AE2000过程控制装置简介
AECS-2000在机组AGC控制中的应用
工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald26北方联合电力有限责任公司包头第一热电厂1号300 M W机组原AGC 控制采用常规负荷前馈+PI D 的有差调节，为响应电网要求，试投运AG C 系统，期间发现AG C 系统受煤质变化（煤种热值变化幅度达30%左右）等影响，调节品质无法满足电网需求，负荷升降速率仅能达到0.4% P E /m i n，若继续提高负荷升降速率则机组主汽压力、温度等参数剧烈波动，严重影响机组安全，鉴于此，北方联合电力有限责任公司包头第一热电厂与控软自动化技术(北京)有限公司联手分析了AGC 控制存在的问题及影响AGC调节品质的因素，提出了使用A EC S-2000先进过程控制系统结合现行DC S 控制系统对AGC控制(包括汽机、锅炉控制)进行基于模型预测控制技术及DEB直接能量平衡控制策略的新型AGC控制解决方案改造的建议，使AGC系统调节品质大幅提高，减小机组主要参数波动幅度，确保AGC系统的正常、安全投运。
1 包头第一热电厂#1机组AGC系统现状及分析包头第一热电厂#1机组未优化前试投运AG C系统期间，实际负荷速率仅能达到1.2 M W/m i n,大负荷变工况时主汽压力波动比较剧烈，偏差最大达到1.3 M Pa，机组主汽压力、主汽温度稳定时间超过50 m in。
通过综合分析，影响该厂#1机组AGC性能的主要包含如下内容：(1)煤质变化幅度大，设计满发负荷煤量为130 t，实际满发负荷煤量从150～200 t来回变动，机组原有AGC控制采用DIB直接指令平衡控制策略，往往煤质变化影响到主汽压力变化后，锅炉主控指令才开始变化，若此时再遇上AGC要求升降负荷，原有负荷前馈无法匹配新煤质工况，就加剧了主汽压力波动，导致最后不得不退出AGC控制。
(2)锅炉风煤比曲线与实际燃煤无法匹配，导致送风自动高负荷时投不上，导致进入炉膛的风量无法及时改变，锅炉燃烧变缓。
商用自主式水下运载器--AE2000
２０ ０ ２年 第 ４期
， ’ …’…ｌ ’ ’Ｉ ｌ ｌ 、 Ｉ ￣ｌ Ｉ ｌ
国
舰 船 工 程
总 第 ２ ８期 ７
技 术 探 讨
… …１ １ ¨ ．…１ ＋ ． １ ． ．
商 用 自主 式 水 下 运 载 器— — Ａ ０ ０ Ｅ２０
以往进 行这类调查使 用的是非 自主式遥 控运载
器 。在使用这种正规 的潜 深较深 的非 自主式 遥控 运
载器时 。 必须有专用的母 船随行 ， 而该母船上需要 配 备能够支持 电缆舱 和拉 紧装 置、 电缆 以及 机体重 量 的门式卸卷 机． 这样一来 ， 必然增加 作业 成本。
但是 ， 使用 自主式水下运载器的时候 ． 除了机体
在水 深不足 １ ０ ０ｍ的地方 ， ５ 电缆要 埋设 于海 底下 面大 约 １ 深处 。 ｍ 因此 作 为勘 查 器材 ， Ａ 为 Ｅ
２ ０ 配备有摄影机和 电磁探测设备 。 ００
此外． 国际海洋工 程公 司还希望将 Ａ ０Ｏ水 Ｅ ２０ 下运载器 的用途 拓展到 海底电缆 和管路 ． 以及 水产
资源勘查等方 面， 并且 提出 了加装 舷侧 视声呐 进行
海底测 量的计划。
图 ３ Ａ ０ 运载器 的使用原理 Ｅ２ ０ ０ 囝 １ 刚问世的 ２台 Ａ ００自主式水 下运 载器 Ｅ ２０ （ 自《 译 世界 ０舰 船》０ ｌ ２０ 收稿 日期 ２ Ｏ 一Ｏ —１ ） ０ ２ １ ０
之所 以开发这种 水下运载器 ， 因为它能够 比 是 较经济地进行海底 电缆敷设前 的海底 勘查 。 以及 敷 设后的埋设状态调查 。作为民用的实用 型小型水下
运载器堪称世界第一 。
最大潜航 深度／ ｍ 最大潜航 速度／ｎ ｋ
Eurotherm 2000系列控制器产品介绍说明书
imagine making theimpossible possible2000Series controllersBuilt on our experience of design and applications knowledge spanning more than 40 years, the Eurotherm®2000 series brings you performance you can rely on and accuracy you can trust.At the same time no other range of controllers makes operation so easy. Menu driven operation provides easy intuitive and consistent access to all the controller functions.Simply imagine process excellence…and with Eurotherm you will achieve it. Our ranges of controllers provide world class control and versatility with clear, user friendly, operator interfaces. Add to this, a strong sales team of qualified engineers who understand your process, an absolute commitment to innovation by continuously re-investing in research and development; we can and do imagine making the impossible possible for our customers.Internal timer– A 5 mode timer suitable for simple time based profiling applications Universal input–9 different thermocouples, PT100, DC linear and a downloadable customcurveFour outputs–up to 4 outputs including 2 modular with many options including DCoutputsCommunication protocols–Modbus RTU, EI-Bisynch, DeviceNet®Three internal alarms–Configurable as High, Low, Deviation and Deviation High or Low alarms Two outputs– 1 relay and 1 logic (can be used as a relay with an external module)Suitable for•Small ovens •Chillers •Sterilisers •Trace heating •Heat sealing •Dwell timer–simple ramp dwell profile applicationsFour internal alarms–configurable as High, Low, Deviation,Deviation High, Deviation Low, Highand Low current alarmsSuitable for•Cold stores •Ovens and furnaces •Plastic extrusion •Packaging machines •Food and brewing applications •Every 2000 Series controller can be tailored to provide thecontrol solution you need. Modular design and easy, on-site configuration matches application requirements andgives you a temperature and process control solution that’sready to run the first time you switch it on.The 2000 Series provides control strategies ranging fromsimple ON/OFF to PID with advanced overshoot protection, providing the best control for the widest range of applications including valve positioning. Within the 2000Series there is also the 2500 Modular Controller and the 2604/2704 Controllers which, with their enhanced functionality and multiloop capability, offer a powerful addition to the range. Please consult Eurotherm sales for more information on these products.requirements Programming –up to 20, 16 segment programs (4 in the 2416) are available with 8 digital event outputs Four internal alarms –configurable as High, Low, Deviation,Deviation High or Low, high and Low Current alarms high and low output,high and low input 2, High and low setpoint and one Rate of change alarmModular –up to 4 outputs of which 3 aremodular with many different optionswithin the different modulesModules –up to 16 different types of moduleare availableCommunication protocols –Modbus RTU, EI-Bisynch, DeviceNet,Profibus DP Suitable for •Single and multi-zone furnaces •Kilns •Environmental chambers •Simple ratio •Humidity •Chemical and pharmaceutical •Applications •Glass furnaces and lehrs •Set p o in t FFOP Flow Meter FTAT Analytical Sensor PID Loo pPV +2400Dosing Pump Setpoint Easy to use controllers for greater flexibilityT im e Te mp e ra t ur e Setpoint Dwell time Switch off Ramp controlDwell Timer FunctionalityTe mp e ra t ur eEnd Type = DwellT im e End Type = Off Holdback atstart of dwellMaster ProgrammerSlave ControllersPDS communications M P gSC mmunic c ations PDS com In 2000 Series controllers it is possible to use the PDS communication link tosend a setpoint from one controller to a network of slave devices - providingthe economical creation of multi-zone temperature control solutions.PDS setpoint retransmissionRatiometric PyrometerThermocouple Output Switchover between two points 4-20mAmocouple Master Output Slave PDS Retransmission with FeedforwardModbus RTU Modbus Master The 2000 Series uses industry standard protocols such as Modbus RTU, DeviceNet or Profibus DPto communicate with supervisory systems andPLCs over EIA232, EIA485 (2 wire) or EIA422 (4wire). This carries the information and overallcontrol into the supervisory system whilemaintaining local access to the local equipmentensuring overall plant integrity in all situations.CommunicationSometimes it is desirable to control a process using two separate inputs toderive the PV (process value). This could be based on a highest wins, lowestwins, some function of the two inputs, or switching between the two inputs atsome pre-determined point in the process.For example, an application could consist of a thermocouple for measuring upto 800°C and a Ratiometric Pyrometer for measuring the range between700°C and 1,400°C.Typically when the temperature is below 740°C the thermocouple providesthe PV and, when between 740°C and 780°C the controller switches gentlyfrom the thermocouple to the Pyrometer which provides the PV up to 1,400°C.Derived inputsUsing Eurotherm setpoint retransmission over PDScommunications it is possible to use two 2400 controllersas a cascade control system with the output of the first (ormaster controller) forming the setpoint of the second (orslave controller).Eurotherm advanced algorithms enable the use of eithersetpoint or PV feedforward to limit the slave setpoint - forexample ±10% of the master setpoint or PV.Cascade control iTools configuration software enables you to store and clone controller configurations, as well as commission your process control system. This facility significantly reduces installation and commissioning time while commissioning timeEurotherm flexible 2000 Series offers a truly versatilesolution to all your requirements.Selection guide Features Panel size (DIN)IP Rating Single LoopDisplay TypeSupply Voltage Input Type PV Accuracy Control Types SP ProgrammerAnalogue IP/OP Digital IP/OPDigital Comms Alarm TypesPC Configuration21161/321/16IP6521002216e 2208e 1/16DIN rail 1/8IP6522002204e 1/4TC, RTD, mV, mA, V 1 x 4 dig LED TC, RTD, mV, mA, Volts 2 x 4 dig LED <0.25%On/Off. PID none In: 1 Out: 0In: 1 Out: 2none none none none none none none none none none none none none List based <0.25%On/Off. PID, VP none none none In: 1 Out: 1In: 3 Out: 4Modbus, DeviceNet List based 24V dc/ac 85-264V ac 85-264V ac 2132Dual input control Hi, Lo, Dev,Sensor break,Event, Heater failHi, Lo, Dev, Sensor break, Event, Heater fail Hi, Lo, Dev, Sensor break, 2416240824041/161/81/4IP652400TC, RTD, mV,mA, Volts 2 x 4 dig LED <0.2%On/Off. PID, VP 20 x 16 segments In: 2 Out: 3In: 11 Out: 11List based 24V dc/ac 85-264V ac Modbus, DeviceNet, Profibus Special FeaturesMaths EquationCombinational LogicTimers/Counters/TotalsReal Time Clock© Copyright Eurotherm Limited 2011Invensys, Eurotherm, the Eurotherm logo, Chessell, EurothermSuite, M ini8, Eycon, Eyris, EPower, nanodac and Wonderware are trademarks ofInvensys plc, its subsidiaries and affiliates. All other brands may be trademarks of their respective owners.All rights are strictly reserved. No part of this document may be reproduced, modified, or transmitted in any form by any means, nor may it be stored in a retrieval system other than for the purpose to act as an aid in operating the equipment to which the document relates, withoutthe prior written permission of Eurotherm limited.Eurotherm Limited pursues a policy of continuous development and product improvement. The specifications in this documentmay therefore be changed without notice. The information in this document is given in good faith, but is intended for guidance only.Eurotherm Limited will accept no responsibility for any losses arising from errors in this document.Bermuda Bolivia Bosnia and Herzegovina Botswana Brazil Brunei Darussalam Bulgaria Cambodia Cameroon Canada Central African Republic Chad Chile Colombia Congo Costa Rica Côte d’Ivoire Croatia Cyprus Czech Republic Denmark Djibouti Ecuador Egypt El Salvador Eritrea Estonia Ethiopia Fiji Finland Georgia Ghana Greece Greenland Guinea Hungary Iceland Indonesia Iraq Israel Jamaica Japan Jordan Kazakhstan Kenya Kuwait Kyrgyzstan Laos MozambiqueMyanmarNamibiaNicaraguaNigerNigeriaNorwayOmanPakistanPalestinian TerritoryPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPolandQatarRomaniaRussiaRwandaSaudi Arabia Senegal Serbia and Montenegro Sierra LeoneSingapore Slovakia Slovenia Somalia South AfricaSri Lanka SudanSwaziland SyriaTajikistanTanzania Thailand The GambiaTunisia TurkeyTurkmenistanUganda Ukraine United Arab Emirates Uruguay UzbekistanVenezuelaVietnam Yemen Zambia ZimbabweAUSTRALIA Melbourne Invensys Process Systems Australia Pty. Ltd.T (+61 0) 8562 9800F (+61 0) 8562 9801E info.*************************AUSTRIA Vienna Eurotherm GmbH T (+43 1) 7987601F (+43 1) 7987605E info.*************************BELGIUM & LUXEMBOURG Moha Eurotherm S.A/N.V.T (+32) 85 274080F (+32) 85 274081E info.*************************BRAZIL Campinas-SP Eurotherm Ltda.T (+5519) 3707 5333F (+5519) 3707 5345E ******************************CHINA Eurotherm China T (+86 21) 61451188F (+86 21) 61452602E info.*************************Beijing Office T (+86 10) 5909 5700F (+86 10) 5909 5709/5909 5710E info.*************************FRANCE Lyon Eurotherm Automation SA T (+33 478) 664500F (+33 478) 352490E ******************************GERMANY Limburg Eurotherm Deutschland GmbH T (+49 6431) 2980F (+49 6431) 298119E info.*************************INDIA Mumbai Invensys India Pvt. Ltd.T (+91 22) 67579800F (+91 22) 67579999E info.*************************IRELAND Dublin Eurotherm Ireland Limited T (+353 1) 4691800F (+353 1) 4691300E info.*************************ITALY Como Eurotherm S.r.l T (+39 031) 975111F (+39 031) 977512E info.*************************KOREA Seoul Invensys Operations Management Korea T (+82 2) 2090 0900F (+82 2) 2090 0800E info.*************************NETHERLANDS Alphen a/d Rijn Eurotherm B.V.T (+31 172) 411752F (+31 172) 417260E ******************************POLAND Katowice Invensys Eurotherm Sp z o.o.T(+48 32) 7839500F (+48 32) 7843608/7843609E info.*************************SPAIN MadridEurotherm España SA T(+34 91) 6616001F (+34 91) 6619093E info.*************************SWEDEN MalmoEurotherm AB T(+46 40) 384500F (+46 40) 384545E ******************************SWITZERLAND Wollerau Eurotherm Produkte (Schweiz) AG T (+41 44) 7871040F (+41 44) 7871044E info.*************************UNITED KINGDOM Worthing Eurotherm Limited T (+44 1903) 268500F (+44 1903) 265982E info.*************************U.S.A.Ashburn VA Eurotherm Inc.T (+1 703) 724 7300F (+1 703) 724 7301E info.*************************ED63。
AE2000过程控制装置典型控制系统简析
AE2000过程控制装置典型控制系统简析随着信息化、自动化、智能化的控制系统发展，不断推动工业的快速发展。
通常工业控制系统包括上位机和下位机系统，AE2000过程控制装置集成了输入输出模块、智能仪表、PLC可编程控制器可构成现代典型工业控制系统，现对其构成及功能进行简述，着重对上位机的软件设置及功能、下位机的设置进行详细叙述。
并通过实际案例分析该控制系统的使用效果，验证工业控制系统具有实用性、可靠性等特点。
标签：组态MCGS软件；PLC可编程控制器；过程控制引言随着科学技术的发展，工业控制系统在实际应用中也越来越广泛，极大的促进了工业自动化的进程。
基于组态MCGS软件、智能调节仪表、PLC可编程控制器等构成的工业控制系统在实际应用中具有价格低廉、实用性强等特点，因此对该系统的研究也很有必要。
AE2000装置集成了各种典型的控制方案，该系统有诸多优势特点，为行业所推广，下面对系统的构成及功能进行简述。
1 系统硬件组成及功能西门子PLC S7-200自带RS485通信接口，主要用于对设备开关量的输入和输出，S7-200还配有多种输入模块，如热电阻温度采集模块、热电偶温度采集模块、标准模拟信号采集模块；也有模拟输出模块，用于控制模拟执行器。
两台智能仪表均带RS-485通信功能，输入信号为1～5V模拟信号，用于对压力、温度、液位及流量等过程量的控制；二台数据采集模块分别为I-7017、I-7024两者都具备RS-485通信功能，I-7017可采集现场8路模拟信号通过RS-485送上位机，可以对现场设备的物理参数进行监视；I-7024可将上位机通过RS-485送来的信号转换成4路模拟输出送往执行器，对控制对象进行控制。
西门子变频器6SE420，自带RS-485通信口，上位机可通过RS-485控制其工作模式、输出频率，在AE2000中用于控制泵的转速从而控制管道流量，受地址数量限制，上位机与下位机连接在一条RS-485时总数一般不超过32个。
过热蒸汽温度控制系统课程设计 2解剖
湖南工程学院课程设计课程名称过程控制课题名称过热蒸汽温度控制系统设计专业班级学号姓名指导教师2007 年1 月22 日湖南工程学院课程设计任务书课程名称过程控制课题过热蒸汽温度控制系统设计专业班级学生姓名学号指导老师审批任务书下达日期2007 年 1 月9 日任务完成日期200 年 1 月22 日目录一、控制系统设计 (1)二、组态界面设计与说明 (5)三、PID控制程序 (10)四、系统调试 (12)五、总结与体会 (14)六、参考文献 (16)课程设计成绩评分表一、控制系统设计电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统的控制任务是使出口蒸汽温度维持在允许的范围内，并保护过热蒸汽不超过允许的工作温度。
提供给下一工业环节。
同时，应满足安全性和经济性的要求，流程图如图1-1所示。
图1-1过热蒸汽温度控制系统流程图过热蒸汽温度控制要完成①供给蒸汽量适应负荷变化需要或保护给定负荷；②出口的蒸汽温度保持在一定范围内；③减温器的水位保持在一定的范围；④保持过热蒸汽系统的经济安全运行。
（1）方案选择单回路系统结构简单，投资少，又能满足不少生产过程的控制要求。
适用于被控制过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者被控制质量不高的场合下。
由于在系统结构上多了一个副回路，串级控制系统能迅速地克服进入副回路的二次干扰，从而大大减少了二次干扰对主参数的影响，改善了过程的动态特性，提高了控制作用的快速性，对负荷变化的适应性强。
双冲量控制系统利用反馈控制克服其他扰动，能使被控量迅速而准确地稳定在给定值上，提高控制系统的控制质量。
综合上面几种控制系统，串级控制系统最适用于过热蒸汽温度的控制。
但是串级控制系统结构复杂，费用较高。
限于实验室所能提供的条件，为了便于调试，本次设计选用单回路控制系统。
①、被控量根据工艺可知，过热蒸汽控制系统的控制任务是使过热器。
出口温度保持在允许范围内，并保护过热管管壁温度不超过允许温度。
所以直接选取，出口的过热蒸汽温度为被控量。
过程控制实验——单容水箱属性测试及PID参数整定
过程控制实验——单容水箱属性测试及PID参数整定一、实验目的1）、熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。
2）、根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。
3）、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。
4）、分析分别用P 、PI 和PID 调节时的过程图形曲线。
5）、定性地研究P 、PI 和PID 调节器的参数对系统性能的影响。
二、实验设备AE2000A 型过程控制实验装置、MCGS 程序运行环境、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、实验连接线。
三、实验原理1）、对象特性测试设单容水箱的输入为1Q ，输出为2Q ，液位为h 调节输入输出，当系统平衡时：1122Q (t )(t )0Q -=； 当系统由于输入变化处于动态时：12(t)(t)Q (t)(t)dv dh Q A dt dt-==⋅； 22(t)h Q R =； 12(t)(t)Q (t)h dh A R dt⇒-=⋅ 21212H(s)(s)Q (s)(s)(s)1R H As H R Q AR s ⇒-=⋅⇒=+拉氏变换得到传递函数为 22(s)11R K G AR s s τ==++令1Q 有阶跃变化量0X ，拉氏变换式 10(s)Q x s = 则 0001(s)(Ts 1)Tkx kx kx H s s s ==-++取拉氏反变换：0(t)(1e )tT h kx -=-当t →∞ 00()H(0)()H(0)Kx x H H K ∞-∞-=⇒=t T = 100(T)Kx (1e )0.632Kx H -=-= 2）、PID 参数整定加入PID 控制后的系统框图如下图有经验可知 ：,,,,0,,p p r s i p o r s p K M T T T M T t t M ↑⇒↑↓↓↓↓⇒↑=↑⇒↓↓↓经验试凑法；① P （,0i o T T =∞=）此时0p K =↑，并给系统一个阶跃信号，观察波形直到第一次峰值和第二次峰值之比大于4；1②PI (0o T =)适当减小p K ，逐渐减小i T ，给系统一个阶跃信号，观察波形直到第一次峰值和第二次峰值之比大于4；1③PID适当增大p K ，i T ，0o T 逐渐增大，重复上述操作，得到合适的PID 参数。
自动化实验室配置
电气信息工程系自动化实验室配置方案过程控制实验装置是中控教仪根据自动化及相近专业的教学特点和学生培养目标，结合国内外最新科技动态而推出的集智能仪表技术,计算机技术，通讯技术，自动控制技术为一体的普及型多功能实验装置。
该装置本着工程化、人才培养综合化的设计原则和思想设计开发,既可以满足《自动控制原理》、《过程控制》、《控制仪表》、《自动检测技术与传感器》、《计算机控制》等自动化专业课程的实验教学，对温度、压力、流量、液位等过程参数应用多种控制方案进行控制，同时让学生熟悉主流的工业控制产品，并具备一定操作、选型、设计能力，为就业时迅速进入角色打下基础。
基本实验1、控制系统组成认识实验本组实验旨在让学生熟悉AE2000A实验对象，能够熟练的自行接线组成不同的控制回路；能够对对象上各种装置的结构及原理有一定了解并能熟练操作使用；能够对实验软件熟练使用；对实验软件开发平台有一定的了解,为后续实验打下基础,提高后续实验的效率.◆对象硬件装置结构认识及仪表操作,传感器的校正（零点迁移与量程调整) 实验◆实验软件及其开发平台的熟悉实验◆控制回路的选择及回路连接线实验2、对象数学模型的测定本组实验结合控制理论相关教科书中单双容水箱数学模型的分析及过程控制相关教科书中对象数学模型的测定方法,用实验的方法来印证相关理论和知识;培养学生理论联系实际的学习作风；引导学生从不同角度出发思考问题。
◆单容水箱液位数学模型的测定实验◆双容水箱液位数学模型的测定实验3、位式温度控制实验本实验结合电器原理和过程控制的相关知识，针对温度控制系统中控制不同的精度要求，引导学生从实际应用出发，综和考虑控制要求和经济利益来设计控制系统；培养学生综合素质。
◆锅炉内胆水温位式控制实验4、单回路、多变量调节简单的单回路控制系统占工业控制系统的80％以上，该系列实验提供不同检测参数的三组实验，同时也提供相同检测参数的对比对象实验，能够让学生迅速熟悉简单的单回路控制系统，有利于学生全面比较、了解各种检测参数的特性；熟悉用“临界比例度法"、“衰减曲线法”来工程整定PID控制参数；引导学生从理论出发，活学活用。
索尼摄像机ae2000功能详解
索尼摄像机ae2000功能详解
1.索尼摄像机ae2000操作指南，将摄像机电池组正确装入摄像
机电池插槽，拆下内存记录器插孔盖，将已经正确插入CF卡的内存
记录器的端子插入内存记录器插孔并将记录器向下滑动，听到“咔嚓”响声，说明记录器已安装到位。
2.转动Z5C摄像机电源开关，并设定为CAMERA，待机器进入常
态后，将内存记录器POWER开关拨到“ON”位置，小液晶屏点亮，按记录器上的“MENU”进入菜单，选择“SETTING”项，进入再选其中
的“CAMLINKSEL”项，进菜单选“HYNCHRO”,这是我们可以退出菜单，按一下CAMLINK按钮，小液晶屏的CAMLINK图标应该点亮，CF卡图
标保持常亮。
内存记录器设置完毕。
3.进入菜单，先选“输入/输出录制”，再选“外部拍摄控制”，进入拍摄控制模式选择菜单，这里有4个选项，第4个“仅限外部”才是用摄像机的RECSTART/STOP按钮控制HVR-MRC1K的录制和停止的，我们选择“仅限外部”，这时摄像机液晶屏外部拍摄模式及CF卡均
正常显示。
机器设置完成。
4.在不取出内存卡的时候，要保持开关保持在关的状态，建议不要经常打开，防止开关松动或者灰尘进去影响使用。
当摄像机在拍摄或者观看播放的时候，要取卡一定要先按停止，才可以打开盖子取卡进行操作，否则容易导致数据丢失。
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摘要
本次针对单容水箱液位调节阀控制的设计主要运用到了PID的知识。
首先根据功能要求提出了基于DDC的单容液位PID控制系统的设计。
在设计过程当中使用到是MCGS这款软件，用来验证了设计方案的正确性。
调试和测试表明，本次设计方案可行，而且失真度较小，设计过程有效的加深和巩固了本人对PID的进一步了解和学习，提高了我对PID的认知。
具有深刻的意义，对以后的学习带来了极大的方便。
AE2000过程控制装置简介
本实验装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。
供水系统有两路：一路由三相（380V 恒压供水）磁力驱动泵、电动调节阀、涡轮流量计及自动电磁阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及自动电磁阀组成。
一、被控对象
1．水箱：上、中水箱尺寸均为：D=25cm，H=20cm；下水箱尺寸为：D=35cm，H=20cm。
2．管道及阀门：手动阀和电磁阀
二、检测装置
1．压力传感器、变送器：对上、中、下三个水箱的液位进行检测，二线制传输方式，工作时需提供24V直流电源，输出：4～20mADC。
2．流量传感器、变送器：流量范围：0～1.2m3/h；精度：1.0%；输出：4～20mADC。
三、执行机构
1．电动调节阀：电源为单相220V，控制信号为4～20mADC或1～5VDC，输出为4～20mADC 的阀位信号。
2．水泵：磁力驱动泵，流量为30升/分，扬程为8米，功率为180W。
本装置采用两只磁力驱动泵,一只为三相380V恒压驱动，另一只为三相变频220V输出驱动。
3．电磁阀：本套装置共有17只交流220V输入的电磁阀。
PID控制器各校正环节的作用如下：
1、比例环节
用于加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。
KP越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但易产生超调，甚至会导致系统不稳定。
KP取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统静态、动态特性变坏。
2、积分环节
主要用来消除系统的稳态误差。
TI越小，系统的静态误差消除越快，但TI过小，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。
若TI过大，将使系统静态误差难以消除，影响系统的调节精度。
3、微分环节
能改善系统的动态特性，其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。
但TD过大，会使响应过程提前制动，从而延长调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。
DDC是直接数字（Direct Digital Control)的简称，在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道（AI)和开关量输入通道（DI）采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道（A0）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。
DDC主要功能包括以下几个方面：
1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。
2、对采集的数据进行调整和处理。
3、对现场采集的数据进行分析，确定现场设备的运行状态。
4、对现场设备运行状况进行检查对比，并对异常状态进行报警处理。
5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。
6、通过预定控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。
7、向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令。
8、通过数据网关或网络控制器连接第一层的设备，与各上级管理计算机进行数据交换，向上传送各项采集数据和设备运行状态信息，同时接收各上级计算机下达的实时控制指令或参
MCGS（Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统）是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制。
具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。
通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。