FANUC数控系统故障实例
FANUC0_TD系统数控车床疑难故障维修两例
FANUC0-TD系统数控车床疑难故障维修两例戴志文1 超过z轴正侧的行程限位报警故障现象:机床上电后,进行z轴回零操作,机床z轴以不正常的速度向零点冲去,直至发生z轴正侧超程报警。
按[re set]键解除报警后,机床手动运转,使机床向报警的反方向移动,能解除超程报警,但再作z轴回零操作时,故障仍旧。
处理过程:检查数控系统主印刷板、存储板、轴控制板等,线路板的报警指示灯都未亮,主印刷板上的LED显示,正常时L1应亮绿色,但这时L1未亮,因此怀疑某块印刷板有问题,用代换法把另一台同型号的主印刷线路板等逐一地替换,故障仍未排除,因此可以肯定,故障不在这些线路板上,主板的L1绿色灯未亮是其他原因引起的。
根据故障现象,z轴回零时,其回零速度异常,以较快速度冲向零点,因此检查了z轴的伺服放大器、伺服电机和位置编码器,用手动方式使z轴点动移动,并逐一将快速倍率置于不同挡位,其z轴运转都正常,且CRT显示的数值与z轴实际移动量相符,因此可以把那些认为z轴的伺服放大器、伺服电机和编码器等有问题的怀疑排除。
z轴点动正常,而回零不正常,与z轴回零有关的只有未检查的z轴的回零参考点开关。
利用机床电路图,找到了z轴回零参考点开关的输出值为X17.5,x轴为X16.5。
翻开诊断页至X17、X16,人为压z轴回零参考点开关时,X17.5无变化。
用万用表测该行程开关及接线,发现行程开关正常,接线断了一条,更换后正常。
原来z轴回零之前,都要手动往z轴负方向移动后才作z 轴回零的,而回零参考点开关是常闭触点,z回到零后触点才断开的。
而这次故障是由于z轴负方向移动一段距离后,作z轴回零时,因z轴回零参考点开关的线已断开,使数控系统误以为z轴已回到原点,但CRT上z轴数值又不为零,造成误动作,此故障的确少见。
2 x轴z轴都会超程报警故障现象:因一台同型号数控车床发生911号报警,RAM出现奇偶错误,怀疑存储板有故障,用另一台数控车床的存储板代换,确认故障。
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
FANUC数控系统维修及参数2
FAＮUＣ数控系统维修及参数2009-8-１５ 8：４1:０4 FＡＮＵC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可＊性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的.设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子：例 1 一台数控车床采用ＦAＧOR ８0 2 5控制系统,Ｘ、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有２、３mm的误差，而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例２一台数控机床采用ＳIEＭＥＮＳ 81 ０T系统，机床在中作中ＰＬC程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后，机床可以正常运行.由于SＩEＭEＮS ８１０Ｔ系统没有电池方面的报警信息,因此，ＳＩEＭENS ８1 ０T系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡNUCO －ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣRＴ闪烁、发亮,没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :①ＣRＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动.②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先,调整ＣRＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按R ＳT键和ＤEＬ键,进行系统启动，如果CＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例 4 一台加工中心TＨ6 2 ４０,采用FＡGOＴ8０ 5５控制系统，在调试中C轴精度有很大偏差,机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦAＧOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，C轴回参考点,运行精度一切正常.对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的PＬＣ梯形图和系统参数的设置,出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是PLC梯形图问题,要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则,小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。
FANUC数控系统维修实例
案例四 模拟主轴控制用的D/A变换器异常
对于410、411报警，有电气的方面原因，也有机械方面原 因。
FANUC数控系统维修实例
案例二 Z轴偶然出现410或411报警
［故障原因］
（1） 电气方面原因 ① 电机动力电缆故障; ② 伺服电机故障; ③ 伺服放大器故障; ④ 制动器故障。
FANUC数控系统维修实例
案例二 实例
案例二 Z轴偶然出现410或411报警
［故障解决］
更换供给24 V电压的印制电路板，机床恢复正常。
FANUC数控系统维修实例
案例三 不定期出现SP9012或SV0432报警
［故障现象］
数控系统选用0iMD系统，配置αi伺服单元，配置斗笠式刀库 （固定换刀），不定期出现SP9012、 SV0432报警，基本都是出现 在换刀期间主轴吹气时。
FANUC数控系统维修实例
案例一 如何屏蔽机床主轴位置编码器
［故障解决］
经检查是主轴上所带的位置编码器坏了，可屏蔽位置编码器，使 机床正常工作。根据参数4002#2确定是否使用位置编码器，为0表示 不使用；为1表示使用。
屏蔽掉位置编码器后，机床能正常运行，但不能进行螺纹切削、 恒线速、每转进给等与位置编码器相关的操作。
FANUC数控系统维修实例
案例四 模拟主轴控制用的D/A变换器异常
［故障原因］
可以查阅维修说明书（B64305CM）判断故障原因，与主轴有 关的报警信息一览表。
根据故障现象可知，用户在调试过程中产生报警，因为FANUC 数控系统刚使用，产品本身应该不会有故障，则故障原因可能是模 拟量容易受到干扰，应检查干扰源。
［故障分析］
① 单独使吹气电磁阀吸合，观察是否有故障产生。 ② 检测吹气电磁阀吸合时αi伺服单元的工作电压。
数控机床“急停”故障实例分析
数控机床“急停”故障实例分析数控机床急停报警不能解除的故障比较常见。
当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”（EMERGENCY STOP），这时，机床操作面板方式开关不能切换，MCC不吸合伺服，主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000号以后的PMC报警。
出于安全考虑，机床厂将一些重要的安全信号与紧急停止信号串联，包括紧急停止开关。
但是一般维修人员往往仅以为是紧急停止开关连接不良或超程开关连接不良，排除上述两种可能后，就再也无法进行下一步的诊断工作，这说明对紧急停止信号的处理不够了解。
下面以FANUC 0i系统为例说明紧急停止的控制原理及其常见故障的处理。
一、紧急停止的控制原理紧急停止控制的目的是在紧急情况下，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。
《FANUC 连接手册》推荐的急停电路接法如图1所示。
从图1可见，一般紧急停止回路是由“急停”开关和“各轴超程开关”串联的，在这些串联回路中还串联一个24V继电器线圈，继电器的一对触点接到CNC控制单元的急停输入上，继电器的另一对触点接到放大器PSM电源模块上（接CX4的2和3管脚）。
若按下急停按钮或机床运行时超程（行程开关断开），则急停继电器线圈断电，其常开触点1、2断开，从而导致控制单元出现急停报警，主接触器线圈断电，主电路断开，进给电机和主轴电机停止运行。
急停回路接到CNC控制单元的急停输入信号X地址是固定的，即X8.4。
数控系统直接读取该信号，当X8.4信号为“0”，系统出现紧急停止报警。
与急停报警紧密相关的信号还有G8.4信号，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。
若G8.4为“0”，系统则出现紧急停止报警。
G8.4信号为PMC将X8.4和其他相关的信号进行综合处理的输出信号，如图2所示。
图2 中，梯形图在X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如刀库门开关等（进口机床经常这样处理）。
FANUC数控系统在数控机床加工中的典型故障和排故过程
要 ：近年 来，数控机床 受到越 来越 多的重视 ，同时由于价格贵 ，效率高的特性也是 ＵＣ数 控 系统的引入 ，以其 自身的优势特点推动 了 数控机床加工水平的整体进步。然而 ， 这种 系统 一旦 出现故 障且不能及 时通过正确的诊 断发现原 因和故 障位置的话 ，便 不能进行及 时修复 ，进而为企业带来不 可估量 的损失。 因此及时总结 Ｆ Ａ ＮＵＣ数控 系统在机床加工 中会 出现 的典型故 障，了解其排故过程十分必要 ，本 文 列举将会列举一些典型 内容以示参考 。 关键词 ：应 用优势 ；数控 系统 ； 参考 的；返回故障 ；报警 中图分 类号 ：Ｔ Ｇ ６ ５ ９ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ６ ７ ４ － ７ ７ １ ２（ ２ ０ １ ３ ）１ ０ － ０ １ ９ ５ — ０ １
Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ公司 自成立 以来，不 断推 出高水平 的数控技术，近 年 来， 这种数控系统在数控机床加工中的应用 比例也在不断增 加 。然而 ，没有任 何一种技术是毫无缺陷的，它们在使用的过 程 中难 免会 发生这样那样 的故障，由此可见，事先 了解 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 数控系统在机床 加工过程 中可 能会 发生的典型故障 不仅 可 以 在故障发生时及 时解 决， 还能帮助企业结合 自身的发展状况合 理的引进使 用这 种数控系统 。 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统在机床加工 中的应用优 势 能够成为多数制造业 企业 的新型宠儿，Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统必 然有它别具一格 的特 点。 在 以往 的 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统结构上采用 大板结构 ，不过 ，新 的产 品中己采用模块化结构。Ｆ Ａ Ｎ Ｏ Ｃ 专用 的Ｌ Ｓ Ｉ ，不仅可以提 高集成度和可靠性 ，还有利于 降低成本 。 每一 Ｃ Ｎ Ｃ装置上可配 上多种控制软件 ， 适用于多种机床 ， 而这 种Ｃ Ｎ Ｃ装置体积通过采用 面板装配式 、内装式 Ｐ Ｍ Ｃ（ 可编程机 床控制器 ）不断减小。此外，在插补 、加减速成和诊断等方面 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统都在不断增加 新的功 能。 二、 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统在机床加工 中的典型故障和排故过程 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 数控系 统在 数控机床加工 中会 发生一些典型 的故 障， 因此在排故之前一定要 根据 综合 因素来诊断故障发生的原 因， 只有进行全面 的分析 ， 根据 现有故障进行排查诊断才能采 取 行之 有效 的排故措施 ， 真正的解决故障而不会引起其他部件 再发故障。 （ 一）进给伺服系统故障 １ ． Ｔ Ｇ报警：Ｔ Ｇ红灯点亮 故障现 象：电机 的速度异常 ， 不按指 令进行 出现失速或者 暴走的现象，由此判断 ，从指令 至速度 的反馈一路 ， 均存在致 使故障发生的原因。 排故过程 ： （ １ ）如果是单轴 结构 ，则可通 过互换单元来进 行判断故障存在于控 制单 元还 是电机 自身 ， 若为双轴， 则将各 轴指令线和动力线对 调， 通常来说， 单元 出现故障 的比率较大 。 （ ２ ）假 如通 电之后就 出现报警 ，那故障有可能存 在于 主回路 晶体管 。然后使用万用表 进行 相关测量 ，并更换 晶体管模 块； 但若是报警情况 出现在高速 ， 而低速运转正常 ， 那 极有 可能是 电机或者控制板发生故障， 这些可 以利用交换伺服单元 的方法 来判 别。（ ３ ）更换 隔离放大器 Ａ Ｔ ６ Ｌ － ０ ３ ０ ０ — ０ ０ ７ ７ 。（ ４ ）观察报 警情况 的频率高低 ， 如果频率较高，即报警不断则是单元或是 控制板 故障，否则故障可能存在于电机 自身。 ２ ． 放 电回路过热 ：显示 ５ 故障现象 ：内部放 电电阻、外部放电电阻或变压器 的热保 护开关跳 开 排故过程 ： （ １ ） 查内部放 电电阻上 的热保护开关是否断开。 （ ２ ）查外部放 电单元 的热开关是否断开。（ ３ ）查变压器的热 保护开关是否断开 。 （ ４ ） 如果无外接放 电电阻或变压器热开关， 检查 Ｒ Ｃ — Ｒ １ 和Ｔ Ｈ １ 一 Ｔ Ｈ ２是否短接 （ 应短接 ） 。
Fanuc故障解决事例
Fanuc故障解决事例Fanuc专家解答常见问题1.台湾协鸿18MC系统机床,怎样清除系统参数⽽保留PMC等其它系统资料.参数清除，请按以下⽅法操作：1）.参数科写⼊PWE=12）.按住RESET通电参数和⼑补被删除2．伺服板⾥的风扇坏了，风扇上有三根线，红⾊和⿊⾊是24伏电源，黄⾊线是根什么线，它起什么作⽤？能否⽤其它风扇代替?伺服风扇的三根线分别为0V 24V和报警信号线。
必须使⽤相同型号的风扇进⾏更换。
3．FANUC系统是否可以实现主轴任意⾓度定向？定向⾓度可以任意调整。
如果要实现同时多点定向：对于0iC系统是基本功能。
对于18i是选择功能（主轴定向位置外部设定）。
4．SVM 故障: LED显⽰2,怎样解除报警. SPM 故障: LED显⽰19,怎样解除报警. 谢谢!SVM 报警代码2(1) 内容变频器控制电源低电压(2) 主要原因和排除⽅法(a) 确认放⼤器的３相输⼊电压(应⼤于等于额定输⼊电压的0.85 倍)(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：⼤于等于22.8V)(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)(d) 更换SVMSPM报警代码19、20U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过⼤。
通电时进⾏检测。
发⽣报警时，请更换SPM。
发⽣在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插⼊情况。
5．SVM故障:LED显⽰2号报警,查资料是内部控制回路⽤电源电压已下降.或控制印刷版上的时钟已停⽌.我想问内部控制回路⽤电源电压是靠电池供电还是供给控制电源供电.通过怎样⽅法解决?内部控制回路⽤电源电压是靠PSM供给+24V电源供电LED显⽰2号报警变频器控制电源低电压报警(1) 内容变频器DC 链路部低电压(2) 主要原因和排除⽅法(a) 确认放⼤器的３相输⼊电压(应⼤于等于额定输⼊电压的0.85 倍)(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：⼤于等于22.8V)(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)(d) 更换SVM6．取消软极限⼯作状态是同时按住字母“P”键及“CAN”键起动电源,还是同时按住“POST”键及“CAN”键起动电源.按住字母“P”键及“CAN”键起动电源7．我公司欲购买18iMB系统对⼀台捷克产镗铣床进⾏改造(主轴功率:83KW,直径:250MM),请问: 1).该系统可否实现X.Y.Z三坐标联动? 2).该机床原主轴为直流电机拖动,现保留.该系统标准配置是有正负10伏模拟量输出接⼝,或者需要单独购买选件? 3).给主轴外加位置编码器,⽤⽅波信号增量编码器,贵公司有⽆此类编码器产品?⽤该主轴进⾏螺纹切削,需要购买选件吗? 4).看选型⼿册介绍,⼿脉⼀共分三个等级,请问吊置型⼿摇脉冲发⽣器与⼿提机械操作⾯板的价格差异有多⼤? 5).X.Y轴选⽤海德汉LB382C光栅尺进⾏全闭环反馈,Z轴采⽤增量编码器进⾏全闭环反馈,放⼤器模块是否带有全闭环反馈接⼝,若没有,需要单独购买什么选件?XY轴与Z轴全闭环在接线上有何不同?1)三轴联动术语选择功能，需要单独指定。
法那克系统常见故障及解决办法
FANUC 法那科法拉克数控系统电源不能接通的故障诊断FANUC 系统是数控机床上使用最广，维修过程中遇到最多的系统，这些系统虽然功能、配置在各机床中各不相同，但由十系统的基本设计思想相同，因此，故障诊断的方法十分相近，根据不同的故障情况，系统诊断的方法如下电源不能接通的故障诊断FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC 公司生产的独立型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。
而在FANUC0系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUC AI电源单元。
对于采用独立型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判断故障原因。
⑴电源指示灯PIL不亮l）CNC 电源未加入，端子TPI上无电源。
应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC 电源输入有关的电路2）端子TPI上有电源。
应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有．l）接通电源的条件未满足。
应检查输入单元的电源接通条件，具体如下①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。
②外部电源切断E-OFF （TP2的EOF与COM间）触点闭合。
③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。
④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。
2）输入单元元器件损坏⑶电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：1）电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障2）CP1-5/6 的连接错误。
FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析(2)
第三章FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析在日常的数控机床故障维修中，除了外围的系统报警外，我们还会遇到伺服类报警、编码器报警和通信类报警。
FANUC系统为故障的检查和分析提供了许多报警号码和LED报警代码显示。
通过这些报警号码和LED显示的代码，我们就可以从中分析故障的原因，从而采取合理的手段排除故障。
3.1 伺服模块LED报警代码内容分析当伺服单元出现故障时，系统会出现“4# #”报警。
一般伺服模块都有状态显示窗口（LED），则在显示窗口中显示相应的报警代码。
FANUC系统常用的伺服模块有α、αi、β、βi系列。
见图3-1(常用的FANUC伺服驱动装置)α系列伺服单元β系列伺服单元βi系列伺服单元α系列伺服模块αi系列伺服模块图3-1常用的FANUC伺服驱动装置FANUC系统伺服模块输入为交流三相200V，伺服模块电源是电源模块的直流电源300V，电动机的再生能量通过电源模块反馈到电网中，一般主轴驱动装置是串行数字控制装置时，进给轴驱动装置采用伺服模块。
下图3-2是一个标准数控车床驱动装置连接图片。
左边是电源模块，中间是双轴伺服模块，右边是串行数字主轴模块。
图3-3是一个标准数控加工中心驱动装置连接图片。
左边是电源模块，其次是串行数字主轴模块，其他是两块伺服模块。
图3-4是αi系列伺服模块连接原理图。
图3-2数控车床α系列伺服模块连接图3-3 数控加工中心αi系列伺服模块连接图3-4 αi系列伺服模块连接原理图稍微早期的α系列伺服模块和目前广泛使用的αi系列伺服模块的输入都是交流三相200V，伺服模块电源是电源模块的直流电源300V。
α系列伺服模块CNC与模块、模块之间的连接是电缆，而αi系列伺服模块与CNC、模块之间的连接是光缆，采用是FANUC伺服串行总线FSSB。
通过光缆连接取代了电缆连接，不仅保证了信号传输的速度，而且保证了传输的可靠性，并降低了故障率。
3.1.1交流α/αi系列SVM伺服单元故障与解决方法交流α系列SVM伺服单元连接见图3-5，交流αi系列伺服模块连接见图3-6。
FANUC系统机床故障诊断维修实例
Ｆ Ｎ Ｃ系统 ＡＵ
参数
故 障诊 断 【 文章编号 】 １０ — ７ Ｘ１０ ６）３ ０ １＇ ２ ０ ３ ７３ ２ ０ ０ —０ ７ ０
【 文献标识码】 Ｂ
我 公 司现有 上百 台各种 数控设 备 ，包括 国产 的数
关。 最后更 换轴 控制 卡并 经过 一年 的运行观 察 ， 障彻 故
控 车床 ，数 控磨 床 ，数控 滚齿 机 ，进 Ｉ的格 里森 Ｚ ｌ Ｔ ２５ ＷＧ ４ 磨齿机 ，Ｒ ４ ５ ｓ Ｓ０ 剃刀磨 ， 日本牧野加工 中心等 高精尖设备。这些设备大多为Ｆ Ｎ Ｃ Ａ Ｕ 数控系统。下面 以实 践 中遇 到 的 几 个 维 修 实 例 与 大 家交 流一 些 关 于
ＦＮ Ｃ Ａ Ｕ 系统机 床维修 与诊 断 中的点 滴经 验和体 会 。 例 １Ｈ ３数 控磨 床Ｘ 方 向启 动后 。进 给速 度稍 ： ２４ 轴 快时。 机床有 明显 颤动 ； 停止 时冲 击较 大。
底排除。 事后分析认为可能是Ｆ Ｎ Ｃ Ａ Ｕ 的低端产品存在 不 良品质故障率导致该现象发生， 因为是软故障， 该轴 卡无法修理 ， 坚决作了报废处理 。 因为故障事关重大 ， 一旦 发生极 易造 成设 备及人 员 伤害 。
维修 人 员 一起 仔 细 分 析 ，认 为 可 能是 Ｎ 参 数 出 了 问 Ｃ
分析一下机床运动轴返 回参考点的过程。 执行回零时， 运 动轴先快 速返 回参 考点 方 向 。在压 下 回零 开关后 减
速 ， 回零 开 关脱 开后 Ｎ 开 始 找寻伺 服 电机 编码器 每 在 Ｃ
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FANUC数控系统故障实例摘要：列举了几例FANUC数控系统在不同机窗上的故障现象，分析及处理。
关键词：FANUC 数控系统故障维休 1.FS6系列，沈阳第一机窗厂的CK6140数控车窗（(shu3 kong4 che1 chuang1 _)系统：system-3TD31-05。
...摘要：列举了几例FANUC数控系统在不同机窗上的故障现象，分析及处理。
关键词：FANUC 数控系统故障维休1.FS6系列，沈阳第一机窗厂的CK6140数控车窗（(shu3 kong4 che1 chuang1 _)系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴寺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车窗主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机窗主轴（不论方向如何）时，机窗CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机窗不能运行。
分析排除：该车窗为值流主轴驱动，LED3灯亮的原因是值流(deng1 liang4 de0 yuan2 yin1 shi4 zhi2 liu2)电机输入电源相序不正确掘缺相造成，由亿机窗已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发岂咬闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编玛器及其传动，传动无松动，编玛器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴寺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一苔车窗上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经休理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有茵坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到匣限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
2.FANUCserier0iMate-TC，大连机窗集团有限责任公司生产的CKA6150车窗（系统：D711-01。
CNC：A20B-311-B500。
寺服放大器：A06B-6130-H002。
I/O：A20B-2002-0520/07A。
）例1 在加工零(zai4 jia1 gong1 ling2)件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反驭。
经查找维休后再给系统上电，机窗报警，CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”，寺服放大器上的LED电源灯不亮，机窗不能运行。
分析排除：停电后开始按系统上电按钮开关，系统无反驭，由亿无机窗电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52与中间继电器(yu3 zhong1 jian1 ji4 dian4 qi4)KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54号线，另一端接电源负极，说明线号51与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，休复后系统上电正常（KA11吸合正常）。
再查给寺服送强电的KM11交流洁ˉ器未吸合，KM11线圈一端和控制扁裙器的5、6接线端的0号线接，另一端线号107接到寺服放大器的CX29（MCC）接口（线号107、106），再接到另一寺服放大器的CX29（MCC）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制(zai4 jing1 kong1 kai1 yu3 kong4 zhi4)扁裙器的5、6接线端的32号线接，通电检查线号0与3L+的电压为AC220V，说明故障与放大器接口线路未导通有关，而寺服使能信号是通过中间继电器KA13（外部允许…急停、限位开关(_wai4 bu4 yun3 xu3 _ji2 ting2 _xian4 wei4 kai1 guan1)未动作）上的常开触点（线号56、57）来控制寺服放大器接口CX30（ESP）的，现KA13已吸合，并且常开触点洁ˉ正常，但线号56、57上无DC24V电流通过，经查是I/O板（A20B-2002-0520/07A）上的溶断器（LM431A）断开，使放大器无DC24V电压，更换后聚氨酯信息网例2 启动系统后，在(qi dong xi tong hou _zai)CRT上显示报警为“操作MESSAGE番号：2003 NO SPINDLE RANGE SWITCH SIGNAL”，机窗不能运行。
分析排除：根据故障提示为主轴挡位开关无信号。
该车窗主轴箱通过操纵手蝶控制主轴高低两个转速范围，为防止挡位不正，通过两个限位开关来保证传动地位的可靠性。
故障原因可能是DC24V无电或两个限位孝动开关中有茵坏的。
用手操纵高低两个挡位，故障现象相同。
故①打开主轴箱盖，查变速限位开关，两组接线线号分叼为1L+、X44和1L+、X55，断开开关的一端接线，操纵变速挡位，用万用表查开关通断正常；同时打开电器柜丛接线端奏ˇ查该两组线号通断情况，仍然正常，这说明线路及开关都是好的。
②查值流电源，发现两个开关电源中的一个电源批示灯不亮，测量其输入电压为AC220V正常，但无输出电压（线号1L+、1L-）DC24V，拆开其输出线端测量输出回路（1L+、1L-）阻值为零，再送电，开关电源输出电压正常，说明输出回路有短路现象，因回路中多处使用该电源，逐个排查输出线路并测量阻值，当拆开去刀架回路的1L+接宪弑，再测量输出回路的阻值为127Ω，用一根导线联接电源和刀架处的1L+，开机正常，顺刀架线路排查，在X轴寺服电机下有许多裸露导线随拖板一起移动，该处还有许多裸露导线有接头，用电工胶步逐一包裹接头再开机故障现象消除。
3.FANUC series 0i Mate-TB，济南第一机窗厂生产的CK6136i车窗（系统：D701-09。
CNC：A02B-0301-B801。
寺服放大器：A06B-6130-H002。
I/O：A20B-2002-0520/07A和A20B-2002-0521/07A。
）某职业学校两苔数控车窗因为种种原因故障后近一年未维休，当时故障现象也无记录。
系统上电，机窗报警，CRT显示报警号为“1002 SPINDLE ALARM 1006 TURRET MOTOR OVERLOAD QM2 1010 PROTECT SW．TRIGGERED QM3”，机窗(__ji chuang)不能运行。
分析排除：根据说明书，报警号1002为主轴报警，1006为刀架电机保护开关QM2跳闸，1010为冷却电机保护开关QM3跳闸，查QM2、QM3空开未跳闸，可能是无DC24V电压和回路上有故(dian4 ya1 he2 hui2 lu4 shang4 you3 gu4)障造成。
故打开电器柜，查QM2线路的104号点和QM3线路的107号点以及变频器(hao4 dian3 yi3 ji2 bian4 pin2 qi4)上96号点，均无DC24V电压，经查是I/O板（A20B-2002-0520/07A）上的溶断器（LM431A）断开所致，再查输出回路，其中一苔刀架，无论手动或机动都转不动，打开刀架盖板后发现其背紧螺帽太紧，调整后刀架旋转正常。
另一苔是控制变频器96号线电路上KA14中间继电器的线圈阻值仅为49Ω，而同型号中间继电器线圈阻值为120Ω，说明该线圈局部短路，更换中间继电器及LM43溶断器后设备运行正常。
4.FANUC series 0i Mate-MC，汉川机窗厂生产的XH714D加工中心（系统：D511-02。
寺服放大器：A06B-6130-H002。
主轴驱动器：GAdriverI/O:A16B-2203-0881/01A。
）聚氨酯信息网开机后回参考(kai1 ji1 hou4 hui2 can1 kao3)点时运动速度不腥定，时快时慢，有时无减速动作；在CRT显示报警号有时为“090参考点返回未完成”，有时为“500超程：+Y”；机窗不能运行。
分析排除：根据报警号，可能是回参考点开关有故障，在机窗CRT查PMC机窗输入状态：按圆近“system”→再按软键PMC→再按软键PMCDGN→再按软键STATUS。
PMC SIGNAL STATUSADDRESS 7 6 5 4 3 2 1 0X0008 0 0 0 1 0 0 0 0Z YX0009 0 0 0 0 0 1 1 1X0010 0 0 0 0 0 0 0 0〔SERACH〕〔〕〔〕〔〕〔FOR-E〕通过机窗回参考点运行，看X0009地址(de0 zhi3)1（Y下面）的状态，应该是碰到减速开关为0，而现在该状(_er2 xian4 zai4 gai1 zhuang4)态无规则，说明开关动作不可靠，但线路正常。
故打开机窗导轨防护罩，拆下三组合限位开关，分解开关后发现其中一组（中间一组，控制减速）复位簧锈蚀，开关失效，更换并调整该开关后设备运行正常。
5.FANUC series 0i Mate-MB，济南第一机窗厂生产的J1VMC40M数铣（系统：D501-08A02B-0301-B801。
寺服放大器：A06B-6130-H002和两苔A06B-6130-H003。
主轴驱动器：变频器。
I/O:A20B-2002-0521/07A和A20B-2002-0520/07A。
）该机窗无论是MDI方式还是自动方式在M03或M04指令下，无论S值为多少，主轴都不旋转，但能听到电机有翁翁声，无报警；机窗不能运行。
分析排除：根据机窗结构和故障现象，可能是变频器或主轴电机有问题，用变频器操作面板控制电机运行，结果能控制电机正反转，说明是变频器输入故障，而CRT无报警提示并且面板能控制运行，说明不是DC24V电源问题，应是模拟输入电压故障。
故①打开机窗电器柜，拆下变频器盖板，运行机窗使主轴正转，用万用表测量变频器上的SVC和ES两接点无值流电压，再测量CNC控制模块上的JA40（HDI/ASP）接口的有关接点，其电压为DC3.8V，狠明显是联接导线问题，更换该根导线后设备运行正常。