汽车电子技术电子教案--CHAPTER5.3
#《汽车电子控制技术》电子教案
《汽车电子控制技术》课程教案学院职业技术学院专业汽车维修工程教育教师王忠良河北师范大学职业技术学院机械系作为传感器的输出信号可以消除蓄电池电压方法二：如图所示。
直接用传感器滑臂上的输出电压作为传感器的输出信号电压。
该电路中的．涡流式空气流量传感器的测量原理在稳定的流体中放置一圆柱状物体后，在其下游的流体就会产生相互平行的两列涡旋，而且涡旋交替出现，这种物理现象叫卡尔曼涡流。
流速与涡流频率之间具有如下关系：dV S f t ．涡流式空气流量传感器的分类根据涡流频率的检测方法不同，汽车用涡流式空气流量传感器分为光电式和超声波式两种类．光电检测涡流式空气流量传感器的结构原理光电式空气流量传感器主要由整流栅、涡流发生器、反射镜等组成。
其中发光二极管、光敏晶体管、反射镜构成了涡流频率的检测器。
．超声波检测涡流式空气流量传感器的结构原理所示。
超声波式空气流量传感器主要由整流栅、涡流发生器、超声波发生器、超声波集成电路、进气温度传感器、大气压力传感器等组成。
其中超声波发生器、集成电路用于检测卡尔曼涡流的频率。
设置旁通空气道的目的是为了调节传感器的气体流通截面积，以适应不同排量发动机的需要。
当由发射器发射的超声波通过进气流到达到超声波接收器时，由于涡流的影响，使接收器接收到超声波信号的时间（即单个波的相位）和时间之差（即相邻波之间的相位差）发生变化，而且此时间和时间之差的变化与涡流频率成正比。
集成电路据此可计算出涡流的频率。
当进气流中没有涡流时，接收器接收到的超声波的相位、相位差和发射器发射的超声波完全相曲轴与凸轮轴位置传感器是电控汽油喷射系统中必不可少的传感器。
当时，首先必须知道哪缸的活塞即将到达排气上止点；当ECU控制火花塞跳火时，首先必须知道哪缸的活塞即将到达压缩上止点，然后再根据曲轴转角信号控制喷油和点火。
（一）曲轴与凸轮轴位置传感器的功用与分类Crankshaft Position Sensor）又称为发动机转速与曲轴转角传感器，其功②怠速稳定性修正：怠速稳定性修正就是为了保证发动机怠速运转平稳而对点火提前角进行的修正。
汽车电子电工技术基础电子教案
汽车电子电工技术基础电子教案第一章：汽车电子电工技术概述1.1 课程介绍1.2 汽车电子电工技术的发展历程1.3 汽车电子电工技术的应用领域1.4 学习目标与要求第二章：汽车电源系统2.1 汽车电源系统的组成与工作原理2.2 蓄电池的结构与维护2.3 交流发电机与调节器的工作原理及维护2.4 学习目标与要求第三章：汽车启动系统3.1 汽车启动系统的组成与工作原理3.2 启动机的结构与维护3.3 启动系统常见故障诊断与排除3.4 学习目标与要求第四章：汽车点火系统4.1 汽车点火系统的组成与工作原理4.2 点火线圈、点火塞的结构与维护4.3 点火系统常见故障诊断与排除4.4 学习目标与要求第五章：汽车照明与信号系统5.1 汽车照明系统的组成与工作原理5.2 信号灯的结构与维护5.3 汽车喇叭与报警器的结构与维护5.4 照明与信号系统常见故障诊断与排除5.5 学习目标与要求第六章：汽车仪表与信息系统6.1 汽车仪表系统的组成与工作原理6.2 常用仪表的读数与维护6.3 汽车信息显示系统6.4 仪表与信息系统常见故障诊断与排除6.5 学习目标与要求第七章：汽车电动调节系统7.1 汽车电动调节系统的组成与工作原理7.2 电动座椅、后视镜调节系统7.3 车窗升降系统与天窗控制7.4 电动调节系统常见故障诊断与排除7.5 学习目标与要求第八章：汽车防盗与安全系统8.1 汽车防盗系统的组成与工作原理8.2 中央门锁控制系统8.3 防盗报警系统与Immobilizer 系统8.4 安全气囊系统（SRS）8.5 防盗与安全系统常见故障诊断与排除8.6 学习目标与要求第九章：汽车网络通信系统9.1 汽车网络通信系统的基本概念9.2 CAN 总线系统的工作原理与应用9.3 LIN 总线与MOST 总线系统9.4 汽车网络通信系统的故障诊断与维修9.5 学习目标与要求第十章：汽车电子控制单元（ECU）10.1 ECU 的基本概念与结构10.2 ECU 的控制原理与程序10.3 ECU 的故障诊断与维修10.4 学习目标与要求这是前十个章节的教案，每个章节都包括了学习目标与要求，以及相关知识点的详细介绍。
汽车电工电子技术电子教案
汽车电工电子技术电子教案This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.《汽车电工电子技术》电子教案模块一基本电路及其分析方法1.了解直流电路的组成，认识电路的几种工作状态及特点，熟悉电路基本元件的特点，掌握电路元件的检测。
2.掌握基尔霍夫定律的内容和使用方法，能用基尔霍夫定律进行复杂电路（两个节点、2个网孔、3条支路）的计算。
3.掌握支路电流法、叠加定理、戴维宁定理的内容和使用方法。
识读电路图，分析并解释直流电路；能进行直流电路的计算。
目标任务1 电路及基本物理量电流、电压、电位、电动势、电功率是电路中的基本物理量，本任务在高中物理课程的基础上引入了电流、电压参考方向，参考方向是解决实际电路问题的必需条件，同时它也是本任务讲授内容的重点所在。
一、电路（一）电路的组成电路是指由一些电气设备和电子元器件组成的电流流通的闭合路径。
随着科学技术的进步，电的应用越来越广泛。
（二）电路的作用和分类电路的基本作用是进行电能和其他形式能量之间的转换。
但是根据侧重点的不同，电路大体可以分成以下两大类。
（三）汽车电路概述1.汽车电路的概念汽车电路是指用导线将汽车上的电气设备相互连接为直流电路所构成的一个完整的供、用电系统。
2.汽车电路的组成汽车电路包括电源电路、启动电路、点火电路、照明与灯光信号电路、仪表及显示系统电路、辅助装置电路和电子控制系统电路。
3.汽车电路的特点低压直流汽车电气系统采用低压直流电供电，额定电压主要有12 V和24V两种。
二、电路中的基本物理量（一）电流电荷的定向移动形成电流。
（二）电压及电位电压正电荷在电场力的作用下由A点转移到B 点，电场力所做的功与电荷量的比值，称为电压。
（三）电流、电压的关联参考方向电流、电压的参考方向可以任意选取。
（四）电源的电动势电动势是衡量电源对电荷做功能力的物理量。
（五）电功率一段电路或某一电路元件在单位时间内所吸收（消耗）或提供（产生）的电能称为电功率。
汽车电子技术教学大纲2018版
黄淮学院《汽车电子控制系统》课程教案大纲一、课程编码及课程名称课程编码：3321201814课程名称：汽车电子控制系统＜Auto Electronic Controlling System ）二、学时及学分总学时数：72，其中，讲授学时：54，实践学时：18。
学分：4三、适用专业及开设学期适用专业：汽车服务项目＜本科）开设学期：第五学期四、课程的性质、目标和任务《汽车电子控制技术》是汽车服务项目专业的一门主要专业必修课程。
主要任务是使学生根据目前汽车行业的发展趋势，系统地了解汽车电子控制技术的发展与应用，了解和掌握发动机电子控制系统、电控自动变速器、制动稳定控制系统、电控悬架系统、电控动力转向系统、巡航控制系统、安全气囊系统及电子防盗系统和轿车自诊断系统等一些先进的轿车新技术，熟悉汽车电子控制系统的故障测试方法，掌握汽车电子控制系统检修的基本技能。
为毕业后从事专业工作奠定基础。
五、课程的基本要求通过本课程的教案，要求学生，1. 了解汽车电子控制技术的发展与应用；2. 掌握电子控制汽油喷射技术、电子控制点火技术以及发动机辅助控制技术；3. 初步具备电控发动机故障诊断与排除的能力；4. 掌握电控自动变速器的结构原理与工作过程；5. 掌握ABS和ASR等制动稳定系统的基本结构及工作原理；6. 了解掌握电控悬架系统、电控动力转向、汽车巡航控制系统等基本组成和工作原理；7. 掌握安全气囊SRS系统的组成、控制工作原理；8. 初步具备汽车底盘电控技术的故障诊断与排除能力六、课程教案内容第一章绪论＜共2学时）＜一）本章教案目的和要求本章主要介绍电子控制技术在汽车上得应用简况、基本组成和发展趋势。
要求学生了解电子控制技术在汽车上得应用简况和发展趋势，熟悉汽车电子控制系统的基本组成。
＜二）教案内容1.1 汽车电子技术的发展1.2 汽车电子控制技术的应用简况1.3 汽车电子控制系统的基本组成＜三）重点与难点重点：汽车电子控制系统的基本组成。
《汽车电子控制技术》电子教案
《汽车电子控制技术》课程教案学院职业技术学院专业汽车维修工程教育教师王忠良河北师范大学职业技术学院机械系第三节燃油喷射电子控制系统的结构原理一、空气流量传感器作用：检测进入汽缸的空气流量。
空气流量传感器将空气流量变为电信号输入ECU，ECU根据空气流量传感信号决定基本喷油量和点火时间。
（一）空气流量传感器分类根据检测进气量的方式不同，空气流量传感器分为D型（即压力型）和L型（即空气流量型）两种类型。
“D”型来源于德文“Druck（压力）”的第一个字母，是利用压力传感器检测进气歧管内的绝对压力，测量方法属于间接测量法。
装备“D”型传感器的系统称为“D”型燃油喷射系统，控制系统利用该绝对压力和发动机转速来计算吸入汽缸的空气量。
“L”型来源于德文“Luftmengen（空气流量）”的第一个字母，是利用流量传感器直接测量吸入进气管的空气流量。
汽车采用的“L”型传感器分为体积流量型（如翼片式、涡流式）传感器和质量流量型（如热丝式和热膜式）传感器。
（二）翼片式空气流量传感器1．翼片式空气流量传感器的结构安装在空气滤清器与节气门之间的进气管路上翼片式空气流量传感器主要由翼片组件和电位计组件两部分组成。
翼片组件和电位计组件是同轴结构，轴端有盘形回位弹簧。
1）翼片组件由计量翼片和缓冲翼片构成。
计量翼片转过的角度取决于空气流速和回位弹簧的预紧力矩，当进气的作用力与弹簧的回转力平衡时，计量翼片便稳定在某一角度。
空气流量传感器进气通道的旁边还有一个旁通气道。
旁通气道的流通截面积可由一个CO调整螺钉进行调整。
汽油泵开关设置在空气流量传感器内，由滑臂控制。
2）电位计组件当翼片带动电位计转动时，电位计上的滑臂便在电阻片上滑动，使输出电阻变化。
3）工作电路与接线插座图2-194）进气温度传感器图2-192．翼片式空气流量传感器的工作原理电阻转变成ECU接收的电压信号的方法有两种（即空气流量信号的选择方法有两种）：方法一：如图所示。
汽车电工电子教案
汽车电工电子教案一、课程概述汽车电工电子教案是汽车维修专业的一门重要课程，主要涉及汽车电工和电子技术的相关知识。
本课程旨在培养学生掌握汽车电工电子的基本理论和实践技能，能够正确使用工具和设备，理解和执行安全操作规程，为今后的汽车维修工作打下坚实的基础。
二、课程目标通过本课程的学习，学生应达到以下目标：1、掌握汽车电工电子的基本理论和实践技能，包括电路基础、电源系统、起动系统、点火系统、照明系统等；2、掌握汽车电子控制系统的基本原理和维修方法，如发动机控制系统、制动控制系统、悬挂控制系统等；3、正确使用和维护汽车电工电子设备和工具，如万用表、示波器、解码器等；4、理解和执行安全操作规程，确保工作过程中的安全和健康；5、具备良好的职业素养和团队合作精神，能够适应汽车维修行业的发展需求。
三、课程内容本课程主要包括以下内容：1、电路基础：包括电路的基本组成、欧姆定律、基尔霍夫定律等；2、电源系统：包括蓄电池、发电机、调节器等部件的工作原理和维修方法；3、起动系统：包括起动机的组成、工作原理和维修方法；4、点火系统：包括点火线圈、火花塞、高压线等部件的工作原理和维修方法；5、照明系统：包括各种照明设备的工作原理和维修方法；6、发动机控制系统：包括传感器、执行器、控制单元等的工作原理和维修方法；7、制动控制系统：包括制动器、制动助力器、制动控制单元等的工作原理和维修方法；8、悬挂控制系统：包括悬挂弹簧、减震器、稳定器等的工作原理和维修方法；9、汽车电工电子设备工具的使用和维护；10、安全操作规程和职业素养。
四、教学方法本课程采用理论和实践相结合的教学方法，注重学生的实际操作能力。
在教学过程中，可以采用以下教学方法：1、理论讲解：通过课堂讲解、演示、多媒体教学等方式，使学生掌握汽车电工电子的基本理论和实践技能；2、实践操作：通过实验、实训、实习等方式，让学生亲自动手操作，加深对理论知识的理解和掌握；3、项目教学：通过布置实际项目任务，让学生在完成项目的过程中，运用所学知识解决实际问题；4、小组讨论：通过小组讨论的方式，鼓励学生交流和合作，提高解决问题的能力；5、案例分析：通过分析实际案例，让学生了解汽车电工电子技术在实践中的应用和解决问题的方法。
汽车电子技术电子教案--CHAPTER5.2
汽车制动防抱死系统（ABS）
1、汽车开环和闭环控制系统简介
开环控制：制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节、制 动器的尺寸和型式有关，与车轮的运动状态无关，制动时易出现抱死拖滑。 闭环控制：可感知制动轮每一瞬时的运动状态，并根据运动状态相应地调节制动 器制动力矩的大小，避免出现车轮抱死的现象。可使汽车在制动时维持方向 的稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。制动防抱死系统
北京航空航天大学 汽车工程系 徐向阳
五、制动防抱死系统的控制技术
1、制动防抱死系统控制参数
CHAPTER 5.2
（1）车轮滑动率S。最佳滑动率S0P在各种不同附着系数路面及各种不同的制 动工况下变化很大，适应各种制动工况的滑动率的门限值很难确定，仅选 用S，难以胜任 （2）车轮滑动率对时间的一阶导数ds/dt。当车轮从稳定工况过渡到不稳定 工况时，S迅速增加，从而可通过限制ds/dt的办法把车轮的运动状态保持 在稳定区域内，但不能保证车轮滑动率S始终保持在起最佳值附近 （3）车轮的角减速度或角加速度dw/dt。对非驱动轮是可行的，对于驱动轮， 如在紧急制动时发动机和传动系不是断开的，发动机和传动系转换到驱动 轮上的转动惯量很大，车轮减速度的响应就比较迟钝，因此应用受限 （4）车轮的角减速度或角加速度dw/dt和车轮滑动率S的组合。实用的ABS系 统都采用这两个参数对车轮的运动状态进行联合控制 （5）车轮的角减速度或角加速度dw/dt和车轮滑动率S作为主调节参数，汽 车的减速度a作为辅助调节参数。 （6）车轮—路面的纵向附着系数对滑动率的一阶导数和车轮滑动率S的组合。 在不同制动工况下，峰值附着系数对应的最佳滑动率是不同的，但在最佳 滑动率S0P时，路面的纵向附着系数对滑动率的一阶导数等于零，所以以此 为调节参数，可方便地设置门限值，从而保证纵向附着系数能在最大值附 近变动，获得最短的制动距离
汽车电子控制技术》电子教案
《汽车电子控制技术》电子教案第一章：概述1.1 课程介绍1.2 汽车电子控制技术的发展历程1.3 汽车电子控制技术的应用领域1.4 学习目标与内容安排第二章：汽车电子控制单元（ECU）2.1 ECU的基本组成与工作原理2.2 ECU的输入输出信号及其作用2.3 ECU的软件系统及其开发过程2.4 学习目标与内容安排第三章：点火控制技术3.1 传统点火系统的原理与结构3.2 电子点火系统的原理与结构3.3 燃油喷射控制技术3.4 学习目标与内容安排第四章：自动变速器控制技术4.1 自动变速器的基本原理与类型4.2 电子控制自动变速器的结构与工作原理4.3 自动变速器的控制策略与换挡逻辑4.4 学习目标与内容安排第五章：制动控制技术5.1 制动系统的原理与结构5.2 电子制动控制系统的组成与工作原理5.3 电子稳定程序（ESC）及其控制策略5.4 学习目标与内容安排第六章：空调控制技术6.1 汽车空调系统的基本原理与组成6.2 电子控制汽车空调系统的结构与工作原理6.3 空调控制策略与节能技术6.4 学习目标与内容安排第七章：动力转向控制技术7.1 动力转向系统的作用与类型7.2 电子控制动力转向系统的组成与工作原理7.3 动力转向控制策略与性能优化7.4 学习目标与内容安排第八章：照明与信号系统控制技术8.1 汽车照明系统的原理与结构8.2 信号系统的原理与结构8.3 电子控制照明与信号系统的优势与发展趋势8.4 学习目标与内容安排第九章：车辆监控与诊断技术9.1 车辆监控系统的组成与工作原理9.2 故障诊断方法与技术9.3 车载诊断系统（OBD）的原理与标准9.4 学习目标与内容安排第十章：新能源汽车电子控制技术10.1 新能源汽车概述10.2 新能源汽车电子控制技术特点与挑战10.3 常见新能源汽车电子控制技术解析10.4 学习目标与内容安排重点和难点解析一、汽车电子控制技术的发展历程重点：了解汽车电子控制技术的历史演变，包括重要的里程碑和技术革新。
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二、牵引控制
1、系统组成
CHAPTER 5.4
牵引控制是一个同时控制发动机输出功率和汽车制动性能的系统，该 系统包括：ECU、轮速传感器、油门位置控制器和制动控制执行机构等。ECU 通过车轮转速传感器和油门位置传感器的信号，根据车速、路面状态和驾驶 员对油门踏板的操作情况，控制油门执行机构来调节发动机的输出功率，并 控制制动执行机构来达到抑制驱动轮转速的目的。
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2、执行机构
（1）油门执行机构 执行机构采用双油门阀，第一个与油门踏板相连，由驾驶员操纵，第二个 与步进电机驱动，由牵引控制ECU控制。 （2）制动执行机构 当牵引控制处于启动状态时，三个液压阀被打开，第一个阀阻断由轮缸和 主缸流来的油液，第二个阀将油液导入轮缸，第三个阀放掉在控制中不再需 要的液压油，所有阀一起工作，将压力从蓄压器加入轮缸，抑制车轮旋转。
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2、ABS/ASR/VDC系统
CHAPTER 5.3
VDC是在ABS/ASR的基础上发展起来的，该系统把汽车的制动、驱动、悬 架、转向和发动机等各主要总成的控制系统在功能上、结构上有机地综合在 一起，可使汽车在各种恶劣工况下，对不同承载、不同轮胎气压和不同程度 的轮胎磨损都有良好的方向稳定性，表现出最佳的行驶性能。 VDC工作原理：VDC对转向行驶的控制主要是借助于对各个车轮的制动控制和发 动机功率输出控制来实现的。 VDC用传感器：车轮传感器。跟踪车轮运动状态。方向盘转角传感器。横摆角 速度传感器。核心传感器，其和方向盘转角的比值是反应汽车转向行驶品质 的一个重要参数。侧向加速度传感器。车轮位移传感器。车轮与车身的相对 位置变化，用于半主动悬架控制，改善汽车的接地性能
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三、动力转向
CHAPTER 5.4
控制形式：基于“液压伺服助力”方法的“普通型”动力转向系统和采用电子控 制的“车速响应型”动力转向系统 普通型：具有固定的动力放大倍数 速度响应型：低速时减轻转向操纵力，高速时具有相当的转向操纵力，提高转向 稳定性，可根据车速高低，控制实现两种不同的特性线之间转换。 基本组成：车速传感器、流量控制电磁阀、动力转向齿轮箱、动力转向泵和ECU 工作原理：
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四、四轮转向（4WS）
1、系统组成
CHAPTER 5.4
在后悬架上安装后轮转向机构，使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后4个 轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控性，而且提高了低速时的机动性。
主要包括ECU、车速传感器、转向角度传感器和执行机构等。
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五、四轮驱动（4WD）
CHAPTER 5.4
（1）4WD优点 （2）传统的局部时间4WD系统。动力按50：50分配向前后轮，存在功率循环， 引起发动机功率的损耗以及轮胎和传动系统零件的磨损 （3）带中间差速器（轴间差速器）的4WD系统。前后轮的输出转速相等时， 按50：50分配发动机动力，转速不等时，前后轮的输出轴之间可实现差速， 避免了功率循环。在易滑路面上，只要有一个车轮打滑，则其他各车轮也 将失去驱动能力，因此中间差速器均带有闭锁装置，空滑时将差速器闭锁 在4WD中，前后轮的动力分配影响汽车的行驶性能，理想的分配应在 30：70到50：50之间
CHAPTER 5.4
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3、控制方法
CHAPTER 5.4
采用四相位步进电机作为控制执行机构的驱动信号时序，依次激发四相 位线圈来控制步进电机旋转。单相激发系统控制方法：相位A被激发后，激发 转换到相位B，则执行机构向关闭方向旋转一步，通过从相位A-到B-到A的激 发，油门关闭角增大。当激发按照相位A、B-到A-顺序出现时，执行机构的旋 转方向相反，油门关闭的角度减小。 牵引控制特性：后轮驱动汽车的牵引控制由前轮转速的计算结果进行初始化，该 结果还用于设置目标控制速度。当后轮转速超过目标转速时，油门和制动的 执行机构启动，防止汽车滑动。
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CHAPTER 5.3
4、发动机调速控制和制动力综合控制工作原理
实际中多是两者同时工作。此时，制动力控制机构的功用是使两车轮同 步转动，发动机调速控制机构的功用是使两车轮的滑转保持在一定限度内。
5、轴荷转移工作原理
为了释放后桥气囊中的压缩空气，ABS/ASR系统使一个二位二通阀移动， 使气囊中气体溢出。轴荷转移也有时间上的要求，最迟在过90S后，驱动桥荷 要恢复到原来的值，此后如果需要再进行轴荷转移，至少要间隔50S。
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二、ABS/ASR系统结构
1、ASR系统结构
CHAPTER 5.3
主要由电子控制装置、轮速传感器、油门位置传感器、油门控制器和 压力调节器构成
2、ABS/ASR系统结构
在ABS基础上，为了增加驱动防滑控制，需对制动力控制和发动机调速 控制各增加一个执行机构。发动机力矩控制器用于控制发动机的功率输出。 驱动轮上的ABS系统用做制动力控制。储气筒中的压缩空气经ASR控制阀4， 再经双向阀5引到驱动轮的压力调节器3中，每个驱动轮上均布置一个ASR控 制阀，任一侧驱动轮过分滑转，均可得到相应的控制。
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2、发动机调速控制工作原理
CHAPTER 5.3
两侧驱动轮在附着条件相同的光滑路面上行驶，滑动率已达到其受控门 限值时，发动机调速控制过程就开始了。
3、制动力控制工作原理
如果两侧驱动轮转速不同，快速侧车轮将被部分制动。ABS工作比ASR工 作具有优先权。制动力控制具有两个安全控制模块： 第一个模块仅监视汽车的行驶速度，当车速高于30时，断开制动力控制 装置，发动机调速控制装置处于待工作状态。第二模块的功能通过计算制动 力控制机构工作总量的办法，监视车速在30以下时制动器的负荷。如果超过 负荷门限值，制动力控制机构则周期性停止工作，在暂停期间，由发动机调 速控制机构接替工作。
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CHAPTER 5.4
3、控制方法
通常是将汽车在平坦路面上行驶时车速与油门开度的关系存储在巡航控 制系统ECU的ROM中，据此进行控制。 控制线不能呈现垂直状态。否则，车速的波动减少到零，行驶阻力微小 的变化都会引起油门开度的改变，由于反应过度灵敏，易产生游车。 为防止飞车，备有高速和低速限制电路，当车速低于或高于某速度时， 巡航控制系统不工作。
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CHAPTER 5.4
其他电子控制系统
一、巡航控制
1、系统组成
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2、执行机构
CHAPTER 5.4
常用电机和真空管型执行机构来控制油门开度。 （1）电机型执行机构。电磁离合器通电后，离合器结合才能工作。电位计用来 检测连杆的位置。油门全开和全闭的相应连杆轴位置上设有开关。当离合器 或制动踏板、或变速箱处于空挡，或手刹车起作用时，由离合器开关、制动 开关、空挡开关、手刹开关等信号，可直接控制电磁离合器分离。 （2）真空管型执行机构。当执行机构中的线圈通电时，真空口打开，大气口关 闭，在执行机构内产生真空，吸出隔膜片。线圈不通电时，真空口关闭，大 气口打开，空气进入执行元件，隔膜片被弹簧拉回。通过控制线圈信号的占 空比来控制真空度的变化。
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CHAPTER 5.3
3、不同场合下可得到的控制方式
（1）ABS控制； （2）ABS控制+光滑路面显示控制 （3）ABS控制+光滑路面显示控制+制动力控制 （4）ABS控制+光滑路面显示控制+发动机调速控制 （5）ABS控制+光滑路面显示控制+发动机调速控制+轴荷转移控制（气体悬架） （6）ABS控制+ASR控制 三轴6*2式货车，还需要在两轴ABS/ASR基础上再增加两个继动阀。继动 阀8的功能是当ASR工作时，第三轴的车轮不被制动，而在ABS工作时，驱动轴 压力调节器3的压力可经继动阀8传到第三轴的车轮的制动气室中。第三轴车 轮与直接控制的第二轴车轮采用边对边的间接控制。
CHAPTER 5.3
汽车驱动防滑系统（ASR）
一、概述
1、ABS/ASR系统
作用：ASR系统是ABS功能的自然扩展，其作用是维持汽车行驶时的方向稳定性， 并尽可能利用车轮—路面间的纵向附着能力，提供最大的驱动力。 优点：（1）ASR系统通过自动施加部分制动或减少发动机功率输出的方式可使车 轮的滑动率保持在最佳范围内，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性 （2）可以减少轮胎及动力传动系统的磨损。 主要控制功能：（1）制动力控制。两边附着力不同时 （2）发动机调速控制。两侧附着状况均不好时 （3）光滑路面状况显示控制。上述两控制实施时，ASR灯亮。 （4）轴荷转移控制。气体悬架，通过改变质心位置实现。 ABS/ASR系统成功解决了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题，但不能 解决转向行驶的方向稳定性问题。
2、转向角度传感器 3、执行机构
电位计式，安装在转向机内，以电压大小向ECU传送转向角度和方向信号
CHAPTER 5.4
电机接受ECU信号，带动继动杆，放大前轮转向方向和角度，并控制继动 杆左右移动，驱动后轮转向。
4、控制方法
一种方法是当车速低于40时反相转动后轮，而在车速高于40时，同相转 动后轮。另一种方法是在汽车行驶时协调控制后轮转动。当汽车转向、侧向 风力、制动等引起侧滑时，系统控制后轮的转动可提高汽车行驶稳定性。
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五、驱动防滑系统的执行机构
CHAPTER 5.5
除ABS的传感器和压力调节器外，ASR系统还需增加两个ASR控制阀、两 个双向阀和一个调节发动机功率输出的控制装置。 1、电子控制装置 2、ASR控制阀 ASR控制阀要求能够快速转换，且压缩空气的流量尽可能地大，因此， 需要有一个先导阀。ASR控制阀在其阀体里含有两个用于先导控制的电磁阀 和两个膜片阀，可实现对两个驱动轮的独立控制。 3、双向阀 作用是当ASR系统起作用时，ASR系统与通常的制动系统断开