传送带跟踪培训
输送皮带机培训 ppt课件
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皮带运输机伤害事故主要原因是人的不安 全行为造成的，如：不停机清扫、不经联 系就启动设备、运行中违章处理故障、从 运行中的皮带上跨越等等，都可导致意外 事故的发生。
预防皮带机伤害事故，一方面要完善皮带 运输机的安全防护装置（如皮带机的防跑 偏、打滑和紧急停车，防护栏、防护罩 等）；另一方面要严格规范人的作业行为， 具体是：
皮带毛边的处理，用刀片或剪刀顺毛边最底 部将其剪断，不得用手大力逆方向撕扯。以 防造成更大的损坏。
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当出现撕裂和垂直伤口时，应该顺势将伤 口处剪成弧形，最大限度减小皮带传送的 阻力。
当出现更大的伤口，应该立即通知维修等 相关人员，不得私自处理。
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皮带出现垂直划伤
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• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
皮带机槽型调节支架及槽型托辊
槽型 托辊
槽型 调节 支架
pptபைடு நூலகம்件
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皮带机槽型支架及槽型托辊
槽型 支架
槽型 托辊
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皮带机急停开关
急停 开关
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皮带机跑偏开关
跑偏 开关
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带式输送机培训讲解课件
一、输煤系统概况
A. 筛碎系统 B. 带式输送机系统 C. 给煤设备 D. 辅助设施
带式输送机培训讲解
一、输煤系统概况 A.储煤场
❖ 卸煤沟煤场：存煤6万吨 ❖ 干煤棚：存煤14万吨 ❖ 临时煤场：25万吨
带式输送机培训讲解
一、输煤系统概况
B.筛碎系统
0~16 2X110 1 条
278.6
138.55
7 号 AB(钢芯) 1500 1400 2.5
0
141.97
90
2条
8号
1500 1400 2.5 99.3
16
250
2条
带式输送机培训讲解
三、带式输送机
B.带式输送机原理
输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成一个无级的环形 带，上下两段输送带分别支承在托辊上，拉紧装置给 输送带以正常运转所需要的张紧力。工作时传动滚筒 通过它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行，煤装 在输送带上和输送带一起运动。带式输送机一般是利 用上段带运送物料，并且在端部卸料
带式输送机培训讲解
三、带式输送机
➢ 保护装置
电机保护：有零序、速断、过流 保护等装置，零序表示电
路一次部分有接地，速断表示相 间短路，过流表示电机过
负荷。
拉绳开关
带式输送机培训讲解
三、带式输送机
D.带式输送机的运行与巡检
❖ 控制方式 启动方式分为远方和就地 程序控制分为解锁手动、联锁手动和程序自动
➢ 导料槽 重点检查：挡皮磨损情况，挡皮压板，无杂物卡塞。
带式输送机培训讲解
三、带式输送机
➢ 保护装置
跑偏开关：用于检测胶带的跑偏量和扭曲程度，可防止胶 带边缘的损坏和因为胶带跑偏而引起的物料撒落，是实现 自动停机的一种保护装置。跑偏停机时跑偏开关旋转角度 是25° 打滑保护装置：是一个测速开关，当胶带速度降低至设计 速度的70％时，发出信号并切断电路。 拉绳开关：一般设在带式输送机机架两侧，拉线一端拴于开关杠杆处 ，另一端固定与开关的有效拉动距离处，开关数量可根据输送机长短 而定，拉线应沿输送机全长设定，拉线高度一般距地面0.7—1.2m。 当输送机的全长任何位置发生事故时，操作人员在输送机任何部位拉 动拉线，均可使开关动作，切断电路使设备停运。此外，当发出启动 信号后，如果现场不允许起动，也可拉动开关，制止启动
皮带输送机培训课件（完整版）
皮带输送机培训课件（完整版）皮带输送机培训培训内容1、皮带输送机的组成2、3、皮带机各结构用途皮带机各结构点检内容输送带输送机的定义带式输送机是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品。
皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉状物料或成品物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作简单、维修容易、运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省物力。
皮带机的简介1、皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是种通用机械。
皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小，结构简单。
皮带运输机可用于水平或倾斜运输。
皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。
其总长度可大十几千米。
皮带机输送简介1普通皮带运输机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带运输机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。
2对输送煤炭的皮带运输机一般提升角度不大于15度，对输送烧结球团的皮带运输机提升角度不大于12度。
如果物料相对粒度较小，其提升角度可选较大值。
3特殊的皮带运输机其提升角度可大于45度，其皮带的构造是特殊制造的。
在此不做详述。
皮带机驱动简介Page 7皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。
偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。
制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。
皮带机及控制简介皮带运输机的电气保护和控制装置主要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。
输送设备安全培训范本（2篇）
输送设备安全培训范本一、引言在工业生产过程中，输送设备起到了至关重要的作用，它们能够高效地将物料从一处输送到另一处。
然而，随着技术的不断发展和工作任务的复杂性增加，输送设备的安全问题也日益凸显。
本次培训旨在提高员工对输送设备安全的认识和操作技能，以减少事故的发生，并确保生产环境的安全。
二、了解输送设备1. 输送设备的种类输送设备包括皮带输送机、气动输送机、螺旋输送机和链条输送机等。
每种设备都有其特定的功能和适用范围，以及相应的安全风险。
2. 输送设备的常见安全隐患- 异物掉落：物料中可能存在异物，如石块、金属碎片等，进入输送设备内会导致设备堵塞或损坏。
- 输送带松弛：输送带过度松弛会导致物料堆积、跳动或乱动，造成设备故障。
- 传动装置故障：传动装置的故障可能导致设备停止运行或异常运行，增加意外发生的风险。
- 缺乏安全防护装置：某些输送设备可能缺乏必要的安全防护装置，如防护罩、紧急停止装置等，可能导致意外伤害的发生。
三、输送设备的安全操作1. 穿戴个人防护装备在操作输送设备时，应穿戴符合标准的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞等。
这些装备可以最大程度地降低受伤的风险。
2. 定期检查设备状况在操作前，应对输送设备的状况进行检查，包括输送带的张紧度、传动装置的正常运转等。
如发现异常，应及时报修或停止使用。
3. 遵守操作规程操作输送设备时，应按照操作规程进行操作。
不得随意改变设备的运行速度或工作参数，以免引发安全事故。
4. 确保安全距离在输送设备工作期间，应与机器保持安全间距，避免身体或衣物被卷入设备内。
5. 切勿强行清理设备故障当设备出现故障时，切勿强行清理。
应先停止设备，通知维修人员进行处理。
四、事故案例及分析1. 案例一：异物掉落导致设备堵塞在输送设备投入运行后，发现设备突然停止工作，经检查发现是由于异物掉落导致设备堵塞。
此事故提醒我们，在工作前要对物料进行检查，确保不含有异物。
2. 案例二：输送带松弛导致滑动事故在操作输送设备过程中，输送带突然松弛，导致物料滑动。
输送带培训资料
使用现场
一、滚筒摩擦试验技术要求： 每块试件经滚筒摩擦试验时，其任何部位不得发生有焰燃烧和无焰燃烧 现象，滚筒表面温度不得大于325℃。 二、制样： 1）试件应在离阻燃带边缘不少于50mm处用刀割取，每件试件的长度不 小于950mm(沿阻燃带纵向方向).宽150 mm.试件数量为6块。
三、仪器.设备
七、结果表述：
应记录下列结果：1）每次试验中有无燃烧现象。 2）每次试验中滚筒表面最高温度。 3）每次试验开始至超过325℃的时间或未达到325℃的断裂时间。
酒精喷灯燃烧试验方法
一、试件数量： 1、具有完整覆盖层6块（3块纵向，3块横向）燃烧试验方法
阻燃带机械接头强度的检测
1、接头的方法 输送带接头的方法有：机械接头、冷粘接接头、热硫化接头等几个常用的方
法。 机械接头一般是指使用皮带扣接头，这种接头方法方便快捷，也比较经济
(jīng jì)，但是接头的效率低，容易损坏，对输送带产品(Product)的使用的时长 (lifetime)有一定影响(influence)。在聚氯乙烯(Polyvinyl chloride)和PVG整芯 阻燃抗静电（是一种处于静止状态的电荷）输送带接头中，一般8级带以下的产 品都采用这种接头方法。
塔拉壕化验室内部培训资料
何海京 2020.2.21
目录
一、阻燃输送带滚筒摩擦试验方法 二、阻燃输送带酒精喷灯燃烧试验方法 三、接头强度的检测方法 四、试验环境要求及所需设备及耗材
输送带现状
• 我国是煤炭生产大国，井下输送带的用量占世界 第一。由于我国煤矿井下运输条件普遍较差，输 送带的安全尤为重要。我国从上世纪80 年代就开 始研发并推广使用阻燃输送带，并对阻燃输送带 实行三证（检验合格证、安全标志准用证和生产 许可证）管理，从而使我国的阻燃输送带的生产 、使用、管理逐步走向正规化和科学化，有效地 保证了煤矿井下输送带的使用安全。
输送带技术培训交流幻灯
海螺水泥输送带技术交流
·先进的生产设备
DBL2700*12800钢丝绳芯硫 化生产线为国内同行业中规模 最高、配置最先进的钢丝绳芯 硫化生产线，该生产线不仅能 提供最大宽幅为2600mm的带宽， 更是以其先进的微机控制系统 引领了行业内平板硫化生产的 变革：
a.每锭子有力矩电机控制初张力更具有可靠性，三工位成型车，有利于生产特种带。 b.封闭式双向热平衡系统设备形变小，质量更可靠，可同时双条生产1200mm以下的钢 丝绳输送带。 c.主动式自动温控装置，温度控制更均匀。 d.主动调偏式卷取适应生产超长输送带，其卷取直径可达4米。
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海螺水泥输送带技术交流
·先进的生产设备
国内第一条XJY-X-2500宽 幅胶片挤出压延生产线，实现 了混炼胶的直接投喂，胶料经 螺杆挤压后，挤出所需胶片， 宽幅可达2.5米，在提高生产 效率的同时更是保证了胶片质 量的均一稳定。
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海螺水泥输送带技术交流
·先进的生产设备
定张力宽幅成型机参照德国辛拜尔坎普 定张力系统拼幅合层成型技术，结合国内生 产制造技术而设计，由青岛北海橡机公司制 造，和普通成型机相比，该机具有以下特点： a. 各层帆布之间成型张力均匀，胶带整根拉 伸强度高，延伸率低。 b. 大大减少成型过程中存在的起绉，松紧边 等现象，确保成型过程中带芯各部位之间贴 合紧密，带芯厚度均匀。 c. 在成型生产1600mm以上宽幅带时，输送带技术交流
传送带跟踪培训资料55页PPT
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利源自传送带跟踪培训资料•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
传送带跟踪培训资料
传送带跟踪培训资料一、传送带的基本知识1. 传送带的组成部分传送带主要由带体、驱动装置、张紧装置、支撑装置和清洁装置等部分组成。
带体是传送带的主要组成部分，它传递物料，并承受物料的重量和冲击力。
驱动装置是传送带的动力来源，它使传送带能够实现运转。
张紧装置和支撑装置是保证传送带正常运行的重要部分，它们能够使传送带保持适当的张紧度和水平。
清洁装置能够使传送带保持清洁，防止物料积聚和堵塞。
2. 传送带的分类根据传送带的结构和用途，传送带可以分为不同的类型。
常见的传送带有橡胶带式输送机、尼龙带式输送机、聚酯带式输送机、钢丝绳芯输送机和管形带式输送机等。
根据输送机的结构，传送带可以分为卧式输送机、立式输送机和斜式输送机等。
3. 传送带的安全规范操作人员在使用传送带时，应严格遵守相关的安全规范。
在操作传送带时，应穿戴好指定的劳动防护用品，包括安全帽、防护鞋、手套和护目镜等。
在清洁和维护传送带时，应切断传送带的电源，并设置安全警示标识。
在检修传送带时，应使用安全防护设备，并遵守相关的安全操作规程。
二、传送带跟踪培训1. 传送带跟踪的原理传送带跟踪是指传送带在运行过程中，能够保持直线运行，不出现偏移和摆动。
传送带跟踪的原理是通过调整传送带的张紧装置和支撑装置，使传送带保持正常的张紧度和水平，从而保证传送带的稳定运行。
2. 传送带跟踪的调整在传送带运行过程中，如果出现偏移和摆动，就需要对传送带进行调整。
传送带的调整主要包括两个方面，一是调整传送带的张紧度，二是调整传送带的对中度。
调整传送带的张紧度，是通过调整张紧装置，使传送带保持适当的张紧度。
传送带的张紧度过大或过小，都会影响传送带的运行效果。
通常情况下，应根据传送带的张紧装置进行调整，使传送带的张紧度在合适的范围内。
调整传送带的对中度，是通过调整支撑装置，使传送带保持平稳的水平。
传送带的对中度不良，会导致传送带的偏移和摆动，从而影响传送带的运行效果。
通常情况下，应根据传送带的对中装置进行调整，使传送带的对中度保持在合适的范围内。
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传送带跟踪培训资料
ECC FA
传送带跟踪系统的类型
• 连续传送带跟踪
• 传送带连续移动，机器人从传送带上取走工件。
• 每个传送带有一个编码器连接PG board. • 1个PG board 最多可以支持4个编码器 • 一个系统最大可以支持16个逻辑传送带
传送带跟踪系统的类型
• 间隔传送带跟踪
• 传送带根据指定的距离移动并停止，当工件被取走 后，传送带继续移动。
不抓取的区域
传送带速 度
No pick zone
No pick zone
• 粉红色的区域是传送带加减速的区域 • 该区域传送带不抓取工件，如果命令机器人在该区域抓取精度会很低
概览
传送带类型 硬件触发 触发方式 校正方法 通过软件 视觉传送带校准 (直形) 视觉传送带校准(圆形) 视觉 通过硬件 直形 / 圆形 / 多传送带 传感器 通过硬件 传感器传送带校准 (直形) 传感器传送带校准 (圆形)
传送带触发方式
软件触发
硬件触发
• 软件触发只需要连接号编码器即可，通过cnv_trigger实现。
• 硬件触发比较简单且可以同时触发相机和传送带 同时触发相机和传送带，且精度较高。
同时触发相机和传送带
硬件安装与接线
每个传送带都必须安装编 码器。
每个编码器需要与PG板连 线。
(脉冲发生板) 通过触发脉冲输入可以获 得编码器的当前位置脉冲， 机器人即可知道传送带位 置，实现跟踪。
硬件安装与接线
编码器的连接：
PG板有100个pin脚，分两个50个 pin脚的终端接口（terminal block） 编码器的四根信号线A+、A-、B+、 B-需要接到block 1的10、11、12、 13pin脚，另外编码器的5v电压也 需要接到外部5V直流电压源。
硬件安装与接线
编码器硬件触发的连接：
线到端子板的20Pin，以及给25Pin和50Pin接上外 部24V电源。
使用硬件IO触发编码器脉冲锁存信号，需要接
确认编码器的配置
1. 在工具内选择传送带跟踪，点击conveyor 1 2. Encoder内输入1，点击应用 3. 使用 cnv_pulse 命令确认编码是否安装成功
打开传送带电机，运行上述程序， 编码器脉冲值不断变化，说明ok。
视觉硬件接线_RC620
(1) 连接相机的电缆
(2) 连接视觉处理卡出来的BNC接头的Exp 1到视觉box的trig接口
(3) 视觉处理卡出来的BNC video接头连接视觉box 的video 1接口
视觉硬件接线_RC620
视觉处理卡出来的BNC接头（OPTO trigger）通过一个同轴电缆，并外接一个4.7千欧的电阻，连接控制器IO输出。
通过IO信号来触发视觉抓取工件。
Terminal block的20pin 也同时接到该IO pin脚，用于触发
传送带。
软件界面配置
•打开RC+ 6.0软件，选择Select “Setup | System Configuration | Conveyor Encoders”，添加编码器设置。
视觉软件校准
•在进行传送带示教前先进行视觉的配置和校准，然后再进行传送带的配置和校准。
1、工具栏上点击按钮，进入视觉图像界面，新建一个序列。
比如叫cam_calib。
2、打印一个标准的九点图，放入视觉范围内。
如图：
注意选择注意选择standalone standalone
视觉软件校准
建立建立blob blob blob对象对象对象,number ,number
改成改成99个9
视觉软件校准
3、点击calibration后，得到下图结果：
1方可接受
视觉软件校准
4、新建一个findparts序列
5、将工件放入视觉区域，建立几何图形对象
1、新建一个cnv_calib序列，建立blob对象，根据传送带流动方向，建立blob1和blob2，如图：
2、配置传送带
选择vision、straight和level
如果传送带安装倾斜如果传送带安装倾斜，，选择选择tilted tilted
设置工件之间最小距离，防止工件重叠
也可以使用
Cnv_QueReject 命令
选择之前的
cnv_calib序列
点击“Calibrate”
开始示教步骤
点击vision可以查看视觉内的图像
从左边到右边还是从右边到左边？经验做法是经验做法是：：人和机器人站在同一侧站在同一侧，，方向和传送带移动的方向一致动的方向一致！！
把两个工件放入相机下方把两个工件放入相机下方，，注意工件的流动方向
Ok Ok后点击后点击‘teach’
保持parts不动，移动传
送带使parts到达机械手
运动范围内Click on “Jog & Teach”
移动机械手使之到达part1
teach
Teach”
将机械手移动使之到达Part 2
teach
取一个工件放到传送
带的上流限
Click on “Jog & Teach”
移动机械手使之到达parts位
置
Teach
点击“Jog & Teach”
只移动传送带到下流限位置，不要移动工件！
移动机械手使之移动到工件位
置
Teach
将工件移动到离下流限前面一点的地方，不要移动
传送带！
点击“Jog &
Teach”
移动机械手使之到达parts位
置
Teach
示教完成，点击完成
最后调整Z轴行程
点击“Adjust Z”
将工件放在传送
带上
点击“Job &
Teach”
移动机械手使之Z轴到达实际
接触工件
Teach
传送带跟踪流程图开始添加到队列工件抓走了吗？队列开始抓取区域内还有工件吗？从对列中抓走
样例程序
样例程序
放弃跟踪
•当工件在传送带上从抓取区域流到下流限区域后，放弃跟踪该工件
多传送带•一个传送带，多个robots •多个传送带，多个robots
多传送带系统架构
抓取区域
Upstream Limit设置
•直到工件到达Upstream limit时，Robot才开始pick up。
为了减少robot的等待时间，可以把Upstream limit设置到最上流的区域。
Downstream Limit设置•尽量将downstream limit设
置靠近pick up区域位置。
•当开始抓取时，
Downstream limits取决于传
送带速度和机械手的位置。
斜线的Upstream/Downstream
Limits
•减少机械手等待时间，增加上流区域。
•减少工件missing的可能性。