变频冰箱压缩机电机驱动控制研究毕业答辩
毕业论文答辩演讲稿
毕业论文答辩演讲稿毕业论文答辩演讲稿各位老师，各位同学，大家上午好！我叫刘程明，是08级自动化3班的学生，我的论文题目是基于PLC 的冰箱制冷性能检测线控制系统的设计。
论文是在王敬生导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的指导老师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢。
下面我将本论文设计的制作情况向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的背景。
国际范围内冰箱制冷性能检测线系统的技术与设备主要有这样几个特点：一是机械大型化，主要技术参数与机械均向大型化发展，以满足高产、高效、集约化生产的需要。
二是动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监控与监测，大大地降低了输送带的张力，设备运行性能好，运输效率高。
三是采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上突破限制，并确保输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
四是新型、高可靠性关键元部件技术，如先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。
总体来说，人工作业少、生产效率高。
冰箱制冷性能检测线控制系统的不断完善和发展，能够处进冰箱性能的改进，推动全行业的技术的进步与繁荣，但我国冰箱检测线系统还不完善，全面引进既需要大量资金的投入，也不符合国家长久利温降到判定温度以下，被确认为合格。
随着家电行业在我国的兴起，各大电冰箱制造厂的产能越来越大。
提高生产效率来满足最大化的规模生产，是制造厂期待解决的问题之一。
目前，国内大的电冰箱制造厂，其预装生产线的生产节拍大约为24s，发泡的熟化时间平均为360s(为了达到和预装、总装相同的生产节拍，发泡线经常是多工位、24h三班制连续工作)，总装生产线的生产节拍为25s左右。
在这些生产节拍不能进一步提高的前提下，如何调节冰箱制冷性能检测线的节拍是制造厂的一大重要课题。
电机设计课程设计答辩
电机设计课程设计答辩一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电机设计的基本原理和技能，能够运用所学知识进行简单的电机设计。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生能够理解电机的工作原理、结构特点和设计方法，掌握电机的主要性能参数和选用原则。
2.技能目标：学生能够运用CAD等软件进行电机结构图的绘制，能够根据实际需求进行电机参数的计算和选型，具备电机设计的基本能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对电机工程的兴趣和热情，使学生认识到电机技术在现代工业中的重要性，树立正确的工程观念和创新意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电机的基本原理、结构特点、设计方法和应用领域。
具体包括以下几个部分：1.电机的基本原理：介绍电机的工作原理、电磁场理论、电机的热力学特性等。
2.电机结构与性能：介绍电机的主要部件、结构特点、性能参数和选用原则。
3.电机设计方法：讲解电机参数的计算方法、设计步骤和注意事项。
4.电机CAD设计：介绍电机结构图的绘制方法，使学生能够运用CAD等软件进行电机设计。
5.电机应用领域：介绍电机在现代工业、交通、家电等领域的应用实例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课。
具体包括以下几种：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握电机设计的基本原理和方法。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解电机设计的具体应用和注意事项。
3.实验法：学生进行电机实验，使学生能够亲手操作，加深对电机原理和设计方法的理解。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的电机设计教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：提供电机设计相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，辅助课堂教学。
4.实验设备：准备完善的电机实验设备，为学生提供实践操作的机会。
高速变频旋转式空调系统压缩机的研究-苏州大学本科生毕业设计
高速变频旋转式空调系统压缩机的研究摘要：为了满足各种操作的空调系统,变频压缩机的操作范围广是必要的。
实现操作范围宽的方法之一是高速度推动一个小容量压缩机。
此外,尽可能的满足使效率最大化的实际操作条件和操作条件,降低成本,紧凑的设计一个小容量的压缩机。
此外,最大容量短缺,由于额定容量小,都是通过高速操作。
然而,一般来说,如果压缩机高速运作, 则会发生诸如由于摩擦降低的效率，增加的噪声，排油的量增加的问题，并降低的主要部件的耐久性。
为了解决这些问题, 下面进行了研究:压缩腔的尺寸参数进行了优化,提高轴的结构设计和减少石油排放和噪声在高速操作。
最后，将高速逆变旋转式压缩机具有高效率和更紧凑的尺寸与传统的旋转式压缩机做对比。
关键词：旋转式压缩机，高速，排油，高效率一. 简介近年来，节能住宅和节能工业已成为世界上的一个大问题。
特别是，对于节能住宅空调系统，包括加热和制冷的需求正在增加。
关键作用的和重要组成组件的变频器旋转式压缩机占空调消耗电力的85％。
为了应对在住宅空调系统中的各种操作负载，变频技术控制改变转速的能力是很重要。
通过变频技术，我们开发了一个能够控制多达150rps （转速）的高速旋转逆变器压缩机。
在这方面的研究，我们通CAE分析和实验方法确认了空调高速回转式压缩机操作条件和最大化效率的操作条件。
同时可以通过减少壳直径Φ112mmΦ101mm降低材料成本。
在本文中，通过选择规范组件和CAE（计算机辅助工程）/ CFD（计算流体动力学）的技术分析研究了一个可靠的高速旋转式压缩机。
[1-4]二．高速旋转式压缩机的概述我们已经开发出一种具有13.0立方厘米排量的旋转式压缩机，它被用在住宅空调机。
R410A和PVE油用作制冷剂和润滑油。
图1展示了旋转式压缩机的结构。
压缩机包括一个圆筒，往复式叶片，滚筒，曲轴具有偏心部，主副轴承和具有转子和定子的无刷直流电动机。
在水槽底部的润滑油通过安装在曲轴的中空孔螺旋桨产生离心力送入。
高校毕业答辩设计的参考文献格式
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冰箱压缩机线圈本科毕业设计论文(DOC)
中央广播电视大学毕业论文题目冰箱压缩机线圈工艺的改进姓名单亚峰学号 1334001203628专业机械制造与自动化技术入学时间 2013.03指导教师胡朗完成日期 2015.11.29目录一、前言 (4)二、冰箱压缩机线圈工艺制作流程 (5)（一）绕制线圈作用 (5)（二）绕组嵌线作用 (5)（三）线圈整形作用 (5)（四）去漆皮、焊接作用 (5)（五）绕组绑线固定作用 (5)（六）定子绕组检验 (5)三、冰箱压缩机线圈工艺改进 (6)（一）冰箱压缩机线圈绕制工艺 (6)1.绕线工艺操作内容 (6)2.绕制漆包线线圈问题点及工艺改进 (7)（二）冰箱压缩机线圈绕组嵌入工艺 (8)1.机器嵌绕组线圈工艺操作及工艺改进 (8)2.手工嵌绕组线圈工艺操作及工艺改进 (11)（三）冰箱压缩机线圈出线头连接工艺 (14)（四）冰箱压缩机线圈绕组绑线工艺 (16)（五）冰箱压缩机线圈绕组整形工艺 (17)（六）冰箱压缩机线圈检测工艺 (18)四、结语 (19)参考文献 (20)内容摘要冰箱压缩机是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝→膨胀→蒸发 ( 吸热 ) 的制冷循环。
定子一般由定子线圈绕组线圈、铁芯、电源线、绑扎线及辅料组成。
其中定子线圈绕组在制作过程中要求的工艺非常精细，漆包线漆膜在设备操作过程中容易受到损伤，控制线圈漆膜不被损伤，是此次控制的主要内容。
关键词：冰箱压缩机定子线圈绕组组成改进AbstractRefrigerator compressor is the heart of the refrigeration system, it is from the suction suction low temperature low pressure refrigerant gas, through the motor run a piston to be compressed, exhaust pipes to the high temperature and high pressure gas refrigerants, provide power for refrigeration cycle, so as to realize compression and condensation - inflation - evaporation refrigeration cycle (heat). Generally by the stator coil of the stator windings and iron core, and the power cord, binding materials. The stator coil winding process in production process requirement is very fine, wire coating easy to damage in the process of equipment operation, control coil coating is not damage, is the main content of the control.Keywords: refrigerator compressor The stator winding of improvement一、前言中国冰箱压缩机曾经经历了起步、成长两个阶段，目前已进入稳定发展阶段。
毕业设计(论文)-ld--5801冰箱用连杆活塞式压缩机电容起动与运行电机设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-ld--5801冰箱用连杆活塞式压缩机电容起动与运行电机设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/d7102ade453610661fd9f426.png)
第1章绪论随着社会的发展，伴随着中国加入WTO，我国国民经济和人民生活水平的不断提高，电冰箱这一曾经相对昂贵的家用电器越来越受到人们的青睐。
作为一种大件、耐用消费品，价格高、使用周期长的昂贵家电，除了具有节能、低噪音、制冷强劲外，还需要满足寿命期内低故障率与高可靠性的特征。
面对众多的电冰箱产品，毫无疑问，质量始终是人们购买某一商品所关注的焦点。
为了更快地发展家用电器，必须更快地增加单相电机的产量并进一步提高质量。
在单相电机的技术性能指标已经达到国家标准的基础上，还要进一步减少电机的噪声、提高电机的效率、节约能源、尽可能节约原材料、降低产品价格。
作为电冰箱“心脏”的制冷压缩机，其驱动装置单相异步电动机也获得了突飞猛进的发展，如何进一步改进电动机的设计，以提高制冷压缩机的性能和电冰箱整体质量水平，使电冰箱获得更加满意的性能指标，引起了各界的重视。
本课题——LD5801冰箱用连杆活塞式压缩机电容起动与运行电机设计所研究的单相电容起动与运行异步电机的起动性能与运行性能都很好，是目前单相电机中最理想的电机，前景非常乐观。
根据单相电容起动与运转电冰箱制冷压缩机电机的用户要求和实际使用工况，和电冰箱制冷压缩机电机特点，用最经济的方法设计电机，是电机设计的出发点。
本次设计是在这样基础上并根据电冰箱制冷压缩机电机的性能、特点、工作环境和用户要求等进行的，为了进一步改善低压启动、提高效率、降低噪音、保证运行可靠性而进行的设计。
（1）低压启动问题由于我国的电力国情，要求压缩机在电源电压165v或更低电压下启动运行，因此我们在设计上要充分考虑压缩机低电压启动问题。
当气隙磁密B设计得越大，压缩机的启动问题也越容易解决。
但气隙磁密的大小还影响其它性能指标，不能片面提高。
较大的转子电阻和定、转子漏抗，也会造成启动不良。
（2）效率问题针对制冷技术的发展趋势，冰箱节能已成为当今一大主流，主要要求与之匹配的压缩机——电动机具有高效率。
适用于变频调速电梯微机控制系统的设计郭玉林毕业设计答辩模板
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制作过程
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XXX学院机械专业
变频调速电梯微机控制系统的设计郭玉林
学校名称：XXX 指导老师：XXX
报告人：XXX
1
选题背景
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目录
CONTENTS
2 3 4 5
作品概述
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制作过程
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B D
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探讨变频压缩机在冰箱节能中的技术研究
由于每 一个室都处于独立运行状态 ，那么运行 的时间长 短就 可以根据不同室的实际能量 需求 而调整，以此优化压缩机运行的时 间；虽然这 样无法调节压缩机的制冷量 ，但是也可更好地 适应冰 箱运行环 境的需求，以此提高制冷效率 ，
将 单相 电源 变成 可调 频率 的三 相 电源， 控制系统 需要有 变频板 的设计。变频 板在 实际 的运行 中需要消耗部分 能量 ，不同的设计对 能 耗 的影响不 同，它主要包括开关 电源的功耗 与 压缩机运行时变频板在不 同负载下产生不 同的 功耗。变频板的功耗整体上会影响到压缩机 的 ＣＯＰ参数 ，如果 功耗越 小 ，则 压缩 机 的效率 越高，但总的来看 ，高频下压缩机效率的 降低 一 方面与压缩机本身的效率降低有关 ，另一方 面 也 与 变 频 板 的 功 耗 有 关 。
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ· 电子技 术
探讨变频 压缩机在冰箱 节能中的技术研 究
文 ／赵 利 华
本文 采用 软件 对 变频冰 箱在 各种 环境 温度 下 的节 能效 果进行
分析 ，研 究如何 提 高 变频 冰 箱 的 节 能效 果 。
表 １：冰箱在 ２５℃环境 下的能耗设计值与测试值对 比 表 ２：变频压缩机在不 同环境温度下 的参数选择
１变频压缩机与节能
制冷量或散热量 的影响最大 。当压缩机 的制冷 量 在 变 小 时 ， 相 应 的 散 热 量 也 小 。
２冰箱在不同环境下的节能分析
在 直 冷冰箱 系 统 中，由于 蒸发 的面 积无 法满 足变频 压缩机的调节需求，那么可考虑在 无霜冰 箱系统中利用仿真系统进行计算 。由于 无霜冰 箱的制冷系统相对复杂，除 了普通的制
【关键词】变频压缩机 节能 冰箱
冰箱温度控制器的设计大学毕设论文
冰箱温度控制器的设计1 引言家用电冰箱一般有冷冻室和冷藏室，冷冻室的温度为－6℃～－18℃左右；冷藏室的温度为0℃～10℃。
在该温度范围内，食品保鲜效果较好，因此，对控制器的要求是将冷冻室和冷藏室的温度自动控制在各自的范围内。
在电冰箱的控制中，温度是主要的控制对象，控制的好就有显著的节能效果。
但冰箱内要受诸如环境温度的高低、冰箱本身的容积、冰箱中食物的多少、以及食物的种类和性质、存放物品的初始温度、散热特性及其热容量、物品的充满率及开门的频繁程度等控制。
冰箱内的温度场分布极不均匀，要想建立电冰箱温度变化的精确数学模型是很困难的，因此采用模糊控制技术才能达到最佳的控制效果。
2 模糊控制系统概述2.1 普通电冰箱的结构普通电冰箱的箱体是用隔热材料分割成几个空间，可有单门冷藏式、单门冷冻式、双门冷藏、冷冻式和三门冷冻、冷藏式。
（1）冷冻室和冷藏室冰箱是利用冷却剂周期性循环的物态变化吸热而致冷。
用于吸热的蒸发器就设在冷冻室，蒸发器冷却的冷气循环到冷藏室，使之降温。
由于这种结构的安排，冷冻室的温度降得较快，而冷藏室的温度降得较慢。
（2）除霜加热器因为在冰箱降温过程中，空气和食物中所含的水分会凝聚到蒸发器和食物上而结成霜，当蒸发器表面结霜后，其热交换能力下降，而影响致冷效果；当霜层过厚时，还可能引起压缩机故障。
除霜加热器包括门框加热器和蒸发器上的化霜加热器。
2.2 模糊控制电冰箱系统结构家用电冰箱的发展，除了无氟、大容量外，主要是多门分体结构，一套制冷装置、多通道风冷式。
为了适应这一情况，达到高精度、智能化控制的目的，本系统主要实现温度控制和智能化霜。
温度控制就是要把握冰箱内存放的食物的温度和热容量，控制压缩机的开停、风扇转速和风门开启度等，使食物达到最佳保存状态。
这就需要用传感器来检测环境温度和各室温度，并运用模糊推理来确定食物温度和热容量。
智能除霜就是要根据霜层厚度，选择门开启次数最少的时间段，即温度变化率最小时快速除霜，这样对食物影响最小，有益于保鲜。
变频空调压缩机驱动控制技术的研究
变频空调压缩机驱动控制技术的研究作者：钱大明来源：《科学与财富》2017年第24期摘要：随着世界能源问题的日益凸显，节能环保成为越来越多人追求的生活方式。
这其中，在家用电器中耗能较高的空调成为了研究人员关注的重点。
随着研究的逐渐深入，发现空调的变频技术相比起传统的定频技术，具有能耗高、振动噪声低、调速性能好、转速范围宽等优点，因此需要进一步完善空调的变频技术，而压缩机作为变频空调的主要耗能部件，也理所当然的成为研究人员的重要研究方向。
本研究将针对变频空调，首先介绍其发展概况、系统构成及运行特点，再主要介绍变频空调压缩机的驱动技术。
关键词：变频空调；空调压缩机；驱动控制自从空调开始走进千家万户，有关改进空调的研究就层出不穷，而随着节能减排逐渐深入人心，针对空调又有了新的研究方向——节能。
在生活中，空调确实是主要的耗能电器。
随着变频空调的普及，由于变频空调中的压缩机能耗高达80%-90%，因此如何减低压塑机的耗能就成为研究人员的首要目标。
而本研究中的压缩机的驱动控制技术可以根据实际环境参数进行适时地调整，这样不仅避免了传统空调调温的盲目性，让人们能够更舒适的享受空调带来的便利，更有利于降低压缩机电能的损耗，达到节能减排的目标。
1. 变频空调的发展概况虽然空调走进我国千家万户的时间不是很长，但实际上早期的简单空调在20实际初就已经问世了。
但直到20世纪80年代初，变频空调才被研究出来，但那时的变频空调采用交流技术，受此限制变频空调并未得到很好的普及。
直到1998年直流变频空调问世，变频空调技术取得突破性进展。
这之后，由于变频空调相对于定频空调显著的优点，很快占领市场，成为现代空调的主流。
时代不断向前推进，中国在海尔科技的领导下也于1998年生产了直流变频空调，并在这数年间不断取得突飞猛进的发展。
现如今，仍在为继续研究更低耗能的空调而不懈奋斗。
2.变频空调的系统构成作为家用空调，其构成有十分常见的三部分：室内机、室外机及遥控器。
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Re
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驱动控制技术提高压缩机效率
（1）软开关技术 （2）电机驱动控制的效率优化策略
(a)基于在线搜索技术的最小功率控制策略 (b)基于损耗模型的最小损耗控制策略
（3）死区延时补偿
正弦波无刷电机最小损耗模型
RS
L r Liwd
dt
当滑模运动处于稳态时，则有：
S
iiˆˆ
i i
0 0
ea Kswsign(iˆ i ) e Kswsign(iˆ i )
对低通滤波后可得:
ea r f sin
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f
dt
压缩机驱动控制系统结构
D轴最小 id*
损耗电流
ωr*
速度 iq*
调节器 ˆ
电流 调节器
电流 调节器
vd*
逆PARK 变换
vq*
U*
SVPWM 输出
U*
滑模 ˆ 观测器
id PARK
变换
iq
i CLARKE i 变换
Vdc ia
ib
整流
Vdc
IPM
无刷直 流电机
转子初始位置检测及压缩机启动
变频冰箱压缩机电机驱动控制的研究
指 导 教 师：
研 究 生 姓 名：
专
业：
曾岳南 教授 张炜 控制理论与控制工程
论文报告内容
一、课题背景 二、控制策略及仿真 三、软硬件设计 四、实验验证
课题背景
传统机械式、简单电子式控制方式的冰箱难 以满足人们生活需求和现代冰箱发展的要求 永磁无刷电机易作变频冰箱压缩机电机 电力电子技术和电机驱动控制技术的 发展及电机驱动控制芯片性能的提高
驱动控制系统硬件设计
键盘与显示 存储器模块
电平 转换
数字I/O
TMS320F28035
A/D通道
A/D通道 数字I/O
ePWM信 号输出
故障检测 及电压重
构
六路 PWM信号
AC 220V
整流滤波 电路
逆变 IPM模块
电流检测
BLDCM
控制系统软件设计
开始 Y
初始化系统控制寄存器、 PLL、看门狗等模块
r
RF2e
2（mL（r LR）（S2+RRSFe+）RFe）
r2 m
RF2e
L
r L
RFe
iq
滑模观测器设计
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R L
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2 Phases
3 Phases
变 换
磁动势等效
前 后
功率不变
q
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iq
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d
A
i
C
v3 (010) Im
1 6,1 2
II
v2 (110)
1 6,1 2
v4 (011)
2 3,0
III
v0 (000) v7 (111)
IV V
v* I -TT2sV2
-TT1sV1
VI
v1(100)
L iwdr
(mRFemL)iwd
)
2
WFde
3 2
RFse (idF2ed
i2
Feq
) r
wq
3 r2
q 2 RFes
q
m
Lirwd
2 （wLdiwq）2
m
Wloss
3 2
Rs
Te np m
idr(mR1Fe LiwdR)rFLe2
2
iwdiwd
nprLmRTReFFree
22
读入寄存器参数 初始化键盘参数
开启T1下溢中断 和系统中断
读转子初始定位信息
LED显示 键盘处理 参数保存
参数计算
中断控制程序
T1中断入口 保存变量并清除中断标志
读滑模观测器信号并执行ADC
执行CLARKE/PARK变换 否
进入速度控制 是
执行速度PID模块
执行Id/IqPID模块 执行IPARK模块 执行SVGEN_DQ模块
i )
d (iˆ i dt
)
R L
(iˆ
i
)
1 L
ea
K sw L
sign(iˆ
i
)
d
(iˆ
i
dt
)
R L
(iˆ
i
)
1 L
e
K sw L
sign(iˆ
i
)
选择 S(x) iˆs is 0为滑模面 ，则需满足三个条件：
（1）存在性：lim S dS 0 ；（2）可达性; （3）渐进稳定性
iq
iwq
uq
ห้องสมุดไป่ตู้
iFeq
RFe
r m
RS
L
r Liwq
id
iwd
ud
iFed
RFe
q轴等效电路
d轴等效电路
u R i Li WCuud32RSR(iSd2id iq2)L
d dt
iwd
r Liwq
u R i (Li ) u32q
RS
RSiiwqd
LrRdLdFtiewiqwq2
iwr q(
市场竞争及国家对家用电器能耗标准的提高
压缩机应用变频技术的优点
启动和运行平稳、柔和 高效、节能、低噪音 高频深冷速冻，低频维持恒温，保鲜效果好
压缩机数学模型
ud rsid p d q uq rsiq p q d
d Ldid f
q Lqiq
Te 1.5np ( did qiq ) 1.5np ( f iq (Lq Ld )idiq )
具有正弦波反 电势无刷电机
驱动控制策略
一、矢量控制 二、无位置传感器控制 三、基于最小损耗模型效率优化
矢量控制
Controller Adj.
A Phase
α
B Phase C Phase
3s/2s
β
d
2s/2r q
d
q 2r/2s
α
A Phase
β
SVPWM
B Phase C Phase
3 Phases
L3
2
mRFr2e RrFLme
iqLiwd
2
（ LTe np m
）2
令 dWloss diwd 0 ，则损耗最小时的最优电流为：
iwd opt
RS
r
RF2e
2 mL（RS +RFe） （r L）（2 RS +RFe）
最小损耗时D轴电流:
id opt
1
r L
RFe
2
RS
电压脉冲矢量法 开环启动 同步切换
控制系统仿真模型
控制系统仿真仿真结果分析
额定负载时效率 与速度的关系曲线
额定转速时效率 与负载的关系曲线
滑模观测器仿真波形
轴定子电流估测波形 与实际电流波形
估测反电势波形
电机空载时实际转速和估测转速
转子位置估计值与实际值
负载转速突变时实际转速与估测转速波形 转子位置实际波形与估测波形
保存数据 中断返回
转子初始定位程序
启动
I d max 0 angle 7.5 i 0 n0
n n1 voltage _ angle n
施加电压矢量n
检测d轴电流Id
否
Id Id max ?
是
Id max Id M1 voltage _ angle