路径无关,而且有如下关系:
F ( x, y ) Pdx Qdy
F F P, Q x y u v u ( v ) 流体力学中,不可压流体的平面连续方程为: 0即 x y x y
例 解 设在z0处有一强度为m的点源,求地面(取x轴)对它影响。 已知不考虑地面时,点源的复势为:
f ( z) m ln( z z0 ) 2
z0
z0
考虑地面后,据上面的公式可知复势应变为:
W ( z) f ( z) f ( z) m m ln( z z0 ) ln( z z0 ) 2 2
dW u iv dz
复速度的共轭为:
dW u iv dz
复速度的模就是速度的绝对值
q
dW dz
u 2 v2
2.复势的几个性质
1)W(z)可以差一任意常数而不影响流运动; 2) 3)
W ( z) const
const
const
实部:速度环流;虚部:流量
x
o
2)点涡旋 设涡旋只在一点存在,除此以外流体均是无旋的,这种运动称作为点涡旋运动。
i ln( z z0 ) 2
i ln z 2
若点涡在 z 0 ,则复势为:
若点涡在原点,则复势为: 由复势可得到 与 为:
W ( z)
其中 是点涡的强度
0
W ( z)
i i ln z ln rei i ln r 2 2 2 2 , ln r 2 2 流线: const r const ,以o点为圆心的同心圆 W ( z) 等势线: const const以o点出发的射线
式中 f ( z ) 表示对f(z)中除z以外的复数取共轭,并以-z代替z。
xy const
速度: u
2 Ax, v 2 Ay x y
双曲线,零流线:x = 0,y = 0
u, v
u, v 0
3
n3
无穷远点为奇点: 原点为驻点:
N=3
x, y
x, y 0
3
Ar cos3 , Ar sin 3
W ( z ) Uz
z
r
W Urei
)s in , ( Ur
r
ei (Ur
)cos
r
)cos i(Ur
r
)sin
( Ur
r
流线
const
sin 0
零流线
(Ur
0,
)sin 0 r Ur 0 r
0
vr
1 k 0, v ;k r r 2 r r 2
0, v 0
则流动沿逆时针方向 则流动沿顺时针方向
0, v 0
3)源与汇
W ( z) m ln( z z0 ) 2
m0
m为源或汇的强度
用极坐标的形式表示
4)任意拐角绕流
W ( z ) Az n Ar n ein , A const , n Ar n cos n , Ar n sin n 1 2
流线: 零流线:
N=1
n r n sin n const 等势线: r cos n const 0及
r sin
2
y
const
vr
x
x y
2
2
const, x 2 y 2 cy 0
1 2 cos , v 2 s in r r r r
x y
c x 2 y 2 cx 0
2)圆柱绕流 在偶极子的基础上,再叠加一个沿x轴的均匀流,这时流场复势应为:
在实际问题与自然现象中,并不存在严格的平面流动,但是当流动的物理量 在某一方向(例z轴方向)的变化相对于其他方向上的变化为小量,而且此方向 上的速度近似等于零时,则就可以简化为平面流动问题。 推广应用:在某一方向求平均,把三维问题简化为二维问题。
4.1 流函数的定义及其性质
1.流函数的定义 据数学分子中平面曲线积分与路径无关的性质可知,如果有P(x,y)和Q(x,y) Q 两个函数,而且P、Q及 P 、 均在闭区域及其边界上是单值连续的;若对于所有 y x x,y,下等式成立:
l
dW dz W l d id iQ dz
4)在无源无汇的单连通区域内,W(z)是单值函数。
4.3 基本流动及组合原理
W(z)与不可压、平面无旋运动一一对应;对流场的研究转化为对W(z)的研究。 因为若已知W(z),流场的特性均可知道。 先介绍具有基本意义的解析函数以及它们所对应的基本流动,然后据解析函数的 可叠加性,将某些基本的解析函数进行叠加得到新的解析函数来研究较复杂一些 的流动。
N=2
即平行于x 轴的直线,均匀流 r sin y const Ar 2 cos 2 Ar 2 (cos 2 sin 2 ) A( x 2 y 2 ) Ar 2 sin 2 2 Ar 2 sin cos 2 Axy
n
n2
流线:
2
C A D
B
2 2 园柱面上, r a Vr 0,V 2U sin q Vr V 2U sin
可见,在绕圆柱流动中,沿圆柱体表面流体只有切向速度而无经向速度。
0, ,q 0,
称A,B点为驻点;
2
, q 2U
最大
4.4
平面壁镜像与圆定理
dl B dx
A
4) 与的 关系
v u z k ( )k 2k x y
dy
x
5)对于不可压平面无旋运动,等速度势线与等流函数线正交
0
定义一个z的解析函数W(z)
与 均是调和函数。
W ( z ) i
W(z)与不可压、平面无旋运动一一对应。
复速度:定义复速度——复势的导数:
dW W i u iv dz x x x dW W 1 ( i ) i u iv dz (iy ) i y y y y
m 1 , v 0 r 2 r r
速度分量为:
vr
m0 m0
vr 0
vr 0
速度方向与 r 同向,这时流体沿一族射线(流线)从不断向外 流出,似乎源泉一样,所以这种流动成为点源。 速度方向与 r 反向,即向园心,这时流体沿流线流向一点, 这种流动称作点汇。
i i
const
z re , z re
如果zo在x轴上,则 0 流线: 等势线: 速度:
const
r
2
2
m m 1 i ( ) 1 i ( ) r W r e e 2 2 r r u W e i cos , sin r z r r
不同的常数,便可得到不同的流线; const 反映的是流线族,故称为流函数。 3)两点流函数值之差等于过此两点连线的单位厚度曲面流量
vn dl udy vdx
y
B B
Q vn dl udy vdx
A A
B
B
A
dx dy d ( B ) ( A) y x A
1)偶极子
定义:两个强度同样很大而又无限接近的源和汇构成的流场成为偶,或偶极子。 设源在原点,汇在z 处,则其复势为: const
W m m m z ln z ln( z z ) ln(1 ) 2 2 2 z m z 1 z 2 1 z 3 ( ) ( ) 2 2 z 3 z z m z 2 z
r2
U
若以零流线作为边界,便可得绕过半径为 U 得圆柱体的均匀绕流;若柱体的半径 1 a2 2 用a表示,即 a 2 w Uz Ua U(z )
U
z
z
a )cos r a2 U(r )sin r
U(r
2
a U (1 2 ) cos r r 1 a2 V U (1 2 ) sin r r Vr
便可定义一个函数
( x, y, t ) vdx udy
v, u x y
( x, y, t ) 称为流函数,在上述线积分时,
t作为参数。
极坐标下的不可压连续方程可定义流函数为:
( r , , t ) v dr vr rd
且: v , rvr r
r ( x x0 ) 2 os tg
y y0 x x0
m0
W ( z)
速度势与流函数分别为:
m ln rei 2 m m ln r , 2 2
流线: const const,以z 0点为圆心的射线 等势线: const r const以z 0点出发的同心圆
考虑地面后的复势相当于在的共轭点上z0放置了一同等强度的点源。
2) X = 0的平面壁像(对称于y轴) 若在 x 0 的域中存在若干源、汇、偶极子或其它奇点,其复势为f(z),则在 流场中插入x=0的平面壁后,在 x 0 的域中,复势变为:
W ( z ) f ( z ) f ( z )
P Q y x
则必存在一个由如下线积分定义的函数F(x,y) 该积分与路径无关,而且有如下关系:
F ( x, y ) Pdx Qdy
F F P, Q x y u v u ( v ) 流体力学中,不可压流体的平面连续方程为: 0即 x y x y
例 解 设在z0处有一强度为m的点源,求地面(取x轴)对它影响。 已知不考虑地面时,点源的复势为:
f ( z) m ln( z z0 ) 2
z0
z0
考虑地面后,据上面的公式可知复势应变为:
W ( z) f ( z) f ( z) m m ln( z z0 ) ln( z z0 ) 2 2
dW u iv dz
复速度的共轭为:
dW u iv dz
复速度的模就是速度的绝对值
q
dW dz
u 2 v2
2.复势的几个性质
1)W(z)可以差一任意常数而不影响流运动; 2) 3)
W ( z) const
const
const
实部:速度环流;虚部:流量
x
o
2)点涡旋 设涡旋只在一点存在,除此以外流体均是无旋的,这种运动称作为点涡旋运动。
i ln( z z0 ) 2
i ln z 2
若点涡在 z 0 ,则复势为:
若点涡在原点,则复势为: 由复势可得到 与 为:
W ( z)
其中 是点涡的强度
0
W ( z)
i i ln z ln rei i ln r 2 2 2 2 , ln r 2 2 流线: const r const ,以o点为圆心的同心圆 W ( z) 等势线: const const以o点出发的射线
式中 f ( z ) 表示对f(z)中除z以外的复数取共轭,并以-z代替z。
xy const
速度: u
2 Ax, v 2 Ay x y
双曲线,零流线:x = 0,y = 0
u, v
u, v 0
3
n3
无穷远点为奇点: 原点为驻点:
N=3
x, y
x, y 0
3
Ar cos3 , Ar sin 3
W ( z ) Uz
z
r
W Urei
)s in , ( Ur
r
ei (Ur
)cos
r
)cos i(Ur
r
)sin
( Ur
r
流线
const
sin 0
零流线
(Ur
0,
)sin 0 r Ur 0 r
0
vr
1 k 0, v ;k r r 2 r r 2
0, v 0
则流动沿逆时针方向 则流动沿顺时针方向
0, v 0
3)源与汇
W ( z) m ln( z z0 ) 2
m0
m为源或汇的强度
用极坐标的形式表示
4)任意拐角绕流
W ( z ) Az n Ar n ein , A const , n Ar n cos n , Ar n sin n 1 2
流线: 零流线:
N=1
n r n sin n const 等势线: r cos n const 0及
r sin
2
y
const
vr
x
x y
2
2
const, x 2 y 2 cy 0
1 2 cos , v 2 s in r r r r
x y
c x 2 y 2 cx 0
2)圆柱绕流 在偶极子的基础上,再叠加一个沿x轴的均匀流,这时流场复势应为:
在实际问题与自然现象中,并不存在严格的平面流动,但是当流动的物理量 在某一方向(例z轴方向)的变化相对于其他方向上的变化为小量,而且此方向 上的速度近似等于零时,则就可以简化为平面流动问题。 推广应用:在某一方向求平均,把三维问题简化为二维问题。
4.1 流函数的定义及其性质
1.流函数的定义 据数学分子中平面曲线积分与路径无关的性质可知,如果有P(x,y)和Q(x,y) Q 两个函数,而且P、Q及 P 、 均在闭区域及其边界上是单值连续的;若对于所有 y x x,y,下等式成立:
l
dW dz W l d id iQ dz
4)在无源无汇的单连通区域内,W(z)是单值函数。
4.3 基本流动及组合原理
W(z)与不可压、平面无旋运动一一对应;对流场的研究转化为对W(z)的研究。 因为若已知W(z),流场的特性均可知道。 先介绍具有基本意义的解析函数以及它们所对应的基本流动,然后据解析函数的 可叠加性,将某些基本的解析函数进行叠加得到新的解析函数来研究较复杂一些 的流动。
N=2
即平行于x 轴的直线,均匀流 r sin y const Ar 2 cos 2 Ar 2 (cos 2 sin 2 ) A( x 2 y 2 ) Ar 2 sin 2 2 Ar 2 sin cos 2 Axy
n
n2
流线:
2
C A D
B
2 2 园柱面上, r a Vr 0,V 2U sin q Vr V 2U sin
可见,在绕圆柱流动中,沿圆柱体表面流体只有切向速度而无经向速度。
0, ,q 0,
称A,B点为驻点;
2
, q 2U
最大
4.4
平面壁镜像与圆定理
dl B dx
A
4) 与的 关系
v u z k ( )k 2k x y
dy
x
5)对于不可压平面无旋运动,等速度势线与等流函数线正交