机械系统微机控制总结
机械设备操作总结
机械设备操作总结机械设备操作是指对各类机械设备进行操作和维护的一项技术工作。
在现代社会中，机械设备广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、农业农村、家庭生活等。
合理、正确地操作机械设备，不仅可以提高工作效率，减少事故风险，还能延长设备的使用寿命。
以下是我对机械设备操作的总结和体会。
首先，了解机械设备的特点和原理是操作的基础。
不同的机械设备有其独特的性能和工作原理，操作前我们必须对其进行充分的了解。
通过学习设备的说明书、查阅相关资料、参与培训等方式，我们可以获得对机械设备的整体认识。
掌握设备的构造、操作方法、关键部位的维护和保养等信息，有助于我们在操作中更加得心应手。
其次，合理安排操作顺序，确保操作的连贯性和稳定性。
操作机械设备时，我们需要按照一定的顺序进行。
例如，对于工业生产设备，我们应该先开启电源，确保设备处于正常工作状态，然后按照程序正常启动设备。
在操作过程中，要注意力集中，迅速准确地判断设备运行的情况，及时调整操作行为，避免意外事故的发生。
此外，维护保养是机械设备操作的关键环节。
设备使用一段时间后，会出现各种磨损和故障，如果不及时进行维护保养，会严重影响设备的正常使用。
我们应该定期检查设备的各个部位，对易损件进行更换和维修，清洁设备的内部和外部。
在操作过程中，要仔细观察设备的工作状态，及时发现异响、漏油等异常情况，及时处理。
通过科学合理的维护保养，可以延长设备的使用寿命，提高设备的工作效率。
另外，安全操作是机械设备操作的重要内容。
机械设备操作过程中，安全第一、我们应该穿戴合适的劳动保护用品，如安全帽、安全鞋、手套等，防止个人受伤。
在操作前，要对设备的工作环境进行评估，排除潜在的安全隐患。
在操作过程中，要严格按照操作规程进行，不擅自更改设备的工作参数和工作方式。
同时，要注意设备周围的安全环境，防止人员误入危险区域。
遇到紧急情况时，要果断采取应急措施，确保人员的安全。
机械设备上工作总结
机械设备上工作总结
在机械设备上工作是一项具有挑战性和技术含量的工作。
在这个领域工作需要具备扎实的专业知识和丰富的实践经验。
在过去的一段时间里，我有幸在机械设备上工作，积累了一些经验和感悟，现在我想对这些进行总结。
首先，机械设备上工作需要高度的责任感和细心。
因为机械设备往往涉及到高速旋转的零部件，一旦出现故障或操作不当很容易造成严重的后果。
因此，作为机械设备操作人员，我们必须时刻保持高度的警惕和细心，严格按照操作规程进行操作，确保设备的安全运行。
其次，机械设备操作需要灵活的应变能力。
有时候机械设备会出现各种各样的故障，需要我们快速准确地判断并及时处理。
这就要求我们具备丰富的实践经验和灵活的应变能力，能够迅速找到问题的所在并采取有效的措施加以解决。
此外，机械设备操作还需要良好的团队合作精神。
在现代工厂中，往往会有多个人员共同参与机械设备的操作和维护工作。
这就需要我们具备良好的团队合作精神，能够与同事们密切配合，共同完成设备的操作和维护工作，确保设备的正常运行。
总的来说，机械设备上工作需要我们具备扎实的专业知识、丰富的实践经验、高度的责任感、细心的态度、灵活的应变能力和良好的团队合作精神。
只有具备了这些素质，我们才能够胜任机械设备操作和维护工作，确保设备的安全运行和生产效率的提高。
希望我在未来的工作中能够不断提升自己，成为一名优秀的机械设备操作人员。
机械系统控制技术概论
第1章机械系统控制技术概论思考题：1、简述机电一体化的基本概念。
机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感器检测技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并保证整个系统最优化运行的系统工程技术。
由此而产生的功能系统，称为机电一体化系统或机电一体化产品。
2、机电一体化的机械系统的组成包括：______ 、_____ 、_____ 、_____ 和 _____ 。
执行机构驱动元件检测元件计算机机体3、机电一体化的机械系统的评价基本指标包括：________ 、______ 和 ____ 。
运动参数指标动力参数指标表征运动参数和动力参数的品质指标4、机械系统实现机电一体化的方法包括：_______ 、_____ 和_____ 。
取代法融合法组合法5、阐述组合法实现机电一体化的基本原理。
在融合法的基础上，将功能部件或模块。
像搭积木一样，根据不同的工作要求，组合成不同的机电一体化的机械产品。
如设计机器人。
可以将机器人的关节驱动元件、检测元件和控制器做成一个驱动功能模块。
根据所设计的机器人的运动的轴数要求，选用与其轴数相同数量的驱动功能模块，就可以实现机器人的动作要求，这一方法可以缩短产品的设计与研制周期，节约工装设备费用，保证精度.而且便于使用和维修。
第2章工业控制计算机思考题：1、简述工业现场计算机控制的特点和要求。
①高可靠性，以适应工业现场十分恶劣和复杂的工作条件；②具有实时响应处理能力，以满足工业生产过程实时控制要求；③有丰富的可与工业生产现场信号相连接的专业接口；④控制系统结构应能组配灵活，易于扩展；⑤有先进的系统软件与应用软件，便于开发。
2、计算机总线是、按总线的规模、用途及应用场合，总线可分为、一和_________ 三类。
机械自动化调试工作总结
机械自动化调试工作总结
随着科技的不断发展，机械自动化已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
而机械自动化调试工作作为确保生产线正常运行的重要环节，其重要性不言而喻。
在这篇文章中，我们将对机械自动化调试工作进行总结，探讨其关键步骤和注意事项。
首先，机械自动化调试工作的关键步骤包括设备安装、电气接线、程序编写、
系统调试等。
在设备安装阶段，需要确保设备安装牢固、位置正确，以及各部件之间的连接正确。
在电气接线阶段，需要确保电气线路连接正确、接地可靠，以及各传感器、执行器等设备的接线正确。
在程序编写阶段，需要根据生产需求编写相应的控制程序，确保设备能够按照预期的方式运行。
在系统调试阶段，需要对整个系统进行全面的测试，确保各部件协调运行，生产线能够正常生产。
其次，机械自动化调试工作需要注意的事项包括安全性、稳定性、可靠性等方面。
在进行调试工作时，需要严格遵守相关的安全规定，确保工作人员的人身安全。
在调试过程中，需要确保设备的稳定性，避免因为设备本身的问题导致生产线停工。
同时，需要确保设备的可靠性，避免因为设备故障导致生产线质量问题。
总的来说，机械自动化调试工作是一项复杂而又重要的工作，需要工程师们具
备扎实的专业知识和丰富的实践经验。
只有在严格遵守相关规定的前提下，才能保证生产线的正常运行，提高生产效率，降低生产成本。
希望通过本文的总结，能够对机械自动化调试工作有更深入的了解，为工程师们的工作提供一些参考和借鉴。
机械自动化调试工作总结
机械自动化调试工作总结
机械自动化调试工作是现代工业生产中不可或缺的一环。
在自动化生产线上，
各种机械设备需要精准的调试和优化，以确保生产效率和产品质量。
在这篇文章中，我们将总结机械自动化调试工作的重要性和步骤，并分享一些经验和技巧。
首先，机械自动化调试工作的重要性不言而喻。
一个良好的调试工作能够确保
生产线的稳定运行，提高生产效率，减少故障率，降低生产成本。
同时，优化调试还可以提升产品质量，增强生产线的灵活性和适应性。
因此，机械自动化调试工作是非常关键的，需要高度重视。
其次，机械自动化调试工作的步骤通常包括以下几个方面，首先是设备安装和
连接，确保各个机械设备之间的连接和通信正常；然后是参数设置和调整，根据生产需求和工艺要求，对设备的参数进行合理设置和调整；接着是功能测试和故障排除，通过对设备的功能进行测试和故障排查，解决可能存在的问题；最后是性能优化和调整，对设备进行性能优化和调整，确保生产线的稳定运行和高效生产。
最后，我们分享一些经验和技巧。
在机械自动化调试工作中，需要注重细节，
耐心和细心是非常重要的品质。
同时，需要善于沟通和协作，和其他部门和同事进行良好的沟通和协作，能够更好地完成调试工作。
此外，需要不断学习和积累经验，了解最新的技术和工艺，不断提升自己的专业水平。
总之，机械自动化调试工作是一项重要的工作，需要高度重视。
通过合理的步
骤和经验技巧，可以更好地完成调试工作，确保生产线的稳定运行和高效生产。
希望本文能够对机械自动化调试工作有所帮助，谢谢阅读！。
点火系统的种类与特点
点火系统的种类与特点由于发动机点火时刻和初级线圈电流的不同控制方法，产生了不同的点火系统。
按点火系统的不同发展阶段可分为：传统机械触点点火系统、无触点点火系统、微机控制式电子点火系统和微机控制式无分电器电子点火系统。
1．传统机械式触点点火系统：传统的点火系统其点火时刻和初级线圈电流的控制是由机械传动的断电器触点来完成的。
由发动机凸轮轴驱动的分电器轴控制着断电器触点的张开、闭合的角度和时刻与发动机工作行程的关系。
为了使点火提前角能随发动机转速和负荷的变化自动调节，在分电器上装有离心式机械提前装置和真空式提前装置来感知发动机的转速和负荷的变化。
机械式点火系统最大的缺点是因为断电器与驱动凸轮之间机械联动因此闭合角不能变化，而闭合时间和发动机转速的变化有很大的关系，当发动机转速升高时触点闭合时间缩短，初级线圈电流减小点火能量降低；当发动机转速降低时闭合时间又过长，造成线圈中电流过大容易损坏。
这是机械触点点火系统无法克服的缺点。
2．无触点电子点火系统：为了避免机械触点点火系统触点容易烧蚀损坏的缺点，在晶体管技术广泛应用后产生了非接触式传感器作为控制信号，以大功率三极管为开关代替机械触点的无触点电子点火系统。
这种系统显著优点在于初级电路电流由晶体三极管进行接通和切断，因此电流值可以通过电路加以控制。
不足之处在于这种系统中的点火时刻仍采用机械离心提前装置和真空提前装置，对发动机工况适应性差。
3．微机控制式电子点火系统：为了提高点火系统的调整精度和各种工况的适应性，在电子点火系统的基础上，采用了微机控制。
系统的特点是：不但没有分电器，而且在提前角的控制方面也没有离心提前装置和真空提前装置。
从初级线圈电流的接通时间到点火时刻全部采用微机进行控制。
其工作原理如下：微机系统通过传感器检测发动机的转速和负荷的大小，由此查阅存在内部存储器中的最佳控制参数，从而获得这一工况下的最佳点火提前角和点火线圈初级电路的最佳闭合角，通过控制三极管的通断时间实现控制目的。
机械设备上工作总结
机械设备上工作总结
在机械设备上工作是一项需要高度专业技能和严谨态度的工作。
在过去的一段
时间里，我有幸能够在机械设备上工作，并且积累了一些经验和心得。
在这篇文章中，我将分享一些我在机械设备上工作的总结和体会。
首先，我认为在机械设备上工作需要极高的专业技能和严谨态度。
机械设备通
常会有各种各样的部件和复杂的结构，需要我们对其结构和原理有深入的了解。
在工作中，我们需要根据设备的使用说明和相关知识，正确操作和维护设备，以确保设备的正常运行和安全性。
同时，我们还需要时刻保持警惕，注意观察设备的运行情况，及时发现并解决设备可能存在的问题，以避免意外事故的发生。
其次，我发现在机械设备上工作需要团队合作和沟通能力。
在工作中，往往需
要与其他同事一起操作和维护设备，需要相互协作和配合。
我们需要相互之间进行有效的沟通，及时交流设备的运行情况和可能存在的问题，以便能够共同解决问题，确保设备的正常运行。
团队合作和良好的沟通能力是保障设备安全和工作效率的重要保障。
最后，我认为在机械设备上工作需要不断学习和提升自己的技能。
机械设备的
技术和结构在不断发展和更新，我们需要不断学习和了解最新的技术和知识，以适应设备的变化和提升自己的工作能力。
只有不断学习和提升自己，我们才能更好地适应工作的需要，提高工作效率和质量。
总的来说，机械设备上工作是一项需要高度专业技能和严谨态度的工作。
通过
不断的学习和实践，我对机械设备上工作有了更深刻的理解和体会，相信在未来的工作中能够更好地发挥自己的能力，为设备的正常运行和安全性做出更大的贡献。
微机控制点火系统原理过程
微机控制点火系统原理过程微机控制点火系统是一种现代化的汽车点火系统，它采用微机作为控制核心，通过精确的计算和控制，实现点火时机的精确控制和优化，以提高发动机的燃烧效率和动力输出。
下面将详细介绍微机控制点火系统的原理过程。
一、点火系统的基本原理点火系统是汽车发动机正常工作的重要组成部分，其基本原理是通过点火装置产生高压电火花，引燃混合气，从而使发动机正常运转。
传统的点火系统通常采用机械分配器和点火线圈来实现，但相较之下，微机控制点火系统具有更高的精确度和可靠性。
二、微机控制点火系统的工作原理微机控制点火系统主要由传感器、微机、点火线圈和火花塞等组成。
其工作原理如下：1. 传感器检测：微机控制点火系统通过多个传感器来检测发动机的工作状态，如曲轴位置、气缸压力、进气温度和排气氧含量等。
这些传感器会将检测到的信息转换成电信号，并传输给微机进行处理。
2. 信号处理：微机接收传感器传来的信号，并经过精确的计算和分析，确定最佳的点火时机。
微机会根据发动机的工作状态和负载情况，实时调整点火时机，以提高燃烧效率和动力输出。
3. 点火信号发出：微机根据计算结果，生成点火信号，并将其发送给点火线圈。
点火线圈会将低电压信号转换成高电压信号，然后通过高压导线传输给火花塞。
4. 火花塞点火：当高压电信号到达火花塞时，电极之间的电电压会迅速增加，形成电火花，点燃混合气。
这个过程非常迅速，几乎是在一瞬间完成的。
5. 点火时机调整：微机会根据实时的工作状态和负载情况，不断调整点火时机。
在发动机高速运转时，微机会提前点火，以确保充分燃烧；在负载较大时，微机会延迟点火，以避免爆震。
三、微机控制点火系统的优势相较于传统的机械点火系统，微机控制点火系统具有以下优势：1. 点火时机更加精确：微机通过实时的计算和分析，可以精确地调整点火时机，以适应不同工况下的发动机要求，提高燃烧效率和动力输出。
2. 负载适应能力强：微机可以根据实时的负载情况，灵活调整点火时机，使发动机在不同负载下都能获得较好的燃烧效果。
机器人操作系统工作总结
机器人操作系统工作总结
机器人操作系统是一种专门为控制和管理机器人设备而设计的操作系统。
它的
主要功能是实现机器人的运动控制、传感器数据处理、人机交互等。
在机器人操作系统的工作中，我们需要充分了解机器人的特性和工作原理，同时还需要具备良好的编程能力和逻辑思维。
下面我们来总结一下机器人操作系统的工作内容。
首先，机器人操作系统需要实现对机器人的运动控制。
这包括对机器人的轮式
或者腿式运动控制，以及对机械臂的运动控制。
在实现运动控制的过程中，我们需要考虑到机器人的动力学特性、环境条件和路径规划等因素，以确保机器人能够稳定、高效地完成各种任务。
其次，机器人操作系统还需要处理传感器数据。
机器人通常会配备各种传感器，如摄像头、激光雷达、超声波传感器等，用于感知周围环境。
在工作中，我们需要编写相应的程序，对传感器数据进行采集、处理和分析，从而实现机器人的环境感知和智能决策。
另外，人机交互也是机器人操作系统的重要工作内容。
我们需要设计并实现机
器人的用户界面，以便用户可以通过界面与机器人进行交互。
这包括语音识别、手势识别、触摸屏操作等技术的应用，以实现人机自然、便捷的交互方式。
总的来说，机器人操作系统的工作内容涵盖了机器人的运动控制、传感器数据
处理和人机交互等多个方面。
在这个过程中，我们需要不断学习和探索，不断改进和优化机器人操作系统，以适应不断发展的机器人技术和应用需求。
希望通过我们的努力，能够为机器人技术的发展和应用做出更大的贡献。
机械 工作总结
机械工作总结
机械工作总结。
在过去的一段时间里，我有幸参与了一些机械工作项目，通过这些项目的经历，我对机械工作有了更深入的了解和认识。
在这篇文章中，我将分享我对机械工作的总结和心得体会。
首先，机械工作需要高度的专业知识和技能。
在进行机械设计、制造和维修时，我们需要对机械原理、材料科学、工程力学等方面有深入的了解。
同时，我们还需要掌握使用CAD、CAM等软件进行设计和制造。
这些专业知识和技能的掌握对于
保证机械工作的质量和效率至关重要。
其次，机械工作需要严格的执行标准和规范。
在机械制造和维修过程中，我们
需要严格按照相关的标准和规范进行操作，确保机械设备的安全和可靠性。
同时，我们还需要进行严格的质量控制和检验，以确保机械产品的质量符合要求。
另外，机械工作需要团队合作和沟通协调。
在机械工程项目中，往往需要多个
部门和岗位的协同合作，比如设计部门、制造部门、质检部门等。
因此，良好的团队合作和沟通协调能力对于机械工作的顺利进行至关重要。
最后，机械工作需要不断学习和创新。
随着科技的不断发展和进步，机械工程
领域也在不断变化和更新。
因此，作为机械工作者，我们需要不断学习新知识、新技术，不断进行创新和改进，以适应和引领机械工程领域的发展。
总的来说，机械工作是一项具有挑战性和充满乐趣的工作。
通过这些项目的经历，我对机械工作有了更深入的了解和认识，也更加坚定了我在这个领域的发展方向。
我相信在未来的工作中，我会不断努力学习和提升自己，为机械工程领域的发展做出更大的贡献。
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1.机械系统的控制结构：传感器，运算单元，执行机构2.冯诺伊曼思想：结构：运算器，控制器，储存器，输入设备和输出设备（CCMIO）；计算机内部采用二进制来表示指令和数据；将编好的程序和原始数据先存入存储器中3.4.计算机系统分为硬件和软件；硬件分为主机和外部设备；主机包括CPU和存储器5.总线定义：各种信号线的集合，是计算机各个部件传送数据，地址和控制信息的公共通路6.总线构成：地址总线，数据总线，控制总线（ADC）7.总线特征：高速（满足CPU的外部访问要求），标准（使得不同的设备连接计算机主机系统），公共（全部外部设备共同使用）8.现代PC机主机版的三大半导体部件：CPU，存储器，芯片组9.冯诺伊曼结构缺陷：在高速运行时，不能达到同时取指令和取操作数，从而形成了传输过程的瓶颈10.哈佛结构：哈佛结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构，是一种并行体系结构，11.哈佛结构组成：CPU、程序存储器和数据存储器12.哈佛结构优势：提供了较大的存储器带宽，使数据的移动和交换更加方便，尤其提供了较高的数字信号处理性能。
13.微机控制系统分类：台式计算机；中、大、巨型计算机；微处理器；现场控制器；继电器组（PLC）；14.z影响运算速度的因素：CPU内部时钟；指令系统；CPU架构；多CPU并行技术；存储器速度15.输入通道：将被控对象上的模拟信号和开关信号变换成数字量的各种电路和设备的总称。
16.传感器输出的模0拟信号预处理：信号放大电路；抗干扰措施；滤波电路；模拟信号处理17.传感器信号放大电路的干扰源及解决：热电势干扰——热屏蔽、散热器和将大功率、小功率电路彼此分开；接口电路内子系统间的耦合——接地与去耦；外部产生的电磁感应耦合和电容耦合——屏蔽电缆、恒流源传输18.DAC和ADC的主要性能指标：分辨率（Vg=VREF/2n）；精度；转换速度19.模数转换过程：取样－量化－编码20.数字传送方式：简单传送；查询传送；中断传送；直接储存器方式传送（DMA）21.PWM：脉冲宽度调制输出22.GPU：GraphicProcessingUnit图形处理器23.T&L：Transform and Lighting多边形转换与光源处理24.GPU的整体架构：基于流处理器阵列的主流GPU结构－聚合计算性能强；基于通用计算核心的GPU结构－可编程行上具有较大优势25.与CPU相比，GPU具有更多的计算单元和高并行结构，GPU更适用于同时进行大量简单的统一操作，GPU 在处理图形数据和复杂算法方面拥有比CPU 更高的效率，但对于复杂控制过程的处理能力比CPU弱26.GPU整体架构：流多处理器，流处理器，共享内存，板载显存27.CUDA：Compute Unified Device Architecture统一计算设备架构28.PAL：Programmable ArrayLogic可编程阵列逻辑29.GAL：Generic ArrayLogic通用阵列逻辑30.PLD：Programmable Logic Device可编程逻辑阵列31.CPLD：Complex ProgrammableLogicDevice复杂可编程逻辑阵列，一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路，集成度更高，有更多的输入端、乘积项和更多的宏单元32.FPGA：FieldProgrammable Gate Array现场可编程门阵列33.CPLD基本结构：可编程逻辑阵列（由若干可编程逻辑宏单元组成）、可编程I／O控制模块（I/O单元是CPLD外部封装引脚和内部逻辑间的接口）、可编程内部连线（作用是在各逻辑宏单元之间以及逻辑宏单元和I/O单元之间提供互连网络）34.菊花链连接：将多个CPLD器件以串行的方式连接起来，一次完成多个器件的编程。
35.FPGA具有更高的集成度、更强的逻辑实现能力和更好的设计灵活性。
具有高密度、高速率、系列化、标准化、小型化、多功能、低功耗、低成本，设计灵活方便，可无限次反复编程，并可现场模拟调试验证等特点。
36.SRAM编程技术：可反复编程，实现系统功能的动态重构；每次上电需重新下载37.FPGA组成：可编程逻辑快、输入／输出模块、可编程互联资源、一个SRAM结构的配置储存单元。
38.CPLD以乘积项结构方式构成逻辑行为39.FPGA以查表法结构方式构成逻辑行为40.CPLD更适合完成各种算法和组合逻辑，FPGA更适合完成时序逻辑；CPLD连续式的布线结构决定了它的时序延迟是均匀的和可预测的，FPGA分段式的布线结构决定了其延迟的不可预测性；编程上FPGA比CPLD具有更大的灵活性。
CPLD比FPGA使用起来更方便；CPLD的速度比FPGA快，并具有较大的时间可预测性。
CPLD保密性好，功耗大。
41.CPLD编程分为编程器上编程和系统编程两类，优点是系统断电时编程信息也不会丢失。
FPGA可以编程无限次，且可以在工作中快速编程。
42.FPGA设计语言：Verilog HDL43.CAN总线：Controller Area Network44.CAN协议废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据进行编码45.CAN总线特点：多主站根据优先权进行访问；非破坏性的基于优先权的总线仲裁；借助接收滤波的多点传递；配置灵活性；全系统数据一致性；可以点对点、一点对多点、全局广播几种传递方式接受数据。
46.1553B总线：适合于集中控制的分布式控制系统。
47.VISA：VirtualInstrumentSoftwareArchitecture虚拟仪器软件结构48.ARCNET：Auxiliary Resource ComputerNetwork49.普通串口通信50.LONWORKS51.I2C：Inter-Integrated Circuit内部集成电路总线。
适合于系统内部的集成电路控制52.I2C特点：由一条串行数据线和一条串行时间线构成；总线上所有设备均可以通过软件寻址，并始终保持简单的主从关系。
多个主设备同时启动数据传送时，会自动进行冲突检测及仲裁，确保数据正确；总线上的IC数目不限。
B总线：Universal SerialBUS。
快速，双向，同步，低价格，动态的可靠性连接的串行口。
支持同步和异步传输；支持主机和外围设备多个数据和信息系统的传输。
54.嵌入式系统形式：IP级架构；芯片级架构；x86处理器嵌入到应用系统中。
55.单片机：是把中央处理器（CPU）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入输入端口（I／O）等主要计算机功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。
56.单片机优点：性能高、速度快、体积小、价格低、稳定可靠、应用广泛、通用性强。
最显著的特点是具有非常有效的控制功能。
57.DSP可为数值计算提供更强大的运算能力，MCU通常易于编程并可提供多种片内外围器。
58.ADUC812有4组8为I／O口59.P0口：CONTROL＝0为输入输出口，CONTROL＝1为地址总线。
P0=0接地，＝1高阻态60.P1口：模拟输入口。
P1=0为数字输入模式，＝1为模拟输入模式。
不能输出。
61.P2、P3口：8位的带上拉电阻的双向口62.ADUC812共有9种中断源，2种中断优先级，3种特殊功能寄存器控制（IE，IP，IE2）。
63.中断发生时，当前程序指针被压入堆栈，相应的中断向量被装载到程序指针寄存器。
64.中断向量地址内一般存放的是相应的中断子程序的入口地址。
65.ADUC812用户通过写IE寄存器使能不同的中断源，通过写IP寄存器选择每个中断源的优先级。
66.中断产生的条件：中断源被相应控制器选中，并置相应的标志位位1；EA＝1，IE或者IE2中的相应中断位置1；中断服务子程序的入口地址已经被加载到对应的中断向量地址中；当前没有更高优先级的中断。
67.ADUC812有2个独立的外部中断输入。
68.TCON寄存器中的IT1＝0时为低电平触发，＝1时为下降沿触发69.ADUC812有3个16为定时器／计数器。
每一个计数器包括2个8位的寄存器（TL、TH）70.作为计数器使用时，TLx每一个时钟周期都增加。
每一个时钟周期等于12个内部时钟。
71.作为计数器使用时，事件信号最高频率是1/24的内部时钟。
72.ADUC812有三个特殊的寄存器来控制这三个定时器。
TMOD控制T0和T1的工作模式，T2CON控制T273.每个定时器有4种工作模式：模式0是13位定时器；模式1是16位定时器；模式2/是8位自动装载的定时器；定时器0工作于模式3时使得TL0和TH0成为两个独立的8位定时器，此时定时器1工作于模式0～2.74.ADUC812内部集成了8通道12位单电源ADC模块。
此模块具有多通道多路转换器、采样保持器、片内基准和校准功能。
75.ADC由运放构成的输入驱动是很必要的。
76.ADC转换结果将保存在ADCDATAL（低8位）和ADCDATAH（低4位；高4位保存当前转换的通道号）存储寄存器里。
77.3个特殊功能寄存器ADCCON1、2、3控制3种工作模式。
1控制转换及采集时间、硬件转换模式及掉电模式；2控制ADC的通道选择和转换模式；3对用户软件给出ADC 忙状态的指示。
78.SCONV＝1为单步AD转换，CCONV＝1为连续AD转换。
79.ADUC812集成了2个12位电压输出DAC（满能量输出）80.每一路DAC可以工作在12位或者8位的输出精度上。
两路共享一个控制寄存器DACCON。
4个数据寄存器DAC0H/L，DAC1H/L。
必须先写高位数据。
81.DSP：DigitalSignalProcessor数字信号处理器。
哈佛结构，程序和数据分开储存。
保证数字信息处理速度82.DSP硬件结构特点：采用哈佛结构；采用流水作业；独立的硬件乘法器；循环寻址；独立的DMA总线和控制器；多处理器接口83.TMS320LF2407系列有41个GPIO引脚，所有I／O和复合引脚可以用9个16位控制寄存器进行设置。
这些寄存器分为两类：I／O口复用控制寄存器（MCRx）（选择I／O口是作为基本功能还是I／O功能）；数据和方向控制寄存器（PxDATDIR）（当I／O引脚作为一般I／O时，可以控制数据和I/O引脚的数据方向，直接和I／O引脚相连。
84.TMS320LF2407 内核提供1个不可屏蔽中断源NMI和6个根据优先级提供服务的可屏蔽中断源INT1～6。
85.外设中断条件：外设事件的中断使能位被使能（IE和PIE）；CPU内核级的6个可屏蔽中断中能控制该外设事件高级中断至少有一个被使能；在外设事件发生时，首先将其在外设中断状态器的标志位置1，从而引起CPU内核的INT1～6的一个产生中断。